洗碗机及其自动补水方法和自动补水系统与流程

1.本发明涉及洗碗机控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机的自动补水系统、一种洗碗机的自动补水系统、一种洗碗机和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，在使用洗碗机对餐具进行洗涤操作时，洗碗机餐具的不正确摆放、呼吸器漏水、进水不足等原因，可能引起洗碗机实际洗涤水位不足，导致餐具洗不干净。
3.相关技术中采用水位开关检测水位，当水位低时，将水位信号反馈到控制器，并由控制器降低转速，避免洗涤泵转速过高时水位下降，或者由控制器控制进水阀打开实现补水。相关技术中还采用浮子装置实现高水位时排水，低水位时补水。
4.然而，上述采用水位开关的方式，因水位检测与洗涤泵转速有关，如果没有转速的反馈，则检测结果并不可靠。浮子方案虽然功能精巧，但是结构上过于复杂，整机可靠性不高。并且上述的两种方式均需要额外增加部件，例如，水位开关、浮子，不仅增加了成本，而且会导致生产测试周期长、更新换代不易。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗碗机的自动补水方法，根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，并且，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
6.本发明的第二个目的在于提出一种洗碗机的自动补水系统。
7.本发明的第三个目的在于提出一种洗碗机。
8.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗碗机的自动补水方法，包括：获取所述洗碗机中变频洗涤泵的工作电流；根据所述变频洗涤泵的工作电流确定所述洗碗机的内胆水位；根据所述内胆水位确定所述洗碗机需要补水时，控制所述洗碗机的进水阀打开。
10.根据本发明实施例的洗碗机的自动补水方法，首先获取洗碗机中变频洗涤泵的工作电流，并根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，以及根据内胆水位确定洗碗机需要补水时，控制洗碗机的进水阀打开。由此，该方法能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，并且，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
11.另外，根据本发明上述实施例的洗碗机的自动补水方法，还可以具有如下的附加技术特征：
12.根据本发明的一个实施例，根据所述变频洗涤泵的工作电流确定所述洗碗机的内胆水位，包括：根据第一预设时间内所述变频洗涤泵的工作电流确定平均电流值、最大电流
值和最小电流值；根据所述平均电流值、所述最大电流值和所述最小电流值确定所述洗碗机的内胆水位。
13.根据本发明的一个实施例，根据所述平均电流值、所述最大电流值和所述最小电流值确定所述洗碗机的内胆水位，包括：在所述平均电流值小于第一预设电流阈值、所述最大电流值小于第二预设电流阈值、且所述最小电流值小于第三预设电流阈值时，确定所述洗碗机的内胆水位小于预设水位。
14.根据本发明的一个实施例，在控制所述洗碗机的进水阀打开之后，开始计时，并在计时时间达到第二预设时间时，控制所述进水阀关闭。
15.根据本发明的另一个实施例，在控制所述洗碗机的进水阀打开之后，还获取补水量，并在所述补水量达到预设值时，控制所述进水阀关闭。
16.根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机的自动补水方法，还包括：获取所述进水阀的打开次数，并在所述打开次数达到预设次数时，禁止所述洗碗机进行自动补水。
17.根据本发明的一个实施例，在控制所述洗碗机的进水阀打开时，还控制所述洗碗机的加热装置停止加热工作。
18.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗碗机的自动补水系统，包括：电流检测器，用于检测所述洗碗机中变频洗涤泵的工作电流；进水控制器，用于根据所述变频洗涤泵的工作电流确定所述洗碗机的内胆水位，并根据所述内胆水位确定所述洗碗机需要补水时，控制所述洗碗机的进水阀打开。
19.根据本发明实施例的洗碗机的自动补水系统，电流检测器检测洗碗机中变频洗涤泵的工作电流，进水控制器根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，并根据内胆水位确定洗碗机需要补水时，控制洗碗机的进水阀打开，实现洗碗机的自动补水。由此，该系统能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
20.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种洗碗机，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的自动补水程序，所述处理器执行所述洗碗机的自动补水程序时，实现上述的洗碗机的自动补水方法。
21.根据本发明实施例的洗碗机，通过执行上述的洗碗机自动补水方法，能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，并且，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果
22.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的洗碗机的自动补水方法。
23.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的洗碗机自动补水方法，能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，并且，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
24.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.图1为根据本发明实施例的洗碗机的自动补水方法的流程图；
26.图2为根据本发明一个实施例的洗碗机的自动补水系统的方框示意图；
27.图3为根据本发明实施例的洗碗机的自动补水系统的方框示意图；
28.图4为根据本发明实施例的洗碗机的方框示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.下面参考附图描述本发明实施例提出的洗碗机的自动补水方法、洗碗机的自动补水系统及洗碗机。
31.本技术在不引入新的部件，即可完成水位检测，并实现补水动作，下面结合图2解释说明如何实现洗碗机的自动补水。
32.参见图2所示，洗碗机的自动补水系统可包括：变频洗涤泵30、电流检测器10、变频驱动器40、流量计50、进水阀60和进水控制器20。其中，变频驱动器10、电流检测器10和进水控制器20可集成在同一块电路板上，也可以在不同的电路板上。变频驱动器30和电流检测器10分别与变频洗涤泵30相连，电流检测器10用于检测变频洗涤泵30的工作电流，变频驱动器40用于产生spwm(sinusoidal pulse width modulation，正弦脉宽调制)信号使得变频洗涤泵动作。进水控制器60分别与流量计50、进水阀50相连，流量计50将水量信息转换成脉冲信号反馈给进水控制器20，进水控制器60用于控制进水阀60的工作状态。变频洗涤泵30、电流检测器10和变频驱动器40的结合相当于构成了水位检测传感器，将水位信号传输给进水控制器20。
33.具体地，当洗碗机对餐具进行洗涤时，电流检测器10检测变频洗涤泵30的工作电流，进水控制器20根据电流检测器10检测到的工作电流确定洗碗机内胆水位，并在内胆水位较低时控制进水阀60打开，使洗碗机进行自动补水；当流经流量计50的水量达到预设值时，流量计50将水量转换成脉冲反馈给进水控制器20，进水控制器20控制进水阀60关闭，洗碗机自动补水过程完成。
34.图1为根据本发明实施例的洗碗机的自动补水方法的流程图。
35.在本发明的一个实施例中，洗碗机主要是指变频洗碗机，变频洗碗机可以通过调节电压来调节变频洗涤泵洗涤的转速，还可以根据餐具脏污程度选择合适的洗涤水流、时间、转速。由于变频洗碗机使用的是直驱电机，从而避免使用了传动皮带等传动部件，大大减少了变频洗涤泵的噪声，而且故障率也更低。此外，在整个洗涤烘干过程中，变频技术能够控制变频洗涤泵的转速，更加节能省电。
36.如图1所示，本发明实施例的洗碗机的自动补水方法可包括以下步骤：
37.s1，获取洗碗机中变频洗涤泵的工作电流。
38.在本发明的一个实施例中，洗碗机中会设置电流检测器，用于检测变频洗涤泵的工作电流；或者根据洗碗机中设置的电压检测器检测变频洗涤泵的工作电压，再根据电流电压之间的关系，可进一步得到变频洗涤泵的工作电流。
39.需要说明的是，在洗碗机进行洗涤作业时，洗碗机中变频驱动器根据洗涤信号控制变频洗涤泵进行洗涤动作。其中，变频洗涤泵的工作电流并不是恒定不变的，其工作电流的大小与洗涤餐具的多少、洗碗机内胆的水位有关，因此，可根据变频洗涤泵的工作电流来确定洗碗机内胆的水位。
40.s2，根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位。
41.在变频洗涤泵工作的过程中，通过洗碗机中的电流检测器实时检测变频洗涤泵的工作电流，并将检测到的工作电流反馈至进水控制器。进水控制器根据一段时间内检测到工作电流确定洗碗机的内胆水位。
42.根据本发明的一个实施例，根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，可包括：根据第一预设时间内变频洗涤泵的工作电流确定平均电流值、最大电流值和最小电流值；根据平均电流值、最大电流值和最小电流值确定洗碗机的内胆水位。其中，第一预设时间可根据时间情况进行标定，例如，第一预设时间可以为5s。
43.进一步地，根据本发明的一个实施例，根据平均电流值ia、最大电流值imax和最小电流值imin确定洗碗机的内胆水位，可包括：在平均电流值ia小于第一预设电流阈值i1、最大电流值imax小于第二预设电流阈值i2、且最小电流值imin小于第三预设电流阈值i3时，确定洗碗机的内胆水位小于预设水位。其中，第一预设电流阈值、第二预设电流阈值、第三预设电流阈值和预设水位可根据实际情况进行标定，例如，预设水位可以为[1.0l,2.5l]范围内的值，具体选值可结合洗碗机的容量。
[0044]
具体而言，洗碗机进行洗涤作业时，变频洗涤泵的实时工作电流的大小与洗碗机的内胆水位有着密切的关系。通常情况下，洗碗机内胆水位越高，洗碗机的载荷越大，变频洗涤泵的实时工作电流越大；随着洗碗机内胆的水位变低，洗碗机的载荷也变小，变频洗涤泵的实时工作电流也随之减小。因此，可以根据变频洗涤泵的实时工作电流的大小来获取洗碗机内胆的水位。
[0045]
具体地，在变频洗涤泵进行洗涤作业的过程中，变频洗涤泵的实时工作电流并不是处于一种稳定的状态，还有可能存在工作电流的异常波动。为了排除变频洗涤泵工作电流的异常波动带来的影响，防止检测洗碗机的内胆水位时出现误判的情况，可以获取一段时间内(第一预设时间，如5s)所有的变频洗涤泵的工作电流值，并对工作电流值进行计算，经计算可以得到变频洗涤泵在一段时间内(第一预设时间)工作电流的平均电流值ia(采集的所有工作电流之和与采集的所有工作电流的数量之比)、最大电流值imax和最小电流值imin(最大电流值和最小电流值可通过相对应的函数获取)，进而可以根据工作电流的ia(平均电流值)、imax(最大电流值)和imin(最小电流值)来综合判断洗碗机内胆的水位。
[0046]
其中，当变频洗涤泵的实时工作电流的ia(平均电流值)、imax(最大电流值)和imin(最小电流值)同时满足条件(1)ia(平均电流值)小于i1(第一预设电流阈值)；(2)imax(最大电流值)小于i2(第二预设电流阈值)；(3)imin(最小电流值)小于i3(第三预设电流阈值)，可判定洗碗机的内胆水位过低，即小于预设水位，此时需要对洗碗机的内胆进行补水。
[0047]
s3，根据内胆水位确定洗碗机需要补水时，控制洗碗机的进水阀打开。
[0048]
具体而言，当判定洗碗机内胆水位较低(低于预设水位)，需要进行补水时，可以控制洗碗机的进水阀打开，使得水流入内胆中，实现洗碗机的自动补水。进行补水后，洗碗机内胆的水位上升，洗碗机内所洗涤的餐具被浸没在较高的水位中进行洗涤，实现较好的洗
涤效果。
[0049]
由此，通过上述的自动补水方法，可以根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，在洗碗机的内胆水位较低需要补水时，可以控制进水阀打开，实现洗碗机的自动补水，提高了水位检测的可靠性，，可以避免洗碗机误触发补水，并且检测水位以及实现自动补水不需要在洗碗机中增加新部件，只需通过升级软件的方式即可使得洗碗机实现自动补水，无需延长生产和测试周期，节省了生产成本。
[0050]
下面详细描述本发明上述实施例中，如何对洗碗机的进水阀进行控制。
[0051]
根据本发明的一个实施例，在控制洗碗机的进水阀打开之后，开始计时，并在计时时间达到第二预设时间时，控制进水阀关闭。其中，第二预设时间根据实际情况进行标定，例如，可以根据洗碗机的相关参数(如洗碗机内胆的容积)进行设置。
[0052]
换句话说，当判断洗碗机的内胆水位较低需要进行补水时，控制进水阀打开，水通过进水阀流入洗碗机的内胆中，此时开始计时。随着时间累积，水被不断的补充至洗碗机内胆中，洗碗机内胆中的水位随时间不断上升。当补水的时间共计达到第二预设时间时，洗碗机内胆中的水位可以将餐具重新浸没，控制洗碗机的进水阀关闭，停止补水。
[0053]
在本发明的一个实施例中，当进水阀的开度可以调节时，第二预设时间的设置不仅与内胆容量有关，还与进水阀的开度有关，在内胆容量确定的条件下，进水阀的开度越大，第二预设时间越短，进水阀的开度越小，第二预设时间越大。
[0054]
根据本发明的另一个实施例，在控制洗碗机的进水阀打开之后，还获取补水量，并在补水量达到预设值时，控制进水阀关闭。其中，预设值可根据实际情况进行标定，例如可根据洗碗机的相关参数进行设置，如预设值可以为[0.2l,1l]范围内的值。
[0055]
换句话说，当控制洗碗机的进水阀对洗碗机内胆进行补水时，对流入洗碗机内胆的水量进行统计，例如可通过流量计获取流入内胆内的水流量。当流入洗碗机内胆的水量也即补水量达到补水预设值时，可以控制进水阀关闭，停止对洗碗机内胆补水，防止内胆内的水位过高，影响洗涤效果和增加能耗。
[0056]
根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机的自动补水方法，还可包括：获取进水阀的打开次数，并在打开次数达到预设次数时，禁止洗碗机进行自动补水。其中，预设次数可根据实际情况进行设定，例如，可根据洗碗机具体参数进行设置，如预设次数可以为4-20次。
[0057]
具体而言，在洗碗机进行洗碗作业的过程中，随着水的喷溅和蒸发，洗碗机内胆的水位可能会不止一次被检测出偏低，也即需要进行多次补水。洗碗机在工作过程中，不间断地对内胆进行水位检测，当出现内胆的水位不足时，即打开进水阀进行补水；在补水完成后，洗碗机继续工作，并继续不间断地检测水位，在水位不足时进行补水，如此反复，直至补水次数达到一定的次数(预设次数)时，停止对洗碗机内胆补水。当补水的次数达到一定的次数(预设次数)时，说明洗碗机已经工作了较长的时间，洗碗机内部的餐具已经清洗干净，为避免资源浪费，停止洗碗机洗涤作业。
[0058]
为了保护洗碗机内的部件不受损坏，在本发明的一个实施例中，在控制洗碗机的进水阀打开时，还控制洗碗机的加热装置停止加热工作。
[0059]
也就是说，当洗碗机内胆的水位较低且需要进行补水时，洗碗机的加热装置有可能露出水面，如果此时洗碗机的加热装置仍处于加热状态，加热装置有可能被干烧，从而导
致加热装置损坏。因此，在控制进水阀打开时，还可以控制加热装置在此时停止加热工作，从而避免加热装置干烧，延长了加热装置的使用寿命。
[0060]
综上所述，根据本发明实施例的洗碗机的自动补水方法，能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，并且，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
[0061]
对应上述实施例，本发明还提出了一种洗碗机的自动补水系统。
[0062]
图3为根据本发明实施例的洗碗机的自动补水系统的方框示意图。
[0063]
如图3所示，本发明实施例的洗碗机的自动补水系统可包括：电流检测器10和进水控制器20。
[0064]
其中，电流检测器10用于检测洗碗机中变频洗涤泵的工作电流；进水控制器20用于根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，并根据内胆水位确定洗碗机需要补水时，控制洗碗机的进水阀打开。
[0065]
根据本发明的一个实施例，进水控制器20根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，具体用于，根据第一预设时间内变频洗涤泵的工作电流确定ia(平均电流值)、imax(最大电流值)和imin(最小电流值)；根据ia(平均电流值)、imax(最大电流值)和imin(最小电流值)确定洗碗机的内胆水位。
[0066]
根据本发明的一个实施例，进水控制器20根据ia(平均电流值)、imax(最大电流值)和imin(最小电流值)确定洗碗机的内胆水位，具体用于，在ia(平均电流值)小于i1(第一预设电流阈值)、imax(最大电流值)小于i2(第二预设电流阈值)、且imin(最小电流值)小于i3(第三预设电流阈值)时，确定洗碗机的内胆水位小于预设水位。
[0067]
根据本发明的一个实施例，进水控制器20在控制洗碗机的进水阀打开之后，开始计时，并在计时时间达到第二预设时间时，控制进水阀关闭。
[0068]
具体地，当判断洗碗机的内胆水位较低需要进行补水时，进水控制器20控制进水阀打开，水通过进水阀流入洗碗机的内胆中，此时开始计时。随着时间累积，水被不断的补充至洗碗机内胆中，洗碗机内胆中的水位随时间不断上升。当补水的时间共计达到第二预设时间时，洗碗机内胆中的水位可以将餐具重新浸没，控制洗碗机的进水阀关闭，停止补水。
[0069]
根据本发明的另一个实施例，进水控制器20在控制洗碗机的进水阀打开之后，还用于，获取补水量，并在补水量达到预设值时，控制进水阀关闭。
[0070]
具体地，当控制洗碗机的进水阀对洗碗机内胆进行补水时，进水控制器20对流入洗碗机内胆的水量进行统计，例如可通过流量计获取流入内胆内的水流量。当流入洗碗机内胆的水量也即补水量达到补水预设值时，可以控制进水阀关闭，停止对洗碗机内胆补水，防止内胆内的水位过高，影响洗涤效果和增加能耗。
[0071]
根据本发明的一个实施例，进水控制器20还用于，获取进水阀的打开次数，并在打开次数达到预设次数时，禁止洗碗机进行自动补水。
[0072]
根据本发明的一个实施例，进水控制器20在控制洗碗机的进水阀打开时，还用于，控制洗碗机的加热装置停止加热工作。
[0073]
具体地，当洗碗机内胆的水位较低且需要进行补水时，洗碗机的加热装置有可能
露出水面，如果此时洗碗机的加热装置仍处于加热状态，加热装置有可能被干烧，从而导致加热装置损坏。因此，在控制进水阀打开时，还可以控制加热装置在此时停止加热工作，从而避免加热装置干烧，延长了加热装置的使用寿命。
[0074]
在本发明的一个具体示例中，如图2所示，洗碗机的自动补水系统，还可包括：电流检测器10、进水控制器20、变频洗涤泵30、变频驱动器40、流量计50、进水阀60。其中，变频驱动器40可以产生spwm信号使得变频洗涤泵30动作，电流检测器10可以检测变频洗涤泵的电流，流量计50可以对流过的水量进行统计。变频驱动器40、电流检测器10和进水控制器20，可以布置在同一块电路板上，也可以在不同的电路板上。变频驱动器40和电流检测器10与变频洗涤泵30相连，进水控制器20与流量计50和进水阀60相连，流量计50将水量转换成脉冲反馈给进水控制器20，进水控制器20给进水阀60供电使其动作。变频洗涤泵30、电流检测器10和变频驱动器40构成了水位检测传感器，将水位信号传输给进水控制器20。
[0075]
具体地，当洗碗机对餐具进行洗涤时，电流检测器10检测变频洗涤泵30的工作电流，进水控制器20根据电流检测器10检测到的工作电流确定洗碗机内胆水位，并在内胆水位较低时控制进水阀60打开，使洗碗机进行自动补水；当流经流量计50的水量达到预设值时，流量计50将水量转换成脉冲反馈给进水控制器20，进水控制器20控制进水阀60关闭，洗碗机自动补水过程完成。
[0076]
需要说明的是，本发明实施例的洗碗机的自动补水系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的洗碗机的自动补水方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
[0077]
根据本发明实施例的洗碗机的自动补水系统，能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
[0078]
对应上述实施例，本发明还提出的一种洗碗机。
[0079]
图4为根据本发明实施例的洗碗机的方框示意图。
[0080]
如图4所示，本发明实施例的洗碗机100，包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的计算机程序，处理器120执行程序时，实现上述的洗碗机的自动补水方法。
[0081]
根据本发明实施例的洗碗机，通过执行上述的洗碗机自动补水方法，能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，并且，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
[0082]
对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
[0083]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，可以实现本发明上述实施例提出的洗碗机的自动补水方法。
[0084]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的洗碗机自动补水方法，能够根据变频洗涤泵的工作电流确定洗碗机的内胆水位，提高了水位检测的可靠性，同时可以有效避免洗碗机误触发补水，并且，通过洗碗机的自动补水，可以使得餐具在较高的水位中洗涤，实现较好的洗涤效果。
[0085]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可
读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0086]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0087]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0088]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。