洗地机器人系统的制作方法

1.本发明涉及清洁设备领域，尤其是一种洗地机器人系统。


背景技术：

2.随着科技的发展和市场的需求，一种商用洗地机器人普遍应用于商场、超市等公共场所的地面清洁。其中，商用洗地机器人一般包括机器人本体和与机器人本体配套设置的基站，机器人本体设置有污水箱、清水箱、泵和抽吸组件，机器人本体底部设置有喷水机构、刷盘和吸水扒；清水箱、泵和喷水机构流体连通，清水箱中的清水从喷水机构喷出，刷盘配合清水清洗地面；污水箱、抽吸组件和吸水扒流体连通，污水经过吸水扒聚拢后被抽吸组件吸入污水箱。如上述的商用洗地机器人在清洗公共场所时需要多次消耗、补充水源，操作不便利，且浪费水源。


技术实现要素：

3.为了解决上述的水源浪费和操作不便利的问题，本发明的目的是提供一种改善型的洗地机器人系统。
4.为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种洗地机器人系统，包括:洗地机器人和基站，洗地机器人适应于在地面上移动，所述的洗地机器人具有用于与地面接触的至少一个刷头、存储并提供循环用水的水箱、用于向所述至少一个刷头分配水的喷嘴、面向地面的吸水扒、提供抽吸动力的抽吸电机以及电池包，所述的水箱具有回水口、出水口、位于所述水箱内部并且位于所述回水口和所述出水口之间的过滤网组件以及位于所述水箱内部并且能够对所述的过滤网组件进行清洗的超声波清洗装置，所述的吸水扒与所述的回水口相连通、所述的喷嘴与所述的出水口相连通；基站被构造成对接所述的洗地机器人，以用于对所述洗地机器人的电池包进行再充电；其中，所述的超声波清洗装置被设定成在满足预设条件后启动工作，所述的预设条件至少包括：所述的洗地机器人返回到所述基站并与所述的基站电连接。
5.在上述的技术方案种，优选地，所述的基站包括第一接电端子和用于插入到交流电插座的电源线；所述的洗地机器人包括与所述电池包电连接的充电端子，所述的充电端子被构造成当所述洗地机器人与所述基站对接时与所述基站的第一接电端子耦接。
6.在上述的技术方案中，优选地，所述的基站包括第二接电端子，所述的洗地机器人包括与所述超声波清洗装置电连接的供电端子；所述的供电端子被构造成当所述洗地机器人与所述基站对接时与所述基站的第二接电端子耦接，以使得所述的超声波清洗装置在启动工作期间由所述的基站供电。
7.在上述的技术方案中，优选地，所述第一接电端子所提供的电压与所述的第二接电端子所提供的电压不同。
8.在上述的技术方案中，优选地，所述的超声波清洗装置被配置为能够以交流电为启动工作用电。
9.在上述的技术方案中，优选地，所述的超声波清洗装置在启动工作期间由所述的电池包供电。
10.在上述的技术方案中，优选地，所述的洗地机器人包括电池充电电路，所述电池充电电路在所述超声波清洗装置启动工作期间被停用。
11.在上述的优选方案中，优选地，所述的预设条件还包括：所述水箱中的所述超声波清洗装置和所述过滤网组件被浸没在水中。
12.在上述的优选方案中，优选地，所述的洗地机器人包括设置在所述水箱内的至少一个水位检测器。
13.在上述的技术方案中，优选地，所述的洗地机器人包括用于向所述的水箱中注水的注水口和用于将所述水箱中的水排出的排水口，所述的基站包括接水口和用于与城市自来水连接的连接管，所述的注水口被构造成当所述洗地机器人与所述基站对接时与所述基站的接水口耦接，所述的排水口处设置有可控的阀门。
14.相较于现有技术，本发明有以下有益效果：本发明通过在水箱上同时设置回水口和出水口，并在回水口和出水口之间设置过滤网组件，使水箱同时具有向喷嘴供给水和储存污水的功能，达到过滤水箱中的污水和水箱中的水循环利用的目的，节约水资源，提高清洁效率；通过在水箱中设置超声波清洁装置，达到按时清洁水箱的目的。
附图说明
15.图1为本发明的一种实施例提供的洗地机器人的立体结构示意图；图2为图1的内部结构示意图；图3为与图1的洗地机器人对接的基站的立体结构示意图；图4为图3的内部结构示意图；图5为图1的洗地机器人与图3的基站对接的结构示意图；图6为图1中流体连通的流程示意图；图7为图5中的洗地机器人与基站电连接的流程示意图。
具体实施方式
16.为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
17.以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.此外，本技术中，诸如“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
上”、“前”、“后”、“侧”(例
如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。
19.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
20.本技术提供一种洗地机器人系统，如图1-7所示，洗地机器人系统包括洗地机器人100和能够与洗地机器人100对接的基站200，基站200用于向洗地机器人100补充电能和水源。
21.如图1、2、6所示，洗地机器人100适用于在地面上移动，洗地机器人100具有接触地面的刷头1、储存并提供循环用水的水箱2、用于向刷头1分配水的喷嘴3、面向地面的吸水扒4、提供抽吸动力的抽吸电机5以及为洗地机器人100的耗能部件供电的电池包6。
22.刷头1设置在洗地机器人100的底部，刷头1连接有驱动刷头1旋转的驱动电机（图中未示出），驱动电机驱动刷头1绕竖直轴心线旋转以清洁地面。
23.喷嘴3与水箱2相连通，喷嘴3与水箱2之间连接有水泵（图中未示出），水泵将水箱2内的水输送到喷嘴3，喷嘴3将水喷向刷头1，刷头1配合喷嘴3喷出的水刷洗地面。
24.吸水扒4设置在刷头1的后方且具有与水箱2流体连通的吸水口，吸水扒4的吸水口、水箱2和抽吸电机5依次流体连通；吸水扒4上还设置有与地面接触的胶条（图中未示出），胶条紧贴地面，将刷头1刷洗地面产生的污水聚集在吸水扒4的前方，在抽吸电机5的抽吸力下污水从吸水扒4的吸水口被吸入水箱2内。
25.水箱2具有回水口201、出水口202、设置在水箱2内部且位于回水口201和出水口202之间的过滤网组件21、能够清理过滤网组件21的超声波清洗装置22以及用于监测水箱2内水量的水位检测器23；回水口201和出水口202设置在水箱2的侧壁上，出水口202的位置高于水箱2的最高液位线；回水口201与吸水扒4连通，出水口202与喷嘴3连通；过滤网组件21用于过滤回水口201向水箱2内输入的污水中大颗粒的脏污，超声波清洗装置22用于清洗水箱2和过滤网组件21；水位检测器23用于当水箱2内的水在多次循环使用后水位下降至警戒线时向外发出信号，通知洗地机器人100与基站200对接补充水源。
26.吸水扒4聚集的污水在抽吸电机5的抽吸下通过回水口201进入水箱2，进入水箱2的污水经过过滤网组件21的过滤，大颗粒的脏污被过滤后阻拦在过滤网组件21靠近回水口201的一侧，过滤后的污水流入到水箱2内，并被水泵从出水口202泵送到喷嘴3，再次用于刷头1清洗地面，实现循环用水，节约水资源。
27.电池包6为可充电的蓄电池，电池包6在充电之后储存电量供洗地机器人100无线工作，抽吸电机5和刷头1的驱动电机均与电池包6电连接。
28.如图3、4所示，基站200包括第一接电端子13、接水口15、用于插入交流电插座的电源线17、用于与城市自来水连接的连接管16、排污接口18和与排污接口18连通的排污管19。电源线17插入交流电插座后向第一接电端子13提供直流电，连接管16连接上城市自来水后向接水口15供水，排污管19将从排污接口18输入的污水排出洗地机器人系统。
29.如图1、5、6、7所示，洗地机器人100还包括与电池包6电连接的充电端子7、用于向水箱2注水的注水口101和用于将水箱2中的水排出的排水口（图中未示出）；排水口设置在
洗地机器人100的底部，排水口处设置有可控的阀门，阀门在超声波清洗装置22将过滤网组件21和水箱2清洗完毕后打开，清洗后的污水从排水口排出洗地机器人100。充电端子7和电池包6之间还具有电池充电电路（图中未示出），充电端子7被构造成当洗地机器人100与基站200对接时与基站200的第一接电端子13耦接，充电端子7将从第一接电端子13接收的电能通过电池充电电路向电池包6输送，以实现电池包6充电蓄能的目的。注水口101被构造成当洗地机器人100与基站200对接时与基站200的接水口15耦接，城市自来水从与接水口15相接的注水口101补充到水箱2内。排水口被构造成当洗地机器人100与基站200对接时与基站200的排污接口18连接，水箱2中的污水从与排水口连通的排污接口18输出洗地机器人100，最后从排污管19流出洗地机器人系统。
30.基站200上还设置有对接感应装置（图中未示出），对接感应装置被配置为当检测到第一接电端子13和接水口15分别与充电端子7和注水口101耦接后向基站200传递信号，基站200的第一接电端子13通电，接水口15通水。
31.超声波清洗装置22被设定成满足预设条件后启动工作，预设条件包括：洗地机器人100返回基站200并与基站200电连接，以及超声波清洗装置22与过滤网组件21在水箱2中被浸没在水中。
32.如图5-7所示，在本实施例中，超声波清洗装置22采用功率较大的设备，所以超声波清洗装置22被配置为在满足预设条件后能够以交流电为启动工作用电；洗地机器人100上还设置有与超声波清洗装置22电连接的供电端子8，基站200上设置有与电源线17电连接的第二接电端子14，电源线17插入交流电插座后向第一接线端子13和第二接线端子14供电，第二接电端子14提供的电压与第一接电端子13提供的电压不同，供电端子8被构造成当洗地机器人100与基站200对接时与第二接电端子14耦接，从而使超声波清洗装置22在启动工作期间由基站200提供大功率的交流电。超声波清洗装置22直接由基站200供电，不需要洗地机器人100上的蓄电设备供电，节省蓄电设备的电量，减少蓄电设备的充电时间，提高清洁效率。
33.本发明的工作原理为：电池包6为洗地机器人100供电，洗地机器人100在地面上移动，水箱2中的从出水口202输送到喷嘴3，喷嘴3将水喷洒到刷头1上，刷头1绕竖直轴心线旋转以配合喷嘴3喷出的水刷洗地面，刷头1后方的吸水扒4将污水聚集，同时抽吸电机5将污水从吸水扒4上的吸水口由回水口201吸入水箱2，污水内的大颗粒脏污在水箱2内由过滤网组件21阻拦在具有回水口201的一侧，过滤后的水继续从出水口202输送到喷嘴3，重新配合刷头1刷洗地面后再回收到水箱2；循环多次后由于在清洁地面过程中的损耗，水箱2内的水位降低到水位检测器23的警戒值时，洗地机器人100返回基站200并与基站200对接，基站200的第一接电端子13与洗地机器人100的充电端子7耦接，基站200的第二接电端子14与洗地机器人100的供电端子8耦接，基站200的接水口15与洗地机器人100的注水口101耦接，当基站200的对接感应装置感应到对接完成时，第一接电端子13、第二接电端子14通电，接水口15通水；电池包6开始充电，在水箱2内的超声波清洗装置22和过滤网组件21在被注水口101补充的水浸没时，超声波清洗装置22开始工作；超声波清洗装置22清洗完毕后，洗地机器人100上的排水口打开，含有脏污的污水从排水口输出洗地机器人100，超声波清洗装置22停止工作；污水从基站200的排污管19排尽后排水口关闭，注水口101再次补充水，直到达到水箱2的最高液位线，基站200停止供水，等到电池包6充电完毕后，洗地机器人100离开基
座200继续进行清洁工作。
34.在其他实施例中，如超声波清洗装置采用功率较小或直接由直流电供电工作的装置，超声波清洗装置在满足预设条件后的启动工作期间也可以由洗地机器人自身携带的电池包供电，此例相较于上述实施例，无需设置供电端子和第二接线端子。并且，充电端子与电池包之间的电池充电电路在超声波清洗装置启动工作期间优选配置为被停用，此能避免洗地机器人内部的电流过大，延长电池包的使用寿命。
35.如采用电池包给超声波清洗装置供电的方式，则在洗地机器人与基站对接后，如检测到电池包内的剩余电流满足超声波清洗装置工作所需电量，则超声波清洗装置直接启动工作，切断电池充电电路；如检测到电池包内的剩余电流不能满足超声波清洗装置工作所需电量，则可以设置为先启动电池充电电路给电池包再充电，待电池包电量达到设定值后，则启动超声波清洗装置工作，待超声波清洗装置工作结束后，再次启动电池充电电路给电池包再充电。当然，在超声波清洗装置工作时，也需要像上述实施例中，检测超声波清洗装置和过滤网组件。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。