吸尘器及其滚刷的制作方法

1.本发明属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种吸尘器及其滚刷。


背景技术：

2.吸尘器通过电机高速运转，驱动机器滚刷转动将地面的灰尘及垃圾扬起，再通过风机将灰尘等吸入尘筒内，从而达到清除灰尘及垃圾的目的。许多吸尘器配备有拖布，将吸尘和拖布相结合，形成扫拖一体的复合式吸尘器，如扫拖机器人等。拖布结构拖地后，地面往往布满水渍，此时水渍和灰尘掺杂在一起会粘附在滚刷的刷毛上，产生细菌，发霉发臭，给用户带来困扰。
3.相关技术中，常采用胶条来代替滚刷的刷毛，来解决刷毛式滚刷的上述不足。然而，实际使用过程中，由于胶条的硬度比刷毛更大，柔软性也不如刷毛，滚动吸尘时，胶条与地面碰撞会产生较大的噪音，影响用户的使用体验，此外，使用时胶条与地面摩擦也会导致胶条磨损严重，扬尘效果变差，从而除尘效果变差，除尘效率降低。


技术实现要素：

4.本发明实施例的主要目的在于提供一种吸尘器及其滚刷，以解决现有技术中吸尘器使用胶条代替刷毛的滚刷存在吸尘噪音大，以及胶条易被磨损导致扬尘效果变差、除尘效果变差的技术问题。
5.本发明采用的技术方案是：提供一种吸尘器用滚刷，包括滚轴和套接于滚轴的刷筒，刷筒包括套筒和胶条，套筒具有内筒部和外筒部，内筒部与滚轴套接，外筒部与内筒部相连，胶条设置于外筒部的外壁面，内筒部与外筒部之间设有缓冲孔。
6.在一些实施例中，内筒部与外筒部之间设有多个缓冲孔，多个缓冲孔绕滚轴的周向均匀布设。
7.在一些实施例中，套筒具有相对设置的第一端和第二端，缓冲孔为贯通第一端和第二端的条形孔。
8.在一些实施例中，缓冲孔具有多个一级缓冲孔和多个二级缓冲孔，多个一级缓冲孔绕滚轴的周向均匀间隔布设，多个二级缓冲孔绕滚轴的周向均匀间隔布设，且沿滚轴的径向，一级缓冲孔靠近外筒部，二级缓冲孔靠近内筒部。
9.在一些实施例中，一级缓冲孔与二级缓冲孔交错布设。
10.在一些实施例中，沿滚轴的径向，一级缓冲孔和二级缓冲孔的截面均呈三角形状。
11.在一些实施例中，多个缓冲孔呈蜂窝状布设。
12.在一些实施例中，内筒部和外筒部之间形成环形且连续贯通的缓冲孔，套筒还包括两连接部，两连接部分别封盖缓冲孔的两端。
13.在一些实施例中，缓冲孔内填充有柔性填充体。
14.在一些实施例中，胶条包括多个刮尘条和多个扬尘条，多个刮尘条与多个扬尘条绕滚轴的周向间隔交错布设，且沿滚轴的径向，刮尘条的延伸长度大于扬尘条的延伸长度。
15.在一些实施例中，刮尘条自与外筒部相连的一端至另一端厚度递减。
16.本发明实施例提供的吸尘器用滚刷中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过设置具有内筒部和外筒部的套筒与滚轴套接，并在内筒部和外筒部之间设置缓冲孔，当滚刷在地面滚动时，刷筒的外壁面上的胶条将地面的灰尘扬起，胶条与地面接触并被挤压时，缓冲孔为胶条及外筒部提供挤压变形空间，从而缓冲胶条及外筒部所受的挤压力，滚刷的整体抗挤压及变形能力提高，胶条磨损风险降低，滚刷扬尘效果不会因胶条磨损而变差，滚动扬尘效果更有保障；此外，缓冲孔的设置，还能够有效的缓冲胶条与地面碰撞时产生的碰撞振动，从而有效降低滚刷滚动工作时产生的噪音。
17.本发明的另一技术方案是：提供一种吸尘器，包括上述的吸尘器用滚刷。
18.本发明实施例提供的吸尘器中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的吸尘器，通过使用上述的滚刷，吸尘器吸尘时的噪音降低，滚刷的抗变形及挤压能力提升，滚刷的使用性能更好，使用寿命更长，吸尘器滚刷检修及更换频次减少，用户体验得以有效提升。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的第一实施例提供的滚刷的结构示意图；
21.图2为图1所示的滚刷的分解示意图；
22.图3为图1所示的滚刷的刷筒的结构示意图；
23.图4为沿图1中a-a线的剖切视图；
24.图5为沿图1中b-b线的剖切视图；
25.图6为图3所示的滚刷的另一视角视图；
26.图7为本发明的第二实施例提供滚刷的剖切视图；
27.图8为本发明的第三实施例提供滚刷的剖切视图。
28.图中，各附图主要标记为：
29.10、滚轴；11、主轴；111、卡凸；12、传动轴；13、第一端盖；14、第二端盖；15、固定套；20、刷筒；21、套筒；211、内筒部；2111、卡槽；212、外筒部；213、缓冲孔；2131、一级缓冲孔；2132、二级缓冲孔；214、第一端；215、第二端；216、连接部；22、胶条；221、刮尘条；222、扬尘条。
具体实施方式
30.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图8及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
35.如图1至图8所示，本发明的实施例提供了一种吸尘器用滚刷，该滚刷适用于转动安装于吸尘器主体上，用于在吸尘器启动运行时沿地面等待清洁物体表面滚动，从而将灰尘及垃圾扬起，使得灰尘及垃圾能够被吸入吸尘器的尘筒内。其中，吸尘器可以为扫地机器人、扫拖一体机器人、拖地机器人或者手持式吸尘器等。
36.以下结合具体实施例对本技术的吸尘器用滚刷进行详细说明。
37.实施例一：
38.请参阅图1至图6，其中，图1为本发明的第一实施例提供的滚刷的结构示意图，图2为图1所示的滚刷的分解示意图，图3为图1所示的滚刷的刷筒20的结构示意图，图4为沿图1中a-a线的剖切视图，图5为沿图1中b-b线的剖切视图，图6为图3所示的滚刷的另一视角视图。
39.在本实施例中，如图1至图3所示，本实施的吸尘器用滚刷，其包括滚轴10和套接于滚轴10外的刷筒20，其中，刷筒20包括套筒21和胶条22，套筒21与滚轴10套接，胶条22沿套筒21的周向绕设于套筒21的外壁面，当滚轴10转动时，套筒21及胶条22随滚轴10旋转，胶条22不断的剐蹭地面，从而将地面的灰尘扬起，使灰尘能够被吸入吸尘器的尘筒内，同时，当地面有头发等丝状物时，胶条22能够将头发等卷起，从而使头发能够被吸入尘筒内，或者卷绕在刷筒20上，在滚刷停止工作后进行清理。
40.具体地，如图2所示，上述的滚轴10包括主轴11和传动轴12，主轴11套接于套筒21内，传动轴12的一端插接固定于主轴11的一端，传动轴12与主轴11同轴设置，传动轴12的另一端用于与吸尘器的电机的输出轴相连，这样，电机启动运转，其输出轴驱动传动轴12旋转，从而带动主轴11旋转，套筒21及其壁面上的胶条22跟随主轴11同步旋转，从而剐蹭地面的灰尘并将灰尘扬起。
41.在本实施例中，如图4至图5所示，上述的套筒21具有内筒部211和套设于内筒部211外部的外筒部212，其中，内筒部211与滚轴10套接，胶条22设置于外筒部212的外壁面，外筒部212与内筒部211相连，内筒部211与外筒部212之间设有缓冲孔213，即内筒部211与
外筒部212之间具有空隙，如图4所示，胶条22与地面碰撞时，胶条22受力挤压外筒部212，缓冲孔213的设置能够为胶条22及外筒部212提供变形空间，从而能够降低胶条22的磨损风险，并且，缓冲孔213还能够缓冲胶条22与地面碰撞产生的振动，降低滚刷工作时噪音；此外，缓冲孔213的设置还能够减轻滚刷的整体重量。
42.如此，本实施例提供的吸尘器用滚刷，通过设置具有内筒部211和外筒部212的套筒21与滚轴10套接，并在内筒部211和外筒部212之间设置缓冲孔213，当滚刷在地面滚动时，刷筒20的外壁面上的胶条22将地面的灰尘扬起，胶条22与地面接触并被挤压时，缓冲孔213为胶条22及外筒部212提供挤压变形空间，从而缓冲胶条22及外筒部212所受的挤压力，滚刷的整体抗挤压及变形能力提高，胶条22磨损风险降低，滚刷扬尘效果不会因胶条22磨损而变差，滚动扬尘效果更有保障；此外，缓冲孔213的设置，还能够有效的缓冲胶条22与地面碰撞时产生的碰撞振动，从而有效降低本实施例的滚刷滚动工作时产生的噪音。
43.在一些具体实施例中，如图3、图5和图6所示，内筒部211与外筒部212之间设有多个缓冲孔213，多个缓冲孔213绕滚轴10的周向均匀布设。由于胶条22沿滚轴10的周向均匀绕设，胶条22受挤压会在滚轴10周向的各个位置挤压外筒部212，这样，在内筒部211与外筒部212之间绕滚轴10的周向均匀布设多个缓冲孔213，用于缓冲外筒部212各个位置处所受的挤压力和碰撞振动，从而更好的提高变形缓冲能力和减震效果。
44.在一些具体实施例中，如图3、图4和图6所示，沿滚轴10(即主轴11)的轴向，套筒21具有相对设置的第一端214和第二端215，缓冲孔213为贯通第一端214和第二端215的条形孔。即内筒部211与外筒部212之间设置有多个条形孔，并且，缓冲孔213沿滚轴10的轴向从滚轴10的一端延伸至另一端，这样，能够充分利用内筒部211与外筒部212之间的空间设置缓冲孔213，缓冲孔213的缓冲空间更大，缓冲效果更好。
45.在具体实施例中，缓冲孔213可以是平行滚轴10设置的长直行条形孔，缓冲孔213也可以是与胶条22的布设形状相对应的弯曲的条形孔。具体地，比如，当外筒部212的外壁面均匀间隔设置有多个胶条22，且多个胶条22绕套筒21的外壁面螺旋设置时，可以设置缓冲孔213的数量与胶条22数量相同，并且使多个缓冲孔213与多个胶条22一一对应，并且各缓冲孔213也同样螺旋设置，这样，各缓冲孔213能够缓冲与之对应的各胶条22所受的挤压力，有助于提升缓冲效果。当然，当套筒21外壁面设置有足够多的胶条22时，设置长直条形缓冲孔213也具有良好的缓冲效果。
46.在本实施例中，如图2和图4所示，上述的滚轴10还包括第一端盖13、第二端盖14和固定套15，由于缓冲孔213贯通套筒21的第一端214和第二端215，因此，为了避免灰尘等杂物进入缓冲孔213内，设置第一端盖13与套筒21的第一端214相连，用以在套筒21的第一端214封盖缓冲孔213，设置第二端盖14与套筒21的第二端215相连，用以于套筒21的第二端215封盖缓冲孔213，从而使封闭缓冲孔213，避免灰尘等杂物被吸入缓冲孔213。其中，第一端盖13与套筒21相连，传动轴12与电机输出轴相连的一端从第一端盖13伸出，固定套15与第一端盖13相连，传动轴12与电机输出轴于固定套15内连接，固定套15用于保护传动轴12和电机输出轴。
47.在本实施例中，如图2、图5和图6所示，滚轴10的主轴11的外壁面凸设有若干卡凸111，内筒部211对应各卡凸111的位置处设置有卡槽2111，刷筒20套接于滚轴10时，各卡凸111一一对应卡接至对应的卡槽2111内，以提高滚轴10与刷筒20的连接强度，提高转动时的
传矩能力。
48.具体地，如图2和图5所示，卡凸111沿主轴11的轴向从主轴11的一端延伸至另一端，多个卡凸111绕主轴11的周向均匀间隔布设，相对应地，卡槽2111沿套筒21的轴向从套筒21的第一端214延伸至第二端215，且多个卡槽2111绕主轴11的周向均匀间隔布设，以提高本实施例滚刷的旋转平衡性。
49.在实施例中，如图4和图5所示，上述的缓冲孔213内还可以填充柔性填充体(图未示)，比如海绵体或者泡棉体等，填充体的设置一方面能够对外筒部212其一定的支撑作用，避免缓冲孔213体积设置过大而导致套筒21极易变形，从而导致胶条22与地面的摩擦力不足以剐蹭灰尘，另一方面，海绵及泡棉等材料还具有优异的吸音效果，其填充于缓冲孔213内，还能够吸收胶条22与地面碰撞产生的振动噪音，从而进一步降低滚刷工作时的噪音。
50.在本实施例中，如图5和图6所示，上述的胶条22包括多个刮尘条221和多个扬尘条222，多个刮尘条221与多个扬尘条222绕滚轴10的周向交错且间隔布设，并且，沿滚轴10的径向，刮尘条221的延伸长度大于扬尘条222的延伸长度。这样，本实施例的滚刷于地面滚动时，刮尘条221背离的套筒21的端部与地面摩擦，从而将地面的灰尘刮起，扬尘条222则不与地面接触，主要用于搅动空气，负责将灰尘扬起。如此，设置两者胶条22分别用于刮尘和扬尘，刮尘条221与地面接触，而扬尘条222不与地面接触，保证灰尘被有效扬起的同时，减少胶条22与地面的摩擦面积，从而降低胶条22与地面碰撞产生的振动及噪音。
51.进一步地，如图5和图6所示，刮尘条221自与外筒部212相连的一端至另一端厚度递减，刮尘条221背离套筒21的端部呈薄片状，其与地面的接触面积更小，更加方便将灰尘刮起。
52.更进一步地，如图5和图6所示，扬尘条222自与外筒部212相连的一端至另一端厚度不变或者厚度递减，且扬尘条222的最小厚度大于刮尘条221的最小厚度，扬尘条222具有更高的结构强度，从而能够提高本技术滚刷的整体结构强度。
53.实施例二：
54.请参阅图7，其中，图7为本发明的第二实施例提供的滚刷的剖切视图。本实施例提供了另一种滚刷，其缓冲孔213的设置与上述实施例中缓冲孔213的设置不同。
55.具体地，在本实施例中，如图7所示，缓冲孔213具有多个一级缓冲孔2131和多个二级缓冲孔2132，其中，多个一级缓冲孔2131绕滚轴10(即主轴11)的周向均匀间隔布设，多个二级缓冲孔2132绕滚轴10(即主轴11)的周向均匀间隔布设，且沿滚轴10(即主轴11)的径向，一级缓冲孔2131靠近外筒部212，二级缓冲孔2132靠近内筒部211。
56.如此，当胶条22与地面接触时，两者碰撞产生的振动及胶条22所受的挤压力先传递至第一缓冲孔213，第一缓冲孔213对该振动及挤压力进行一级缓冲，随后再将振动及挤压力传递至二级缓冲孔2132进行二级缓冲，缓冲孔213对振动及挤压力进行两级缓冲，缓冲效果更好。
57.在本实施例中，如图7所示，一级缓冲孔2131与二级缓冲孔2132交错布设，这样，两级缓冲孔213能够更好的分散振动力和挤压力的传播方向，进一步提供缓冲效果。
58.在本实施例中，如图7所示，沿滚轴10的径向，一级缓冲孔2131和二级缓冲孔2132的截面均呈三角形状。由于三角形具有良好的结构稳定性，因此，将一级缓冲孔2131和二级缓冲孔2132均设置为三角形状，能够提高套筒21整体的结构稳定性和结构强度，避免因缓
冲孔213的孔体空间过大导致结构失稳或极易出现变形。当然，在其他的具体实施例中，一级缓冲孔2131和二级缓冲孔2132的截面也可以被设置成其他形状，此处对一级缓冲孔2131和二级缓冲孔2132的截面形状不做唯一限定。
59.对于本实施例的滚刷的其他结构，以及缓冲孔213的其他未述及的特征，均可以采用与上述实施例基本相同的设置形式，此处不再进行赘述。
60.实施例三：
61.请参阅图8，其中，图8为本发明的第三实施例提供的滚刷的剖切视图。本实施例提供了另一种滚刷，其缓冲孔213的设置与上述实施例中缓冲孔213的设置不同。
62.具体地，在本实施例中，如图8所示，内筒部211和外筒部212之间形成环形且连续贯通的缓冲孔213，套筒21还包括两连接部216，两连接部216分别于套筒21的两端连接内筒部211和212外筒部，从而封盖缓冲孔213的两端。即，套筒21还包括两连接部216，两连接部216分别于套筒21的两端连接内筒部211和外筒部212，缓冲孔213为环绕滚轴10的主轴11设置的环形孔，环形孔设于两连接部216之间。即内筒部211与外筒部212之间整体设置一个环形孔，用于缓冲挤压及振动，而通过设置连接部216来连接内筒部211和外筒部212。如此，缓冲孔213的孔体空间最大，缓冲孔213内能够填充的柔性减震材料的量对多，对挤压及振动的缓冲效果更好。
63.在本实施例中，由于内筒部211与外筒部212除两端的连接部216连接外，中部无连接结构，因此，可以选在在缓冲孔213内填充硬度稍大的填充体，以增加滚刷的结构强度。
64.对于本实施例的滚刷的其他结构，以及缓冲孔213的其他未述及的特征，均可以采用与上述实施例基本相同的设置形式，此处不再进行赘述。
65.实施例四：
66.本实施例提供了另一种滚刷，其缓冲孔213的设置与上述实施例中缓冲孔213的设置不同。
67.具体地，在本实施例中，内容部211与外筒部212之间设置有多个缓冲孔213，多个缓冲孔213呈蜂窝状布设(图未示)。这样，蜂窝状布设的缓冲孔213能够更加有效的分散挤压力和振动力，缓冲效果有保障，并且，内筒部211与外筒部212之间的连接稳定性更高，套筒21整体的结构稳定性更高，此时，甚至可以不用在缓冲孔213内填充任何的填充体。
68.对于本实施例的滚刷的其他结构，以及缓冲孔213的其他未述及的特征，均可以采用与上述实施例基本相同的设置形式，此处不再进行赘述。
69.如此，本发明上述各实施例的吸尘器用滚刷，其缓冲孔213的设置为胶条22提供挤压变形空间，从而缓冲胶条22所受的挤压力，滚刷的整体抗挤压及变形能力提高，胶条22磨损风险降低，滚刷扬尘效果不会因胶条22磨损而变差，滚动扬尘效果更有保障；此外，缓冲孔213的设置，还能够有效的缓冲胶条22与地面碰撞时产生的碰撞振动，从而有效降低滚刷滚动工作时产生的噪音。
70.本发明的另一实施例还提供了一种吸尘器(图未示)，其包括上述各实施例的吸尘器用滚刷。
71.本本技术的吸尘器，通过使用上述的滚刷，吸尘器吸尘时的噪音降低，滚刷的抗变形及挤压能力提升，滚刷的使用性能更好，使用寿命更长，吸尘器滚刷检修及更换频次减少，用户体验得以有效提升。此外，该吸尘器还具有上述各实施例提供的滚刷的其他技术效
果，此处不再进行赘述。
72.在具体实施例中，上述的吸尘器可以为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人以及手持式吸尘器等。
73.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。