烹饪设备、烹饪设备的控制方法和可读存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法和可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，对于破壁机等烹饪设备，当烹饪过程中烹饪中断情况时，烹饪设备无法自行恢复烹饪，需要用户手动重新开启烹饪程序，使用体验不好。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出一种烹饪设备。
5.本发明的第二方面提出一种烹饪设备的控制方法。
6.本发明的第三方面提出一种可读存储介质。
7.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种烹饪设备，包括：
8.检测模块，用于检测触发信号；
9.控制电路，与检测模块相连接，控制电路用于在接收到触发信号，且烹饪设备的烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪。
10.在该技术方案中，烹饪设备的烹饪状态包括中断状态，具体地，比如烹饪设备因突发断电导致掉电，或烹饪设备的盖体或门体在烹饪结束前被打开，此时为了保证烹饪安全，烹饪设备会立即停止烹饪，从而进入中断状态。
11.在中断状态下，如果接收到触发信号，则控制烹饪设备恢复到烹饪状态。其中，触发信号具体可以是说明烹饪设备具备进入烹饪状态的信号，如重新上电，或烹饪设备的盖体或门体重新闭合。通过根据触发信号，自动控制烹饪设备恢复烹饪，无需用户手动重启烹饪流程，提高了烹饪设备的使用便利性，提高了使用体验。
12.另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，烹饪设备还包括：存储器；控制电路还用于在接收到掉电信号或开盖信号的情况下，控制烹饪设备停止工作，以使烹饪状态切换至中断状态，并将烹饪设备当前执行的烹饪程序和对应的烹饪进度保存至存储器。
14.在该技术方案中，存储器是具有断电数据保存的存储介质。在控制电路接收到掉电信号时，将当前烹饪设备所执行的烹饪程序，以及正在执行的烹饪成的烹饪进度保存在存储器中。具体地，在控制电路中可设置电池或电容等低压供电组件，用于在烹饪设备整机发生断电，或检测到开盖信号后，首先控制烹饪设备停止工作，以保证使用安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以便于在短时间内恢复断电，或接收到盒盖信号后，能够读取保存的烹饪进度，从而避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
15.其中，掉电信号可以是来自于供电电源的断开信号，或供电电压低于阈值时触发的掉电信号，本技术对掉电信号的具体触发方式不做限定。
16.在上述任一技术方案中，触发信号包括上电信号；烹饪设备还包括掉电记忆电路，掉电记忆电路包括容性元件；控制电路还用于在接收到上电信号的情况下，获取容性元件的电压值；并用于在电压值大于或等于电压阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
17.在该技术方案中，烹饪设备中设置有掉电记忆电路，该掉电记忆电路中设置有容性元件。其中，在烹饪设备正常工作的过程中，掉电记忆电路与供电电源相接通，此时容性元件获取供电电源的电能，对其自身进行充能。而一旦发生了断电、掉电等情况，由于供电电源切断，此时容性元件将开始放电，在放电过程中，容性元件的电压不断降低。
18.每当烹饪设备检测到上电信号后，首先获取掉电记忆电路中容性元件的电压值，如果容性元件的电压值大于或等于预设的电压阈值，则说距离上次通电工作的时间较短，大概率发生了瞬时掉电或短时间断电等情况，如插头接触不良，用户手动断电以增加烹饪物料等。此时，读取保存的烹饪程序，并读取对应的烹饪进度，按照所读取的烹饪程序和烹饪进度控制烹饪设备继续执行掉电前的烹饪过程。
19.其中，烹饪程序指的是实现烹饪设备所具有的功能的程序，举例来说，烹饪设备为破壁机，烹饪程序可以是制作豆浆、制作米糊等。烹饪进度指的是一个烹饪程序被执行的进度，举例来说，烹饪程序a需要烹饪10分钟，且烹饪程序a已经被执行了3分钟，则此时烹饪进度为3/10，继续烹饪进度则需要继续烹饪7分钟。
20.在另一些可实施方式中，烹饪程序还可以包括多个步骤，如烹饪程序b包括烹饪步骤a、烹饪步骤b和烹饪步骤c。烹饪进度对应为执行到了哪个步骤。比如在执行烹饪步骤b时发生了掉电，则继续此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完成)，烹饪步骤b(未完成)、烹饪步骤c(未完成)。
21.还可以结合烹饪步骤和烹饪时间，比如烹饪步骤a需要执行2分钟，烹饪步骤b需要执行10分钟，在烹饪步骤b执行了3分钟后发生了断点，则此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完成)，烹饪步骤b(3/10)。
22.能够理解的是，上述举例仅用于说明，不作为对本技术实施范围的限定。
23.本技术实施例通过在烹饪设备中设置掉电记忆电路，并通过根据掉电记忆电路中容性元件的电压值，判断距离上次工作所经过的时间，如果间隔时间短，则容性元件的电压值高，此时恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
24.在上述技术方案中，掉电记忆电路还包括：
25.阻性元件，阻性元件的第一端与控制电路相连接，阻性元件的第二端与容性元件的正极相连接，容性元件的负极接地；单向导通元件，与阻性元件相并联，单向导通元件在控制电路到容性元件的方向上单向导通。
26.在该技术方案中，掉电记忆电路具体包括容性元件，也即电容；阻性元件，也即电阻；和单向导通元件，也即二极管。具体地，阻性元件是容性元件的放电电阻。在烹饪设备正常工作的过程中，掉电记忆电路与供电电源相接通，此时容性元件获取供电电源的电能，对
其自身进行充能。
27.而一旦发生了断电、掉电等情况，由于供电电源切断，此时容性元件将开始向阻性元件放电，在放电过程中，容性元件中的电能被阻性元件消耗，因此电压不断降低。因此根据容性元件的电压值可以判断烹饪设备的断电时长。
28.其中，二极管在控制电路到容性元件的方向上单向导通，以构成回路，并防止阻性元件被短接。
29.在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：杯体，杯体上设置有盖体；传感器，设置于杯体上，用于检测开盖信号或合盖信号，触发信号包括合盖信号；控制电路还用于在接收到开盖信号的情况下，开启计时；并用于在接收到合盖信号，且计时时长小于预设的时长阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
30.在该技术方案中，杯体用于盛放被烹饪的物料，杯子上设置有盖体，在烹饪过程过中，盖体需要保持闭合，以防止用户接触到杯体内部造成伤害。杯体上设置有用于检测盖体状态的传感器，一旦检测到盖体的开盖信号，则立刻控制烹饪设备停止工作，保证用户安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以在用户短时间内合盖后，继续执行之前的烹饪阶段，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
31.当检测到开盖信号后，说明此时盖体被打开，有至少三种可能性，第一种是盖体或锁扣受损，导致的盖体异常开启；第二种是用户希望结束烹饪；第三种是用户需要添加新的物料，因此开启了杯盖。
32.对于上述第三种情况，如果是第一种情况，由于盖体或锁扣损坏，因此盖体无法扣合，短时间内无法再次检测到合盖信号。如果是第二种情况，用户终止了烹饪，则用户也不会立即盖合盖体，只有在第三种情况下，用户添加物料后，需要继续烹饪过程，才会在短时间内重新合盖。
33.因此，在开盖后，烹饪设备自动开启计时，用于记录开盖时长。并在再次接收到合盖信号时，根据计时时长判断具体是上述三种情况中的哪一种。如果计时时长大于或等于时长阈值，则可以认定是第一种情况和第二种情况，此时烹饪设备进入待机状态。
34.如果计时时长小于时长阈值，则可认定为第三种情况，此时读取保存的烹饪程序和烹饪进度，并控制烹饪设备恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
35.本发明第二方面提供了一种烹饪设备的控制方法，用于控制如上述任一技术方案中提供的烹饪设备，该控制方法包括：
36.在接收到触发信号的情况下，获取烹饪设备的工作状态；
37.在烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪。
38.在该技术方案中，烹饪设备的烹饪状态包括中断状态，具体地，比如烹饪设备因突发断电导致掉电，或烹饪设备的盖体或门体在烹饪结束前被打开，此时为了保证烹饪安全，烹饪设备会立即停止烹饪，从而进入中断状态。
39.在接收到触发信号后，首先获取烹饪设备的工作状态。如果烹饪设备的工作状态
是中断状态，则控制烹饪设备恢复到烹饪状态。其中，触发信号具体可以是说明烹饪设备具备进入烹饪状态的信号，如重新上电，或烹饪设备的盖体或门体重新闭合。通过根据触发信号，自动控制烹饪设备恢复烹饪，无需用户手动重启烹饪流程，提高了烹饪设备的使用便利性，提高了使用体验。
40.在上述技术方案中，烹饪设备的控制方法还包括：在接收到掉电信号或开盖信号的情况下，控制烹饪设备停止工作，以使烹饪状态切换至中断状态，并将烹饪设备当前执行的烹饪程序和对应的烹饪进度保存至存储器。
41.在该技术方案中，存储器是具有断电数据保存的存储介质。在控制电路接收到掉电信号时，将当前烹饪设备所执行的烹饪程序，以及正在执行的烹饪成的烹饪进度保存在存储器中。具体地，在控制电路中可设置电池或电容等低压供电组件，用于在烹饪设备整机发生断电后，首先控制烹饪设备停止工作，以保证使用安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以便于在短时间内恢复断电后，能够读取保存的烹饪进度，从而避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
42.烹饪设备的杯体用于盛放被烹饪的物料，杯子上设置有盖体，在烹饪过程过中，盖体需要保持闭合，以防止用户接触到杯体内部造成伤害。杯体上设置有用于检测盖体状态的传感器，一旦检测到盖体的开盖信号，则立刻控制烹饪设备停止工作，保证用户安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以在用户短时间内合盖后，继续执行之前的烹饪阶段，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
43.其中，掉电信号可以是来自于供电电源的断开信号，或供电电压低于阈值时触发的掉电信号，本技术对掉电信号的具体触发方式不做限定。
44.在上述技术方案中，触发信号包括上电信号；在烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪，包括：在烹饪状态为中断状态的情况下，获取烹饪设备的容性元件的电压值；在电压值大于或等于电压阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
45.在该技术方案中，烹饪设备中设置有掉电记忆电路，该掉电记忆电路中设置有容性元件。其中，在烹饪设备正常工作的过程中，掉电记忆电路与供电电源相接通，此时容性元件获取供电电源的电能，对其自身进行充能。而一旦发生了断电、掉电等情况，由于供电电源切断，此时容性元件将开始放电，在放电过程中，容性元件的电压不断降低。
46.每当烹饪设备检测到上电信号后，首先获取掉电记忆电路中容性元件的电压值，如果容性元件的电压值大于或等于预设的电压阈值，则说距离上次通电工作的时间较短，大概率发生了瞬时掉电或短时间断电等情况，如插头接触不良，用户手动断电以增加烹饪物料等。此时，读取保存的烹饪程序，并读取对应的烹饪进度，按照所读取的烹饪程序和烹饪进度控制烹饪设备继续执行掉电前的烹饪过程。
47.其中，烹饪程序指的是实现烹饪设备所具有的功能的程序，举例来说，烹饪设备为破壁机，烹饪程序可以是制作豆浆、制作米糊等。烹饪进度指的是一个烹饪程序被执行的进度，举例来说，烹饪程序a需要烹饪10分钟，且烹饪程序a已经被执行了3分钟，则此时烹饪进度为3/10，继续烹饪进度则需要继续烹饪7分钟。
48.在另一些可实施方式中，烹饪程序还可以包括多个步骤，如烹饪程序b包括烹饪步骤a、烹饪步骤b和烹饪步骤c。烹饪进度对应为执行到了哪个步骤。比如在执行烹饪步骤b时发生了掉电，则继续此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完成)，烹饪步骤b(未完成)、烹饪步骤c(未完成)。
49.还可以结合烹饪步骤和烹饪时间，比如烹饪步骤a需要执行2分钟，烹饪步骤b需要执行10分钟，在烹饪步骤b执行了3分钟后发生了断点，则此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完成)，烹饪步骤b(3/10)。
50.能够理解的是，上述举例仅用于说明，不作为对本技术实施范围的限定。
51.本技术实施例通过在烹饪设备中设置掉电记忆电路，并通过根据掉电记忆电路中容性元件的电压值，判断距离上次工作所经过的时间，如果间隔时间短，则容性元件的电压值高，此时恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
52.在上述任一技术方案中，触发信号包括合盖信号；在烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪，包括：在接收到开盖信号的情况下，开启计时；在接收到合盖信号，且计时时长小于预设的时长阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
53.在该技术方案中，当检测到开盖信号后，说明此时盖体被打开，有至少三种可能性，第一种是盖体或锁扣受损，导致的盖体异常开启；第二种是用户希望结束烹饪；第三种是用户需要添加新的物料，因此开启了杯盖。
54.对于上述第三种情况，如果是第一种情况，由于盖体或锁扣损坏，因此盖体无法扣合，短时间内无法再次检测到合盖信号。如果是第二种情况，用户终止了烹饪，则用户也不会立即盖合盖体，只有在第三种情况下，用户添加物料后，需要继续烹饪过程，才会在短时间内重新合盖。
55.因此，在开盖后，烹饪设备自动开启计时，用于记录开盖时长。并在再次接收到合盖信号时，根据计时时长判断具体是上述三种情况中的哪一种。如果计时时长大于或等于时长阈值，则可以认定是第一种情况和第二种情况，此时烹饪设备进入待机状态。
56.如果计时时长小于时长阈值，则可认定为第三种情况，此时读取保存的烹饪程序和烹饪进度，并控制烹饪设备恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
57.在上述任一技术方案中，烹饪设备的控制方法还包括：
58.在满足电压值小于电压阈值和计时时长大于时长阈值之一的情况下，清除烹饪进度，并控制烹饪设备进入待机状态。
59.在该技术方案中，如果电压值小于电压阈值，则说明烹饪设备断电时间较长，一方面可能是用户主动结束烹饪，另一方面由于较长的断电时间会使杯体内的液体或物料温度下降，因此此时控制烹饪设备进入待机状态并对应清除之前的烹饪进度，用户如需重新开始烹饪，则需要重新进行烹饪程序的选择和设定。
60.如果计时时长大于时长阈值，则说明是盖体或锁扣受损，导致的盖体异常开启，或
是用户希望结束烹饪，即不属于用户开盖添加物料的情况，切长时间开盖同样会导致杯体内的液体或物料温度下降，因此此时同样控制烹饪设备进入待机状态并对应清除之前的烹饪进度，用户如需重新开始烹饪，则需要重新进行烹饪程序的选择和设定。
61.本发明第三方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质也包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
附图说明
62.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
63.图1示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图；
64.图2示出了根据本发明实施例的掉电记忆电路的电路图；
65.图3示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之一；
66.图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之二；
67.图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之三；
68.图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之四；
69.图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之五；
70.图8示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之六。
71.其中，图2中的附图标记为：
72.102掉电记忆电路，1022容性元件，1024阻性元件，1026单向导通元件。
具体实施方式
73.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
74.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
75.下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述烹饪设备、烹饪设备的控制方法和可读存储介质。
76.实施例一
77.在本发明的一些实施例中，图1示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图，如图1所示，烹饪设备100包括：
78.检测模块101，用于检测触发信号；
79.控制电路104，与检测模块101相连接，控制电路104用于在接收到触发信号，且烹饪设备的烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪。
80.在该实施例中，烹饪设备的烹饪状态包括中断状态，具体地，比如烹饪设备因突发断电导致掉电，或烹饪设备的盖体或门体在烹饪结束前被打开，此时为了保证烹饪安全，烹
饪设备会立即停止烹饪，从而进入中断状态。
81.在中断状态下，如果接收到触发信号，则控制烹饪设备恢复到烹饪状态。其中，触发信号具体可以是说明烹饪设备具备进入烹饪状态的信号，如重新上电，或烹饪设备的盖体或门体重新闭合。通过根据触发信号，自动控制烹饪设备恢复烹饪，无需用户手动重启烹饪流程，提高了烹饪设备的使用便利性，提高了使用体验。
82.实施例二
83.在本发明的一些实施例中，烹饪设备还包括：存储器；控制电路还用于在接收到掉电信号或开盖信号的情况下，控制烹饪设备停止工作，以使烹饪状态切换至中断状态，并将烹饪设备当前执行的烹饪程序和对应的烹饪进度保存至存储器。
84.在该实施例中，存储器是具有断电数据保存的存储介质。在控制电路接收到掉电信号时，将当前烹饪设备所执行的烹饪程序，以及正在执行的烹饪成的烹饪进度保存在存储器中。具体地，在控制电路中可设置电池或电容等低压供电组件，用于在烹饪设备整机发生断电，或检测到开盖信号后，首先控制烹饪设备停止工作，以保证使用安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以便于在短时间内恢复断电，或接收到盒盖信号后，能够读取保存的烹饪进度，从而避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
85.其中，掉电信号可以是来自于供电电源的断开信号，或供电电压低于阈值时触发的掉电信号，本技术对掉电信号的具体触发方式不做限定。
86.实施例三
87.在本发明的一些实施例中，触发信号包括上电信号；图2示出了根据本发明实施例的掉电记忆电路的电路图，如图1和图2所示，烹饪设备还包括掉电记忆电路，掉电记忆电路包括容性元件；控制电路还用于在接收到上电信号的情况下，获取容性元件的电压值；并用于在电压值大于或等于电压阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
88.在本发明实施例中，烹饪设备100中设置有掉电记忆电路102，该掉电记忆电路102中设置有容性元件1022。其中，在烹饪设备100正常工作的过程中，掉电记忆电路102与供电电源相接通，此时容性元件1022获取供电电源的电能，对其自身进行充能。而一旦发生了断电、掉电等情况，由于供电电源切断，此时容性元件1022将开始放电，在放电过程中，容性元件1022的电压不断降低。
89.每当烹饪设备100检测到上电信号后，首先获取掉电记忆电路102中容性元件1022的电压值，如果容性元件1022的电压值大于或等于预设的电压阈值，则说距离上次通电工作的时间较短，大概率发生了瞬时掉电或短时间断电等情况，如插头接触不良，用户手动断电以增加烹饪物料等。此时，读取保存的烹饪程序，并读取对应的烹饪进度，按照所读取的烹饪程序和烹饪进度控制烹饪设备100继续执行掉电前的烹饪过程。
90.其中，烹饪程序指的是实现烹饪设备100所具有的功能的程序，举例来说，烹饪设备100为破壁机，烹饪程序可以是制作豆浆、制作米糊等。烹饪进度指的是一个烹饪程序被执行的进度，举例来说，烹饪程序a需要烹饪10分钟，且烹饪程序a已经被执行了3分钟，则此时烹饪进度为3/10，继续烹饪进度则需要继续烹饪7分钟。
91.在另一些可实施方式中，烹饪程序还可以包括多个步骤，如烹饪程序b包括烹饪步骤a、烹饪步骤b和烹饪步骤c。烹饪进度对应为执行到了哪个步骤。比如在执行烹饪步骤b时发生了掉电，则继续此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完成)，烹饪步骤b(未完成)、烹饪步骤c(未完成)。
92.还可以结合烹饪步骤和烹饪时间，比如烹饪步骤a需要执行2分钟，烹饪步骤b需要执行10分钟，在烹饪步骤b执行了3分钟后发生了断点，则此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完成)，烹饪步骤b(3/10)。
93.能够理解的是，上述举例仅用于说明，不作为对本技术实施范围的限定。
94.本技术实施例通过在烹饪设备100中设置掉电记忆电路102，并通过根据掉电记忆电路102中容性元件1022的电压值，判断距离上次工作所经过的时间，如果间隔时间短，则容性元件1022的电压值高，此时恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备100的使用安全性。
95.实施例四
96.在本发明的一些实施例中，如图2所示，掉电记忆电路102包括：
97.阻性元件1024，阻性元件1024的端与控制电路104相连接，阻性元件1024的端与容性元件1022的正极相连接，容性元件1022的负极接地；单向导通元件1026，与阻性元件1024相并联，单向导通元件1026在控制电路104到容性元件1022的方向上单向导通。
98.在本发明实施例中，掉电记忆电路102具体包括容性元件1022，也即电容；阻性元件1024，也即电阻；和单向导通元件1026，也即二极管。具体地，阻性元件1024是容性元件1022的放电电阻。在烹饪设备100正常工作的过程中，掉电记忆电路102与供电电源相接通，此时容性元件1022获取供电电源的电能，对其自身进行充能。
99.而一旦发生了断电、掉电等情况，由于供电电源切断，此时容性元件1022将开始向阻性元件1024放电，在放电过程中，容性元件1022中的电能被阻性元件1024消耗，因此电压不断降低。因此根据容性元件1022的电压值可以判断烹饪设备100的断电时长。
100.其中，二极管在控制电路104到容性元件1022的方向上单向导通，以构成回路，并防止阻性元件1024被短接。
101.实施例五
102.在本发明的一些实施例中，如图1所示，烹饪设备100还包括：
103.杯体108，杯体108上设置有盖体1082；传感器1084，设置于杯体108上，用于检测盖体1082的开盖信号或合盖信号；控制电路104还用于在接收到开盖信号的情况下，开启计时；并用于在接收到合盖信号，且计时时长小于预设的时长阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
104.在本发明实施例中，杯体108用于盛放被烹饪的物料，杯子上设置有盖体1082，在烹饪过程过中，盖体1082需要保持闭合，以防止用户接触到杯体108内部造成伤害。杯体108上设置有用于检测盖体1082状态的传感器1084，一旦检测到盖体1082的开盖信号，则立刻控制烹饪设备100停止工作，保证用户安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以在用户短时间内合盖后，继续执行之前的烹饪阶段，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止
浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备100的使用安全性。
105.当检测到开盖信号后，说明此时盖体1082被打开，有至少三种可能性，第一种是盖体1082或锁扣受损，导致的盖体1082异常开启；第二种是用户希望结束烹饪；第三种是用户需要添加新的物料，因此开启了杯盖。
106.对于上述第三种情况，如果是第一种情况，由于盖体1082或锁扣损坏，因此盖体1082无法扣合，短时间内无法再次检测到合盖信号。如果是第二种情况，用户终止了烹饪，则用户也不会立即盖合盖体1082，只有在第三种情况下，用户添加物料后，需要继续烹饪过程，才会在短时间内重新合盖。
107.因此，在开盖后，烹饪设备100自动开启计时，用于记录开盖时长。并在再次接收到合盖信号时，根据计时时长判断具体是上述三种情况中的哪一种。如果计时时长大于或等于时长阈值，则可以认定是第一种情况和第二种情况，此时烹饪设备100进入待机状态。
108.如果计时时长小于时长阈值，则可认定为第三种情况，此时读取保存的烹饪程序和烹饪进度，并控制烹饪设备100恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备100的使用安全性。
109.实施例六
110.在本发明的一些实施例中，图3示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之一，用于控制如上述任一实施例中提供的烹饪设备，如图3所示，该控制方法包括：
111.步骤302，在接收到触发信号的情况下，获取烹饪设备的工作状态；
112.步骤304，在烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪。
113.在本发明实施例中，在该技术方案中，烹饪设备的烹饪状态包括中断状态，具体地，比如烹饪设备因突发断电导致掉电，或烹饪设备的盖体或门体在烹饪结束前被打开，此时为了保证烹饪安全，烹饪设备会立即停止烹饪，从而进入中断状态。
114.在接收到触发信号后，首先获取烹饪设备的工作状态。如果烹饪设备的工作状态是中断状态，则控制烹饪设备恢复到烹饪状态。其中，触发信号具体可以是说明烹饪设备具备进入烹饪状态的信号，如重新上电，或烹饪设备的盖体或门体重新闭合。通过根据触发信号，自动控制烹饪设备恢复烹饪，无需用户手动重启烹饪流程，提高了烹饪设备的使用便利性，提高了使用体验。
115.实施例七
116.在本发明的一些实施例中，图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之二，如图4所示，烹饪设备的控制方法还包括：
117.步骤402，在接收到掉电信号或开盖信号的情况下，控制烹饪设备停止工作，以使烹饪状态切换至中断状态；
118.步骤404，将烹饪设备当前执行的烹饪程序和对应的烹饪进度保存至存储器。
119.在本发明实施例中，存储器是具有断电数据保存的存储介质。在控制电路接收到掉电信号时，将当前烹饪设备所执行的烹饪程序，以及正在执行的烹饪成的烹饪进度保存
在存储器中。具体地，在控制电路中可设置电池或电容等低压供电组件，用于在烹饪设备整机发生断电后，首先控制烹饪设备停止工作，以保证使用安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以便于在短时间内恢复断电后，能够读取保存的烹饪进度，从而避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
120.烹饪设备的杯体用于盛放被烹饪的物料，杯子上设置有盖体，在烹饪过程过中，盖体需要保持闭合，以防止用户接触到杯体内部造成伤害。杯体上设置有用于检测盖体状态的传感器，一旦检测到盖体的开盖信号，则立刻控制烹饪设备停止工作，保证用户安全，同时保存烹饪程序和烹饪进度，以在用户短时间内合盖后，继续执行之前的烹饪阶段，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
121.其中，掉电信号可以是来自于供电电源的断开信号，或供电电压低于阈值时触发的掉电信号，本技术对掉电信号的具体触发方式不做限定。
122.实施例八
123.在本发明的一些实施例中，触发信号包括上电信号；图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之三，如图5所示，在烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪，包括：
124.步骤502，在烹饪状态为中断状态的情况下，获取烹饪设备的容性元件的电压值；
125.步骤504，在电压值大于或等于电压阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
126.在本发明实施例中，烹饪设备中设置有掉电记忆电路，该掉电记忆电路中设置有容性元件。其中，在烹饪设备正常工作的过程中，掉电记忆电路与供电电源相接通，此时容性元件获取供电电源的电能，对其自身进行充能。而一旦发生了断电、掉电等情况，由于供电电源切断，此时容性元件将开始放电，在放电过程中，容性元件的电压不断降低。
127.每当烹饪设备检测到上电信号后，首先获取掉电记忆电路中容性元件的电压值，如果容性元件的电压值大于或等于预设的电压阈值，则说距离上次通电工作的时间较短，大概率发生了瞬时掉电或短时间断电等情况，如插头接触不良，用户手动断电以增加烹饪物料等。此时，读取保存的烹饪程序，并读取对应的烹饪进度，按照所读取的烹饪程序和烹饪进度控制烹饪设备继续执行掉电前的烹饪过程。
128.其中，烹饪程序指的是实现烹饪设备所具有的功能的程序，举例来说，烹饪设备为破壁机，烹饪程序可以是制作豆浆、制作米糊等。烹饪进度指的是一个烹饪程序被执行的进度，举例来说，烹饪程序a需要烹饪10分钟，且烹饪程序a已经被执行了3分钟，则此时烹饪进度为3/10，继续烹饪进度则需要继续烹饪7分钟。
129.在另一些可实施方式中，烹饪程序还可以包括多个步骤，如烹饪程序b包括烹饪步骤a、烹饪步骤b和烹饪步骤c。烹饪进度对应为执行到了哪个步骤。比如在执行烹饪步骤b时发生了掉电，则继续此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完成)，烹饪步骤b(未完成)、烹饪步骤c(未完成)。
130.还可以结合烹饪步骤和烹饪时间，比如烹饪步骤a需要执行2分钟，烹饪步骤b需要执行10分钟，在烹饪步骤b执行了3分钟后发生了断点，则此时烹饪进度为：烹饪步骤a(已完
成)，烹饪步骤b(3/10)。
131.能够理解的是，上述举例仅用于说明，不作为对本技术实施范围的限定。
132.本技术实施例通过在烹饪设备中设置掉电记忆电路，并通过根据掉电记忆电路中容性元件的电压值，判断距离上次工作所经过的时间，如果间隔时间短，则容性元件的电压值高，此时恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
133.实施例九
134.在本发明的一些实施例中，触发信号包括合盖信号；图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之四，如图6所示，在烹饪状态为中断状态的情况下，控制烹饪设备恢复烹饪，包括：
135.步骤602，在接收到开盖信号的情况下，开启计时；
136.步骤604，在接收到合盖信号，且计时时长小于预设的时长阈值的情况下，读取烹饪程序和烹饪进度，根据烹饪进度和烹饪程序控制烹饪设备工作，以使烹饪状态切换至烹饪状态。
137.在本发明实施例中，当检测到开盖信号后，说明此时盖体被打开，有至少三种可能性，第一种是盖体或锁扣受损，导致的盖体异常开启；第二种是用户希望结束烹饪；第三种是用户需要添加新的物料，因此开启了杯盖。
138.对于上述第三种情况，如果是第一种情况，由于盖体或锁扣损坏，因此盖体无法扣合，短时间内无法再次检测到合盖信号。如果是第二种情况，用户终止了烹饪，则用户也不会立即盖合盖体，只有在第三种情况下，用户添加物料后，需要继续烹饪过程，才会在短时间内重新合盖。
139.因此，在开盖后，烹饪设备自动开启计时，用于记录开盖时长。并在再次接收到合盖信号时，根据计时时长判断具体是上述三种情况中的哪一种。如果计时时长大于或等于时长阈值，则可以认定是第一种情况和第二种情况，此时烹饪设备进入待机状态。
140.如果计时时长小于时长阈值，则可认定为第三种情况，此时读取保存的烹饪程序和烹饪进度，并控制烹饪设备恢复保存的烹饪程序和烹饪进度，能够避免重新开始烹饪过程，一方面能够防止掉电后重复相同的烹饪步骤，防止浪费能源并节约烹饪时间，另一方面防止掉电后重复加热造成烹饪腔中的液体沸腾溢出，能够提高烹饪设备的使用安全性。
141.实施例十
142.在本发明的一些实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：
143.在满足电压值小于电压阈值和计时时长大于时长阈值之一的情况下，清除烹饪进度，并控制烹饪设备进入待机状态。
144.在本发明实施例中，如果电压值小于电压阈值，则说明烹饪设备断电时间较长，一方面可能是用户主动结束烹饪，另一方面由于较长的断电时间会使杯体内的液体或物料温度下降，因此此时控制烹饪设备进入待机状态并对应清除之前的烹饪进度，用户如需重新开始烹饪，则需要重新进行烹饪程序的选择和设定。
145.如果计时时长大于时长阈值，则说明是盖体或锁扣受损，导致的盖体异常开启，或是用户希望结束烹饪，即不属于用户开盖添加物料的情况，切长时间开盖同样会导致杯体
内的液体或物料温度下降，因此此时同样控制烹饪设备进入待机状态并对应清除之前的烹饪进度，用户如需重新开始烹饪，则需要重新进行烹饪程序的选择和设定。
146.实施例十一
147.在本发明的完整实施例中，图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之五，如图7所示，烹饪设备的控制方法包括：
148.步骤702，放入食材；
149.步骤704，启动烹饪程序；
150.步骤706，判断是否开盖；是则进入步骤708，否则进入步骤718；
151.步骤708，停止加热和搅打，保存烹饪进度；
152.步骤710，计时开盖时长；
153.步骤712，判断开盖时长是否小于阈值t；是则进入步骤714，否则进入步骤716；
154.步骤714，恢复烹饪进度；
155.步骤716，返回待机状态；
156.步骤718，按照烹饪进度继续烹饪。
157.其中，开始工作时，烹饪设备持续检测开合盖状态，当用户需要添加食材或者增加水量时，会检测到上盖被打开，此时鸣器提示3声且关闭搅打跟加热，用户可以在规定时间t内完成放食材，合盖蜂鸣器提示3声。在合盖后，如果没有超过时间t，则继续按照之前的烹饪阶段进行之后的食物烹饪直到工作结束。如果超过放食材阶段时间超过时间t，则在合盖之后，控制系统回到待机状态，需要重新启动烹饪程序。
158.图8示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之六，如图8所示，烹饪设备的控制方法包括：
159.步骤802，放入食材；
160.步骤804，启动烹饪程序；
161.步骤806，判断是否掉电；是则进入步骤808，否则进入步骤818；
162.步骤808，停止加热和搅打，保存烹饪进度；
163.步骤810，检测到上电信号；
164.步骤812，判断电容电压ad是否小于阈值；是则进入步骤816，否则进入步骤814；
165.步骤814，恢复烹饪进度；
166.步骤816，返回待机状态；
167.步骤818，按照烹饪进度继续烹饪。
168.其中，在开启工作后，烹饪设备持续检测掉电记忆电路上电容电压。当发生突然断电时，控制电路检测到掉电，此时加热跟搅打关闭，将烹饪所处的状态跟烹饪进度存储到存储介质。在一定时间内(该时间跟电容的电压值ad存在线性关系)恢复上电，也即电压ad大于阈值，则读取保存的烹饪进度，并控制蜂鸣器响3声提醒用户开始继续烹饪。如果掉电时间超过t，也即电压ad小于阈值，则在恢复上电后，系统回到待机状态。
169.如图2所示，掉电记忆电路中，通过对阻性元件跟容性元件的参数值进行调整，可实现对掉电时间阈值的调整。其中可以通过软件检测电容放电后的电压值，从而判断断电时间。
170.实施例十二
171.在本发明的一些实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质也包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
172.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
173.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
174.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。