基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本技术涉及生活小家电技术领域，特别涉及一种基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。智能家电为用户的生活工作带来了很大的便利，清洁机器人就是其中一种。各种类型的传感器、路径规划、自动避障、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
3.现有的清洁机器人很多都具有擦地功能，主要通过在清洁机器人的底部设置擦拭布的方式实现，在一段时间的擦地工作后需要更换或清洗擦拭布，由此增加了用户的工作量。通过给清洁机器人配置清洁基站能够有效解决这一问题，清洁基站内设有用于对擦拭布进行清洗的清洁组件，在清洁机器人回到清洁基站后，清洁基站通过清洁组件能够自动对擦拭布进行清洁。清洁组件在使用后也需要进行清洁处理以去除其上附着的污物，现有的清洁基站结构设计不合理，用户对清洁组件的清洁十分不便，由此降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种基站及清洁机器人系统，能够方便用户对清洁组件进行清洁处理，提高了用户的使用体验。
5.为解决上述问题，本技术实施例提供的技术方案为：一种基站，应用于清洁机器人系统，所述基站包括：
6.基站本体，所述基站本体具有连通口和清洁内腔，所述连通口用于供所述清洁机器人系统的清洁机器人进入所述清洁内腔；
7.清洁组件，用于对所述清洁机器人的擦拭件进行清洁，所述清洁组件可拆卸的安装于所述清洁内腔内，并可通过所述连通口被取出。
8.在一种可能的设计中，所述清洁组件包括托盘，所述托盘上设有容纳所述擦拭件的清洗槽，所述托盘可滑动的设于所述基站本体上，并可通过所述连通口被抽出。
9.在一种可能的设计中，所述清洁组件包括托盘和镂空支架，所述托盘上设有容纳所述镂空支架的清洗槽，所述镂空支架的底壁上开设有多个通孔，所述托盘可滑动的设于所述基站本体上，并可通过所述连通口被抽出。
10.在一种可能的设计中，所述基站还包括锁紧机构，当所述托盘被滑动至安装位置后，所述锁紧机构用于对所述托盘进行限位。
11.在一种可能的设计中，所述清洁组件还包括设于托盘外侧的导向板，所述导向板与所述托盘一体成型。
12.在一种可能的设计中，所述托盘上开设有与所述清洗槽连通的排水口，所述清洁
内腔内还设有排水管，当所述托盘被滑动至安装位置时，所述排水口与所述排水管被接通。
13.在一种可能的设计中，所述排水口内设有吸嘴，当所述托盘被滑动至安装位置时，所述吸嘴与所述排水管对接。
14.在一种可能的设计中，所述排水管朝向所述吸嘴的开口呈喇叭状，当所述托盘被滑动至安装位置时，所述吸嘴插入所述开口内并形成连通。
15.在一种可能的设计中，所述清洗槽内设有水位检测传感器，所述托盘上设有与所述水位检测传感器电连接的第一端子，当所述托盘被滑动至安装位置时，所述第一端子与所述基站本体上设置的第二端子电连接。
16.在一种可能的设计中，当所述托盘被滑动至安装位置时，所述第一端子与所述第二端子抵紧，以锁定所述托盘。
17.在一种可能的设计中，所述开口内设有第一密封圈。
18.在一种可能的设计中，所述排水口与所述吸嘴之间设有第二密封圈。
19.在一种可能的设计中，所述托盘和所述基站本体中的一者上设有滑槽，所述托盘和所述基站本体中的另一者上设有滑动件，所述滑动件滑动设置于所述滑槽内，并可通过所述滑槽的端部开口脱离所述滑槽。
20.在一种可能的设计中，所述滑动件为滑块、滑轮或者滑销中的任意一种。
21.在一种可能的设计中，所述清洁组件还包括设于所述清洗槽内的镂空支架，所述镂空支架内表面设有用于与所述擦拭件抵接的凸起部。
22.在一种可能的设计中，所述清洁组件与所述基站本体可分离设置。
23.在一种可能的设计中，凸起部可以包括多个，并且呈放射状分布，凸起部的上表面设置多个凸点。
24.在一种可能的设计中，清洁组件还包括设于托盘外侧的导向板，该导向板倾斜设置，以使得清洁机器人在基站中的进出都较为方便。
25.在一种可能的设计中，托盘与导向板可以通过注塑或者3d打印等一体成型工艺形成一体结构。
26.在一种可能的设计中，导向板上可以设置防滑凸筋以方便清洁机器人进入到清洁内腔内，该导向板上还可以设置限位结构(例如限位凹槽或者限位凸起)，以对清洁机器人进行限位，防止在清洁时清洁机器人从清洁内腔内脱离。
27.本技术还提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人以及前述任一种可能设计中所提供的基站。
28.在本技术实施例中，基站本体的内部设有清洁内腔，该清洁内腔内设有清洁组件，基站本体的侧壁上还开设有连通口，清洁机器人可以通过该连通口进入到清洁内腔内，待清洁机器人的擦拭件到位后，清洁组件可以对该擦拭件进行清洁，将擦拭件上的污物出掉。
29.清洁组件对擦拭件清洁完成以后，清洁组件可能受到污染，例如擦拭件上的污物可能被转移到清洁组件，使得清洁组件也需要进行清洁处理以供用户下次继续使用。在本技术实施例中，清洁组件可拆卸的安装于清洁内腔内，并可通过连通口被取出，从而能够方便用户对清洁组件进行清洁处理，提高了清洁处理的效率以及用户的使用体验。此外，由于清洁组件能够被取出至清洁内腔的外侧，使得用户对清洁组件的清洁(例如冲洗)可以更加彻底，由此也达到了更好的清洁效果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本技术实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。
32.图2是本技术实施例提供的基站的结构示意图。
33.图3是图2所示的基站的aa视角的剖面图。
34.图4是图3中清洁组件与基站本体相分离时的结构示意图。
35.图5是图3中区域a的局部放大图。
36.图6是本技术实施例提供的基站的部分结构的爆炸图。
37.图7是本技术实施例提供的清洁组件的爆炸图。
38.附图标记：100、基站；200、清洁机器人；
39.110、基站本体；110a、底座；110b、上盖；111、连通口；112、第二端子；113、滑槽；114、喷头；120、清洁内腔；
40.130、清洁组件；131、托盘；132、清洗槽；133、排水口；134、第一端子；135、滑动件；136、镂空支架；137、凸起部；138、导向板；
41.140、污水箱；150、清水箱；160、排水管；161、第一密封圈；162、第二密封圈；163、第三密封圈；170、吸嘴。
具体实施方式
42.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独
存在b这三种情况。
47.本技术实施例提供了一种基站及清洁机器人系统，通过将清洁组件可拆卸的设置于基站本体内，并且可以通过基站本体上开设的连通口取出清洁组件，从而能够方便用户对清洁组件进行清洁处理，提高了用户的使用体验，并且对清洁组件的清洁效果更好。
48.本技术实施例首先提供一种清洁机器人系统，图1是本技术实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。如图1所示，该清洁机器人系统包括相互配套使用的基站100和清洁机器人200。
49.其中，清洁机器人200的底部设置有擦拭件(图中未示出)，通过该擦拭件能够对地面执行清洁工作。该擦拭件例如可以是擦拭布(拖布、抹布或海绵等)、滚刷或者边刷等能够对地面进行清洁处理的结构，本技术对此不做限定。此时，清洁机器人200可以是拖地(擦地)机器人、扫地机器人或洗地机器人等中的任意一种。
50.清洁机器人200能够自主行走，在执行清洁工作时，无需人为直接控制和操作，并且还具有路径规划、自动避障、人机交互、回归充电等功能。清洁机器人200的底部设置有驱动轮或者履带等驱动结构以实现自动行走。
51.基站100为清洁机器人200的停靠站，用于为清洁机器人200执行预设操作，例如给清洁机器人200进行充电、回收清洁机器人200的集尘盒内的灰尘等操作。在本技术实施例中，基站100还能够通过自身配备的清洁组件对清洁机器人200上的擦拭件进行清洁处理。
52.本技术实施例提供的清洁机器人200具有高度智能化(自动化程度较高)，能够尽量减少用户的操作。当清洁机器人200工作一段时间以后，清洁机器人200在确定自身需要充电和/或需要清洁擦拭件时，清洁机器人200能够自动返回到基站100，在基站100处进行充电和/或擦拭件清洁。
53.基站100的清洁组件在使用后也需要进行清洁处理以去除其上附着的污物，本技术实施例提供的基站100能够方便用户对清洁组件进行清洁处理，并能够提高用户的使用体验。
54.图2是本技术实施例提供的基站的结构示意图。图3是图2所示的基站的aa视角的剖面图。图4是图3中清洁组件与基站本体相分离时的结构示意图。如图2-4所示，本技术实施例提供的基站100包括基站本体110和清洁组件130。
55.其中，基站本体110具有连通口111和清洁内腔120，连通口111用于供清洁机器人200进入清洁内腔120；清洁组件130用于对清洁机器人200的擦拭件进行清洁，清洁组件130可拆卸的安装于清洁内腔120内，并可通过连通口111被取出。
56.具体地，基站本体110的内部设有清洁内腔120，该清洁内腔内设有清洁组件130，基站本体110的侧壁上还开设有连通口111，清洁机器人200可以通过该连通口111进入到清洁内腔120内，待清洁机器人200的擦拭件到位后，清洁组件130可以对该擦拭件进行清洁，将擦拭件上的污物出掉。
57.清洁组件130对擦拭件清洁完成以后，清洁组件130可能受到污染，例如擦拭件上的污物可能被转移到清洁组件130，使得清洁组件130也需要进行清洁处理以供用户下次继续使用。在本技术实施例中，清洁组件130可拆卸的安装于清洁内腔120内，并可通过连通口111被取出，从而能够方便用户对清洁组件130进行清洁处理，提高了清洁处理的效率以及用户的使用体验。此外，由于清洁组件130被取出至清洁内腔120的外侧，用户对清洁组件
130的清洁(例如冲洗)可以更加彻底，由此也达到了更好的清洁效果。
58.基站100可以采用超声清洁、干洗或水洗等方式来实现对擦拭件的清洁，由此使得清洁组件130的具体结构形态也可能不同。本技术对清洁组件130的具体结构和工作原理不做限定，只要能够对清洁机器人200的擦拭件实现清洁作用即可。
59.可选地，清洁组件130被取出清洁内腔120后，二者可以相互分离。即清洁组件130与基站本体110可分离设置，通过以上设置对清洁组件130的清洁可以更加彻底，例如此时用户可以直接将清洁组件130拿到水龙头下冲洗，由此达到了更好的清洁效果。
60.可选地，清洁组件130通过连通口111被取出后，仍然可以与基站本体110保持连接，使得二者没有相互分离，即此时清洁组件130可以仍然连接于基站本体110之上。此时由于清洁组件130位于清洁内腔120的外侧，同样能够方便用户对清洁组件130进行清洁操作。
61.在本技术实施例中，采用水洗的方式来对擦拭件进行清洁。因为水洗方式不仅更易于实现，成本更低，清洁效果更好，而且水洗方式清洁后的擦拭件具有一定的水分，可以直接继续投入擦地工作，而不必再额外设置将擦拭件弄湿的步骤，因此，水洗清洁方式可以进一步减少用户参与，并进一步保证清洁机器人200工作的连续性。
62.如图3、4所示，在本技术实施例中，清洁组件130包括托盘131，托盘131上设有容纳擦拭件的清洗槽132，托盘131可滑动的设于基站本体110上，并可通过连通口111被抽出。当清洁机器人200到位后，清洁机器人200底部的擦拭件将位于该清洗槽132内，清洗槽132内的清水将能够对擦拭件进行清洁处理，去除其表面附着的污物。托盘131可滑动的设于基站本体110上，并可通过连通口111被抽出，用户可以像拉抽屉一样的方式将托盘131取出，待清洁完成后，可以像推抽屉一样的方式将托盘131复位，使得用户可以方便高效的实现对托盘131的拆卸与安装操作，由此提高了用户的使用体验。
63.本技术对托盘131与基站本体110如何保持滑动连接不做限定。托盘131可以与基站本体110的侧壁的内表面保持滑动连接，也可以与基站本体110的底壁的内表面保持滑动连接。托盘131与基站本体110可以通过相互配合的滑槽与滑动件的组合来实现二者的滑动连接。
64.如图6、7所示，基站本体110上设有滑槽113，托盘131上设有滑动件135，滑动件135滑动设置于滑槽113内，并可通过滑槽113的端部开口脱离滑槽113，进而能够实现托盘131与基站本体110的滑动连接，并且在托盘131被移动至最外侧时，滑动件135能够通过滑槽113的端部开口脱离滑槽113，使得托盘131与基站本体110能够相互分离。
65.可选地，在其他实施方式中，滑槽113与滑动件135的设置位置可以对调，例如将滑动件135设于基站本体110上，将滑槽113设有滑槽113托盘131上，同样能够起到上述滑动连接的效果。
66.如图6、7所示，在本技术实施例中，滑动件135为滑块，在托盘131相对的两侧各设置一个滑块，而在基站本体110的侧壁的内表面上开设与滑块配合工作的滑槽113，该滑块滑动设置于滑槽113内，由于托盘131的左右两侧各设置有一组滑槽滑块组合，使得托盘131能够像抽屉一样被可活动的安装于清洁内腔120内。
67.可选地，在其他实施方式中，滑动件135也可以为滑轮(滚轮)或者滑销等结构件中的任意一种。
68.进一步地，托盘131被可滑动的设于基站本体110上，为了在对擦拭件清洁的过程
中托盘131不会发生相对位移，在本技术实施例中，基站100还包括锁紧机构(图中未示出)，当托盘131被滑动至安装位置后，锁紧机构用于对托盘131进行锁紧限位。
69.在这里，安装位置是指托盘131被准确的保持在清洁内腔120内，以能够对擦拭件进行清洁操作的位置。当托盘131被滑动至安装位置后，锁紧机构能够对托盘131进行锁紧限位，以防止其发生位移而对清洁效果造成影响。
70.本技术对锁紧机构的具体结构不做限定，只要能够起到锁紧限位效果即可。例如，该锁紧机构可以是设于基站本体110的连通口111处的门栓式限位结构，在托盘131到位后，该门栓式限位结构被移动至连通口111内并抵紧托盘131的外壁面，防止其向外侧滑动。而在需要进行清洁时，可以将锁紧机构(即门栓式限位结构)打开即可取出托盘131。
71.可选地，在托盘131到位(即达到安装位置)后，滑槽113与滑动件135可以过盈配合(滑槽113的内侧宽度略小于外侧宽度即可实现)，此时滑槽113与滑动件135可以相互抵紧，从而能够实现对托盘131的锁紧限位。也就是说，此时滑槽113与滑动件135即为该锁紧机构。通过以上设置，能够简化基站100的内部结构，并节约生产成本。
72.图5是图3中区域a的局部放大图。图6是本技术实施例提供的基站的部分结构的爆炸图。图7是本技术实施例提供的清洁组件的爆炸图。如图3-7所示，托盘131上开设有与清洗槽132连通的排水口133，清洁内腔120内还固定设有排水管160，当托盘131被滑动至安装位置时，排水口133与排水管160被接通。
73.此时，可以通过排水管160以及排水口133来将清洗槽132内的污水排出。而本技术的排水口133和排水管160被配置为，当托盘131被滑动至安装位置时，排水口133与排水管160能够被自动接通，无需用户手动接通，从而能够简化操作，方便用户使用。
74.如图2所示，在本技术实施例中，基站100还包括并列设置于基站本体110上部的污水箱140和清水箱150。该污水箱140和清水箱150可以与基站本体110可拆卸连接，以方便用户将污水箱140内的污水倒掉，以及对清水箱150进行补水操作。
75.在本技术实施例中，清洗槽132通过排水管160与污水箱140相连通。清洗完成后，清洗槽132内的污水可以通过排水口133、排水管160之后被排出至污水箱140内。而为了提供传输动力，排水管160与污水箱140之间的水流路径上可以设置负压泵(图中未示出)，以能够将清洗槽132内的污水吸出至污水箱140内。
76.在开始清洗之前可以通过清水箱150对清洗槽132补充清水。如图3、6所示，在清洁内腔120内还设置有喷头114，该喷头114与清水箱150相连通，能够将清水箱150内的清水传输至清洗槽132内，以方便对擦拭件进行清洗操作。
77.喷头114设于基站本体110内侧壁的上部，可以在对擦拭件进行清洁之前补充清水，也可以在清洁的过程中补充清水，本技术对此不做限定。根据具体需求，该喷头114可以设置一个或者多个。
78.在本技术实施例中，如图3-7所示，排水口133内固定设有吸嘴170，当托盘131被滑动至安装位置时，吸嘴170与排水管160对接。通过设置吸嘴170，一方面能够方便排水口133与排水管160的自动连接，另一方面能够方便将污水从清洗槽132内吸出。
79.具体地，吸嘴170固定于排水口133的内部，吸嘴170的一端位于托盘131的外部，另一端贯穿排水口133，伸入至托盘131的中部。吸嘴170的外侧壁与排水口133的内壁之间实现密封连接，以防止污水渗出。吸嘴170的外端部凸出于托盘131的侧壁，当托盘131被滑动
至安装位置时，吸嘴170与排水管160实现对接。此时吸嘴170可以伸入排水管160内部，或者吸嘴170可以套接于排水管160的外部，二者密封连接，以实现清洗槽132与污水箱140的可靠导通，本技术对此不做限定。
80.如图3、5所示，排水管160朝向吸嘴170的开口呈喇叭状，当托盘131被滑动至安装位置时，吸嘴170插入该开口内。通过以上设置，能够方便二者的对接，该喇叭状开口也能够起到一定的引导作用，当排水管160与吸嘴170的前端部存在一定的错位(例如二者的轴线存在夹角)时，只要吸嘴170还位于该开口内，在该开口的引导下，吸嘴170也能够被准确的插接于排水管160内，并实现二者的可靠密封连接。
81.进一步地，吸嘴170的前端部可以设有圆滑的倒角，以方便排水管160与吸嘴170进行准确对接，并且使对接的过程平滑顺畅。
82.如图5所示，排水管160朝向吸嘴170的开口内设有第一密封圈161，在吸嘴170插入该开口内后，第一密封圈161位于排水管160和吸嘴170之间，并且与二者抵紧，以实现二者可靠的密封连接。
83.该第一密封圈161可以为弹性密封圈，例如可以是橡胶圈或者硅胶圈，但不限于此。第一密封圈161套接于吸嘴170的外侧壁，能够与排水管160和吸嘴170的侧壁弹性抵紧，具有可靠的密封性能。
84.进一步地，排水口133与吸嘴170之间设有第二密封圈162。第二密封圈162分别与排水口133的内壁以及吸嘴170的外侧壁抵紧，以实现二者可靠的密封连接。该第二密封圈162呈凸台状，中间具有开口并套接于吸嘴170的外周，该凸台的前端部嵌入排水口133内，分别与排水口133的内壁以及吸嘴170的外壁抵紧。
85.吸嘴170的内端部贯穿排水口133，并伸入至托盘131的中部，如图3所示，吸嘴170的内端部的外壁与清洗槽132的内壁之间设有第三密封圈163，从而能够实现更佳的密封性能，防止污水泄漏。
86.为了使得排水管160与吸嘴170之间可靠的密封连接，排水管160应当被可靠固定于清洁内腔120的内部，防止其发生位移。
87.如图3-5所示，在本技术实施例中，排水管160固定于基站本体110与连通口111相对的侧壁上，并且前端的开口朝向该连通口111，当托盘131被从连通口111滑动至安装位置时(同时也是托盘131能够滑动到的最内侧的位置)，排水管160的前端的开口与吸嘴170可靠对接。此时，排水管160还能够起到对托盘131的限位支撑的作用，并且能够向用户提供到位指示。
88.进一步地，如图6所示，基站本体110包括相互盖合的底座110a和上盖110b，以限定出该清洁内腔120，该底座110a和上盖110b可以通过螺钉或者卡扣等结构可拆卸连接。
89.底座110a具有底壁和周壁，该周壁上具有缺口以形成该连通口111。排水管160的底部还通过连接结构与基站本体110的底壁固定连接，该排水管160呈l形，远离吸嘴170一侧的开口用于与污水箱140相连通。
90.如图3、7所示，清洗槽132内设有水位检测传感器，托盘131上设有与水位检测传感器电连接的第一端子134，第一端子134被配置为，当托盘131被滑动至安装位置时，第一端子134与基站本体110上设置的第二端子112电连接。
91.该水位检测传感器能够对清洗槽132内的水位进行检测，本技术对水位检测传感
器的具体类型不作特别限定，可以是现有技术中任意型号的水位感测装置。第二端子112可以与基站100的控制器电连接，进而能够实现水位检测传感器与该控制器的电连接，检测信号能够被传输至控制器。
92.控制器可以根据清洗槽132内的水位情况控制喷头及时向清洗槽132内补水，或者控制负压泵及时将清洗槽132内的污水排出至污水箱140，以提高基站100的自动化程度。由于托盘131与基站本体110可分离设置，当托盘131被滑动至安装位置时，第一端子134与基站本体110上设置的第二端子112自动实现电连接，无需用户手动操作，可以简化用户的操作，方便用户使用。
93.第一端子134和/或第二端子112可以为金属端子，该金属例如可以是铜合金或者铝合金等具有足够导电性能的材料。
94.进一步地，当托盘131被滑动至安装位置时，第一端子134与第二端子112弹性抵紧，以锁定托盘131。也就是说，此时第一端子134与第二端子112不仅能够实现电连接的作用，还相当于前述的锁紧机构，能够对托盘131进行锁紧限位。通过以上设置能够简化基站100的结构，节约成本。
95.该第一端子134与第二端子112应当具有足够的疲劳寿命，在多次卡紧以及分离后不会发生断裂，并且仍然能够恢复至初始形态，始终具有足够的弹性力。
96.如图6、7所示，清洁组件130还包括设于清洗槽132内的镂空支架136，该镂空支架136内表面设有用于与擦拭件抵接的凸起部137。
97.具体地，清洗槽132内设有镂空支架136，吸嘴170位于镂空支架136与托盘131之间，镂空支架136的底壁上可以开设多个通孔，该多个通孔的孔径较小，能够对污水中的杂质进行过滤，防止较大颗粒的杂质通过吸嘴170进入到负压泵，对泵体造成损坏。
98.镂空支架136内表面设有用于与擦拭件抵接的凸起部137，该凸起部137能够对擦拭件进行刮擦清洁。
99.在清洁组件130对清洁机器人200的擦拭件进行清洁时，凸起部137与擦拭件接触。通过设置凸起部137，不仅可以在清洁擦拭件的过程中利用该凸起部137对擦拭件上的污水或杂质进行刮除，实现对擦拭件更彻底的清洁，还能够对擦拭件进行挤水，防止完成清洗的擦拭件过分潮湿影响使用。
100.如图7所示，该凸起部137可以包括多个，并且呈放射状分布。该凸起部137的上表面可以设置多个凸点，进而能够进一步提高清洁效果。
101.如图6、7所示，清洁组件130还包括设于托盘131外侧的导向板138，该导向板138倾斜设置，以使得清洁机器人200在基站100中的进出都较为方便，这有助于提高清洁机器人系统的工作效率。
102.托盘131与导向板138可以通过注塑或者3d打印等一体成型工艺形成一体结构，由此能够减少生产程序，节约生产成本。
103.该导向板138上可以设置防滑凸筋以方便清洁机器人200进入到清洁内腔120内，该导向板138上还可以设置限位结构(例如限位凹槽或者限位凸起)，以对清洁机器人200进行限位，防止在清洁时清洁机器人200从清洁内腔120内脱离。
104.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。