一种全自动餐盘碗具分离洗碗机的制作方法

1.本发明涉及洗碗机设备的技术领域，具体是一种全自动餐盘碗具分离洗碗机。


背景技术：

2.目前商用洗碗机目前已在宾馆、酒店以及大型展会上得到了广泛应用，其具有清洗效率较高，降低劳动力成本等优点。
3.现有的洗碗机包括倾斜设置的输送机，通过输送机将餐盘以及放置于餐盘上的碗具朝一个方向运输，到达预定位置时，碗具会随着自身的重力从预留的缺口处滑出，而餐盘继续前行，从而实现了餐盘和碗具的分离。
4.在实际使用过程中，碗具会出现没有及时从缺口滑出的现象，而相邻的碗具会挤压未滑出的碗具，使得未滑出的碗具随着餐盘继续前行，此时需要人工来将未滑出的碗具取出，也即是说，该洗碗机的分离效果不佳，还需要人工协助分离处理。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动餐盘碗具分离洗碗机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种全自动餐盘碗具分离洗碗机，包括机架、倾斜设置于所述机架且用于输送餐盘以及餐盘上的碗具的运输机构、设置于所述机架一端的餐盘清洗机构、设置于所述机架一侧的碗具清洗机构，还包括设置于所述机架上的限位板，用于阻挡餐盘和碗具与所述运输机构分离；所述限位板靠近餐盘清洗机构的一端设置有供碗具滑出的让位孔；所述机架上还设置有将碗具与餐盘相互分离的推动机构；所述推动机构与所述运输机构之间具有供餐盘通过的让位空间。
8.作为本发明进一步的方案：所述推动机构包括转动连接于所述机架的推杆、驱使所述推杆转动的驱动电机，所述推杆位于所述让位空间内，且所述推杆与所述运输机构之间的距离大于餐盘的高度。
9.作为本发明进一步的方案：所述机架上设置有用于控制所述推杆自由端与所述驱动电机的转动中心之间的距离的控制组件。
10.作为本发明进一步的方案：所述驱动电机通过连接座与所述推杆连接，所述连接座固设于所述驱动电机输出轴上，所述推杆沿其长度方向设置有滑孔，所述驱动电机输出轴滑动连接于所述滑孔，所述推杆包括用于推动碗具的推动端以及连接端，所述连接座上且位于所述连接端上的所述滑孔内设置有限位块，所述控制组件包括弹性件以及驱动件，当所述推动端一侧抵触于碗具时，所述驱动件驱使所述推动端末端朝所述驱动电机输出轴靠近，当所述推动端不抵触于碗具时，所述弹性件驱使所述推动端朝末端朝所述驱动电机输出轴远离。
11.作为本发明进一步的方案：所述弹性件包括一端固设于所述限位块一侧、另一端
固设于所述连接端内侧的弹簧，所述弹簧位于所述滑孔内，当所述驱动件与所述推杆连接时，所述弹簧处于拉伸状态。
12.作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括固设于机架上的导向弧片，所述推动端通过连接杆与所述导向弧片连接，所述导向弧片具有第一端和第二端，所述第一端沿所述驱动电机转动方向延伸且与所述驱动电机输出轴的距离逐渐增大直至第二端，当所述推动端抵触于碗具时，所述连接杆周侧壁抵触于所述第一端外侧壁。
13.作为本发明进一步的方案：所述连接杆通过第一衔接轮与所述导向弧片连接，所述第一衔接轮转动连接于所述连接杆。
14.作为本发明进一步的方案：所述导向弧片还包括设置于所述第二端远离所述第一端的第三端，所述第三端绕所述驱动电机输出轴转动，所述第三端末端与所述第一端自由端设有供所述弹性件复位的复位空间。
15.作为本发明进一步的方案：所述限位块上设置有定位杆，所述定位杆沿所述推杆长度方向延伸设置，所述弹簧套设于所述定位杆上，所述定位杆穿设且穿过所述连接端端面。
16.作为本发明进一步的方案：所述第一端首端设置有用于抵触所述第一衔接轮的第一导向弧面。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过推动机构将碗具朝碗具清洗机构驱赶，进而确保运输过来的碗具能够全部与相应的餐盘分离，从而减少人工操作，提高洗碗机的实用性。
附图说明
18.图1为一种全自动餐盘碗具分离洗碗机的结构示意图；
19.图2为图1中a部分的放大图；
20.图3为用来展示导向弧片的局部示意图。
21.图中：1、机架；11、运输机构；12、餐盘清洗机构；13、碗具清洗机构；2、限位板；21、让位孔；3、推杆；31、驱动电机；32、连接座；33、滑孔；4、推动端；41、连接端；42、限位块；43、第二导向弧面；44、缓冲垫；5、弹簧；6、导向弧片；61、连接杆；62、第一端；63、第二端；64、第三端；65、加强杆；7、第一衔接轮；8、定位杆；9、第一导向弧面；10、支承台。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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3，本发明实施例中，一种全自动餐盘碗具分离洗碗机，包括机架1、用于输送餐盘以及餐盘上的碗具的运输机构11、餐盘清洗机构12、碗具清洗机构13以及限位板2；在本实施例中，运输机构11倾斜设置于机架1上侧，餐盘清洗机构12设置于机架1一端，碗具清洗机构13设置于机架1一侧；运输机构11包括但不局限于链板输送机；其中，限位板2设置于机架1上侧，限位板2沿运输机构11的输送方向延伸设置、且限位板2通过螺栓固定安
装于机架1，限位板2用于阻挡餐盘和碗具与运输机构11分离；限位板2靠近挡板一侧设置有供碗具滑出的让位孔21，使得部分碗具可以在自身的重力作用下从让位孔21滑出，并进入碗具清洗机构13；由于现有技术中，部分碗具存在没有及时通过让位孔21滑出，而导致这部分碗具需要人工取出的问题，所以本技术实施例中，机架1中还设置有将碗具与餐盘分离的推动机构。
24.请参阅图2
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3，一实施例中，推动机构设置于运输机构11靠近餐盘清洗机构12的一端的上方，推动机构与运输机构11之间具有供餐盘通过的让位空间；具体的，推动机构包括推杆3、驱使推杆3转动的驱动电机31，机架1上固设有支承台10，支承台10倾斜设置，且支承台10与运输机构11表面平行，驱动电机31通过螺栓固定安装于支承台10上，推杆3通过连接座32与驱动电机31输出轴连接，推杆3位于让位空间内，且推杆3与运输机构11之间的距离大于餐盘的高度，使得餐盘随着运输机构11的运输不会受到阻挡。
25.当碗具随着餐盘一起移动到让位孔21上侧上，部分碗具在自身重力作用下会从让位孔21滑出，而此时推杆3在驱动电机31的带动下一直发生转动，进而将餐具上的碗具朝让位孔21的方向驱赶，确保餐具上的碗具都能从让位孔21滑出，进而减少了人工操作，提高了洗碗机的分离效果。
26.更进一步的，机架1上设置有用于控制推杆3自由端与驱动电机31的转动中心之间的距离的控制组件，由于推杆3在转动的过程中，运输机构11持续不断的将餐盘以及碗具输送过来，使得推杆3在驱赶部分碗具进入让位孔21的过程中，后边的碗具会与推杆3的末端发生冲撞，进而导致碗具侧面受损，而控制组件的存在，使得推杆3在驱赶部分碗具进入让位孔21的过程中，推杆3也朝运输机构11的方向进行相对滑动，进而减少推杆3与后边碗具的碰撞。
27.在一实施例中，推杆3沿其长度方向设置有滑孔33，驱动电机31输出轴滑动连接于滑孔33，具体的，驱动电机31输出轴可以通过轴承滑动连接于滑孔33；推杆3包括用于推动碗具的推动端4以及连接端41，推动端4以及连接端41一体成型；连接座32上固设有限位块42，限位块42位于连接端41上的滑孔33内，通过限位块42和驱动电机31输出轴的配合使用，使得推杆3能够随着连接座32的转动而转动；在本实施例中，推动端4的长度长于连接端41的长度；在本实施例中，控制组件包括弹性件以及驱动件，当推动端4一侧抵触于碗具时，驱动件驱使推动端4末端朝驱动电机31输出轴靠近，当推动端4不抵触于碗具时，弹性件驱使推动端4朝末端朝驱动电机31输出轴远离。
28.更进一步的，推动端4远离连接端41的一端设置有第二导向弧面43；推动端4一侧设置有用于抵触碗具的缓冲垫44。
29.在具体一实施例中，弹性件包括一端固设于限位块42一侧、另一端固设于连接端41内侧的弹簧5，弹簧5位于滑孔33内，当驱动件与推杆3连接时，弹簧5处于拉伸状态。弹簧5具有较好的弹性形变能力，使用寿命长，进而确保推杆3机构的工作稳定性。
30.更进一步的，限位块42上设置有定位杆8，定位杆8沿推杆3长度方向延伸设置，弹簧5套设于定位杆8上，定位杆8穿设且穿过连接端41端面，通过定位杆8，有效的提高推杆3与连接端41的移动稳定性。
31.在具体一实施例中，驱动件包括固设于机架1上的导向弧片6，具体的，导向弧片6固设于支承台10上，且导向弧片6与支承台10相平行，导向弧片6与运输机构11之间的距离
大于碗具的高度，以避免导向弧片6与碗具发生碰撞的现象；在本实施例中，导向弧片6还通过加强杆65与支承台10相连接，以提高导向弧片6与支承台10的连接稳定性；推动端4通过连接杆61与导向弧片6连接，连接杆61固设于连接端41自由端的上端面，导向弧片6具有第一端62和第二端63，第一端62与第二端63的连接处弧形过渡设置，第一端62沿驱动电机31转动方向延伸且与驱动电机31输出轴的距离逐渐增大直至第二端63。
32.当推动端4抵触于碗具，连接杆61周侧壁抵触于第一端62外侧壁，也就是说，推动端4转动到一定角度后与碗具抵触，此时连接杆61抵触于第一端62的首端，驱动电机31继续驱使推杆3转动，此时连接杆61受到导向弧片6的挤压，而使得弹性件从正常伸缩状态到拉伸状态，直到推杆3不再与碗具接触时，连接杆61从第二端63脱离，此时弹簧5在自身弹力回复作用下恢复到正常伸缩状态，而推动端4与驱动电机31保持初始距离，通过这样的设计，还能使得推杆3转动过程中占用的空间变少，进而提高洗碗机的结构紧凑性。
33.更优的，连接杆61通过第一衔接轮7与导向弧片6连接，第一衔接轮7转动连接于连接杆61，通过第一衔接轮7能够减少导向弧片6与连接杆61之间的摩擦，进而提高连接杆61与导向弧片6的连接稳定性。更进一步的，第一端62首端设置有用于抵触第一衔接轮7的第一导向弧面9。
34.在一实施例中，导向弧片6还包括设置于第二端63远离第一端62的第三端64，第三端64与第二端63的连接处弧形过渡设置，第三端64绕驱动电机31输出轴转动即第三端64的转动中心与驱动电机31的输出轴重合，第三端64末端与第一端62自由端设有供弹性件复位的复位空间，通过这样的设计，进一步减少推杆3转动过程中占用的空间，从而提高洗碗机的结构紧凑性。
35.在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
36.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
37.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。