驱动机构、清洁装置及清洁设备的制作方法

1.本发明涉及清洁工具技术领域，具体涉及一种驱动机构、清洁装置及清洁设备。


背景技术：

2.现有的清洁设备，如清洁机器人上都设有清洁件，通过清洁件对待清洁面进行清理，其中，清洁件可为抹布、拖布或毛刷等。以抹布为例，较为常见的擦地方式是旋转抹布盘，利用抹布盘旋转带动抹布旋转实现高效清洁，但旋转抹布盘的清洁效果不够理想，对于较顽固的污渍较难清理干净，因此，不能满足用户的清洁需求。


技术实现要素：

3.因此，本发明旨在解决传统的清洁设备清洁效果不理想，不能满足用户需求的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提出一种驱动机构，包括：
5.传动组件，包括呈转动设置的转动部件、以及转动设于所述转动部件上的偏心件；
6.振动盘，与所述转动部件相连接、且其上设有配合部，所述配合部与所述偏心件滑动配合；以及，
7.驱动器，驱动所述转动部件转动；
8.其中，所述转动部件转动，带动所述偏心件和所述振动盘转动，且所述偏心件相对于所述转动部件转动，通过所述配合部和所述偏心件滑动配合，使得所述振动盘沿所述转动部件的旋转平面往复移动。
9.可选的，上述的驱动机构，所述转动部件包括相互连接的转动板和传动板，所述驱动器与所述转动板相连接，所述偏心件位于所述转动板和所述传动板之间，所述振动盘与所述传动板相连接；
10.所述传动板上设有过孔，所述偏心件上设有偏心轴，所述偏心轴可自所述过孔穿设出、并伸入至所述配合部内。
11.可选的，上述的驱动机构，所述传动组件包括行星轮系，所述行星轮系包括呈转动设置的行星轮架、与所述行星轮架呈同轴连接设置的太阳轮、以及转动设于所述行星轮架上的行星轮，且所述行星轮与所述太阳轮相啮合，所述行星轮架以形成所述转动板，所述行星轮以形成所述偏心件；
12.所述驱动器驱动与所述太阳轮转动，所述配合部包括配合槽，所述偏心轴滑动穿设于所述配合槽内。
13.可选的，上述的驱动机构，所述传动板上设有导向部件，所述振动盘上设有与所述导向部件导接配合的导向配合部；
14.当所述偏心件在所述配合部内转动，带动所述振动盘移动，通过所述导向部件与所述导向配合部相配合，对所述振动盘进行导向。
15.可选的，上述的驱动机构，所述导向部件包括设于所述传动板上的导向轴；所述导
向配合部包括设于所述振动盘上的导向柱，所述导向柱滑动穿设于所述导向轴上；
16.其中，所述配合部包括配合槽，在沿所述转动部件的旋转平面上，所述配合槽的延伸方向与所述导向轴的延伸方向相互垂直。
17.可选的，上述的驱动机构，所述传动板上设有导向槽，所述导向轴位于所述导向槽内，所述导向柱伸入至所述导向槽内、且与所述导向槽在沿所述导向轴的延伸方向上形成有间隙，使得所述导向柱可沿所述导向槽滑动。
18.可选的，上述的驱动机构，所述转动板上设有第一安装孔，所述传动板上设有第二安装孔，所述振动盘上设有让位孔，所述传动组件还包括连接件，所述连接件自所述让位孔穿入、并穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内，以连接所述转动板和所述传动板；
19.当所述振动盘相对于所述传动板往复移动时，所述连接件始终可自所述让位孔显露出。
20.可选的，上述的驱动机构，所述振动盘设置有多个，所述偏心件设置有多个，多个所述振动盘与多个所述偏心件呈一一对应设置。
21.本发明还提供一种清洁装置，包括：
22.所述的驱动机构；以及，
23.清洁件，设于所述驱动机构的振动盘上。
24.本发明还提供一种清洁设备，包括：
25.壳体；以及，
26.所述的清洁装置，所述清洁装置的驱动机构设于所述壳体内，所述清洁装置的清洁件可自所述壳体的底部显露出。
27.本发明提供的技术方案，具有以下优点：
28.本发明提供的驱动机构，通过驱动器驱动转动部件转动，可带动设置于转动部件上的偏心件一并转动，同时也可带动与转动部件相连接的振动盘转动；而且，当转动部件转动时还使得偏心件可相对转动部件转动，形成自转，偏心件与振动盘上的配合部滑动配合，当偏心件自转时，使得振动盘在沿转动部件的旋转平面上往复移动，从而使得振动盘不仅可以伴随转动部件一并转动，而且还可以在其旋转平面上实现往复平移，若在振动盘上设置有清洁件，则清洁件在进行清洁工作时，不仅可以旋转的方式清洁待清洁面，而且，可以沿水平面往复平移，以振动形式拖擦待清洁面，待清洁面清洁效果更好。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明提供的一种清洁设备的一实施例的结构示意图；
31.图2为图1中所述清洁设备的另一视角的结构示意图；
32.图3为图1中所述清洁设备的分解结构示意图；
33.图4为图1中所述清洁装置的结构示意图；
34.图5为图4中所述清洁装置的分解结构示意图；
35.图6为图4中所述清洁装置(其中一组所述振动盘上不安装清洁件时)的结构示意图。
36.附图标号说明：
37.1000-清洁设备；100-壳体；200-清洁件；300-驱动机构；1-传动组件；11-转动部件；111-转动板；111a-行星轮架；111b-太阳轮；112-传动板；1121-导向部件；1121a-导向轴；1122-导向槽；1123-过孔；12-偏心件；121-行星轮；13-偏心轴；2-振动盘；21-配合部；211-配合槽；22-导向配合部；221-导向柱；23-让位孔；3-驱动器。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
40.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
41.实施例1
42.请参阅图4至图6，本实施例提供一种驱动机构300，该驱动机构300包括有传动组件1、振动盘2及驱动器3，其中，驱动器3可设置为驱动气缸或是电机等，通过驱动器3驱动传动组件1转动，以使得振动盘2实施转动的同时可实现平面往复移动。
43.具体地，可参阅图5，传动组件1包括呈转动设置的转动部件11、以及转动设于转动部件11上的偏心件12，转动部件11可用于转动安装于待安装设备或基板上，偏心件12转动安装于转动部件11上，通过转动部件11的转动以带动偏心件12转动，再通过偏心件12与振动盘2相连接，从而带动振动盘2移动。其中，转动部件11转动，可同时带动偏心件12和振动盘2转动，且偏心件12还可相对于转动部件11转动，通过配合部21和偏心件12滑动配合，使得振动盘2沿转动部件11的旋转平面往复移动。
44.进一步地，转动部件11包括相互连接的转动板111和传动板112，驱动器3与转动板111相连接，用以驱动转动板111转动，同时带动传动板112转动，转动板111和传动板112均呈圆盘状设置，且两者呈趋近于平行，而且转动板111和传动板112之间呈可拆卸连接设置，以便于组装，例如，在转动板111上设有第一安装孔，在传动板112上设有第二安装孔，传动组件1还包括连接件，通过连接件穿设于第一安装孔和第二安装孔内，以连接转动板111和传动板112，其中，连接件可为螺钉或螺栓等，安装和拆卸均较为方便。偏心件12转动设于转动板111上，且位于转动板111和传动板112之间，振动盘2与传动板112相连接，且位于传动板112背离转动板111的一侧；在传动板112上设有过孔1123，偏心件12上设有偏心轴13，偏心轴13可自过孔1123穿设出、并伸入至振动盘2上的配合部21内，偏心件12与振动盘2形成偏心滑块结构，通过偏心件12的转动使得振动盘2实现平面往复移动。具体地，当驱动器3驱
动转动板111转动时，同时带动传动板112和偏心件12转动，且带动振动盘2转动，在偏心件12的偏心轴13与配合部21的作用下，振动盘2还形成沿其转动平面上的平面往复移动。
45.进一步地，结合图4和图5，传动组件1包括行星轮系，行星轮系包括呈转动设置的行星轮架111a、与行星轮架111a呈同轴连接设置的太阳轮111b、以及转动设于行星轮架111a上的行星轮121，且行星轮121与太阳轮111b呈相互啮合的齿轮，行星轮架111a以形成上述转动板111，行星轮121以形成偏心件12，行星轮121转动设于行星轮架111a上；当驱动器3驱动与太阳轮111b转动时，同时驱动行星轮架111a转动，且在太阳轮111b的带动下驱使行星轮121相对于行星轮架111a转动，形成自转，即偏心件12发生自转。在本实施例中，配合部21包括配合槽211，偏心轴13滑动穿设于配合槽211内，当偏心件12转动时，使得偏心轴13在配合槽211内滑动，以抵顶配合槽211的槽内壁，从而使振动盘2在其转动平面上产生位移。
46.当然，驱使偏心件12能实现公转的同时也能实现自转的方式不限于上述一种。在其他实施例中，偏心件12和转动板111可分别通过不同的驱动器3进行驱动，使得偏心件12可伴随转动板111一并转动的同时，且偏心件12也可相对于转动板111进行转动。
47.而且，上述行星轮121可设置为不完全齿轮，使得振动盘2形成间歇性往复移动。
48.此外，在传动板112上设有导向部件1121，振动盘2上设有与导向部件1121导接配合的导向配合部2221；当偏心件12在配合部21内转动，带动振动盘2移动，通过导向部件1121与导向配合部2221相配合，对振动盘2进行导向，使得振动盘2在平移时更稳定，不易晃动。
49.具体地，结合图5和图6，导向部件1121包括设于传动板112上的导向轴1121a；导向配合部2221包括设于振动盘2上的导向柱221，导向柱221滑动穿设于导向轴1121a上，当振动盘2沿其旋转平面平移时，导向柱221在导向轴1121a上往复移动；其中，在沿转动部件11的旋转平面上，配合槽211的延伸方向与导向轴1121a的延伸方向相互垂直，具体地，配合槽211可呈狭长型设置，设定配合槽211的长侧边沿振动盘2的旋转平面的左右方向设置，则导向轴1121a沿振动盘2的旋转平面的前后方向设置，通过偏心轴13穿设于配合槽211内，当偏心件12转动时，偏心轴13抵顶配合槽211的两长侧边，从而使振动盘2产生位移，并沿导向轴1121a滑动，使得振动盘2的移动更稳定。
50.进一步地，在传动板112上设有导向槽1122，导向轴1121a位于导向槽1122内，导向柱221伸入至导向槽1122内、且与导向槽1122在沿导向轴1121a的延伸方向上形成有间隙，使得导向柱221可沿导向槽1122滑动，使得传动板112与振动盘2之间的间距更小，结构更紧凑，而且导向槽1122的两端壁可对导向柱221的移动进行限位，对振动盘2的移动行程进行限位。
51.而且，上述导向轴1121a与传动板112可呈分体设置，在对振动盘2进行组装时，可先将振动盘2上的导向柱221容设于传动板112的导向槽1122内，在导向槽1122的两端设有导向孔，再将导向轴1121a从其中一导向孔穿入，并穿设于导向柱221内、以穿设于另一导向孔中，从而将振动盘2固定于传动板112上，且导向柱221的长度小于导向槽1122的长度，使得导向柱221有足够的活动空间。上述导向槽1122可设置有多个，多个导向槽1122的延伸方向呈平行设置，对应地，导向柱221设置有多个，多个导向柱221呈一一对应地容设于多个导向槽1122内，使得振动盘2的固定更可靠，而且安装方便。
52.此外，在振动盘2上还设有让位孔23，在振动盘2安装于传动板112上后，再通过连接件自让位孔23穿入、并穿设于转动板111的第一安装孔和传动板112的第二安装孔内，以连接转动板111和传动板112。具体地，在转动板111上凸出设有定位柱，第一安装孔设于定位柱上，且定位柱可穿设于第二安装孔内，对传动板112进行初步定位，以便于组装；而且，在振动盘2相对于传动板112往复移动时，连接件始终可自让位孔23显露出，使得振动盘2在任意时刻停止转动时，连接件均可显露出，以便于进行拆卸。
53.在本实施例中，上述振动盘2可大致呈圆盘状设置，振动盘2与转动部件11的传动板112相连接，通过转动板111的转动带动振动盘2转动，而且振动盘2上设有配合部21，配合部21与偏心件12滑动配合，具体地，在配合部21为配合槽211时，该配合槽211呈内凹状设于振动盘2的表面，通过偏心件12上的偏心轴13伸入至配合槽211内相配合，通过偏心件12的自转，使得偏心轴13抵顶配合槽211的槽内壁，从而驱使振动盘2沿其旋转平面往复平移。当然，该配合部21还可为配合凸台、或是与振动盘2呈可拆卸连接设置的配合块等，设置形式较多，在此不一一详述。
54.而且，在一个传动板112上可设置有多个振动盘2，此时，各振动盘2可为1/2圆盘、1/4圆盘或是不等分的圆盘等，偏心件12设置有多个，多个振动盘2与多个偏心件12呈一一对应设置，多个偏心件12分别带动多个振动盘2进行移动，移动更灵活多样。
55.实施例2
56.参阅图1至图3，本实施例提供一种清洁装置，该清洁装置包括有上述的驱动机构300和清洁件200，清洁件200设于驱动机构300的振动盘2上，通过驱动机构300驱动清洁件200移动，从而对待清洁面进行拖擦，使得清洁件200在进行清洁工作时，不仅可以旋转的方式清洁待清洁面，而且，可以沿水平面往复平移，以振动形式拖擦待清洁面，待清洁面清洁效果更好。其中，清洁件200可为抹布、拖布或毛刷等。
57.在一实施方式中，清洁件200呈可拆卸的安装于振动盘2上，例如，在清洁件200和振动盘2上分别设有卡勾和扣部，还或是在清洁件200和振动盘2上分别设有公魔术贴和母魔术贴等，从而将清洁件200固定于振动盘2上，以方便对清洁件200进行更换或是清洗。
58.在另一实施方式中，清洁件200可与振动盘2呈一体设置，例如，清洁件200可为设于振动盘2上的刷毛，使得清洁件200不易与振动盘2相脱离。
59.而且，为提高清洁装置的清洁效率，一个清洁装置可包括有两个传动组件1，可同时携带至少两个清洁件200进行清洁工作。具体地，一个驱动器3可与两个传动组件1相连接，两个传动组件1分别与两个振动盘2一一对应连接，两个清洁件200可同时进行清洁工作，工作效率更高，且只需要设置一个驱动器3，更节约成本。
60.实施例3
61.参阅图1至图3，本实施例提供一种清洁设备1000，该清洁设备1000可为扫地机器人、拖地机或扫拖一体机等。该清洁设备1000包括有上述的清洁装置、以及清洁本体，清洁本体可包括壳体100、操作按钮、控制器以及控制电路等，通过清洁本体内的控制器以控制清洁装置上的驱动器3工作，从而通过驱动器3驱动振动盘2移动，以带动清洁件进行清洁工作。该清洁设备1000具有上述清洁装置的所有技术特征、以及所有技术特征带有有益效果，在此不再对清洁装置的具体结构进行说明。
62.具体地，可参阅图2和图3，当清洁装置安装于清洁本体上时，清洁装置的驱动器3
设于壳体100内，清洁装置的清洁件200可自清洁本体的底部显露出，用于拖擦待清洁面，其中，驱动器3沿清洁本体的水平方向设置，转动板111和太阳轮111b的转动轴沿清洁本体的上下方向延伸设置，而且，转动板111位于传动板112的上方，偏心件12位于转动板111和传动板112之间，振动盘2位于传动板112的下方，且清洁件200设于振动盘2的底部，优选地，振动盘2设置有两组，每一组包括有两个振动盘2，每一振动盘呈半圆状设置，两组振动盘2沿清洁本体的左右向布设，每一组振动盘2上设置有一个清洁件200，且在清洁本体的底部还可设置有滚刷，滚刷位于清洁本体的底部的前端，两个清洁件200位于清洁本体的底部的后端，而且清洁件200的拖擦区域可完全覆盖住滚刷的清扫区域，拖擦更干净，本实施例提供的清洁设备1000，不仅清洁效率更高，而且清洁效果更好，显然可有效提升用户使用体验感。
63.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。