一种具有自动上下串功能的烧烤设备的制作方法

1.本发明涉及烧烤加工设备技术领域，特别是涉及一种具有自动上下串功能的烧烤设备。


背景技术：

2.烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架。
3.目前在进行烤串的加工时，多为工作人员手动将烤串送至烤箱内，在烘烤工程中，需要对烧烤串进行手动翻转，同时在烤串烧烤完成后，任需工作人员手动将烤串从烤箱取出，劳动强度大，烧烤效率及效果不佳，且具有一定的危险性，存在一定的缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种具有自动上下串功能的烧烤设备，以实现将烤串自动送入及取出烤箱，同时实现在烘烤过程中对烤串进行自动翻转，节省人力，提升烧烤效率及效果，避免工作人员烫伤。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种具有自动上下串功能的烧烤设备，包括烤箱，所述烤箱一侧通过移动框架活动安装有取串平台。
6.进一步的，所述取串平台包括安装底座、升降电机、升降齿轮、升降齿条以及机械手，所述安装底座滑动安装在移动框架上，所述安装座底面安装有所述升降电机，且所述安装座顶面安装有多个机械手，所述升降电机输出轴端连接所述升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降齿条安装在移动框架上。利用取串平台沿移动框架上下运动实现置于取串平台上的烤串上下运动。
7.进一步的，所述机械手包括夹持部和驱动部，所述驱动部包括移动座、移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述移动座滑动安装在安装底座上，所述移动电机固定安装在移动座上，所述移动电机输出轴端安装有所述移动齿轮，所述移动齿轮啮合有所述移动齿条，所述移动齿条固定安装在安装底座上。利用驱动部可对置于夹持部的烤串自动送入烤箱和自动取出烤箱。
8.进一步的，所述夹持部包括下支撑板、上压块、伸缩推杆和连杆，所述下支撑板固定安装在移动座上，所述上压块转动安装在移动座上，且所述上压块铰接有所述连杆，所述下支撑板和上压块上均设置有多个弧形槽，所述连杆远离所述上压块的一端铰接有滑块，所述滑块滑动安装在移动座内，所述滑块连接有所述伸缩推杆。
9.进一步的，所述烤箱包括外壳、内胆、烤管以及旋转机构，所述外壳内安装有所述内胆，且所述外壳靠近所述取串平台的一侧端面设置有通道，所述内胆内顶面间距排布安装有多个所述烤管，且所述内胆远离所述通道的一侧表面安装有多个旋转机构。
10.进一步的，所述旋转机构包括安装框、竹签夹头以及旋转电机，所述安装框固定安装在内胆上，所述安装框内转动安装有多个所述竹签夹头，多个所述竹签夹头通过多个传动齿轮传动连接，且多个所述竹签夹头中的其中一个传动连接有所述旋转电机，所述旋转电机固定安装在安装框上。利用旋转机构可实现烤串烧烤过程中的自动翻料。
11.进一步的，所述内胆内顶面及烤管形成的热源面为弧形状，且所述弧形的圆弧半径范围为：800mm～1200mm。内胆内顶面设置为弧形使得烤管形成的热源面也为弧形，避免位于内胆中间烤串烤焦而位于内胆边缘的烤串未烤熟的情况发生，保证内胆内烤串受热的均匀性。
12.进一步的，所述外壳内位于所述内胆下方位置处设置有分油结构，所述分油结构包括分油盘、集油盘和分油导片，所述分油盘设置在内胆下方，所述分油盘内部间距设置有多个所述分油导片，所述分油盘下方设置有所述集油盘。利用分油结构可对烤串烧烤过程中产生的油液进行收集。
13.进一步的，所述分油导片呈“l”形，所述分油导片包括导油部和遮油部，所述导油部倾斜安装在分油盘内。分油导片的设置可避免油液溅射至内胆内接触烤管，减小油烟的产生。
14.进一步的，所述集油盘内底面呈倾斜状，且所述集油盘侧壁位于所述集油盘内底面最低点位置处设置有排油口。集油盘内底面呈倾斜状配合排油口便于对集油盘收集的油液进行排出。
15.相比于现有技术，本发明至少具有以下有益效果：
16.本发明通过安装在移动框架上取串平台，能够对烤串进行夹取后的传送，实现了将烤串自动送入烤箱和自动取出烤箱，同时由于烤箱内旋转机构的设置，实现烤串的自动翻转，降低了工作人员的劳动强度，提升了烤串的烧烤效率以及效果，同时避免了工作人员被油溅伤的情况发生。
附图说明
17.图1为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备的整体结构示意图；
18.图2为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中取串平台整体结构示意图；
19.图3为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中取串平台整体结构俯视图；
20.图4为本发明图2中a处结构放大图；
21.图5为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中夹持部张开状态时的示意图；
22.图6为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中夹持部闭合状态时的示意图；
23.图7为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中烤箱整体结构示意图；
24.图8为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中烤箱剖面示意图；
25.图9为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中分油导片结构示意图；
26.图10为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中旋转机构安装示意图；
27.图11为本发明具有自动上下串功能的烧烤设备中旋转机构的竹签夹头传动安装示意图。
具体实施方式
28.下面将结合示意图对本发明的具有自动上下串功能的烧烤设备进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
29.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
30.如图1所示，本发明实施例提出了一种具有自动上下串功能的烧烤设备，包括烤箱1，所述烤箱1一侧通过移动框架2活动安装有取串平台3。利用安装在移动框架2上的取串平台3，实现将烤串自动送入烤箱1内和自动取出烤箱1外。
31.具体的，烤箱1下方依次设置有用于对烤串进行放置的传送带组件4和用于储存烤串的冷藏柜5。在进行烤串的拿取时，冷藏柜5的柜门打开后，控制取串平台3移动至相应高度并对冷藏柜5内的烤串进行拿取，拿取完成后控制取串平台3移动至烤箱的高度，将拿取的烤串送入烤箱内进行烘烤，烘烤完后取串平台3将烤熟的烤串取出并移动至传送带组件4的高度，将烤熟的烤串置于传送带组件4上，用于传送烤串。
32.结合参照图2至图3所示，所述取串平台3包括安装底座31、升降电机32、升降齿轮33、升降齿条34以及机械手35，所述安装底座31滑动安装在移动框架2上，所述安装座31底面安装有所述升降电机32，且所述安装座31顶面安装有多个机械手35，所述升降电机32输出轴端连接所述升降齿轮33，所述升降齿轮33与所述升降齿条34啮合，所述升降齿条34安装在移动框架2上。在本实施方式中，利用驱动升降电机32可实现安装底座31在移动框架2上上下运动，通过机械手35实现对烤串进行夹取。
33.所述机械手35包括夹持部和驱动部，所述驱动部包括移动座351、移动电机352、移动齿轮353和移动齿条354，所述移动座351滑动安装在安装底座31上，所述移动电机352固定安装在移动座351上，所述移动电机352输出轴端安装有所述移动齿轮353，所述移动齿轮353啮合有所述移动齿条354，所述移动齿条354固定安装在安装底座31上。在本实施方式中，通过驱动移动电机352，带动移动齿轮353转动，可实现移动座351在安装底座31上进行水平移动，从而实现夹持部水平位置的调节。
34.结合参照图4和至图6所示，所述夹持部包括下支撑板355、上压块356、伸缩推杆357和连杆358，所述下支撑板355固定安装在移动座351上，所述上压块356转动安装在移动座351上，且所述上压块355铰接有所述连杆358，所述下支撑板355和上压块356上均设置有多个弧形槽359，所述连杆358远离所述上压块355的一端铰接有滑块，所述滑块滑动安装在移动座351内，所述滑块连接有所述伸缩推杆357。
35.在本实施方式中，伸缩推杆357可采用电动驱动或气动驱动，根据图5所示，当伸缩推杆357处于收缩状态时，下支撑板355和上压块356处于开启状态，此时烤串竹签可从下支撑板355的弧形槽359内插入，实现定位放置，如图6所示，当伸缩推杆357处于伸长状态时，利用下支撑板355和上压块356上的多个弧形槽359，可实现对多个烤串进行同时稳定夹紧以方便将烤串自动送入烤箱1和取出烤箱1。
36.结合参照图7和图8所示，所述烤箱1包括外壳11、内胆12、烤管13以及旋转机构14，
所述外壳11内安装有所述内胆12，且所述外壳11靠近所述取串平台3的一侧端面设置有通道15，所述内胆12内顶面间距排布安装有多个所述烤管13，且所述内胆12远离所述通道15的一侧表面安装有多个旋转机构14。
37.所述内胆12内顶面设置为弧形状。在本实施方式中，内胆2内顶面设置为弧形，从而使得烤管3形成的热源面也为弧形面，保证了热量在烤串平面处均匀且一致，确保位于内胆2中间区域与两侧区域的烤串受热相同，保证位于内胆2中间区域的烤串与两侧区域的烤串同时被烤熟，避免位于中间的烤串烤焦，位于两侧的烤串未烤熟的情况发生。
38.具体的，所述弧形的圆弧半径范围为：800mm～1200mm。例如可以是900mm、1000mm、1100mm等。
39.所述外壳11内位于所述内胆12下方位置处设置有分油结构15，所述分油结构15包括分油盘151、集油盘152和分油导片153，所述分油盘151设置在内胆12下方，所述分油盘151内部间距设置有多个所述分油导片153，所述分油盘151下方设置有所述集油盘152。
40.所述集油盘152内底面呈倾斜状，且所述集油盘152侧壁位于所述集油盘152内底面最低点位置处设置有排油口154。在本实施方式中，集油盘152内底面呈倾斜状设置配合排油口154可方便将集油盘152收集的油液进行排出。
41.结合参照图9所示，所述分油导片153呈“l”形，所述分油导片153包括导油部1531和遮油部1532，所述导油部1531倾斜安装在分油盘151内，在本实施方式中，分油导片153的设置可避免油液溅射至内胆内接触烤管，减小油烟的产生。
42.具体的，当油液从烤串上滴落，会滴至导油部1531上，由于导油部1531具有一定的倾角，油液会顺着导油部1531滴落，被集油盘152收集。然而，随着内胆12的温度持续上升，集油盘152内的油液长时间加热的情况下会四处溅射，溅射的油液会被遮油部1532阻挡住，以防油液回溅至内胆12的内部，甚至回溅至烤管13上，从而可以避免产生油烟，确保烤箱1在工作时不会产生大量油烟。
43.结合参照图10和图11所示，所述旋转机构14包括安装框141、竹签夹头142以及旋转电机143，所述安装框141固定安装在内胆12上，所述安装框141内转动安装有多个所述竹签夹头142，多个所述竹签夹头142通过多个传动齿轮144传动连接，且多个所述竹签夹头142中的其中一个传动连接有所述旋转电机143，所述旋转电机143固定安装在安装框141上。在本实施方式中，竹签夹头142用于对烤串竹签进行夹持，配合旋转电机143带动旋转机构14上的所有竹签夹头142转动，实现烤串的自动翻转，实现烤串的全面均匀受热。
44.具体的，旋转电机143驱动后，其输出轴带动与之连接的竹签夹头142转动，由于多个传动齿轮144的传动作用，可实现旋转机构上所有的竹签夹头142同步转动，实现旋转机构上安装的所有的烤串进行自动翻转，从而实现烤串的全面均匀受热，关于竹签夹头142如何对烤串竹签进行夹紧，属于现有技术，在此不多做赘述。
45.此外，本发明提出的一种具有自动上下串功能的烧烤设备，其具体使用方法如下：
46.(1)烤串的自动夹取：冷藏柜5内上下设有多个分层，每个分层内排布有多个烤串，首先开启冷藏柜5柜门，驱动升降电机32，带动安装底座31上的机械手35至待取烤串相应高度位置处，接着驱动移动电机352，带动机械手35的夹持部运动至冷藏柜5内，使得待烤烤串的竹签插入下支撑板355上的弧形槽348内，最后驱动伸缩推杆357伸长，带动上压板356向下支撑板355靠近，实现下支撑板355上的弧形槽359和下支撑板355上的弧形槽359共同对
待烤烤串竹签进行夹持，完成待烤烤串的自动夹取；
47.(2)烤串自动上串：待烤烤串夹取完后，驱动移动电机352，带动待烤烤串运动至冷藏柜4外，接着驱动升降电机32，带动待烤烤串至烤箱1的通道15相应位置处，然后再次驱动移动电机352，带动待烤烤串进入烤箱1内，使得待烤烤串的竹签另一端插入竹签夹头142内并夹紧，最后驱动伸缩推杆357收缩，使得上压板356张开，驱动移动电机352带动机械手35的夹持部运动至烤箱1外，完成烤箱1内待烤烤串的自动上串；
48.(3)烤串的自动烘烤：启动烤管13对待烤烤串进行烘烤，同时启动旋转电机143带动待烤烤串匀速运动，实现待烤烤串的自动翻转烘烤；
49.(4)烤串的自动下串：在烘烤一段时间后，烤箱1内的烤串烤熟，此时驱动移动电机352带动机械手35的夹持部向烤箱1内运动，使得烤串竹签插入下支撑板355上的弧形槽359内，接着驱动伸缩推杆357伸长，实现烤串的夹紧，并同时控制竹签夹头142开启，然后驱动移动电机352，带动烤串运动至烤箱1外，最后驱动升降电机32，带动烤串下降至传送带组件4相应高度位置处，驱动移动电机352配合控制伸缩推杆357伸缩，将烤熟的烤串置于传送带组件4上，完成烤串的自动下串。
50.综上所述，本发明相对于现有技术，具有如下优势：
51.本发明通过安装在移动框架上取串平台，能够对烤串进行夹取后的传送，实现了将烤串自动送入烤箱和自动取出烤箱，同时由于烤箱内旋转机构的设置，实现烤串的自动翻转，降低了工作人员的劳动强度，提升了烤串的烧烤效率以及效果，同时避免了工作人员被油溅伤的情况发生。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。