烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和存储介质与流程

本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置、一种烹饪器具和一种可读存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，烹饪器具在烹饪时仅通过固定时间和固定温度进行加热，但这种加热方式仅适用于几种固定的食材量，对于其他食材量则无法达到较好的烹饪效果，因此，如何准确地判断烹饪器具的食材量，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法。

3、本发明的第二方面提出了一种烹饪器具的控制装置。

4、本发明的第三方面提出了一种烹饪器具。

5、本发明的第四方面提出了一种可读存储介质。

6、有鉴于此，本发明的第一方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，其中，烹饪器具包括烹饪腔；控制方法包括：基于烹饪器具开始运行，获取预设时间段内烹饪腔底部的预设温度；根据预设温度确定烹饪腔内的食材量。

7、本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具开始运行之后，首先，获取烹饪器具在运行过程中的预设时间段，该预设时间段可以为至少两个；然后，分别在每个预设时间段内获取烹饪腔底部的一个预设温度，最后，根据每个预设时间段所获取的相应的预设温度确定烹饪腔内的食材量，从而实现烹饪腔内的食材量的确定。

8、具体地，烹饪腔内的食材可以为大米、小米或者其他米类食材，烹饪器具在煮饭过程中，可以通过获取至少一个预设时间段内的预设温度，根据该预设温度对烹饪腔内的米量进行确定，从而可以根据米量的大小控制烹饪器具的运行参数，避免煮出的饭出现夹生、底部糊掉或过稀的现象，保证煮饭效果。

9、具体地，烹饪器具可以设置有温度检测件，温度检测间设置于烹饪腔的底部，用于对烹饪腔底部的温度进行检测。

10、本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具的运行过程中，通过对烹饪腔底部的温度进行检测，以实现对与烹饪腔底部的直接接触的食材的温度进行检测，避免温度过高导致食材糊掉，或者温度过低无法有效烹饪，进一步地，通过获取预设时间段内的烹饪腔底部的预设温度，从而可以根据预设时间段内的烹饪腔底部的温度对烹饪腔内的食材量进行确定，使得烹饪器具可以根据烹饪腔内的食材量进行相应的运行参数的调节，进而提高烹饪器具的烹饪效果，提高用户体验。

11、另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

12、在上述技术方案中，进一步地，获取预设时间段内烹饪腔底部的预设温度的步骤，包括：获取烹饪腔底部的温度；基于烹饪腔底部的温度到达第一温度阈值，停止对烹饪腔加热，并持续第一时长；获取第一时长内烹饪腔底部的第一最高温度；基于停止加热时长达到第一时长，对烹饪腔进行加热，并持续第二时长；获取第二时长内烹饪腔底部的第一最低温度。

13、在该技术方案中，可以通过获取烹饪器具运行过程中的两个预设时间段内烹饪腔底部的预设温度，进而通过这两个预设时间段相应的预设温度对烹饪腔内的食材量进行判断。

14、具体地，在烹饪器具开始运行之后，烹饪器具可以通过加热装置开始对烹饪腔加热，并且，通过温度检测件实时获取烹饪腔底部的温度；当烹饪腔底部的温度到达第一温度阈值时，控制加热装置停止运行，也即停止对烹饪腔进行加热，并且持续第一时长，该第一时长即为烹饪器具运行过程中的一个预设时间段。在第一时长内，继续通过温度检测件获取烹饪腔底部的温度，并记录第一时长内烹饪腔底部的最高温度，该最高温度即为第一时长的预设时间段内的预设温度值，也即第一最高温度。需要说明的是，在加热装置停止运行之后，由于加热装置仍有较高的余温，因此烹饪腔底部的温度并不会立即降低，而是会继续升高，因此，加热装置停止加热的时刻，烹饪腔底部的温度并不是第一时长内烹饪腔底部的最高温度。

15、进一步地，当加热装置停止对烹饪腔进行加热的时长达到第一时长时，开启加热装置，通过加热装置对烹饪腔进行加热，并且持续第二时长，该第二时长即为烹饪器具运行过程中的另一个预设时间段。在第二时长内，继续通过温度检测件对烹饪腔底部的温度进行检测，并记录第二时长内烹饪腔底部的最低温度，该最低温度即为第二时长的预设时间段内相应的预设温度，也即第一最低温度。需要说明的是，当加热装置开始运行的一小段时间内，由于加热装置的温度仍低于烹饪腔底部的温度，因此烹饪腔底部的温度并不会立即升高，而是会继续降低，因此，加热装置开始加热的时刻，烹饪腔底部的温度并不是第二时长内烹饪腔底部的最低温度。

16、进一步地，通过第一最高温度和第一最低温度对烹饪腔内的食材量进行确定，保证烹饪腔内的食材量确定的准确性，进而可以根据烹饪腔内的食材量进行烹饪器具的参数控制，烹饪器具的烹饪效果，提高用户体验。

17、在上述任一技术方案中，进一步地，根据预设温度确定烹饪腔内食材的量的步骤，包括：判断第一最高温度和第一最低温度之间的差值是否小于第一预设值；若判断结果为是，则确定食材量为第一食材量；若判断结果为否，则确定食材量为第二食材量；其中，第一食材量小于第二食材量。

18、在该技术方案中，当第一时长内的第一最高温度和第二时长内的第一最低温度确定之后，可以根据该第一最高温度和该第一最低温度进行烹饪腔内的食材量的判断。具体地，首先将第一最高温度减去第一最低温度，得到第一最高温度和第一最低温度之间的差值，然后将该差值与第一预设值进行比较，若该差值小于第一预设值，则可以确定当前烹饪腔内的食材量为第一食材量，若该差值大于第一预设值，则可以确定当前烹饪腔内的食材量为第二食材量。

19、具体地，第一食材量小于第二食材量，也即，第一食材量为较小食材量，第二食材量为较大食材量。可以理解的是，若烹饪腔内的食材量较小，则烹饪器具在加热过程中烹饪腔底部的温度变化速度较快，加热装置从停止加热到开始加热的过程中，烹饪腔底部的温度还未下降至较低的温度时，便会在加热装置的加热下回升。因此，第一最高温度与第一最低温度之间的差值不会太大。相应地，若烹饪腔内的食材量较大，则烹饪器具在加热过程中烹饪腔底部的温度变化速度较慢，加热装置从停止加热到开始加热的过程中，烹饪腔底部的温度的下降幅度较大。因此，第一最高温度和第一最低温度之间的差值较大。也就是说，第一食材量小于第二食材量。

20、进一步地，当确定烹饪腔内的食材量为第一食材量时，可以控制烹饪器具以第一食材量相对应的运行参数运行，也即以较小食材量相对应的运行参数运行；当确定烹饪腔内的食材量为第二食材量时，则控制烹饪器具以第二食材量相对应的运行参数运行，也即以较大食材量相对应的运行参数运行，以保证烹饪器具的烹饪效果。

21、在上述任一技术方案中，进一步地，对烹饪腔进行加热，并持续第二时长，包括：控制烹饪器具以第一预设功率对烹饪腔进行加热，并获取烹饪腔底部的温度，直至烹饪腔底部的温度到达第二温度阈值。

22、在该技术方案中，在烹饪腔底部的温度达到第一温度阈值时，停止对烹饪腔进行加热，并持续第一时长，当加热装置停止对烹饪腔进行加热的时长达到第一时长时，开启加热装置，通过加热装置对烹饪腔进行加热，并通过温度检测件实时对烹饪腔底部的温度进行检测，直至烹饪腔底部的温度达到第二温度阈值，从加热装置开始对烹饪腔进行加热到烹饪腔底部的温度达到第二温度阈值的这段时间，即为第二时长，在第二时长内，继续通过温度检测件对烹饪腔底部的温度进行检测，并记录第二时长内烹饪腔底部的最低温度，该最低温度即为第二时长的预设时间段内相应的预设温度，也即第一最低温度。进一步地，通过第一最高温度和第一最低温度对烹饪腔内的食材量进行确定，保证烹饪腔内的食材量确定的准确性，进而可以根据烹饪腔内的食材量进行烹饪器具的参数控制，烹饪器具的烹饪效果，提高用户体验。

23、具体地，第一预设功率可以为烹饪器具的额定功率的二分之一到额定功率之间的任一值。

24、在上述任一技术方案中，进一步地，获取预设时间段内烹饪腔底部的预设温度的步骤，还包括：基于烹饪腔底部的温度到达第二温度阈值，停止对烹饪腔加热，并持续第三时长；获取第三时长内烹饪腔底部的第二最高温度；基于停止加热时长达到第三时长，对烹饪腔进行加热，并持续第四时长；获取第四时长内烹饪腔底部的第二最低温度。

25、在该技术方案中，可以通过获取烹饪器具运行过程中的四个预设时间段内烹饪腔底部的预设温度，进而通过这四个预设时间段相应的预设温度对烹饪腔内的食材量进行判断。

26、具体地，在烹饪器具开始运行之后，当烹饪腔底部的温度到达第一温度阈值时，控制加热装置停止运行，也即停止对烹饪腔进行加热，并且持续第一时长，在第一时长内，继续通过温度检测件获取烹饪腔底部的温度，并记录第一时长内烹饪腔底部的最高温度，该最高温度即为第一时长的预设时间段内的预设温度值，也即第一最高温度。当加热装置停止对烹饪腔进行加热的时长达到第一时长时，开启加热装置，通过加热装置对烹饪腔进行加热，并且持续第二时长，在第二时长内，继续通过温度检测件对烹饪腔底部的温度进行检测，并记录第二时长内烹饪腔底部的最低温度。

27、进一步地，在第二时长内，当烹饪腔底部的温度达到第二温度阈值，则控制加热装置停止对烹饪腔进行加热，并持续第三时长，该第一时长即为烹饪器具运行过程中的一个预设时间段。在第三时长内，继续通过温度检测件获取烹饪腔底部的温度，并记录第三时长内烹饪腔底部的最高温度，该最高温度即为第三时长的预设时间段内的预设温度值，也即第二最高温度。需要说明的是，在加热装置停止运行之后，由于加热装置仍有较高的余温，因此烹饪腔底部的温度并不会立即降低，而是会继续升高，因此，加热装置停止加热的时刻，烹饪腔底部的温度并不是第三时长内烹饪腔底部的最高温度。

28、进一步地，当加热装置停止对烹饪腔进行加热的时长达到第三时长时，开启加热装置，通过加热装置对烹饪腔进行加热，并且持续第四时长，该第四时长即为烹饪器具运行过程中的另一个预设时间段。在第四时长内，继续通过温度检测件对烹饪腔底部的温度进行检测，并记录第四时长内烹饪腔底部的最低温度，该最低温度即为第四时长的预设时间段内相应的预设温度，也即第二最低温度。需要说明的是，当加热装置开始运行的一小段时间内，由于加热装置的温度仍低于烹饪腔底部的温度，因此烹饪腔底部的温度并不会立即升高，而是会继续降低，因此，加热装置开始加热的时刻，烹饪腔底部的温度并不是第四时长内烹饪腔底部的最低温度。

29、进一步地，通过第一最高温度、第一最低温度、第二最高温度以及第二最低温度对烹饪腔内的食材量进行确定，从而进一步提高了烹饪腔内的食材量的判断的准确性，保证食材的烹饪效果，提高用户体验。

30、在上述任一技术方案中，进一步地，根据预设温度确定烹饪腔内食材的量的步骤，包括：基于第一最高温度和第一最低温度的差值大于或等于第一预设值，则确定第二最高温度和第二最低温度之间的差值；根据第二最高温度和第二最低温度之间的差值确定食材量。

31、在该技术方案中，当通过第一最高温度和第一最低温度确定烹饪腔内的食材量为第二食材量时，还可以进一步通过第二最高温度和第二最低温度对烹饪腔内的食材量进行进一步判断，以提高烹饪腔内的食材量的判断的准确性。

32、具体地，当第一最高温度和第一最低温度之间的差值大于第一预设值，则可以确定当前烹饪腔内的食材量为第二食材量，进一步地，将第二最高温度减去第二最低温度，得到第二最高温度和第二最低温度之间的差值，然后根据第二最高温度和第二最低温度之间的差值来实现进一步地确定烹饪腔内的食材量。

33、在上述任一技术方案中，进一步地，根据第二最高温度和第二最低温度之间的差值确定食材量的步骤，包括：判断第二最高温度和第二最低温度之间的差值是否小于第二预设值；若判断结果为是，则确定食材量为第三食材量；若判断结果为否，则确定食材量为第四食材量；其中，第三食材量小于第四食材量。

34、在该技术方案中，当通过第一最高温度和第一最低温度确定烹饪腔内的食材量为第二食材量时，还可以进一步通过第二最高温度和第二最低温度对烹饪腔内的食材量进行进一步判断，以提高烹饪腔内的食材量的判断的准确性。

35、具体地，当第一最高温度和第一最低温度之间的差值大于第一预设值，则可以确定当前烹饪腔内的食材量为第二食材量，进一步地，将第二最高温度减去第二最低温度，得到第二最高温度和第二最低温度之间的差值，然后将该差值与第二预设值进行比较，若该差值小于第二预设值，则可以确定当前烹饪腔内的食材量为第三食材量，若该差值大于第二预设值，则可以确定当前烹饪腔内的食材量为第四食材量。

36、具体地，第三食材量小于第四食材量，也即，相对于第一食材量而言，第三食材量为中等食材量，第四食材量为大食材量。可以理解的是，若烹饪腔内的食材量较小，则烹饪器具在加热过程中烹饪腔底部的温度变化速度较快，加热装置从停止加热到开始加热的过程中，烹饪腔底部的温度还未下降至较低的温度时，便会在加热装置的加热下回升。因此，第二最高温度与第二最低温度之间的差值不会太大。相应地，若烹饪腔内的食材量较大，则烹饪器具在加热过程中烹饪腔底部的温度变化速度较慢，加热装置从停止加热到开始加热的过程中，烹饪腔底部的温度的下降幅度较大。因此，第二最高温度和第二最低温度之间的差值较大。因此，第三食材量小于第四食材量。

37、进一步地，当确定烹饪腔内的食材量为第三食材量时，可以控制烹饪器具以第三食材量相对应的运行参数运行，也即以中等食材量相对应的运行参数运行；当确定烹饪腔内的食材量为第四食材量时，则控制烹饪器具以第四食材量相对应的运行参数运行，也即以大食材量相对应的运行参数运行，以保证烹饪器具的烹饪效果。

38、在上述任一技术方案中，进一步地，对烹饪腔进行加热，并持续第四时长，包括：控制烹饪器具以第二预设功率对烹饪腔进行加热，并持续第四时长。

39、在该技术方案中，在烹饪腔底部的温度达到第二温度阈值时，停止对烹饪腔进行加热，并持续第三时长，当加热装置停止对烹饪腔进行加热的时长达到第三时长时，开启加热装置，通过加热装置对烹饪腔进行加热，保持烹饪器具以第二预设功率进行加热，并持续第四时长，同时在第四时长内实时检测烹饪器具底部的温度，以获取第四时长内的第二最低温度。

40、具体地，第二预设功率可以为烹饪器具的额定功率的十六分之一到额定功率之间的任一值。并且，第二预设功率可以小于第一预设功率，以避免加热速度过快导致烹饪腔内的食材糊掉。

41、在上述任一技术方案中，进一步地，在获取预设时间段内烹饪腔底部的预设温度的步骤之前，还包括：控制烹饪器具以第三预设功率对烹饪腔进行加热。

42、在该技术方案中，烹饪开始时，可以通过控制烹饪器具以第三预设功率运行，以实现对烹饪腔进行加热，同时通过温度检测件实时获取烹饪腔底部的温度；当烹饪腔底部的温度到达第一温度阈值时，控制加热装置停止运行，也即停止对烹饪腔进行加热。

43、具体地，第三预设功率第三预设功率可以为烹饪器具的额定功率的二分之一到额定功率之间的任一值。并且，第三预设功率可以大于或等于第一预设功率，以保证烹饪器具的加热效率，保证烹饪腔底部的温度迅速有效地升高至第一温度阈值，以便于对烹饪腔内的食材量进行确定。

44、在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：根据食材量控制烹饪器具的运行参数。

45、在该技术方案中，通过获取烹饪器具运行过程中的四个预设时间段内相对应的预设温度，实现了烹饪腔内的食材量的准确判断，进一步地，根据烹饪腔内的食材量控制烹饪器具以相应的运行参数运行，可以保证食材的烹饪效果，避免食材糊掉或者未完全成熟的现象出现，无需用户对烹饪过程进行检测，方便了用户的操作，提高用户体验。

46、具体地，当确定烹饪腔内的食材量为第一食材量时，可以控制烹饪器具以第一食材量相对应的运行参数运行，也即以较小食材量相对应的运行参数运行；当通过第一最高温度和第一最低温度确定烹饪腔内的食材量为第二食材量时，还可以进一步通过第二最高温度和第二最低温度对烹饪腔内的食材量进行进一步判断，当确定烹饪腔内的食材量为第三食材量时，可以控制烹饪器具以第三食材量相对应的运行参数运行，也即以中等食材量相对应的运行参数运行；当确定烹饪腔内的食材量为第四食材量时，则控制烹饪器具以第四食材量相对应的运行参数运行，也即以大食材量相对应的运行参数运行，以保证烹饪器具的烹饪效果。

47、根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具的控制装置，包括：获取单元，用于获取预设时间段内烹饪腔底部的预设温度；确定单元，用于根据预设温度确定烹饪腔内的食材量。

48、本发明提供的烹饪器具的控制装置，在烹饪器具开始运行之后，首先，通过获取单元获取烹饪器具在运行过程中的预设时间段，该预设时间段可以为至少两个；然后，分别在每个预设时间段内确定烹饪腔底部的一个预设温度，最后，通过确定单元根据每个预设时间段所获取的相应的预设温度确定烹饪腔内的食材量，从而实现烹饪腔内的食材量的确定。

49、具体地，烹饪腔内的食材可以为大米、小米或者其他米类食材，烹饪器具在煮饭过程中，可以通过获取单元获取至少一个预设时间段内的预设温度，进而确定单元可以根据该预设温度对烹饪腔内的米量进行确定，从而可以根据米量的大小控制烹饪器具的运行参数，避免煮出的饭出现夹生、底部糊掉或过稀的现象，保证煮饭效果。

50、具体地，获取单元可以为温度检测件，温度检测间设置于烹饪腔的底部，用于对烹饪腔底部的温度进行检测。

51、本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具的运行过程中，通过对烹饪腔底部的温度进行检测，以实现对与烹饪腔底部的直接接触的食材的温度进行检测，避免温度过高导致食材糊掉，或者温度过低无法有效烹饪，进一步地，通过获取单元获取预设时间段内的烹饪腔底部的预设温度，从而可以使得确定单元能够根据预设时间段内的烹饪腔底部的温度对烹饪腔内的食材量进行确定，使得烹饪器具可以根据烹饪腔内的食材量进行相应的运行参数的调节，进而提高烹饪器具的烹饪效果，提高用户体验。

52、进一步地，获取单元具体用于：获取烹饪腔底部的温度；基于烹饪腔底部的温度到达第一温度阈值，停止对烹饪腔加热，并持续第一时长；获取第一时长内烹饪腔底部的第一最高温度；基于停止加热时长达到第一时长，对烹饪腔进行加热，并持续第二时长；获取第二时长内烹饪腔底部的第一最低温度。

53、进一步地，确定单元具体用于：判断第一最高温度和第一最低温度之间的差值是否小于第一预设值；若判断结果为是，则确定食材量为第一食材量；若判断结果为否，则确定食材量为第二食材量；其中，第一食材量小于第二食材量。

54、进一步地，烹饪器具的控制装置还包括控制单元，控制单元具体用于：控制烹饪器具以第一预设功率对烹饪腔进行加热，并获取烹饪腔底部的温度，直至烹饪腔底部的温度到达第二温度阈值。

55、进一步地，控制单元具体还用于：基于烹饪腔底部的温度到达第二温度阈值，停止对烹饪腔加热，并持续第三时长；获取单元具体还用于：获取第三时长内烹饪腔底部的第二最高温度；基于停止加热时长达到第三时长，对烹饪腔进行加热，并持续第四时长；获取第四时长内烹饪腔底部的第二最低温度。

56、进一步地，确定单元具体还用于：基于第一最高温度和第一最低温度的差值大于或等于第一预设值，则确定第二最高温度和第二最低温度之间的差值；根据第二最高温度和第二最低温度之间的差值确定食材量。

57、进一步地，确定单元具体还用于：判断第二最高温度和第二最低温度之间的差值是否小于第二预设值；若判断结果为是，则确定食材量为第三食材量；若判断结果为否，则确定食材量为第四食材量；其中，第三食材量小于第四食材量。

58、进一步地，控制单元具体用于：控制烹饪器具以第二预设功率对烹饪腔进行加热，并持续第四时长。

59、进一步地，控制单元具体还用于：在获取预设时间段内烹饪腔底部的预设温度的步骤之前，控制烹饪器具以第三预设功率对烹饪腔进行加热。

60、进一步地，控制单元具体还用于：根据食材量控制烹饪器具的运行参数。

61、根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪器具，包括：如上述技术方案的烹饪器具的控制装置。

62、本发明提供的烹饪器具，因包括了上述技术方案所提出的烹饪器具的控制装置，因此，该烹饪器具包括了上述烹饪器具的控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。

63、根据本发明的第四方面，提出了一种烹饪器具，包括：存储器和处理器，存储器存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤。

64、本发明提供的烹饪器具，包括存储器和处理器，存储器存储有程序或指令，并且，该程序或指令被处理器执行时，能够实现上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤，因此该烹饪器具具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

65、根据本发明的第五方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法。

66、本发明提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，因该程序或指令被处理器执行时，能够实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，因此该存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

67、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。