一种全自动智能烧烤机

1.本发明为自动食品烹饪领域，具体涉及一种全自动智能烧烤机。


背景技术：

2.风味烧烤已经成为深受人们喜爱的休闲方式，有着广阔的市场空间和庞大的受众群体。但是传统木炭烧烤设备简陋，劳动强度大，工作环境恶劣，食品卫生难以保证，同时木炭燃烧还会产生强致癌物苯并芘，会对人的眼睛及呼吸道粘膜也会产生强烈的刺激。此外烧烤架一般需要操作人员守在旁边，不停操作，劳动强度很大，因此获得一种克服上述缺陷的全自动智能烧烤机十分重要。


技术实现要素：

3.为解决上述至少一种技术问题，本发明提供一种全自动智能烧烤机，包括弹射串签机构和菜盒结构，所述弹射串签机构包括串签盒体，所述串签盒体内设有第一移动板，所述第一移动板和串签盒体底部之间设有第一弹簧，所述串签盒体上开设有串签出口，所述串签出口和第一移动板之间形成串签容纳腔，位于所述串签出口处配合设有串签推块机构，所述串签盒体的第一侧设有电磁铁装置，所述串签推块机构至少部分为电磁铁可吸附材质，所述串签推块机构和电磁铁装置之间设有第二弹簧；位于所述串签出口两侧处固定有第一凸起，以使两个第一凸起之间形成用于串签推块机构移动的轨道，所述弹射串签机构还包括回推机构，所述回推机构包括第一滚筒、第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间通过皮带传动，所述第二滚筒中心固定有第一转轴，所述第一转轴上固定有第三滚筒，所述第三滚筒上缠绕有拉线，所述拉线的一端固定在第三滚筒上，另一端固定在串签推块机构上。串签推块机构包括推块主体和固定在推块主体上的推板，拉线和第二弹簧固定在推板上，所述推块主体的前部开设有与串签配合的弧形凹槽，位于弧形凹槽后侧的推块主体的中部或后部固定有串签配合的第一限位凸起。其中串签出口为倒漏斗状或倒梯形状，能够限制确保每个串签出口处一次只能出一根串签。第一滚筒和第二滚筒的速比为4∶1。
4.启动前，电磁铁装置处于通电状态，推板与电磁铁装置的电磁铁相吸，第二弹簧处于压缩状态，此时串签进入弧形凹槽，推块主体处于初始位置。启动后电磁铁装置断电，此时在第二弹簧的弹力作用下推块主体推动串签至菜盒机构。双头电机继续转动，速比4:1的第一滚筒和第二滚筒确保了双头电机转动1/4周时，第三滚筒滚动收缩拉线，其中第三滚筒可为卷线盘结构，拉动串签推块机构回到初始状态。
5.所述菜盒结构包括菜盒外壳、可移动设置在菜盒外壳内的若干子盒，所述菜盒外壳一侧开设有用于串签插入的第一穿孔，第一穿孔延伸有第一穿槽，所述子盒的一侧配合开设有第二穿槽，所述子盒上开设有第一通孔，位于所述菜盒外壳底部可移动连接有用于堵住或分离第一通孔的回弹板，以使串签穿入位于子盒内的食材后向下移动以使回弹板打开。
6.菜盒外壳上固定有第一回弹支撑件、第二回弹支撑件，所述回弹板上固定有第三
回弹支撑件，所述第一回弹支撑件上铰接有第一连接件，第一连接件的第一端与第一回弹支撑件铰接，第二端与第三回弹支撑件铰接，所述第三回弹支撑件通过第二转轴连接第二回弹支撑件，所述第二回弹支撑件和第三回弹支撑件之间设有第三弹簧。位于菜盒外壳底部旋转连接有第一齿轮，所述子盒底部至少一侧开设有与第一齿轮配合的配合齿，还包括第一齿条，第一齿条上开设有与第一齿轮配合的配合齿，第一齿条放置在菜盒外壳底部边侧，其中一个第一齿条上开设有用于串签通过的开口，以使第一齿轮旋转，带动子盒移动换位，可根据个人喜好进行菜品排列。
7.通过上述技术方案，当串签弹射进入菜盒结构后，串签固定架夹紧串签末端并带动串签向下旋转。此时串签产生斜向下的力推开回弹板，此时第三弹簧呈压缩状态，当串签滑出菜盒结构，在第三弹簧产生的弹力作用下，回弹板闭合。
8.还包括串签固定架，所述串签固定架包括外框体和内框体，所述内框体通过第三转轴连接在内框体的内侧，所述内框体的边侧和外框体的边侧之间接触，还包括串签孔，所述串签孔开设在内框体的边侧和外框体的边侧之间，所述内框体的边侧和外框体的边侧之间设有第一螺栓，所述第一螺栓外套设有第四弹簧。所述外框体和内框体均设有四个，外框体之间连接形成连接处，位于连接处设有凸轮，内框体的端部与凸轮表面接触。
9.通过上述技术方案，当弹射串签机构将串签打出去后，双头电机转动带动内框体和外框体转动，内框体的尾端在不规则凸轮上滑动。内框体的尾端因凸轮挤压受力，内框体和外框体之间进行周期性张开或闭合，第四弹簧提供弹力以提高夹紧力度。
10.还包括主框体，所述主框体上设有安装平台，所述安装平台上设置弹射串签机构、菜盒结构和串签固定架，所述安装平台包括若干连接杆，所述连接杆连接在主框体上，所述安装平台上固定有双头电机，所述双头电机的第一端固定连接第一滚筒，所述凸轮通过第一轴承连接在双头电机第一端的输出轴上，所述双头电机的第二端的输出轴上固定连接第二齿轮，所述主框体上设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条配合，所述第二齿条底部固定有第一横杆，所述第一横杆上固定有加热棒，双头电机转动以使第二齿轮驱动第二齿条，使其上下移动，以控制加热棒与串签之间的距离。
11.还包括安装板，所述双头电机固定在安装板上，安装板上固定有第一立板，第一立板上旋转连接有第三转轴，第三转轴的第一端固定有与第二齿轮配合的第三齿轮，第三转轴第二端固定有与第二齿条啮合的第四齿轮。所述其中第二齿轮为0.5模80齿齿轮，第三齿轮为0.5模20齿齿轮，第四齿轮为0.5模91齿齿轮，且第四齿轮的四分之三圆周上开设有齿；形成的4：1传动比实现了双头电机轴转动一圈，安装平台上升四次，双头电机每转动四分之一圈时上升一次烤制一次，齿轮与第二齿条的齿数经过精确计算，保证加热棒上升足够的高度。
12.其中，第二齿条接触的第四齿轮为处理后的异形齿轮，切去其四分之一齿，用四分之三的齿数来提供上升距离，当第四齿轮与第二齿条运行到无齿的地方时，齿条与烤制机构顺着滑轨下降，回到原位。
13.还包括蘸料机构，所述蘸料机构包括固定支架，所述蘸料筒安装在固定支架上，位于所述蘸料筒一侧的支架上固定有舵机，所述舵机的输出轴上固定有转动件，转动件转动以按压蘸料筒侧壁，以使蘸料释放。固定支架固定在安装平台上。
14.还包括脱签机构，所述脱签机构包括脱签杆，所述脱签杆端部开设有用于与串签
配合的脱签凹槽。还包括单向门机构，所述单向门机构包括门框、旋转连接在门框上的单向门板，单向门板通过第四转轴连接在门框上，且第四转轴外套设有扭簧，所述门框中部开设有与单向门板配合的第二穿孔，所述第二穿孔上开设有使单向门板只能向一侧打开的圆弧槽。串签向上转动，与脱签凹槽配合，实现烧烤好的串掉落在单向门机构上，方便用户拿取。
15.还包括控制机构，所述控制机构包括单片机、固定在全自动智能烧烤机上的显示屏、温度传感器、人体感应器和蜂鸣器，所述温度传感器，人体感应器连接单片机的输入端，加热棒、舵机、蜂鸣器、双头电机连接单片机的输出端，控制机构还可以包括一个红外遥控器，以控制双头电机的转速，蜂鸣器用于双头电机停转报警，人体传感器的设置能够防止人手误触，显示屏用于显示温度、运行时间、电机转速等。
16.本发明结构简单，弹射串签机构设置在串签固定架中部，弹射串签机构的射出部位一侧的安装平台上固定菜盒结构，串签固定架逆时针旋转依次经过加热棒、蘸料机构，最后经过单向门机构后到脱签机构处，提高烧烤效率，降低人工劳动成本，同时解决串签过程中签子刺手、烤制溅出的油烫伤等安全性问题，将串签、烧烤、蘸料整个烧烤流程自动化、一体化。
附图说明
17.图1为本发明立体图一；
18.图2为本发明立体图二；
19.图3为本发明横截面立体图一；
20.图4为弹射串签机构截面示意图一；
21.图5为弹射串签机构截面示意图二；
22.图6为图4的a处放大图；
23.图7为菜盒机构去除外壳后立体图；
24.图8为菜盒机构截面立体图一；
25.图9为菜盒机构截面示意图；
26.图10为菜盒机构立体图；
27.图11为蘸料机构、脱签机构立体图；
28.图12为脱签机构、单向门机构截面立体图；
29.图13为串签固定架立体图；
30.图14为本发明控制结构模块图。
31.附图标记：1
‑
弹射串签机构；101
‑
串签盒体；102
‑
第一移动板；103
‑
第一弹簧；104
‑
串签出口；105
‑
串签容纳腔；106
‑
电磁铁装置；107
‑
第二弹簧；108
‑
第一凸起；109
‑
第一滚筒；110
‑
第二滚筒；111
‑
皮带；112
‑
第一转轴；113
‑
第三滚筒；114
‑
拉线；115
‑
推块主体；116
‑
推板；117
‑
弧形凹槽；118
‑
第一限位凸起；119
‑
入口门；120
‑
倒漏斗状或倒梯形状；
[0032]2‑
菜盒结构；201
‑
菜盒外壳；202
‑
子盒；203
‑
第一穿孔；204
‑
第一穿槽；205
‑
第二穿槽；206
‑
第一通孔；207
‑
回弹板；208
‑
第一回弹支撑件；209
‑
第二回弹支撑件；210
‑
第三回弹支撑件；211
‑
第一连接件；212
‑
第二转轴；213
‑
第三弹簧；214
‑
第一齿轮；215
‑
第一齿条；216
‑
配合齿；217
‑
开口；218
‑
限位凸条；
[0033]3‑
串签固定架；301
‑
外框体；302
‑
内框体；303
‑
第三转轴；304
‑
串签孔；305
‑
第一螺
栓；306
‑
第四弹簧；307
‑
凸轮；
[0034]
401
‑
主框体；402
‑
连接杆；403
‑
双头电机；404
‑
第一输出轴；405
‑
第一轴承；406
‑
转筒；407
‑
第二立板；408
‑
第六转轴；409
‑
旋转连接件；410
‑
安装板；411
‑
第一立板；412
‑
第三转轴；413
‑
第二齿轮；414
‑
第三齿轮；415
‑
第四齿轮；416
‑
第五转轴；417
‑
固定连接件；
[0035]
501
‑
滑轨；502
‑
第二齿条；503
‑
榫卯型拼接板；504
‑
凹槽型连接板；505
‑
加热棒；
[0036]6‑
蘸料机构；601
‑
固定支架；602
‑
蘸料筒；603
‑
舵机；604
‑
转动件；
[0037]7‑
脱签机构；701
‑
脱签杆；702
‑
脱签凹槽；703
‑
门框；704
‑
单向门板；705
‑
第四转轴；706
‑
扭簧；707
‑
圆弧槽；
[0038]8‑
串签；9
‑
显示屏；11
‑
温度传感器；12
‑
人体感应器；13
‑
蜂鸣器；14
‑
红外遥控器。
具体实施方式
[0039]
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。
[0040]
参阅附图所示，本发明采用以下技术方案，一种全自动智能烧烤机，包括弹射串签机构和菜盒结构，所述弹射串签机构包括串签盒体，所述串签盒体内放置有第一移动板，所述第一移动板和串签盒体底部之间固定第一弹簧，所述串签盒体上开设有串签出口，所述串签出口和第一移动板之间形成串签容纳腔，位于所述串签出口处配合设有串签推块机构，所述串签盒体的第一侧固定电磁铁装置，所述串签推块机构至少部分为电磁铁可吸附材质，例如铁材质；所述串签推块机构和电磁铁装置之间固定第二弹簧；位于所述串签出口两侧处固定有第一凸起，以使两个第一凸起之间形成用于串签推块机构移动的轨道，所述弹射串签机构还包括回推机构，所述回推机构包括第一滚筒、第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间通过皮带传动，所述第二滚筒中心固定有第一转轴，所述第一转轴上固定有第三滚筒，所述第三滚筒上缠绕有拉线，所述拉线的一端固定在第三滚筒上，另一端固定在串签推块机构上。串签推块机构包括推块主体和固定在推块主体上的推板，拉线和第二弹簧固定在推板上，所述推块主体的前部开设有与串签配合的弧形凹槽，位于弧形凹槽后侧的推块主体的中部或后部固定有串签配合的第一限位凸起。其中串签出口为倒漏斗状或倒梯形状，能够限制确保每个串签出口处一次只能出一根串签。第一滚筒和第二滚筒的速比为4∶1。
[0041]
其中串签盒体上还铰接一个入口门，便于串签的补足。
[0042]
启动前，电磁铁装置处于通电状态，推板与电磁铁装置的电磁铁相吸，第二弹簧处于压缩状态，此时串签进入弧形凹槽，推块主体处于初始位置。启动后电磁铁装置断电，此时在第二弹簧的弹力作用下推块主体推动串签至菜盒机构。双头电机继续转动，速比4:1的第一滚筒和第二滚筒确保了双头电机转动1/4周时，第三滚筒滚动收缩拉线，其中第三滚筒可为卷线盘结构，拉动串签推块机构回到初始状态。
[0043]
所述菜盒结构包括菜盒外壳、可移动设置在菜盒外壳内的若干子盒，所述菜盒外壳一侧开设有用于串签插入的第一穿孔，第一穿孔延伸有第一穿槽，所述子盒的一侧配合
开设有第二穿槽，所述子盒上开设有第一通孔，位于所述菜盒外壳底部可移动连接有用于堵住或分离第一通孔的回弹板，以使串签穿入位于子盒内的食材后向下移动以使回弹板打开。
[0044]
菜盒外壳上固定有第一回弹支撑件、第二回弹支撑件，所述回弹板上固定有第三回弹支撑件，所述第一回弹支撑件上铰接有第一连接件，第一连接件的第一端与第一回弹支撑件铰接，第二端与第三回弹支撑件铰接，所述第三回弹支撑件通过第二转轴连接第二回弹支撑件，所述第二回弹支撑件和第三回弹支撑件之间设有第三弹簧。位于菜盒外壳底部旋转连接有第一齿轮，所述子盒底部至少一侧开设有与第一齿轮配合的配合齿，还包括第一齿条，第一齿条上开设有与第一齿轮配合的配合齿，第一齿条放置在菜盒外壳底部边侧，以使第一齿轮旋转，带动子盒移动换位，可根据个人喜好进行菜品排列。如图9所示，在菜盒外壳的底部周侧向上固定有限位凸条，限制第一齿条的移动，在该限位凸条上也开设有开口。
[0045]
通过上述技术方案，当串签弹射进入菜盒结构后，串签固定架夹紧串签末端并带动串签向下旋转。此时串签产生斜向下的力推开回弹板，此时第三弹簧呈压缩状态，当串签滑出菜盒结构，在第三弹簧产生的弹力作用下，回弹板闭合。
[0046]
还包括串签固定架，所述串签固定架包括外框体和内框体，所述内框体通过第三转轴连接在内框体的内侧，所述内框体的边侧和外框体的边侧之间接触，还包括串签孔，所述串签孔开设在内框体的边侧和外框体的边侧之间，所述内框体的边侧和外框体的边侧之间设有第一螺栓，所述第一螺栓外套设有第四弹簧。所述外框体和内框体均设有四个，外框体之间连接形成连接处，位于连接处设有凸轮，内框体的端部与凸轮表面接触。
[0047]
通过上述技术方案，当弹射串签机构将串签打出去后，双头电机转动带动内框体和外框体转动，内框体的尾端在不规则凸轮上滑动。内框体的尾端因凸轮挤压受力，内框体和外框体之间进行周期性张开或闭合，第四弹簧提供弹力以提高夹紧力度。
[0048]
还包括主框体，所述主框体上设有安装平台，所述安装平台上设置弹射串签机构、菜盒结构和串签固定架，所述安装平台包括若干连接杆，所述连接杆连接在主框体上，所述安装平台上固定有双头电机，所述双头电机的第一端固定连接第一滚筒，所述凸轮通过第一轴承连接在双头电机第一端的输出轴上，所述双头电机的第二端的输出轴上固定连接第二齿轮，所述主框体上设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条配合，所述第二齿条底部固定有第一横杆，所述第一横杆上固定有加热棒，双头电机转动以使第二齿轮驱动第二齿条，使其上下移动，以控制加热棒与串签之间的距离。
[0049]
还包括安装板，所述双头电机固定在安装板上，安装板上固定有第一立板，第一立板上旋转连接有第三转轴，第三转轴的第一端固定有与第二齿轮配合的第三齿轮，第三转轴第二端固定有与第二齿条啮合的第四齿轮。所述其中第二齿轮为0.5模80齿齿轮，第三齿轮为0.5模20齿齿轮，第四齿轮为0.5模91齿齿轮，且第四齿轮的四分之三圆周上开设有齿；形成的4：1传动比实现了双头电机轴转动一圈，安装平台上升四次，双头电机每转动四分之一圈时上升一次烤制一次，齿轮与第二齿条的齿数经过精确计算，保证加热棒上升足够的高度。
[0050]
其中，第二齿条接触的第四齿轮为处理后的异形齿轮，切去其四分之一齿，用四分之三的齿数来提供上升距离，当第四齿轮与第二齿条运行到无齿的地方时，齿条与烤制机
构顺着滑轨下降，回到原位。
[0051]
还包括蘸料机构，所述蘸料机构包括固定支架，所述蘸料筒安装在固定支架上，位于所述蘸料筒一侧的支架上固定有舵机，所述舵机的输出轴上固定有转动件，转动件转动以按压蘸料筒侧壁，以使蘸料释放。固定支架固定在安装平台上。
[0052]
还包括脱签机构，所述脱签机构包括脱签杆，所述脱签杆端部开设有用于与串签配合的脱签凹槽。还包括单向门机构，所述单向门机构包括门框、旋转连接在门框上的单向门板，单向门板通过第四转轴连接在门框上，且第四转轴外套设有扭簧，所述门框中部开设有与单向门板配合的第二穿孔，所述第二穿孔上开设有使单向门板只能向一侧打开的圆弧槽。串签向上转动，与脱签凹槽配合，实现烧烤好的串掉落在单向门机构上，方便用户拿取。
[0053]
其中，安装平台包括若干连接杆，连接杆通过固定连接件固定在主框体上，固定板固定在其中一个连接杆上，主体框上固定一个滑轨，第二齿条固定在滑轨的滑块上，第二齿条的底部固定连接榫卯型拼接板，榫卯型拼接板连接与其配合的凹槽型连接板，凹槽型连接板上固定有加热棒。
[0054]
双头电机的第一输出轴穿过串签固定架的连接处，第一输出轴通过联轴器连接第五转轴，第五转轴与第一滚筒固定连接，在第五转轴外通过第一轴承连接有转筒，转筒外套设凸轮，在转筒外还固定连接第二立板，第二立杆与凸轮固定连接，电磁铁装置、弹射串签机构固定在第二立板上，串签固定架的另一个连接处外固定有第六转轴，在安装平台的连接杆上固定一个旋转连接件，第六转轴穿入该旋转连接件。单向门机构的门框、单向门机构固定在安装平台的连接杆上。
[0055]
如图14所示，本发明还包括控制机构，所述控制机构包括单片机、固定在全自动智能烧烤机上的显示屏、温度传感器、人体感应器和蜂鸣器，所述温度传感器，人体感应器连接单片机的输入端，加热棒、舵机、蜂鸣器、双头电机连接单片机的输出端，控制机构还可以包括一个红外遥控器，以控制双头电机的转速，蜂鸣器用于双头电机停转报警，人体传感器的设置能够防止人手误触，显示屏用于显示温度、运行时间、电机转速等，温度触感器的设置能够实现低温通电，高温断电的功能。
[0056]
本发明结构简单，弹射串签机构设置在串签固定架中部，弹射串签机构的射出部位一侧的安装平台上固定菜盒结构，串签固定架逆时针旋转依次经过加热棒、蘸料机构，最后经过单向门机构后到脱签机构处，提高烧烤效率，降低人工劳动成本，同时解决串签过程中签子刺手、烤制溅出的油烫伤等安全性问题，将串签、烧烤、蘸料整个烧烤流程自动化、一体化。
[0057]
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。