一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质与流程

1.本发明涉及设备控制领域，尤其涉及的是一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会文明的发展进步，各种人工智能产品不断应用于人类生活的各个方面，在家庭生活中，房屋清洁是必不可少的，因此能够快速吸走尘屑的吸尘设备受到了大家的广泛喜爱。
3.房屋中的地面可能有些区域的地面铺设有地毯、有些区域的地面铺设的是地板、有些区域的地面铺设的是地砖。吸尘设备在不同的地面材质上需要适时调整清洁模式。然而，现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间。
4.因此，现有技术还有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质，旨在解决现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间。
6.本发明解决问题所采用的技术方案如下：
7.第一方面，本发明实施例提供一种吸尘设备控制方法，其中，所述方法包括：
8.向待检测地面的第一位置发送原始信号；
9.从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；
10.根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；
11.根据所述材质信息，对吸尘设备的工作参数进行调节。
12.在一种实施方式中，所述吸尘设备包括第一电容极板，所述向待检测地面的第一位置发送原始信号，包括：
13.向所述第一电容极板发送所述原始信号；
14.通过所述第一电容极板从所述第一位置将所述原始信号传输到待检测地面。
15.在一种实施方式中，所述吸尘设备还包括第二电容极板，所述从所述待检测地面的第二位置获取目标信号，包括：
16.通过所述第二电容极板从所述第二位置获取地面传输信号。
17.在一种实施方式中，所述原始信号为脉冲宽度调制信号，所述根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息，包括：
18.将所述地面传输信号转换为直流电信号；
19.根据所述脉冲宽度调制信号和所述直流电信号，确定所述待检测地面的电容值；
20.根据所述电容值，确定所述材质信息。
21.在一种实施方式中，所述将所述地面传输信号转换为直流电信号，包括：
22.对所述地面传输信号进行积分放大，得到积分放大信号；
23.对所述积分放大信号进行数模转换，得到所述直流电信号。
24.在一种实施方式中，所述根据所述脉冲宽度调制信号和所述直流电信号，确定所述待检测地面的电容值，包括：
25.确定所述脉冲宽度调制信号对应的第一信号幅值；
26.确定所述直流电信号对应的第二信号幅值；
27.根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定所述电容值。
28.在一种实施方式中，所述根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定所述电容值，包括：
29.根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定幅值衰减值；
30.根据所述幅值衰减值，确定所述电容值。
31.在一种实施方式中，所述工作参数包括吸力、移动速度中的一种或者多种。
32.第二方面，本发明实施例还提供一种吸尘设备，其中，所述吸尘设备包括：
33.第一电容极板，用于向待检测地面的第一位置发送原始信号；
34.第二电容极板，用于从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；
35.微处理器，用于向所述第一电容极板发送所述原始信号和根据所述原始信号和所述地面传输信号确定所述待检测地面的材质信息。
36.第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的吸尘设备控制方法的步骤。
37.本发明的有益效果：本发明实施例通过向待检测地面的第一位置发送原始信号；从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；根据所述材质信息，对所述吸尘设备的工作参数进行调节。由于本发明可以实现吸尘设备自动根据识别出的地面材质调节自身的工作参数，无需操作者参与，因此可以解决现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间的问题。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本发明实施例提供的吸尘设备控制方法的流程示意图。
40.图2是本发明实施例提供的第一电容极板和第二电容极板的参考图。
41.图3是本发明实施例提供的吸尘设备控制方法执行过程中用到的模块的示意图。
42.图4是本发明实施例提供的吸尘设备中的主要部件的示意图。
43.图5是本发明实施例提供的终端的原理框图。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.随着社会文明的发展进步，各种人工智能产品不断应用于人类生活的各个方面，在家庭生活中，房屋清洁是必不可少的，因此能够快速吸走尘屑的吸尘设备受到了大家的广泛喜爱。
47.房屋中的地面可能有些区域的地面铺设有地毯、有些区域的地面铺设的是地板、有些区域的地面铺设的是地砖。吸尘设备在不同的地面材质上需要适时调整清洁模式。然而，现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间。
48.针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种吸尘设备控制方法，所述方法包括：向待检测地面的第一位置发送原始信号；从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；根据所述材质信息，对所述吸尘设备的工作参数进行调节。由于本发明可以实现吸尘设备自动根据识别出的地面材质调节自身的工作参数，无需操作者参与，因此可以解决现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间的问题。
49.如图1所示，所述方法包括如下步骤：
50.步骤s100、向待检测地面的第一位置发送原始信号。
51.具体地，待检测地面即为当前需要确定地面材质的局部区域，为了确定该区域的地面材质，本实施例的基本构思是将该区域作为信号传输的介质，并检测输入信号和经过该区域后的输出信号两者之间的差别，由于不同的材质的介质对经过的信号的作用是不相同的，因此输入信号和输出信号之间的差别就可以用于确定该区域对应的地面材质。其中，本实施例中的第一位置即为输入信号输入待检测地面的位置，原始信号即为输入待检测地面的输入信号。
52.在一种实现方式中，所述吸尘设备包括第一电容极板，所述步骤s100具体包括如下步骤：
53.步骤s101、向所述第一电容极板发送所述原始信号；
54.步骤s102、通过所述第一电容极板从所述第一位置将所述原始信号传输到待检测地面。
55.具体地，本实施例中采用的吸尘设备和常见的吸尘设备不同，为了使吸尘设备具
有自动识别地面材质的功能，本实施例专门在吸尘设备上设置了一个第一电容极板(如图2所示)。该第一电容极板在吸尘设备上的设置位置与地面平行。在实际应用中，向该第一电容极板发送一个原始信号，由于该第一电容极板与地面平行，因此可以通过第一电容极板将该原始信号输入待检测地面中。
56.如图1所示，所述方法还包括如下步骤：
57.步骤s200、从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域。
58.具体地，第一位置和第二位置之间为原始信号在待检测地面的传输区域，其中，第一位置为原始信号的输入位置，则第二位置即为输入信号经过该传输区域后输出的位置，本实施例将从第二位置输出的信号定义为地面传输信号。可以理解的是如果传输区域的材质不同，则原始信号与地面传输信号两者展现的区别也不同，所以为了确定待检测地面的地面材质，本实施例还需要获取经过该传输区域后的得到的地面传输信号，后续通过将原始信号和地面传输信号结合分析，就可以确定待检测地面的地面材质。
59.在一种实现方式中，所述吸尘设备还包括第二电容极板，所述步骤s200具体包括如下步骤：
60.步骤s201、通过所述第二电容极板从所述第二位置获取地面传输信号。
61.具体地，如图2所示，本实施例实际上在吸尘设备上设置了一对电容极板，即第一电容极板和第二电容极板。待检测地面即位于第一电容极板和第二电容极板之间，充当它们的传输介质。由于第二电容极板在吸尘设备上的设置位置与第一电容极板相对，且与待检测地面平行，因此当第一电容极板将原始信号输入待检测地面后，该原始信号经过待检测地面传输后，就会被第二电容极板接收，从而得到地面传输信号。
62.在一种实现方式中，所述第一电容极板和所述第二电容极板采用导材料制成，例如可以利用导电橡胶或者pcb或者铝板制成。
63.如图1所示，所述方法还包括如下步骤：
64.步骤s300、根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息。
65.具体地，本实施例是将待检测地面作为信号传输的介质，而不同材质的传输介质，信号经过后其衰减的程度或者反应也是不同的，因此通过比较原始信号和地面传输信号，就可以确定原始信号经过待检测地面后的变化，从而确定待检测地面的材质信息。
66.在一种实现方式中，所述原始信号为脉冲宽度调制信号，所述步骤s300具体包括如下步骤：
67.步骤s301、将所述地面传输信号转换为直流电信号；
68.步骤s302、根据所述脉冲宽度调制信号和所述直流电信号，确定所述待检测地面的电容值；
69.步骤s303、根据所述电容值，确定所述材质信息。
70.具体地，本实施例中向第一电容极板发送的原始信号为脉冲宽度调制信号，即pwm信号。pwm信号是通过对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲信号。由于交流电信号为幅值和方向变化的电信号，而直流电信号为幅值和方向不变的信号，因此为了便于比较经过待检测地面后得到的地面传输信号和原始
输入的脉冲宽度调制信号之间的区别，本实施例需要将地面传输信号转换为直流电信号。由于脉冲宽度调制信号和直流电信号之间的差别可以反映出待检测地面的电容值，而不同材质的地面作为传输介质，其对应的电容值是不相同的，因此可以通过电容值推测出待检测地面的材质信息。
71.在一种实现方式中，所述步骤s301具体包括如下步骤：
72.步骤s3011、对所述地面传输信号进行积分放大，得到积分放大信号；
73.步骤s3012、对所述积分放大信号进行数模转换，得到所述直流电信号。
74.具体地，为了更加直观、清楚、准确地比较出地面传输信号和原始信号之间的差别，本实施例在吸尘设备中设置了一个积分放大电路，用于对地面传输信号进行放大和降噪(如图3所示)。在实际应用过程中，当获取到地面传输信号以后，将地面传输信号输入积分放大电路中，就可以得到积分放大信号。此外，为了将地面传输信号转换为直流电信号，本实施例还在吸尘设备中设置了一个数模转换模块(如图3所示)，将积分放大信号输入数模转换模块以后，就可以得到直流电信号。
75.在一种实现方式中，所述步骤s302具体包括如下步骤：
76.步骤s3021、确定所述脉冲宽度调制信号对应的第一信号幅值；
77.步骤s3022、确定所述直流电信号对应的第二信号幅值；
78.步骤s3023、根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定所述电容值。
79.具体地，由于待检测地面这一信号传输区域主要会对输入的脉冲宽度调制信号的幅度进行改变，因此需要分别确定脉冲宽度调制信号和直流电信号的信号幅度，即得到第一信号幅度和第二信号幅度。然后通过比较第一信号幅度和第二信号幅度，可以得到待检测地面对输入的脉冲宽度调制信号在信号幅值上的改变程度，进而确定待检测地面所对应的电容值。
80.在一种实现方式中，所述步骤s3023具体包括如下步骤：
81.步骤s30231、根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定幅值衰减值；
82.步骤s30232、根据所述幅值衰减值，确定所述电容值。
83.具体地，待检测地面主要是会对脉冲宽度调制信号的幅值起到衰减的作用，因此根据第一信号幅值和第二信号幅值就可以确定脉冲宽度调制信号经过待检测地面后的幅值衰减值。由于幅值衰减值的数值大小可以反映待检测地面对输入的脉冲宽度调制信号在信号幅值上的改变程度，而改变程度又与待检测地面的电容值密切相关，因此可以基于幅值衰减值确定待检测地面的电容值。
84.如图1所示，所述方法还包括如下步骤：
85.步骤s400、根据所述材质信息，对吸尘设备的工作参数进行调节。
86.具体地，由于房屋中的地面可能有些区域的地面铺设有地毯、有些区域的地面铺设的是地板、有些区域的地面铺设的是地砖。而吸尘设备在不同的地面材质上需要适应性地调整自身的工作参数，否则容易破坏地面或者清洁不到位。
87.在一种实现方式中，所述吸尘设备的工作参数包括吸力、移动速度中的一种或者多种。
88.具体地，由于吸尘设备的吸力过大容易对一些材质较为脆弱的地面造成破坏，因此需要根据当前检测的地面的材质信息，自动调节吸尘设备的吸力。此外，吸尘设备的移动
速度过快，在一些材质较为光滑的地面容易打滑，难以清洁到位，因此也需要根据当前检测的地面的材质信息，自动调节吸尘设备的移动速度。
89.基于上述实施例，本发明还提供了一种吸尘设备，如图4所示，所述吸尘设备包括：
90.第一电容极板01，用于向待检测地面的第一位置发送原始信号；
91.第二电容极板02，用于从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；
92.微处理器03，用于向所述第一电容极板发送所述原始信号和根据所述原始信号和所述地面传输信号确定所述待检测地面的材质信息。
93.基于上述实施例，本发明还提供了一种终端，其原理框图可以如图5所示。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏。其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力。该终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现吸尘设备控制方法。该终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。
94.本领域技术人员可以理解，图5中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
95.在一种实现方式中，所述终端的存储器中存储有一个或者一个以上的程序，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行吸尘设备控制方法的指令。
96.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
97.综上所述，本发明公开了一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质，所述方法通过向待检测地面的第一位置发送原始信号；从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；根据所述材质信息，对所述吸尘设备的工作参数进行调节。由于本发明可以实现吸尘设备自动根据识别出的地面材质调节自身的工作参数，无需操作者参与，因此可以解决现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间的问题。
98.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。