一种厨房智能调味机

1.本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种厨房智能调味机。


背景技术：

2.据世界卫生组织统计，我国胃病在人群中发病率高达80％，是胃病高发国。人们生活节奏的不断加快，也变相加快了人们胃部疾病的发病率，其中，老年人占大多数，约70％以上。在我国，肠胃疾病患者约有1.2个亿。
3.国民生活水平在提高，对于肠胃保护的意识也在不断加强，因此，迫切需要一个智能调味系统辅助家庭烹饪，以帮助形成健康的饮食习惯。家庭现有的厨房调料盒产品多是盒状，并只有简单的调料存储功能，并不能根据用户所需或菜品定量出料，同时，仅凭自我感觉和经验的烹饪方式无法精确佐料的用量，已经越来越不能满足人们对高质量生活的需求；并且在家庭烹饪过程中常常会出现烹饪者不清楚菜肴的具体制作过程以及无法辨别调料种类的情况。因此，需要新的调料盒产品为用户提供便利。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种厨房智能调味机，用以解决现有技术中调味盒功能单一的问题。
5.本发明提供一种厨房智能调味机，包括调料存储组件、出料组件、接料组件和人机交互模块，所述调料存储组件包括至少一个液体存储盒和至少一个固体存储盒，各个所述液体存储盒和固体存储盒间隔分布且可拆卸的连接于固定架，各个所述固体存储盒和各个所述液体存储盒均具有出料口；所述出料组件包括至少一个固体出料件和至少一个液体出料件，所述固体出料件与所述固体存储盒一一对应设置，用于开启或关闭所述固体存储盒出料口，所述液体出料件与所述液体存储盒一一对应设置，用于开启或关闭所述液体存储盒出料口；所述接料组件包括多个接料盒，各个所述接料盒与所述液体存储盒和所述固体存储盒一一对应，分别用于承接所述固体存储盒和所述液体存储盒内定量排出的调料；所述人机交互模块包括显示屏、控制模块和多个感应件，所述显示屏与所述控制模块电连接，各个所述感应件分别安装于所述液体存储盒和固体存储盒，所述控制模块与各个所述感应件电连接，所述控制模块用于根据所述感应件输出的感应信号，控制与感应件对应的所述固体出料件或液体出料件动作，以使所述固体存储盒出料口或液体存储盒出料口开启或关闭。
6.进一步的，所述固体出料件包括密封柱和第一驱动件，所述密封柱可转动的抵接于所述固体存储盒排料口，所述密封柱的一侧沿其长度方向开设有凹槽，所述凹槽两端封闭，所述密封柱具有第一状态和第二状态，当所述密封柱处于第一状态时，所述凹槽与所述固体存储盒排料口对齐，当所述密封柱处于第二状态时，所述凹槽背离所述固体存储盒排料口，所述第一驱动件连接于所述密封柱，用于驱动所述密封柱在第一状态和第二状态之间切换。
7.进一步的，所述液体出料件包括导流管和锁紧件，所述导流管与所述液体存储盒排料口连通，所述锁紧件用于夹紧或松开所述导流管以控制所述导流管内的液体流动。
8.进一步的，所述锁紧件包括夹持臂和第二驱动件，所述夹持臂的夹持端套设于所述导流管外壁，所述第二驱动件连接于所述夹持臂，用于驱动所述夹持臂夹紧或松开所述导流管。
9.进一步的，所述接料组件还包括多个封盖和多个第三驱动件，所述封盖和所述接料盒一一对应，各个所述封盖分别铰接于对应的所述接料盒开口处的固定架并与所述接料盒的开口处抵接，用于封盖所述接料盒，所述第三驱动件与所述封盖一一对应，各个所述第三驱动件分别连接于对应的所述封盖，用于驱动所述封盖绕接料盒转动以开启或封闭接料盒。
10.进一步的，还包括多个接料移动组件，所述接料移动组件与所述接料盒一一对应设置，所述接料移动组件包括丝杆螺母副和第四驱动件，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，所述丝杆沿垂直于调料的出料方向可转动的连接于固定架，所述螺母可转动套设于所述丝杆并与所述丝杠配合，所述第四驱动件连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动，所述接料盒可拆卸的连接于所述螺母。
11.进一步的，各个所述接料移动组件上均安装有至少一个感应件，所述控制模块与所述感应件电连接，所述控制模块用于根据所述感应件输出的感应信号，控制与所述感应件对应的所述接料移动组件动作，以使所述接料盒移动。
12.进一步的，所述感应件至少包括光传感器、湿度传感器和压力传感器，所述湿度传感器和压力传感器均内置于所述固体存储盒及液体存储盒并与所述控制模块电连接。
13.进一步的，所述光传感器安装于固定架并与所述接料盒抵接。
14.进一步的，所述控制模块为单片机。
15.本发明所采用的厨房智能调味机，与现有技术相比，通过不同的方式分别控制固体存储盒与液体存储盒中调料的流量及
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
17.图1为本发明提供的智能厨房调味机一实施例的结构示意图；
18.图2为本实施例中固体出料件的结构示意图；
19.图3为本实施例中夹紧件的结构示意图；
20.图4为本实施例中第三驱动件的结构示意图；
21.图5为本实施例中接料移动组件的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
23.本发明实施例提供的一种厨房智能调味机，包括调料存储组件1、出料组件2、接料组件3和人机交互模块4，所述调料存储组件1包括至少一个液体存储盒11和至少一个固体
存储盒12，各个所述液体存储盒11和固体存储盒12间隔分布且可拆卸的连接于固定架，各个所述固体存储盒11和各个所述液体存储盒12均具有出料口。
24.需要说明的是，通过设置固体存储盒12与液体存储盒11将固体调料与液体调料分开存放，根据调料的固液性不同采取不同的出料控制方式，分别定量控制固体调料和液体调料的一次出料量，并且设置与固体存储盒12和液体存储盒11数量一致的接料盒31，分别收集不同存储盒中定量排出的调料，避免调料混合；操作者通过人机交互模块4控制不同的固体调料和液体调料的一次性出料量和出料次数，实现了调料的智能取料和加料。
25.其中，液体存储盒11和固体存储盒12的数目可分别为一个、两个三个或多个，于本实施例中，液体存储盒11和固体存储盒12的个数分别为两个；两个液体存储盒11和两个固体存储盒12呈一条直线间隔均匀的布置于固定架的最上层，液体存储盒11和固体存储盒12之间的间隔可根据厨房台面的尺寸设计，保证整个装置结构的紧凑性；具体的，液体存储盒11和固体存储盒12为半圆形，直线段的设计便于存储盒能够紧贴厨房墙壁，减少对厨房台面空间的占用。
26.可以理解的是，液体存储盒11和固体存储盒12可以采用交错布置或者上下布置等多种方式。
27.需要说明的是，在本实施例中，固体存储盒12内部可拆卸的安装有防潮盒，具体的，防潮盒内存放有防腐剂和干燥剂等物品，防止固体调料受潮或变质。
28.所述出料组件2包括至少一个固体出料件21和至少一个液体出料件22，所述固体出料件21与所述固体存储盒12一一对应设置，用于开启或闭合所述固体存储盒12出料口，所述液体出料件22与所述液体存储盒11一一对应设置，用于开启或闭合所述液体存储盒11出料口。
29.需要说明的是，于本实施例中，固体出料件21和液体出料件22的数目分别为两个且和固定存储盒12与液体存储盒11一一对应。
30.作为优选实施例，所述固体出料件21包括密封柱211和第一驱动件212，所述密封柱211可转动的抵接于所述固体存储盒12排料口，所述密封柱211的一侧沿其长度方向开设有凹槽，所述凹槽两端封闭，所述密封柱211具有第一状态和第二状态，当所述密封柱211处于第一状态时，所述凹槽与所述固体存储盒12排料口对齐，当所述密封柱处于第二状态时，所述凹槽背离所述固体存储盒12排料口，所述第一驱动件212连接于所述密封柱211，用于驱动所述密封柱211在第一状态和第二状态之间切换。
31.需要说明的是，密封柱211的直径大于排料口的宽度，密封柱211与固体存储盒12的排料口抵接，能够防止固体调料溢出；当密封柱211处于第一工作状态时，凹槽正对排料口，一部分固体调料落入凹槽中，需要取料时，第一驱动件212驱动密封柱211紧贴排料口转动，随着密封柱211的转动至第二状态时，凹槽内的固体调料落入接料盒31中，密封柱211继续转动直至凹槽再次与排料口对齐回位至第一状态，完成一次排料；其中凹槽的形状和大小可根据需要设定，具体的，凹槽的最大容量即为固体调料的一次出料量。
32.需要说明的是，于本实施例中，凹槽四周安装有柔性挡片，通过设置柔性挡片，既能避免固体调料从排料口与密封柱211的结合处溢出，又能保证密封柱211转动时，挡片能够产生形变随之转动。
33.需要说明的是，于本实施例中，固体存储盒12的排料口四周安装有弹性垫圈，通过
设置弹性垫圈，既能防止密封柱211与固体存储盒12之间产生摩擦磨损，又能够保证两者紧密接触。
34.需要说明的是，第一驱动件212可为齿轮传动轴与密封柱211连接再通过电机驱动，也可为舵机等结构，于本实施例中，第一驱动件212为舵机。
35.作为优选实施例，所述液体出料件22包括导流管221和锁紧件222，所述导流管221与所述液体存储盒11排料口连通，所述锁紧件222用于夹紧或松开所述导流管221，以控制所述导流管221内的液体流动。
36.需要说明的是，液体调料通过导流管221导出，导流管221为软管，能够产生形变便于锁紧件222对其进行夹紧或松开等操作；其中，通过控制模块控制锁紧件222的夹紧或松开时长，以达到定量取料的目的。
37.需要说明的是，锁紧件222可为通过绕线轮控制的绕导流管221周向的绳索；于本实施例中，所述锁紧件222包括夹持臂222a和第二驱动件222b，所述夹持臂222a的夹持端套设于所述导流管221外壁，所述第二驱动件222b连接于所述夹持臂222a，用于驱动所述夹持臂222a夹紧或松开所述导流管221。
38.其中，第二驱动件222b可为气弹簧或液压缸等结构，于本实施例中，第二驱动件222b为液压缸；具体的，液压缸的活动端与夹持臂222a连接，通过液压缸活动端的伸缩带动夹持臂222a的张开或收紧，从而松开或夹紧导流管221。
39.所述接料组件3包括多个接料盒31，各个所述接料盒31与所述液体存储盒11和所述固体存储盒12一一对应，分别用于承接所述液体存储盒11和所述液体存储盒12内定量排出的调料。
40.需要说明的是，通过设置多个接料盒31与不同的液体存储盒11和固体存储盒12一一对应，能够避免不同的调料混合在一起，可以根据烹饪时间，先后单独添加某种或几种调料；可以理解的是，接料盒31的形状和大小不做限制，可根据实际需求设定。
41.具体的，接料盒31分别设置在对应的液体存储盒11和固体存储盒12的正下方，节省了整个装置占厨房台面的横向空间，并且能够保证固体调料和液体调料准确无误的落入接料盒31中；其中，设置在固体存储盒12下方的接料盒31开口大于固体存储盒12的出料口。
42.作为优选实施例，所述接料组件3还包括多个封盖32和多个第三驱动件33，所述封盖32和所述接料盒31一一对应，各个所述封盖32分别铰接于对应的所述接料盒31开口处的固定架并与所述接料盒31的开口处抵接，用于封盖所述接料盒31，所述第三驱动件33与所述封盖32一一对应，各个所述第三驱动件33分别连接于对应的所述封盖32，用于驱动所述封盖32绕接料盒31转动以开启或封闭接料盒31。
43.需要说明的是，通过设置封盖32，能够避免接料盒31中调料的被污染，并且通过将封盖32铰接在接料盒31的开口处上方的固定架上，并通过第三驱动件33驱动其开合，能够实现自动化操作，同时封盖32与接料盒31分开设置，能够保证接料盒31的可移动性和使用随意性。在本实施例中，封盖32为透明材质制造而成，保证操作者能够实时查看接料盒31中调料的存储情况；并且封盖32的尺寸与接料盒31开口适配。
44.需要说明的是，于本实施例中，相邻两个固体存储盒12和相邻两个液体存储盒11下方的接料盒31共用一个封盖32，能够减少对应的第三驱动件33的个数，使得装置的结构更加简洁。
45.需要说明的是，第三驱动件33可为液压缸或气弹簧等结构；于本实施例中，第三驱动件33为绕线轮和驱动电机；具体的，绕线轮固定在接料盒31上方的固定架上，其中绕线轮的连接线线头的一端固定连接在封盖32的背离面，绕线轮由驱动电机驱动其转动，当绕线轮的连接线收紧时，封盖32绕固定架转动并远离接料盒31的开口，封盖32处于开启状态，绕线轮的连接线放松时，封盖32闭合。
46.作为优选实施例，还包括多个接料移动组件5，所述接料移动组件5与所述接料盒31一一对应设置，所述接料移动组件5包括丝杆螺母副51和第四驱动件52，所述丝杆螺母副51包括丝杆511和螺母512，所述丝杆511沿垂直于调料的出料方向可转动的连接于固定架，所述螺母512可转动套设于所述丝杆511并与所述丝杠511配合，所述第四驱动件52连接于所述丝杆511，用于驱动所述丝杆511转动，所述接料盒31固定连接于所述螺母512。
47.需要说明的是，通过设置接料移动组件5，接料盒31能够沿着接料移动组件5移动，方便操作者取料；其中，第四驱动件52驱动丝杆511转动，从而带动螺母512沿着丝杆511移动，接料盒31固定在螺母512上方，能够随着螺母512的移动而移动；具体的，丝杆511水平布置，并且保证接料盒31能够从封盖32下方移出、方便取拿即可。
48.于本实施例中，第四驱动件52为电机。
49.可以理解的是，螺母512的上表面为平面，平面结构能够使得接料盒31与螺母512的连接更稳固。所述人机交互模块4包括显示屏41、控制模块42和多个感应件(未在图中示出)，所述显示屏41与所述控制模块42电连接，各个所述感应件43分别安装于所述液体存储盒11和固体存储盒12，所述控制模块42与各个所述感应件电连接，所述控制模块42用于根据所述感应件输出的感应信号，控制与感应件对应的所述固体出料件21或液体出料件22动作，以使所述固体存储盒12的出料口或液体存储盒11的出料口开启或关闭。
50.需要说明的是，控制模块42通过接收感应件传回的信号，并控制各个驱动电路完成相应的指令，实现智能取料；同时显示屏41上同步显示及播报出料量和加料时长，使操作者做到心中有数。
51.于本实施例中，控制模块42为arduino单片机，第一驱动件212、第二驱动件222b、第三驱动件33和第四驱动件52均与单片机控制模块电连接形成控制电路，由单片机控制其动作。
52.作为优选实施例，各个所述接料移动组件5上均安装有至少一个感应件，所述控制模块42与所述感应件电连接，所述控制模块42用于根据所述感应件输出的感应信号，控制与所述感应件对应的所述接料移动组件5动作，以使所述接料盒31移动。需要说明的是，用户取用调料或完成取料时，接料盒31移动至靠近用户的位置或回到初始位置，控制模块42通过接收螺母512处感应件输出的电信号，控制第四驱动件52驱动丝杆511转动，从而带动螺母512沿着丝杆511移动，从而使接料盒31靠近或远离用户。
53.需要说明的是，感应件至少包括光传感器、湿度传感器和压力传感器；其中，于本实施例中，压力传感器和湿度传感器分别用来监测固体存储盒12和液体存储盒11中剩余调料的量，并将信号反馈至控制模块42以及在显示屏41上实时显示。
54.于本实施例中，光传感器设置在螺母512的底部，当操作者取走单次调料并将接料盒31放回时，光传感器发出信号，进行下一次出料。
55.为了便于对本技术实施例有更好的理解，以下对本技术实施例的使用过程加以详
细叙述：
56.本实施例提供的厨房智能调味机工作时，首先在显示屏41上选取合适的指令，单片机控制单元控制第三驱动件33驱动绕线轮将线收紧，将封盖32翻起，露出接料盒31的开口，随后根据需要控制第一驱动件212或第二驱动件222b，当需要使用固体调料时，第一驱动件212驱动密封柱211转动至第二状态使固体调料落入接料盒31中并再次转动至第一状态；若需要使用液体调料时，则第二驱动件222b驱动夹持臂222a松开导流管221使液体调料流入接料盒31中，一定时长后驱动夹持臂222a夹紧导流管221，阻止液体调料的流通；随后第四驱动件52驱动丝杆511转动，从而使螺母512沿着丝杆511移动带动接料盒31朝向操作者移动，便于操作者取料。完成一次取料后，控制模块42获取感应件43传回的信号，根据需求进行下一轮的取料。
57.相对于现有技术，本发明实施例设置了多个固体存储盒和液体存储盒，避免了调料的混合，并且可根据需求存放多种调料，同时通过不同的方式控制固体调料和液体调料的出料，实现了装置结构设计上的精准度，保证了装置结构的紧凑性；利用人机交互模块，操作者只需通过显示屏控制各个驱动件工作即可完成取料，省时省力，实现了智能取料。
58.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。