清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统与流程

1.本技术涉及设备控制领域，尤其涉及一种清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，清洁设备的种类与功能也越来越齐全。清洁设备在使用后的清洗是清洁设备使用过程中无法绕开的步骤。因此，提高清洁设备的清洗效率可以有效提高清洁设备的使用效率。
3.目前，针对一些可以配合清洁基站使用的清洁设备，还可以使用该清洁基站实现对清洁设备的清洗。用户需要在每次清洗前加入清水。用户还需要在每次清洗后处理污水。
4.然而，清洁基站的使用过程中，用户一但没有及时加水或者没有及时清理污水，则容易导致清洁基站清洗效率低的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统，用以解决清洁基站对清洁设备的清洗效率低的问题。
6.第一方面，本技术提供一种清洁基站的控制方法，包括：
7.通过所述水位检测设备获取所述清水箱的第一水位、以及所述污水箱的第二水位；
8.获取所述清洗基站的多个历史清洗信息，每个历史清洗信息包括清水耗水量和污水产生量；
9.根据所述历史清洗信息，确定所述清水箱对应的第一阈值、以及所述污水箱对应的第二阈值；
10.根据所述第一水位、所述第二水位、所述第一阈值和所述第二阈值，生成提示信息，并输出所述提示信息。
11.本技术中，通过获取第一水位和第二水位，计算第一阈值和第二阈值，实现清水箱和污水箱储水情况的判断，降低了用户添加清水以及处理污水的频率，提高用户体验，提高清洁基站的清洗效率。
12.可选地，所述根据所述历史清洗信息，确定所述清水箱对应的第一阈值、以及所述污水箱对应的第二阈值，包括：
13.根据所述多个历史清洗信息中的清水耗水量，确定所述第一阈值；
14.根据所述多个历史清洗信息中的污水产生量，确定所述第二阈值。
15.本技术中，通过获取第一水位和第二水位，计算第一阈值和第二阈值，实现清水箱和污水箱储水情况的判断，降低了用户添加清水以及处理污水的频率，提高用户体验，提高清洁基站的清洗效率。
16.可选地，所述根据所述多个历史清洗信息中的清水耗水量，确定所述第一阈值，包
括：
17.根据所述多个历史清洗信息中的清水耗水量，在所述多个历史清洗信息中确定多个第一目标清洗记录；
18.根据每个第一目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第一目标清洗记录各自对应的权重值；
19.根据每个第一目标清洗记录中的清水耗水量和每个第一目标清洗记录各自对应的权重值，确定所述第一阈值。
20.本技术中，通过计算第一目标清洗记录中清水耗水量的权重，可以计算得到加权平均值，该加权平均值可以更加准确的定位第一阈值。
21.可选地，所述根据所述多个历史清洗信息中的清水耗水量，在所述多个历史清洗信息中确定多个第一目标清洗记录，包括：
22.确定所述多个历史清洗信息中的清水耗水量的第一平均值；
23.针对任意一个历史清洗信息，若所述历史清洗信息中的清水耗水量与所述第一平均值的差值的绝对值小于或等于第一差值，则将所述历史清洗信息确定为所述第一目标清洗记录。
24.本技术中，通过计算历史清洗信息中清水耗水量与第一平均值的差值的绝对值，从多个历史清洗信息中筛选得到了一系列较为集中的第一目标清洗记录，从而提高第一阈值的代表性和有效性。
25.可选地，所述根据所述多个历史清洗信息中的污水产生量，确定所述第二阈值，包括：
26.根据所述多个历史清洗信息中的污水产生量，在所述多个历史清洗信息中确定多个第二目标清洗记录；
27.根据每个第二目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第二目标清洗记录各自对应的权重值；
28.根据每个第二目标清洗记录中的污水产生量和每个目标清洗记录各自对应的权重值，确定目标污水产生量；
29.将所述污水箱的容量与所述目标污水产生量的差值确定为所述第二阈值。
30.本技术中，通过计算第二目标清洗记录中清水耗水量的权重，可以计算得到加权平均值，该加权平均值可以更加准确的定位第二阈值。
31.可选地，所述根据所述多个历史清洗信息中的污水产生量，在所述多个历史清洗信息中确定多个第二目标清洗记录，包括：
32.确定所述多个历史清洗信息中的污水产生量的第二平均值；
33.针对任意一个历史清洗信息，若所述历史清洗信息中的污水产生量与所述第二平均值的差值的绝对值小于或等于第二差值，则将所述历史清洗信息确定为所述第二目标清洗记录。
34.本技术中，通过计算历史清洗信息中污水产生量与第二平均值的差值的绝对值，从多个历史清洗信息中筛选得到了一系列较为集中的第二目标清洗记录，从而提高第二阈值的代表性和有效性。
35.可选地，所述根据所述第一水位、所述第二水位、所述第一阈值和所述第二阈值，
生成提示信息，包括：
36.若所述第一水位小于或等于所述第一阈值，以及所述第二水位大于或等于所述第二阈值，则生成所述提示信息，所述提示信息用于指示在所述清水箱加水、以及对所述污水箱放水；或者，
37.若所述第一水位小于或等于所述第一阈值，以及所述第二水位小于所述第二阈值，则生成所述提示信息，所述提示信息用于指示在所述清水箱加水；或者，
38.若所述第一水位大于所述第一阈值，以及所述第二水位大于或等于所述第二阈值，则生成所述提示信息，所述提示信息用于指示对所述污水箱放水。
39.第二方面，本技术提供一种清洁基站的控制装置，包括：
40.第一获取模块，用于通过所述水位检测设备获取所述清水箱的第一水位、以及所述污水箱的第二水位；
41.第二获取模块，用于获取所述清洗基站的多个历史清洗信息，每个历史清洗信息包括清水耗水量和污水产生量；
42.确定模块，用于根据所述历史清洗信息，确定所述清水箱对应的第一阈值、以及所述污水箱对应的第二阈值；
43.提示模块，用于根据所述第一水位、所述第二水位、所述第一阈值和所述第二阈值，生成提示信息，并输出所述提示信息。
44.可选地，所述确定模块，包括：
45.第一确定子模块，用于根据所述多个历史清洗信息中的清水耗水量，确定所述第一阈值；
46.第二确定子模块，用于根据所述多个历史清洗信息中的污水产生量，确定所述第二阈值。
47.可选地，所述第一确定子模块，具体用于根据所述多个历史清洗信息中的清水耗水量，在所述多个历史清洗信息中确定多个第一目标清洗记录；根据每个第一目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第一目标清洗记录各自对应的权重值；根据每个第一目标清洗记录中的清水耗水量和每个第一目标清洗记录各自对应的权重值，确定所述第一阈值。
48.可选地，所述第一确定子模块，具体用于确定所述多个历史清洗信息中的清水耗水量的第一平均值；针对任意一个历史清洗信息，若所述历史清洗信息中的清水耗水量与所述第一平均值的差值的绝对值小于或等于第一差值，则将所述历史清洗信息确定为所述第一目标清洗记录。
49.可选地，所述第二确定子模块，具体用于根据所述多个历史清洗信息中的污水产生量，在所述多个历史清洗信息中确定多个第二目标清洗记录；根据每个第二目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第二目标清洗记录各自对应的权重值；根据每个第二目标清洗记录中的污水产生量和每个目标清洗记录各自对应的权重值，确定目标污水产生量；将所述污水箱的容量与所述目标污水产生量的差值确定为所述第二阈值。
50.可选地，所述第二确定子模块，具体用于确定所述多个历史清洗信息中的污水产生量的第二平均值；针对任意一个历史清洗信息，若所述历史清洗信息中的污水产生量与所述第二平均值的差值的绝对值小于或等于第二差值，则将所述历史清洗信息确定为所述第二目标清洗记录。
51.可选地，所述提示模块，具体用于若所述第一水位小于或等于所述第一阈值，以及所述第二水位大于或等于所述第二阈值，则生成所述提示信息，所述提示信息用于指示在所述清水箱加水、以及对所述污水箱放水；或者，若所述第一水位小于或等于所述第一阈值，以及所述第二水位小于所述第二阈值，则生成所述提示信息，所述提示信息用于指示在所述清水箱加水；或者，若所述第一水位大于所述第一阈值，以及所述第二水位大于或等于所述第二阈值，则生成所述提示信息，所述提示信息用于指示对所述污水箱放水。
52.第三方面，本技术提供一种清洁基站，所述清洁基站，包括：存储器、处理器、水位检测设备、清水箱和污水箱，所述处理器与存储器和水位检测设备连接，所述水位检测设备用于检测清水箱和污水箱的水位；
53.所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁基站的控制方法。
54.第四方面，本技术提供一种清洁系统，所述清洁系统，包括：如第三方面及第三方面任一种可能的设计中的清洁基站和清洁设备，所述清洁基站具有清水箱和/或污水箱，所述清洁基站用于容纳所述清洁设备，并对所述清洁设备进行清洗。
55.第四方面，本技术提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当清洁基站的至少一个处理器执行该计算机程序时，处理器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁基站的控制方法。
56.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当清洁基站的至少一个处理器执行该计算机程序时，处理器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁基站的控制方法。
57.本技术提供的清洁基站的控制方法，通过获取清水箱的第一水位和污水箱的第二水位；获取多次清洗的历史清洗信息，每个历史清洗信息包括清水耗水量和污水产生量；根据多次历史清洗信息中的清水耗水量和污水产生量，确定清水箱对应的第一阈值和污水箱对应的第二阈值；根据上述步骤中计算得到的第一水位、第二水位、第一阈值和第二阈值进行综合判断，生成提示信息，该提示信息用于提示用户处理清水箱和污水箱的手段，实现降低了用户添加清水以及处理污水的频率，提高用户体验，提高清洁基站的清洗效率。效果。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本技术一实施例提供的一种清洁基站的场景示意图；
60.图2为本技术一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图；
61.图3为本技术一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图；
62.图4为本技术一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图；
63.图5为本技术一实施例提供的一种清洁基站的控制装置的结构示意图；
64.图6为本技术一实施例提供的一种清洁基站的硬件结构示意图；
65.图7为本技术一实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。
66.附图标记
67.1：清洁基站；11：清水箱；12：污水箱。
具体实施方式
68.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
69.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
70.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
71.再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。
72.应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。
73.此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a。b。c。a和b。a和c。b和c。a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
74.目前，针对一些可以配合清洁基站使用的清洁设备，还可以使用该清洁基站实现对清洁设备的清洗。在清洁基站清洗过程中，除了需要实现对清洁设备的清洗，还需要实现清水的注入和污水的处理。现有技术中，通常需要用户在开始清洁之前，向清洁基站注入清水。清洁基站通常可以包括污水盘，当清洁基站完成清洗后，用户需要清理污水盘中的污水。该清洗过程中需要用户全程参与清洁基站的清洗过程，存在自动化程度低、用户体验差等问题。并且，该过程中，一但用户没有及时添加清水或者没有及时处理污水，都可能导致清洁基站的清洗效率降低。在本技术中，发明人提出了使用清水箱储存清水，以及污水箱储存污水的方式，降低清洁基站在清洗过程中，用户添加清水以及处理污水的频率。同时，清洁基站还可以根据清水箱和污水箱的水位，实现最优处理方案的分析，进一步降低了用户添加清水以及处理污水的频率，提高用户体验，提高清洁基站的清洗效率。
75.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
76.图1示出了本技术一实施例提供的一种清洁基站的场景示意图。如图1所示，清洁基站1中可以包括清水箱11和污水箱12。该清水箱11和污水箱12中安装有水位检测设备。该水位检测设备用于检测该清水箱11和污水箱12的水位。其中，清水箱11和污水箱12中可以分别安装有一个水位检测设备。清洁基站可以从两个水位检测设备中分别读取两个水箱的
水位。或者，该清水箱11和污水箱12中可以安装有一个水位检测设备。清洁基站可以根据需要，控制该水位检测设备测量两个水箱的水位。
77.本技术中，以清洁基站为执行主体，执行如下实施例中清洁基站的控制方法。具体地，该执行主体可以为清洁基站的硬件装置，或者为清洁基站中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质，或者为实现下述实施例的软件应用的代码。
78.图2示出了本技术一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，当清洁基站中包括清水箱和污水箱时，以清洁基站为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
79.s101、通过水位检测设备获取清水箱的第一水位、以及污水箱的第二水位。
80.本实施例中，清洁基站中可以包括如图1所示的清水箱和污水箱。清水箱和污水箱中可以安装有水位检测设备。清洁基站与该水位检测设备连接。清洁基站可以通过该水位检测设备获取清水箱的第一水位和污水箱的第二水位。
81.s102、获取清洗基站的多个历史清洗信息，每个历史清洗信息包括清水耗水量和污水产生量。
82.本实施例中，清洁基站可以从存储器中获取多次清洗的历史清洗信息。每一历史清洗信息中至少包括清洁基站在一次清洗中清水的耗水量和污水的产生量。每一历史清洗信息中还可以包括每一次清洗前清水箱和污水箱的水位信息，以及每一次清洗后清水箱和污水箱的水位信息。清洁基站可以根据该次清洗后的水位信息和该次清洗前的水位信息，确定水的耗水量和污水的产生量。
83.s103、根据历史清洗信息，确定清水箱对应的第一阈值、以及污水箱对应的第二阈值。
84.本实施例中，历史清洗信息中包括清水耗水量和污水产生量。清洁基站可以通过统计分析多次历史清洗信息中的清水耗水量和污水产生量，确定清水箱对应的第一阈值和污水箱对应的第二阈值。
85.一种示例中，清洁基站根据多次历史清洗信息中的清水耗水量可以确定第一阈值的计算步骤具体步骤包括：
86.步骤1、根据多个历史清洗信息中的清水耗水量，在多个清洗记录中确定多个第一目标清洗记录。
87.本步骤中，清洁基站可以从已经获取的多个历史清洗信息中获取多个清水耗水量。清洁基站可以根据该多个清水耗水量，从该多个历史清洗信息中选择多个第一目标清洗记录。其中，清洁基站从多个历史清洗信息中选择多个第一目标清洗记录的过程具体可以包括：
88.步骤1.1、确定多个历史清洗信息中的清水耗水量的第一平均值。
89.本步骤中，清洁基站可以根据获取的全部历史清洗信息，确定该全部历史清洗信息中清水耗水量的第一平均值。
90.步骤1.2、针对任意一个历史清洗信息，若历史清洗信息中的清水耗水量与第一平均值的差值的绝对值小于或等于第一差值，则将历史清洗信息确定为第一目标清洗记录。
91.本步骤中，清洁基站可以对每一历史清洗信息进行判断。清洁基站可以计算每一
历史清洗信息的清水耗水量与第一平均值的差值的绝对值。清洁基站可以将该差值的绝对值与第一差值进行比较。若该历史清洁信息对应的差值的绝对值小于或者等于第一差值，则清洁基站将该历史清洁信息确定为第一目标清洗记录。
92.步骤2、根据每个第一目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第一目标清洗记录各自对应的权重值。
93.本步骤中，清洁设备可以根据每一第一目标清洗记录中的清洗时长，确定每一第一目标清洗记录的权重。其中，清洁设备中可以预先存储有映射表。该映射表中包括清洗时长到权重的映射关系。
94.步骤3、根据每个第一目标清洗记录中的清水耗水量和每个第一目标清洗记录各自对应的权重值，确定第一阈值。
95.本步骤中，清洁设备可以计算多个第一目标清洗记录中清水耗水量的加权平均值。该加权平均值即为第一阈值。
96.一种示例中，清洁基站根据多个历史清洗信息中的污水产生量可以确定第二阈值的计算步骤具体可以包括：
97.步骤1、据多个历史清洗信息中的污水产生量，在多个历史清洗信息中确定多个第二目标清洗记录。
98.本步骤中，清洁基站可以从已经获取的多个历史清洗信息中获取多个污水产生量。清洁基站可以根据该多个污水产生量，从该多个历史清洗信息中选择多个第二目标清洗记录。其中，清洁基站从多个历史清洗信息中选择多个第二目标清洗记录的过程具体可以包括：
99.步骤1.1、确定多个历史清洗信息中的污水产生量的第二平均值。
100.本步骤中，清洁基站可以根据获取的全部历史清洗信息，确定该全部历史清洗信息中污水产生量的第二平均值。
101.步骤1.2、针对任意一个历史清洗信息，若历史清洗信息中的污水产生量与第二平均值的差值的绝对值小于或等于第二差值，则将历史清洗信息确定为第二目标清洗记录。
102.本步骤中，清洁基站可以对每一历史清洗信息进行判断。清洁基站可以计算每一历史清洗信息的污水产生量与第二平均值的差值的绝对值。清洁基站可以将该差值的绝对值与第二差值进行比较。若该历史清洁信息对应的差值的绝对值小于或者等于第二差值，则清洁基站将该历史清洁信息确定为第二目标清洗记录。
103.步骤2、根据每个第二目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第二目标清洗记录各自对应的权重值。
104.本步骤中，清洁设备可以根据每一第二目标清洗记录中的清洗时长，确定每一第二目标清洗记录的权重。其中，清洁设备中可以预先存储有映射表。该映射表中包括清洗时长到权重的映射关系。
105.步骤3、根据每个第二目标清洗记录中的污水产生量和每个目标清洗记录各自对应的权重值，确定目标污水产生量。
106.本步骤中，清洁设备可以计算多个第二目标清洗记录中污水产生量的加权平均值。该加权平均值即为目标污水产生量。
107.步骤4、将污水箱的容量与目标污水产生量的差值确定为第二阈值。
108.本步骤中，由于污水箱中的水时逐渐增多的，因此，当污水类箱中的水大于第二阈值时，污水箱中的剩余空间将不足以存储一次清洗产生的污水。即，该污水箱的容量与第二阈值的差值小于等于一次清洗产生的污水量。其中，一次清洗产生的污水量即为目标污水产生量。因此，清洁设备可以根据污水箱的容量与目标污水产生量的差值，确定第二阈值。
109.s104、根据第一水位、第二水位、第一阈值和第二阈值，生成提示信息，并输出提示信息。
110.本实施例中，清洁设备可以根据上述步骤中计算得到的第一水位、第二水位、第一阈值和第二阈值进行综合判断。当第一水位满足第一阈值相关的条件，且第二水位满足第二阈值相关的条件时，清洁设备可以生成提示信息。该提示信息用于提示用户处理清水箱和污水箱。
111.该提示信息可以为清洁基站上的指示灯亮起。或者，该提示信息还可以为清洁基站语音播报。或者，该提示信息还可以为清洁设备通过网络向用户终端设备发送提醒信息。
112.其中，第一水位满足第一阈值相关的条件，和第二水位满足第二阈值相关的条件具体可以包括如下方式：
113.一种示例中，若第一水位小于或等于第一阈值，以及第二水位大于或等于第二阈值，则生成提示信息，提示信息用于指示在清水箱加水、以及对污水箱放水。
114.另一种示例中，若第一水位小于或等于第一阈值，以及第二水位小于第二阈值，则生成提示信息，提示信息用于指示在清水箱加水。
115.在一种示例中，若第一水位大于第一阈值，以及第二水位大于或等于第二阈值，则生成提示信息，提示信息用于指示对污水箱放水。
116.本技术提供的清洁基站的控制方法，清洁基站可以通过该水位检测设备获取清水箱的第一水位和污水箱的第二水位。清洁基站可以从存储器中获取多次清洗的历史清洗信息。每个历史清洗信息包括清水耗水量和污水产生量。清洁基站可以通过统计分析多次历史清洗信息中的清水耗水量和污水产生量，确定清水箱对应的第一阈值和污水箱对应的第二阈值。清洁设备可以根据上述步骤中计算得到的第一水位、第二水位、第一阈值和第二阈值进行综合判断。当第一水位满足第一阈值相关的条件，且第二水位满足第二阈值相关的条件时，清洁设备可以生成提示信息。该提示信息用于提示用户处理清水箱和污水箱。本技术中，通过获取第一水位和第二水位，计算第一阈值和第二阈值，实现清水箱和污水箱储水情况的判断，降低了用户添加清水以及处理污水的频率，提高用户体验，提高清洁基站的清洗效率。
117.图3示出了本技术一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图。在图1和图2所示实施例的基础上，如图3所示，当清洁基站中仅包括清水箱时，以清洁基站为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
118.s201、通过水位检测设备获取清水箱的第一水位。
119.s202、获取清洗基站的多个历史清洗信息，每个历史清洗信息包括清水耗水量。
120.s203、根据历史清洗信息，确定清水箱对应的第一阈值。
121.s204、根据第一水位和第一阈值，生成提示信息，并输出提示信息。
122.本实施例提供的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果与图2所示实施例中对清水箱的控制类似。其中相同之处，本实施例此处不再赘述。其不同之处在于，本实施
例仅根据清水箱进行判断即可，不需要同时考虑污水箱的水位信息。在本实施例中，污水箱可以存在并单独控制，或者，污水箱可以不存在。
123.图4示出了本技术一实施例提供的一种清洁基站的控制方法的流程图。在图1至图3所示实施例的基础上，如图4所示，当清洁基站中仅包括污水箱时，以清洁基站为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
124.s301、通过水位检测设备获取污水箱的第二水位。
125.s302、获取清洗基站的多个历史清洗信息，每个历史清洗信息包括污水产生量。
126.s303、根据历史清洗信息，确定污水箱对应的第二阈值。
127.s304、根据第二水位和第二阈值，生成提示信息，并输出提示信息。
128.本实施例提供的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果与图2所示实施例中对污水箱的控制类似。其中相同之处，本实施例此处不再赘述。其不同之处在于，本实施例仅根据污水箱进行判断即可，不需要同时考虑清水箱的水位信息。在本实施例中，清水箱可以存在并单独控制，或者，清水箱可以不存在。
129.图5示出了本技术实施例提供的一种清洁基站的控制装置的结构示意图。如图5所示，该清洁基站的控制装置20，用于实现上述任一方法实施例中对应于清洁基站的操作，本实施例的清洁基站的控制装置20可以包括：
130.第一获取模块21，用于通过水位检测设备获取清水箱的第一水位、以及污水箱的第二水位。
131.第二获取模块22，用于获取清洗基站的多个历史清洗信息，每个历史清洗信息包括清水耗水量和污水产生量。
132.确定模块23，用于根据历史清洗信息，确定清水箱对应的第一阈值、以及污水箱对应的第二阈值。
133.提示模块24，用于根据第一水位、第二水位、第一阈值和第二阈值，生成提示信息，并输出提示信息。
134.一种示例中，确定模块23，包括：
135.第一确定子模块，用于根据多个历史清洗信息中的清水耗水量，确定第一阈值。
136.第二确定子模块，用于根据多个历史清洗信息中的污水产生量，确定第二阈值。
137.一种示例中，第一确定子模块，具体用于根据多个历史清洗信息中的清水耗水量，在多个历史清洗信息中确定多个第一目标清洗记录。根据每个第一目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第一目标清洗记录各自对应的权重值。根据每个第一目标清洗记录中的清水耗水量和每个第一目标清洗记录各自对应的权重值，确定第一阈值。
138.一种示例中，第一确定子模块，具体用于确定多个历史清洗信息中的清水耗水量的第一平均值。针对任意一个历史清洗信息，若历史清洗信息中的清水耗水量与第一平均值的差值的绝对值小于或等于第一差值，则将历史清洗信息确定为第一目标清洗记录。
139.一种示例中，第二确定子模块，具体用于根据多个历史清洗信息中的污水产生量，在多个历史清洗信息中确定多个第二目标清洗记录。根据每个第二目标清洗记录对应的清洗时长，确定每个第二目标清洗记录各自对应的权重值。根据每个第二目标清洗记录中的污水产生量和每个目标清洗记录各自对应的权重值，确定目标污水产生量。将污水箱的容量与目标污水产生量的差值确定为第二阈值。
140.一种示例中，第二确定子模块，具体用于确定多个历史清洗信息中的污水产生量的第二平均值。针对任意一个历史清洗信息，若历史清洗信息中的污水产生量与第二平均值的差值的绝对值小于或等于第二差值，则将历史清洗信息确定为第二目标清洗记录。
141.一种示例中，提示模块24，具体用于若第一水位小于或等于第一阈值，以及第二水位大于或等于第二阈值，则生成提示信息，提示信息用于指示在清水箱加水、以及对污水箱放水。或者，若第一水位小于或等于第一阈值，以及第二水位小于第二阈值，则生成提示信息，提示信息用于指示在清水箱加水。或者，若第一水位大于第一阈值，以及第二水位大于或等于第二阈值，则生成提示信息，提示信息用于指示对污水箱放水。
142.本实施例提供的清洁基站可用于执行上述的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
143.图6示出了本技术实施例提供的一种清洁基站的硬件结构示意图。如图6所示，该清洁基站30，用于实现上述任一方法实施例中对应于清洁基站的操作，本实施例的清洁基站30可以包括：存储器31、处理器32和、水位检测设备33、清水箱34和污水箱35。
144.存储器31，用于存储计算机程序。该存储器31可能包含高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
145.处理器32，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的清洁基站的控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器32可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
146.可选地，存储器31既可以是独立的，也可以跟处理器32集成在一起。
147.当存储器31是独立于处理器32之外的器件时，清洁基站30还可以包括总线。该总线用于连接存储器31和处理器32。该总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
148.水位检测设备33，用户检测清水箱和/或污水箱的水位，并将该水位信息上传到处理器。其中，清水箱34用于储存清水。污水箱35用于储存污水。
149.本实施例提供的清洁基站可用于执行上述的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
150.图7示出了本技术实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。如图7所示，该清洁系统40，可以包括：清洁基站41和清洁设备42
151.其中，清洁基站41可以如图6所示。清洁基站42具有清水箱和/或污水箱，清洁基站用于容纳清洁设备，并对清洁设备进行清洗。
152.本实施例提供的清洁基站可用于执行上述的清洁基站的控制方法，其实现方式和
技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
153.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
154.其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
155.具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(static random-access memory，sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，只读存储器(read-only memory，rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
156.本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
157.本技术实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。
158.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
159.其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本技术可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
160.当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施
例方法的部分步骤。
161.应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
162.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。