一种水箱、包括该水箱的基站以及清洁系统的制作方法

本发明涉及机动清洁机械，尤其涉及一种水箱、包括该水箱的基站以及清洁系统。

背景技术：

1、目前，现有技术中，清洁运用于清洁机器人的基站上的水箱一般设置两个，其中，至少一个用于存储净水，至少一个用于用于回收污水。

2、还有一些水箱结构为：通过隔板将水箱的内腔分隔为不同的腔体，分别用于存储不同的液体，即净水、污水，但是，这种水箱结构经隔板分隔后，各腔体的容积保持恒定不变，例如，在污水腔排空污水后，净水腔仅能利用既定的净水腔空间，而污水腔存在空间而无法利用，则水箱的整体内腔利用不足，造成资源浪费。

3、因此，需要提供一种利用率更高的水箱及其运用方案。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明的第一目的在于提供一种水箱，以优化现有的水箱结构占用空间大、利用效率不足的缺陷。

2、本发明的第二目的在于提供一种基站，以优化现有的基站中水箱结构，解决其占用空间大、利用效率不足的问题。

3、本发明的第三目的在于提供一种清洁系统，以优化现有的基站中的水箱结构，解决其占用空间大、利用效率不足的问题。

4、本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

5、根据本发明实施例的一个方面，本发明提供一种水箱,包括：一具有内腔的箱体；至少一活动隔离件，其设置于箱体内，将箱体的内腔分隔为至少两个互不连通的独立腔体；活动隔离件能够由其中一个独立腔体向另一个独立腔体的方向动作或变形，以改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比。

6、由此，通过活动隔离件将箱体的内腔进行分隔，且活动隔离件能够相对于箱体的内腔活动，由其中一个独立腔体向另一个独立腔体的方向动作(即移动或旋转)或变形，则可增加其中一个独立腔体的容积，而减小另一个独立腔体的容积，改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比；进而在实际运用中，当其中仅一个独立腔体使用，而另一个腔体为闲置状态，则该闲置状态的独立空间可供需扩大容积的独立使用，这一容积的增减过程通过活动隔离件的活动或变形实现，达到对箱体内腔空间的充分利用，提高箱体内腔的利用率，且具有占用空间小、结构紧凑的优点。

7、进一步地，活动隔离件从箱体内腔的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体的内壁向另一个的端部或侧部倾斜地延伸，以在形成的各独立腔体内形成一位于液面上方的气体集聚部。

8、由此，能够在箱体内腔分隔形成的独立腔体中形成气体集聚部，该气体集聚部位于独立腔体液位上方，对独立腔体内的气体进行集聚，方便后续设置排气结构，将独立腔体中气体顺畅排走，以对独立腔体内部的空间进行充分利用，提高独立腔体容积的利用率。

9、进一步地，箱体上还对应各个独立腔体设置有通水口以及通气孔，其中，通气孔靠气体集聚部设置。

10、由此，通过将通气孔靠集聚部设置，从而便于将独立腔体中的气体顺畅跑走，便于独立腔体的出液，提高独立腔体容积的利用率。

11、进一步地，活动隔离件为活动隔板。

12、作为一种替代的方案，采用活动隔板也能实现箱体内腔的分隔。

13、进一步地，对应活动隔板设置有驱动其在各独立腔体间活动的驱动件。

14、由此，驱动件便于活动隔板的动作，方便对独立腔体容积的调节。

15、进一步地，活动隔离件为柔性隔膜，柔性隔膜能够由其中一个独立腔体凸向另一个独立腔体，以改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比。

16、由此，柔性隔膜便于实现箱体内腔的分隔以及对独立内腔的容积占比的改变，且密封性容易保证，便于生产制造，降低制造难度，结构简单。

17、进一步地，箱体至少包括第一组装部和第二组装部，第一组装部和第二组装部拼装固定形成箱体。

18、由此，将箱体设置为拼装的结构，简化后续的活动分隔件的的安装，降低制造难度。

19、进一步地，第一组装部和第二组装部的拼装位置形成对接面，柔性隔膜设置在对接面处，由第一组装部、第二组装部分别抵压柔性隔膜边沿的两侧，以固定柔性隔膜。

20、由此，简化柔性隔膜的组装难度，且通过第一组装部、第二组装部对柔性隔膜边沿的两侧分别抵压而固定柔性隔膜，柔性隔膜组装方便、快捷，且稳定性、稳固性好。

21、进一步地，柔性隔膜设置在第一组装部和/或第二组装部内，且柔性隔膜与第一组装部和/或第二组装部的内侧壁固定。

22、作为一种替代方案，还可以将柔性隔膜采取这些方式固定。

23、进一步地，第一组装部和第二组装部的对接位置处还设置有密封连接结构。

24、由此，通过密封连接结构的设置能够提高第一组装部和第二组装部连接的密封性能，减小箱体向外渗漏液体的可能。

25、进一步地，密封结构包括设置于第一组装部的第一插接部、设置于第二组装部的第二插接部，第一插接部和第二插接部中的一个上还凸设有台阶部，另一个的端部与台阶部抵接。

26、由此，第一插接部相互配合后，其中一个还与另一个上设置的台阶部抵接，以形成额外的密封增强，增加第一组装部和第二组装部组装后的箱体内腔的密封性。

27、进一步地，柔性隔膜的边沿至少延伸至台阶部。

28、由此，增加第一组装部和第二组装部组装后的箱体内腔的密封性，还有利于提高由柔性隔膜分隔形成的第一腔体和第二腔体的密封性。

29、进一步地，箱体为一体成型。

30、进一步地，箱体上对应通水口、通气孔还分别设置有开关装置。

31、通过开关装置的设置，能够控制各通水口、通气口的启闭状态，进而使得常态下水箱密封性，便于实现根据需要排水或者向箱体内储水。

32、根据本发明实施例的另一个方面，本发明提供一种基站，包括底座以及上述任意一种水箱。

33、由此，基站采用改进后的水箱，能够对优化现有的基站中水箱的结构缺陷，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点。

34、根据本发明实施例的再一个方面，本发明提供一种清洁系统，包括扫地/拖地机器以及上述的一种基站。

35、由此，清洁系统采用具有改进水箱的基站，优化了现有集成系统中基站的水箱结构缺陷，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点。

36、由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

37、1)提出一种水箱，能够对箱体内腔空间的充分利用，提高箱体内腔的利用率，且具有占用空间小、结构紧凑的优点；

38、2)提出一种基站，采用改进的水箱，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点；

39、3)提出一种清洁系统，采用具有改进水箱的基站，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点。

技术特征：

1.一种水箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)从所述箱体(101)内腔(1011)的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体(101)的内壁向另一个的端部或侧部倾斜地延伸，以在形成的各所述独立腔体(10111)内形成一位于液面上方的气体集聚部(10112)。

3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)上还对应各个所述独立腔体(10111)设置有通水口(1013)以及通气孔(1014)，其中，所述通气孔(1014)靠所述气体集聚部(10112)设置。

4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)从所述箱体(101)内腔(1011)的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿所述箱体(101)的内壁向另一个的端部或侧部按垂直于所述箱体(101)的内壁或者平行于所述箱体(101)内壁的方向延伸。

5.根据权利要求1-3任一项所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)为活动隔板(10122)。

6.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，对应所述活动隔板(10122)设置有驱动其在各独立腔体(10111)间活动的驱动件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)为柔性隔膜(10121)，所述柔性隔膜(10121)能够由其中一个所述独立腔体(10111)凸向另一个所述独立腔体(10111)，以改变各独立腔体(10111)在所述箱体(101)内腔(1011)中的容积占比。

8.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)至少包括第一组装部(10101)和第二组装部(10102)，所述第一组装部(10101)和所述第二组装部(10102)拼装固定形成所述箱体(101)。

9.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述第一组装部(10101)和所述第二组装部(10102)的拼装位置形成对接面(10103)，所述柔性隔膜(10121)设置在对接面(10103)处，由第一组装部(10101)、所述第二组装部(10102)分别抵压所述柔性隔膜(10121)边沿的两侧，以固定柔性隔膜(10121)。

10.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述柔性隔膜(10121)设置在第一组装部(10101)和/或所述第二组装部(10102)内，且所述柔性隔膜(10121)与所述第一组装部(10101)和/或所述第二组装部(10102)的内侧壁固定。

11.根据权利要求8-10任一项所述的水箱，其特征在于，所述第一组装部(10101)和所述第二组装部(10102)的对接位置处还设置有密封连接结构(10104)。

12.根据权利要求1-4任一项所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)为一体成型。

13.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)上对应所述通水口(1013)、通气孔(1014)还分别设置有开关装置(1015)。

14.一种基站，其特征在于，包括底座(201)以及权利要求1-13任意一项所述的水箱。

15.一种清洁系统，其特征在于，包括扫地/拖地机器以及权利要求14所述的基站。

技术总结
本发明公开了一种水箱、包括该水箱的基站以及清洁系统，涉及机动清洁机械技术领域，包括：一具有内腔的箱体；至少一活动隔离件，其设置于箱体内，将箱体的内腔分隔为至少两个互不连通的独立腔体；活动隔离件能够由其中一个独立腔体向另一个独立腔体的方向动作或变形，以改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比。本发明的水箱、包含该水箱的基站以及清洁系统，能够对箱体内腔空间进行充分利用，提高箱体内腔的利用率，且具有占用空间小、结构紧凑的优点。

技术研发人员：陈小平,傅彬,杨旭,解志轩
受保护的技术使用者：广东栗子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13