一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质与流程

1.本发明属于烹饪器具技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.用户在使用洗碗机清洗餐具时，希望餐具在洗干净的同时，能够进行杀菌，以使得餐具不会因为潮湿而滋生细菌。基于上述需求，已有的技术方案通过在热漂阶段，加热到程序设定温度后，即排水暂停一段时间时，利用余温自然干燥，然后结束洗涤程序，该方式除菌效果差。
3.在其他的除菌方案中，通过在洗碗机内增加杀菌模块或抗菌杀菌材料来实现杀菌的目标。在洗碗机内设置紫外线杀菌灯，通过紫外杀菌方式实现杀菌的目的。然而，洗碗机洗涤完成后，内胆内的湿度高，仅通过紫外杀菌方式杀菌效率低。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质，以解决现有洗碗机的杀菌方式效率低、能源消耗多的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明的一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质的具体技术方案如下：
6.一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤：
7.控制通风组件周期性开启，以排出洗碗机内胆内的水汽；
8.判断洗碗机内胆是否完成初步排湿；
9.当洗碗机内胆完成初步排湿时，控制加热组件开启，同时控制通风组件周期性开启，以对内胆干燥。
10.进一步的，所述控制通风组件周期性开启，包括：
11.在每一控制周期内控制通风组件开启第一预设时长，控制通风组件暂停第二预设时长，其中，第一预设时长与内胆内的实时湿度成正比例关系，第二预设时长与内胆内的实时湿度成反比例关系。
12.进一步的，所述控制通风组件开启第一预设时长，控制通风组件暂停第二预设时长，包括：
13.获取洗碗机内胆内的实时湿度；
14.根据预设的对应关系表获得与实时湿度匹配的通风组件的第一预设时长和第二预设时长，其中，对应关系表中包括内胆的实时湿度与通风组件的第一预设时长和第二预设时长之间的对应关系。
15.进一步的，所述洗碗机内胆完成初步排湿，包括：
16.判断通风组件周期性开启的次数是否达到预设的开启次数，当通风组件周期性开启的次数到达预设的开启次数时，判定洗碗机内胆完成初步排湿；或，
17.判断通风组件开启总时长和暂停总时长之和是否大于或者等于预设的总时长阈值，当通风组件开启总时长和暂停总时长之和大于或者等于预设的总时长阈值时，判定洗碗机内胆完成初步排湿；或，
18.判定内胆内的实时湿度是否小于预设的第一湿度阈值，当内胆内的实时湿度小于预设的第一湿度阈值时，判定洗碗机内胆完成初步排湿。
19.进一步的，在所述控制通风组件周期性开启，以排出洗碗机内胆内的水汽之前，所述方法还包括：
20.向内胆内加入洗涤水，并控制加热元件开启；
21.获取内胆内洗涤水的实时温度；
22.当内胆内洗涤水的实时温度大于第一温度阈值时，控制加热元件停止加热；当内胆内的实时温度小于第二温度阈值时，控制加热元件开启，直至到达预设的维温时间。
23.进一步的，所述第一温度阈值大于或者等于85℃，所述第二温度阈值小于或者等于75℃，所述预设的维温时间不少于5min。
24.进一步的，在控制加热组件开启，同时控制通风组件周期性开启，以对内胆干燥之后，所述方法还包括：
25.获取内胆内的实时湿度；
26.判断内胆的实时湿度是否小于预设的第二湿度阈值；
27.当内胆的实时湿度小于预设的第二湿度阈值时，控制通风组件和加热组件关闭，控制紫外杀菌组件开启，直至到达预设的紫外杀菌时间。
28.一种洗碗机的控制装置，洗碗机包括：
29.通风组件，置于洗碗机的风道内，用于排出洗碗机的内胆内的水汽；
30.加热组件，用于对流经风道的空气进行加热；
31.所述控制装置包括：
32.判断模块，用于判断洗碗机的内胆是否初步除湿；
33.控制模块，通风组件、加热组件和判断模块与控制模块连接，控制模块用于当获取到判断模块判定内胆完成初步除湿时，控制加热组件开启，同时控制通风组件周期性开启，以对内胆干燥。
34.进一步的，还包括：
35.湿度检测组件，用于检测洗碗机的内胆内的实时湿度；
36.判断模块，还用于判断内胆内的实时湿度是否小于预设的第二湿度阈值；
37.控制模块，还用于当内胆内的实时湿度小于预设的第二湿度阈值时，控制通风组件和加热组件关闭，同时，控制紫外杀菌组件开启，直至到达预设的紫外杀菌时间。
38.进一步的，还包括：
39.温度检测组件，用于检测内胆内洗涤水的实时温度，温度检测组件与控制模块连接；
40.控制模块，还用于当获取到内胆内洗涤水的实时温度未处于预设的温度范围时，控制洗碗机的加热元件的工作状态，使洗涤水的实时温度维持在预设的温度范围内，直至到达预设的维温时间。
41.一种洗碗机，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储
器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行上述洗碗机的控制方法。
42.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述洗碗机的控制方法。
43.本发明的一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质具有以下优点：本发明提供的一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质，通过周期性开启通风组件排出洗碗机内的水汽，进一步的，同时开启通风组件和加热组件通过热风循环使洗碗机内胆及餐具处于干燥清洁的状态，这样的环境不易滋生细菌，可以起到抑菌的效果。
附图说明
44.图1为本发明的洗碗机的控制方法的控制流程图；
45.图2为本发明的洗碗机的控制方法第二实施例的控制流程图；
46.图3为本发明的洗碗机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
50.图1示意性示出了本发明实施例的一种洗碗机的控制方法的控制流程图。如图1所示，本实施例的一种洗碗机的控制方法，洗碗机包括内胆，内胆底部设有用于盛放洗涤水的洗涤槽，洗涤槽连通有喷淋组件和排水组件，喷淋组件包括用于对洗涤水加热的加热元件，排水组件用于将洗涤槽内的洗涤水排空；洗碗机还包括设置在洗碗机侧壁上的进风风道和出风风道，进风风道内设有通风组件2和加热组件3，通风组件2可为进风风机，进风风机用于将外界空气引入到内胆内，加热组件3用于对进入到进风风道内的空气加热，出风风道内可设置出风风机。所述控制方法包括以下步骤：
51.s10、控制通风组件2周期性开启，以排出洗碗机内胆内的水汽；
52.当洗碗机进入排湿阶段时，洗碗机内胆内的湿度高，通常的，排湿阶段结束后，洗碗机内胆内的湿度能够达到80％rh，在每一控制周期内控制通风组件2开启第一预设时长，
控制通风组件2暂停第二预设时长，其中，第一预设时长与内胆内的实时湿度成正比例关系，第二预设时长与内胆内的实时湿度成反比例关系。水汽蒸发扩散过程是一个缓慢的过程，周期性开启通风组件2，相比持续开启通风组件2的能耗低，排湿效果接近。
53.当洗碗机内胆内的湿度较高时，控制通风组件2的开启时长长，当洗碗机内胆内的湿度较低时，控制通风组件2的开启时长短。
54.s20、判断洗碗机内胆是否完成初步排湿；
55.随着通风组件2周期性开启，洗碗机内胆内的空气流动速率增加，带走内胆内的水汽，大大降低洗碗机内胆内的湿度，通常的，可以采用控制通风组件2的周期性开启次数、开启时间、以及内胆内的实时湿度判定水汽是否完成初步除湿。
56.s30、当洗碗机内胆完成初步排湿时，控制加热组件3开启，同时控制通风组件2周期性开启，以对内胆干燥。
57.具体的，所述洗碗机内胆完成初步排湿，采用以下之一方式判定：
58.判断通风组件2周期性开启的次数是否达到预设的开启次数，当通风组件2周期性开启的次数到达预设的开启次数时，判定洗碗机内胆完成初步排湿；或，
59.判断通风组件2开启总时长和暂停总时长之和是否大于或者等于预设的总时长阈值，当通风组件2开启总时长和暂停总时长之和大于或者等于预设的总时长阈值时，判定洗碗机内胆完成初步排湿；或，
60.判定内胆内的实时湿度是否小于预设的第一湿度阈值，当内胆内的实时湿度小于预设的第一湿度阈值时，判定洗碗机内胆完成初步排湿。
61.通常的，根据洗碗机内胆的容积以及通风量，通过试验匹配通风组件2周期性开启的控制参数，如通风组件2的开启时长为2min，停止时长为3min，6个循环基本可以使内胆达到清洁干燥状态，则程序中将通风组件2的开启时长为2min、停止时长为3min、6个循环作为预设的排湿程序。
62.可将第一湿度阈值设定为50％rh，也可根据实际情况而定。
63.本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过周期性开启通风组件2排出洗碗机内的水汽，进一步的，同时开启通风组件2和加热组件3通过热风循环使洗碗机内胆及餐具处于干燥清洁的状态，这样的环境不易滋生细菌，可以起到抑菌的效果。
64.在本实施例中，当控制加热组件3开启时，通风组件2周期性开启的开启时间和停止时间均与内胆内的实时湿度相关联，通风组件2周期性开启的控制参数通过以下方式获得：
65.所述在每一控制周期内控制通风组件2开启第一预设时长，控制通风组件2暂停第二预设时长，包括：
66.获取洗碗机内胆内的实时湿度；
67.根据预设的对应关系表获得与实时湿度匹配的通风组件2的第一预设时长和第二预设时长，其中，对应关系表中包括内胆的实时湿度与通风组件2的第一预设时长和第二预设时长之间的对应关系。
68.本实施例中的对应关系表是控制器出厂时进行制定并配置在控制器中的。所述的对应关系表，用于记录获取到的内胆内的实时湿度与通风组件2周期性开启时的第一预设时长和第二预设时长之间的对应关系。
69.控制器可以用于根据获取到的实时湿度，并调用对应关系表，获得与实时湿度对应的通风组件2周期性开启时的第一预设时长和第二预设时长。
70.一般的，当内胆内的实时湿度超过90％rh时，控制通风组件2的开启时长为4min，停止时长为1min；当内胆内的实时湿度在50％rh和90％rh之间时，控制通风组件2的开启时长为1min，停止时长为4min；当内胆内的实时湿度低于50％rh时，判定排湿完成，控制排风组件和加热组件3停止工作。本技术仅示意性提供了一种较优的实施方案，对于通风组件2的开启时长和停止时长也可根据实际情况而定。
71.在通风组件2周期性开启的过程中，加热组件3也可采用周期性开启的方式对内胆烘干，加热组件3开启5min，停止5min，对内胆进行加热，开启加热组件3后，内胆内的温度逐渐提高，在对内胆烘干过程中，内胆内的湿度逐渐升高，通过周期性开启通风组件2，逐渐排出内胆内的湿气，从而保持内胆干燥清洁的状态。
72.本实施例中，在所述控制通风组件2周期性开启，以排出洗碗机内胆内的水汽之前，所述方法还包括：
73.向内胆内加入洗涤水，并控制加热元件开启；
74.获取内胆内洗涤水的实时温度；
75.当内胆内洗涤水的实时温度大于第一温度阈值时，控制加热元件停止加热；当内胆内洗涤水的实时温度小于第二温度阈值时，控制加热元件开启，直至到达预设的维温时间，控制排水组件对内胆排水。
76.具体的，所述第一温度阈值大于或者等于85℃，所述第二温度阈值小于或者等于75℃。如，加热元件加热洗涤水到80℃，控制加热元件停止，当洗涤水的温度低于75℃时，开启加热元件，使洗涤水处于在75℃
‑
80℃之间并维持不少于5min，优选的，维温时间不少于15min，将洗涤水排出。
77.本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，在热漂阶段，将洗涤水加热到比较高的温度，并在该温度附近维持一段时间，利用高温水灭杀大部分细菌，进而，再通过排湿阶段排出内胆内的湿气，进一步抑制细菌滋生。
78.在本实施例中，在控制加热组件3开启，同时控制通风组件2周期性开启，以对内胆干燥之后，所述方法还包括：
79.s40、获取内胆内的实时湿度；判断内胆的实时湿度是否小于预设的第二湿度阈值；
80.s50、当内胆的实时湿度小于预设的第二湿度阈值时，控制通风组件2和加热组件3关闭，控制紫外杀菌组件5开启，直至到达预设的紫外杀菌时间。
81.进一步的，第二湿度阈值为50％rh，也可根据实际情况而定；紫外杀菌组件5预设的紫外杀菌时间可设为5min
‑
15min。
82.本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，洗碗机通过热漂阶段高温除菌、干燥阶段烘干抑菌后，再通过紫外杀菌组件5灭菌，多重除菌设计，保证洗碗机的良好除菌性能。
83.除此之外，洗碗机长时间不使用时，可以控制洗碗机间隔一段时间进行一次上述的热风烘干和紫外杀菌程序，从而保证洗碗机一直处于干燥无菌的环境，使其保持长久的清洁卫生。通常的，洗碗机间隔12小时～48小时进行一次热风烘干和紫外杀菌程序。
84.在本实施例中还提供了一种洗碗机的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优
选实施方式，已经进行过说明的不在赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能被构想的。
85.如图3所示，本实施例提供的一种洗碗机的控制装置，如图3所示，一种洗碗机的控制装置，洗碗机包括：
86.通风组件2，置于洗碗机的风道内，用于排出洗碗机的内胆内的水汽；
87.加热组件3，用于对流经风道的空气进行加热；
88.所述控制装置包括：
89.判断模块，用于判断洗碗机的内胆是否完成初步排湿；
90.控制模块1，通风组件2、加热组件3和判断模块与控制模块1连接，控制模块1用于当获取到判断模块判断洗碗机内胆完成初步排湿时，控制加热组件3开启，同时控制通风组件2周期性开启，以对内胆干燥。
91.进一步的，控制装置还包括：
92.湿度检测组件4，用于检测洗碗机的内胆内的实时湿度；
93.判断模块，还用于判断内胆内的实时湿度是否小于预设的第二湿度阈值；
94.控制模块1，还用于当内胆内的实时湿度小于预设的第二湿度阈值时，控制通风组件2和加热组件3关闭，同时，控制紫外杀菌组件5开启，直至到达预设的紫外杀菌时间。
95.进一步的，所述洗碗机还包括：
96.排水组件，用于排出内胆内的洗涤水，排水组件与控制模块连接；
97.喷淋组件，用于将洗涤槽内的洗涤水经加热元件加热后喷洒至内胆内；
98.控制装置还包括：
99.温度检测组件，用于检测内胆内洗涤水的实时温度，温度检测组件与控制模块连接；
100.控制模块，还用于当获取到内胆内洗涤水的实时温度未处于预设的温度范围时，控制加热元件的工作状态，使内胆内洗涤水的实时温度维持在预设的温度范围内，直至到达预设的维温时间，控制排水组件对内胆排水。
101.详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
102.本发明实施例提供的洗碗机的控制装置，洗碗机通过热漂阶段高温除菌、干燥阶段烘干抑菌后，再通过紫外杀菌组件灭菌，多重除菌设计，保证洗碗机的良好除菌性能。
103.本发明实施例提供的洗碗机，包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行上述洗碗机的控制方法。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各洗碗机的控制装置实施例中各模块/单元的功能。
104.本发明实施例提供的洗碗机，洗碗机通过热漂阶段高温除菌、干燥阶段烘干抑菌后，再通过紫外杀菌组件灭菌，多重除菌设计，保证洗碗机的良好除菌性能。
105.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
106.本实施例中，洗碗机的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样
的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
107.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述洗碗机的控制装置中的执行过程。
108.所述设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述设备的示例，并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
109.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
110.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
111.在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
112.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的
某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
113.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。