饮品制作设备的制作方法

1.本发明涉及显示面板检测技术领域，具体地，涉及一种饮品制作设备。


背景技术：

2.目前各类冷热果蔬饮品、速溶咖啡、速溶奶品等，尤其是奶茶作为家 常饮品美食，因其数十种多样化的食材配比，醇香口感和丰富的口味，深 受广大消费者的欢迎，尤其深受青年人的喜爱。
3.丰富变换的饮品口味一直是消费者追求的目标之一，这使得提供多样 化的主料和配料成为商家服务重点。目前，多样化口味的饮品大多通过手 工调制，工作人员可以根据用户的需求选择不同的配料、不同的甜度和/ 或不同的冰量，通常情况是一个工作人员从取出一个空杯开始、到主料和 所有辅料的添加、再到封口全部完成后交给消费者。如果饮品店内各种器 械和容器的位置布局不合理，很可能导致该工作人员满场跑动。在空间有 限的情况下，可能导致店内的工作人员数量存在上限。因此，目前的调制 饮品过程复杂耗时、效率低、人力成本高，无法满足商场、超市、游乐场、 学校等地的密集消费群体快速消费需求。


技术实现要素：

4.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种饮品制 作设备，包括：工作台、加料装置、加液装置以及设置在工作台上的循环 送杯装置，其中循环送杯装置包括环形轨道以及多个用于承托饮品杯的杯 托，多个杯托沿着环形轨道以第一预定间隔排布且以预定步距沿着环形轨 道间歇式移动；工作台上设置有沿着环形轨道以第二预定间隔排布的多个 工位，多个工位包括加料工位和/或加液工位，加料装置的出料口对准加料 工位，加液装置的出液口对准加液工位，每个杯托在间歇式移动过程中在 每个工位都停顿；且第一预定间隔是预定步距的m倍，且第二预定间隔是 预定步距的n倍，m和n均为正整数。
5.示例性地，饮品制作设备包括用于分别盛放不同配料的多个加料装置， 加料工位为多个并与多个加料装置一一对应地设置，饮品制作设备还包括 控制器，控制器用于基于订单信息控制一个或多个加料装置向停顿在该加料 装置对应的加料工位的饮品杯添加相应的配料；和/或
6.加液工位的数量为一个，加液装置包括用于向同一出液口分别提供不 同液体的多个储液容器，饮品制作设备还包括控制器，控制器用于基于订 单信息确定一个或多个储液容器向在加液工位停顿的饮品杯添加相应的液 体。
7.示例性地，每个储液容器的出口连接有一个控制阀，每个控制阀的出 口均连接至抽液泵的入口，抽液泵的出口连接至出液口，控制器用于基于 订单信息控制需添加液体的储液容器连接的控制阀开启并控制抽液泵启 动。
8.示例性地，循环送杯装置还包括：沿着环形轨道延伸的第一同步带； 以及第一驱
动机构，第一同步带在第一驱动机构的驱动下移动，其中，每 个杯托通过连接组件固定至第一同步带，连接组件上设置有导向件，导向 件与环形轨道滑动连接。
9.示例性地，环形轨道设置在第一同步带的上方，连接组件的上部挂在 环形轨道的顶部，连接组件的下部固定至第一同步带，导向件设置在连接 组件的上部。
10.示例性地，导向件包括承重轴承，承重轴承可转动地设置在连接组件 的靠近环形轨道的一侧且与环形轨道的顶面滑动连接。
11.示例性地，导向件还包括导向轴承，导向轴承可转动地设置在连接组 件的靠近环形轨道的一侧且与环形轨道的一个侧面滑动连接。
12.示例性地，连接组件包括横向臂和纵向臂，横向臂和纵向臂彼此连接 形成倒置的l形结构，承重轴承设置在横向臂上，横向臂通过承重轴承搭 设在环形轨道的顶面上；导向轴承设置在横向臂的端部，环形轨道夹在导 向轴承和纵向臂之间，杯托和第一同步带均固定至纵向臂。
13.示例性地，饮品制作设备还包括从环形轨道向下延伸的同步带导向 部，第一同步带贴靠同步带导向部的外侧面，同步带导向部用于对第一同 步带导向。
14.示例性地，杯托和/或连接组件上设置有第一感应件，环形轨道上的第 一预定位置处设置有第一检测器，第一检测器用于在第一感应件移动至其 检测区域内时输出第一预定信号，饮品制作设备还包括控制器，控制器用 于在开机时控制第一驱动机构带动第一同步带移动并且在接收到预定信号 时控制第一驱动机构停止。
15.示例性地，加料装置包括：储料容器，储料容器具有出料口和加料口； 第二驱动机构；物料输出机构，物料输出机构包括勺体和转轴，勺体固定 至转轴，勺体设置在储料容器的腔体内，转轴设置在储料容器上且在第二 驱动机构的驱动下可转动，勺体构造为在转动过程中将储料容器内的物料 运送到出料口；以及限位机构，限位机构包括设置在转轴上的第一限位件 和设置在储料容器上的第二限位件，其中，第二限位件构造为在勺体沿靠 近出料口运动并该勺体到出料口的距离达到距离下限时阻挡第一限位件。
16.示例性地，转轴上还设置有第二感应件，储料容器上还设置有第二检 测器，第二感应件在勺体处于运送物料的起点时处于第二检测器的第二检 测区域内，第二检测器用于在第二感应片位于第二检测区域内时生成第二 预定信号，饮品制作设备还包括控制器，控制器用于在开机时控制第二驱 动机构带动勺体转动并且在接收到第二预定信号时控制第二驱动机构停 止。
17.示例性地，转轴的端部延伸到储料容器的之外，第一限位件和第二感 应件固定在端部上，储料容器的外侧壁上固定有安装板，第二检测器和第 二限位件均设置在安装板上。
18.示例性地，饮品制作设备还包括罩体和清洗装置，罩体罩住位于工作 台上方的装置，清洗装置包括：设置在工作台下方的清洗液箱和泵；位于 罩体内且位于罩体的顶部的喷淋管路，清洗液箱通过泵连接至喷淋管路； 以及连接至工作台上的排水口的排水管路。
19.本发明提供的饮品制作设备可以通过循环送杯装置连续地输送饮品 杯，并且在饮品杯逐个地通过每个工位时可以通过加料装置和/或加液装置 自动地向对应工位的饮品杯内添加对应的配料，由此可以极大地取代人工。 工作人员只需根据需要向加料装置和/或加液装置内一次性增加足量的配 料和液体、并向循环送杯装置上放置空饮品杯并取
下盛有饮品的饮品杯即 可。这样，不仅可以提高饮品制作效率，还可以降低工作人员的工作强度， 从而降低成本。
20.在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部 分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保 护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保 护的技术方案的保护范围。
21.以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。
附图说明
22.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中 示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
23.图1-2为根据本发明的一个示例性实施例的饮品制作设备的多个立体 图；
24.图3为图1中的饮品制作设备的主视图；
25.图4为图1中的饮品制作设备的俯视图；
26.图5为根据本发明的一个示例性实施例的取杯贴标装置的立体图；
27.图6为根据本发明的一个示例性实施例的循环送杯装置的立体图；
28.图7为图6中的循环送杯装置的主视图；
29.图8为图6中的循环送杯装置的俯视图；
30.图9为根据本发明的一个示例性实施例的杯托组件的立体图；
31.图10为根据本发明的一个示例性实施例的同步带的立体图；
32.图11a-11e为根据本发明的一个示例性实施例的饮品制作设备的流程 示意图；
33.图12为根据本发明的一个示例性实施例的上加液模块的立体图；
34.图13为根据本发明的一个示例性实施例的下加液模块的立体图；
35.图14为根据本发明的一个示例性实施例的自动加料装置的立体图；
36.图15-16均为图14中的自动加料装置的剖视图，其中，图15中的勺 体位于起点处，图16中的勺体位于终点处；
37.图17为根据本发明的一个示例性实施例的驱动组件与物料输出组件 的立体图；
38.图18为图17中的驱动组件与物料输出组件的主视图；
39.图19为图17中的驱动组件与物料输出组件的剖视图；以及
40.图20为根据本发明的一个示例性实施例的清洗装置的立体图。
41.其中，上述附图包括以下附图标记：
42.1000、工作台；1100、转台；1200、扫码器；2000、加料装置；2100、 储料容器；2101、出料口；2102、加料口；2103、进水接口；2104、排水 接口；2105、出料通道；2110、第二检测器；2120、转轴座；2121、轴承； 2122、密封圈；2130、安装板；2140、上限液位传感器；2150、下限液位 传感器；2200、第二驱动机构；2210、第二驱动器；2211、输出轴；2220、 第二同步带；2300、物料输出机构；2310、勺体；2311、柄部；2312、勺 部；2313、配重件；2320、转轴；2321、第一限位件；2420、第二限位件； 2510、喷淋器；2520、排水控制阀；3000、加液装置；3000a、上加液模块； 3000b、下加液模块；3101、出液口；3100、储液容器；3200、抽液泵；3300、 加热器；3400、重量传感器；4000、循环送杯装置；4100、环形轨道；4110、 第一半圆形段；4120、第一直线段；4121、同步带导向部；4130、第二半 圆形段；4140、第二直线段；4150、第一检测
器；4160、支架；4200、第 一同步带；4210、凸耳；4211、第一安装孔；4300、第一驱动机构；4310、 第一同步带轮；4320、第一驱动器；4400、杯托组件；4410、杯托；4420、 连接组件；4421、第一导向件；4422、第二导向件；4423、横向臂；4424、 纵向臂；4424a、槽；4424b、第二安装孔；5000、罩体；6000、清洗装置； 6100、清洗液箱；6200、泵；6300、喷淋管路；6400、排水管路；7000、 取杯贴标装置；7100、分杯器；7200、打印机；7300、取杯机械臂；8000、 出杯机械臂；9000、控制面板。
具体实施方式
43.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然 而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选 实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了 避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
44.本发明提供一种饮品制作设备，如图1-4所示。饮品制作设备可以包 括工作台1000、加料装置2000、加液装置3000和循环送杯装置4000。示 例性地，饮品制作设备还可以包括取杯贴标装置7000、出杯机械臂8000 和清洗装置6000中的一个或多个。取杯贴标装置7000、出杯机械臂8000 和清洗装置6000可以根据需要选择性地在饮品制作设备可中增加，当不设 置这些装置中的一个或多个时，可以利用其它任何合适的装置或人工方式 来实现。
45.工作台1000可以为饮品制作设备的基础，其上可以包括多个制作饮 品的工位，其他装置可以设置在该工作台1000上。
46.取杯贴标装置7000可以获取空的饮品杯，并可以根据订单信息打印 相应的标签，将标签贴在饮品杯上。贴有标签的饮品杯可以被放入到循环 送杯装置4000中。
47.循环送杯装置4000可以带动饮品杯移动至各个工位上。
48.当饮品杯移动至加料工位时，加料装置2000可以根据订单信息为该 饮品杯内添加相应的配料。
49.当饮品杯移动至加液工位时，加液装置3000可以根据订单信息为该 饮品杯内添加相应的液体。
50.随着加料装置2000和加液装置3000的工作结束，完成饮品的制作。 饮品杯可以随着循环送杯装置4000移动至出杯工位处。出杯机械臂8000 可以将饮品杯由循环送杯装置4000上拿取并放置在出杯口供用户拿取。
51.该饮品制作设备还可以包括控制装置。控制装置可以通过接收到的订 单信息控制各装置自动地运行。
52.下面对饮品制作设备的各个装置进行介绍。
53.示例性地，如图5所示，取杯贴标装置7000可以包括分杯器7100、 打印机7200和取杯机械臂7300。分杯器7100可以一次性存放多个套设在 一起的饮品杯。分杯器7100内可以设置有弹簧，当需要新的饮品杯时，弹 簧可以推动饮品杯由分杯器7100的具有弹力的出口处挤出。被挤出的饮品 杯可以落入到打印机7200的打印出口处。打印机7200可以根据订单信息， 打印出标签，并贴在饮品杯上。取杯机械臂7300上可以设置有夹爪，用于 抓取饮品杯。取杯机械臂7300可以将饮品杯由打印出口处移动至循环送杯 装置4000上，以进行饮品
的制作。
54.示例性地，如图6-8所示，循环送杯装置4000可以包括环形轨道4100 以及多个用于承托饮品杯的杯托4410。杯托4410可以通过连接组件4420 与环形轨道4100连接。其中，杯托4410和连接组件4420可以组成杯托组 件4400。多个杯托4410可以沿着环形轨道4100以第一预定间隔排布且以 预定步距沿着环形轨道4100间歇式移动。工作台1000上可以设置有沿着 环形轨道4100以第二预定间隔排布的多个工位。多个工位可以包括加料工 位和/或加液工位。加料装置2000的出料口2101可以对准加料工位。加液 装置3000的出液口3101可以对准加液工位，如图11a所示，下文还将对 其进行详细的描述。每个杯托4410在间歇式移动过程中在每个工位都可以 停顿，且第一预定间隔是预定步距的m倍，且第二预定间隔是预定步距的 n倍，m和n均为正整数。
55.加料装置2000和/或加液装置3000可以包括任意可以提供物料的装 置。在饮品制作设备中，加料装置2000可以提供固体配料，例如果粒、珍 珠或其他等。加液装置3000可以提供液体配料，例如饮用水、糖浆、果汁 或其他等。
56.循环送杯装置4000可以包括任意可以带动其上的杯托4410承托的饮 品杯进行循环移动的装置。
57.以预定步距的长度为l为例，杯托4410可以在循环送杯装置4000的 驱动下，每单次移动的长度可以为l、2l、3l或更多，且杯托4410在单 次移动的过程中可以为连贯地、不停留地。每单次移动之后，杯托4410 可以停留在当前位置，用来接取加料装置2000和/或加液装置3000提供的 配料。若m为2，则第一预定间隔为2l，即两个相邻杯托4410在环形轨 道4100之间的间隔可以为2l，如图8所示。也就是说，循环送杯装置4000 需要驱动其上的杯托4410移动两个预定步距l才可以实现当前杯托与上 一个杯托的位置重合。若n为1，则第二预定间隔为l，即两个相邻工位 之间的间隔为l，如图11a所示。当然，可以理解的是，多个加料装置2000 和/或加液装置3000可以以相邻间隔为l距离进行设置，根据实际使用情 况，也可以以l的任意整数倍的间隔进行设置。只要杯托4410每单次移 动的长度能够与加料装置2000和/或加液装置3000的出料口2101对应即 可。
58.本发明提供的饮品制作设备可以通过循环送杯装置4000连续地输送 饮品杯，并且在饮品杯逐个地通过每个工位时可以通过加料装置2000和/ 或加液装置3000自动地向对应工位的饮品杯内添加对应的配料，由此可以 极大地取代人工。工作人员只需根据需要向加料装置2000和/或加液装置 3000内一次性增加足量的配料和液体、并向循环送杯装置4000上放置空 饮品杯并取下盛有饮品的饮品杯即可。这样，不仅可以提高饮品制作效率， 还可以降低工作人员的工作强度，从而降低成本。
59.示例性地，饮品制作设备可以包括用于分别盛放不同配料的多个加料 装置2000。加料工位可以为多个，并与多个加料装置2000一一对应地设 置，即加料工位和加料装置2000的数量可以相同。饮品制作设备还可以包 括控制器。控制器可以用于基于订单信息控制一个或多个加料装置2000向 停顿在该加料装置2000对应的加料工位的饮品杯添加相应的配料。需要说明 的是，加料装置2000并不会对每一个停留在该加料装置2000所对应的工 位的饮品杯内添加配料，而是会根据订单信息进行判断。由此，饮品杯可 以在经过多个加料工位后，根据订单信息接取到相应的配料，从而提高了 饮品制作的自动化程度。
60.示例性地，加液工位的数量可以为一个，加液装置3000也可以设置 为一个。如图
12-13所示，加液装置3000可以包括上加液模块3000a和下 加液模块3000b，上加液模块3000a和下加液模块3000b可以通过管路连 接。加液装置3000可以包括用于向同一出液口3101分别提供不同液体的 多个储液容器3100。饮品制作设备的控制器可以用于基于订单信息确定一 个或多个储液容器3100向在加液工位停顿的饮品杯添加相应的液体。示例 性地，出液口3101可以与加液工位正对设置。通过加液装置3000内的管 路控制，可以将多个储液容器3100内的液体通过出液口3101排出。这样， 就可以使饮品杯停留在一个加液工位而接取到不同的液体，简化了饮品杯 所需移动时的控制逻辑，减少了饮品杯所需要停留的工位数量以及加液装 置3000的出液口3101的数量。
61.当然可以理解的是，饮品制作设备也可以具有多个加液工位以及多个 加压装置。相应的，每个加液装置3000也可以具有多个出液口3101以对 应不同的加液工位。
62.示例性地，每个储液容器3100的出口可以连接有一个控制阀(未示 出)，每个控制阀的出口均可以连接至抽液泵3200的入口。抽液泵3200 的出口可以连接至出液口3101。控制器可以用于基于订单信息控制需添加 液体的储液容器3100连接的控制阀开启并控制抽液泵3200启动。控制阀 的作用可以是对储液容器3100至出液口3101之间的管路进行导通和截止。 控制阀可以包括现有的或未来可能出现的任一种控制阀。抽液泵3200可以 将储液容器3100内的液体抽取到出液口3101处。优选地，抽液泵3200 可以包括蠕动泵。蠕动泵可以对出液口3101的出液量进行精准的控制。这 样，可以保证每次相同类型的饮品的口味一致。当然，可以理解的是，通 过其他抽液泵3200和流量计的配合，也可以达到该效果。
63.示例性地，在上加液模块3000a中还可以设置加热器3300，加热器3300 可以连接在抽液泵3200与储液容器3100之间的管路上。加热器3300可以 对排出的液体进行加热。加热器3300上还可以设置有流量以及温度传感 器，以提高对排出的液体的温度的控制。
64.示例性地，在下加液模块3000b中还可以设置重量传感器3400。在一 个实施例中，重量传感器3400可以设置在储液容器3100的下部，用于对 储液容器3100内的液体存量进行检测。在储液容器3100内的液体不足时， 可以向控制器发送表示缺液的信号。
65.示例性地，循环送杯装置4000可以包括环形轨道4100、第一同步带 4200和第一驱动机构4300。第一同步带4200可以沿着环形轨道4100延伸。 第一同步带4200可以在第一驱动机构4300的驱动下移动。其中，每个杯 托4410可以通过连接组件4420固定至第一同步带4200上。连接组件4420 上可以设置有导向件。导向件与环形轨道4100可滑动地连接。
66.环形轨道4100即具有呈首尾相接状的轨道。环形轨道4100可以包括 圆形轨道或椭圆形轨道。可选地，环形轨道4100还可以包括具有圆角的矩 形或具有圆角的多边形轨道等、或者其他不规则形状的轨道，只要能够首 尾相接，令杯托4410沿着它循环移动就可以。环形轨道4100可以对杯托 4410起到导向作用。环形轨道4100可以由刚性材料制成，刚性材料可以 包括例如不锈钢的金属材料、例如树脂或碳纤维等的非金属材料中的一种 或多种。在工业领域，环形轨道的材料优选为不锈钢。
67.在一个实施例中，环形轨道4100可以包括本体和导向部，导向部可与 同步带连接用于导向作用。第一同步带4200可以通过导向部设置在环形轨 道4100的本体内侧，也可以设置在环形轨道4100的本体外侧，还可以设 置在环形轨道4100的本体上方或下方等与环形轨道4100的本体任意相对 的位置。第一同步带4200可以由柔性材料制成，例如橡胶或尼龙等。第一 同步带4200还可以具有由多个刚性结构可活动地连接而组成的可弯曲的 整体
结构，例如链条或链板等。第一同步带4200可以在第一驱动机构4300 的驱动下沿着环形轨道4100移动。第一驱动机构4300可以为第一同步带 4200的移动提供动力。以图6-8中所示的实施例为例，环形轨道4100可 以为长圆形轨道，第一驱动机构4300可以设置在长圆形轨道的两个端部。 第一同步带4200可以设置在环形轨道4100的本体下方，并与第一驱动机 构4300连接。第一同步带4200通过与第一驱动机构4300连接，其形状也 可以大体呈长圆形，并且可以与环形轨道4100在竖直方向上的投影重合。 这样，第一同步带4200就可以在第一驱动机构4300的驱动下沿着环形轨 道4100移动。当然可以理解的是，在其他实施例中，第一同步带4200也 可以设置在环形轨道4100的外侧或内侧，通过第一驱动机构4300的连接， 可以使第一同步带4200与环形轨道4100呈相似形状，这样，也可以看作 是第一同步带4200可以沿着环形轨道4100移动。示例性地，第一驱动机 构4300可以包括电机，电机的输出轴可以直接或间接地与第一同步带4200 连接，并驱动第一同步带4200移动。在其他实施例中，第一驱动机构4300 还可以包括液压马达、气动推杆或液压推杆等。本领域技术人员可以根据 实际使用情况进行合理地选择。优选地，第一驱动机构4300可以包括伺服 电机，伺服电机可以根据输入的电信号，以任意角速度进行转动，从而可 以自由地对第一同步带4200进行驱动。
68.杯托4410可以通过连接组件4420固定至第一同步带4200上。这样， 当饮品杯放置在杯托4410上之后，饮品杯可以随着第一同步带4200沿环 形轨道4100移动而移动。对于杯托4410与第一同步带4200的连接方式， 下文还将对其进行详细的描述。
69.如图9所示，杯托4410和连接组件4420可以可拆卸地连接，两者也 可以具有一体式结构。在可拆卸式连接的实施例中，杯托4410和连接组件 4420可以通过卡扣、磁吸或螺纹紧固件等进行可拆卸地连接。通过可拆卸 式的杯托4410和连接组件4420，用户可以轻松地将杯托4410与连接组件 4420可拆卸地连接，方便用户对杯托4410进行更换和日常维护。在一体 式的结构中，杯托4410和连接组件4420可以通过焊接或粘接等方式将杯 托4410与连接组件4420连接，该方式可以使杯托4410与连接组件4420 更为牢固地连接。
70.杯托4410的作用主要是用于承载并固定饮品杯，所以杯托4410可以 呈任意结构，例如盘状、碗状或支架等结构，只要能够承载并固定饮品杯 即可。优选地，杯托4410的内侧壁可以呈角度的设置，上部口径较大，下 部口径较小，这样，饮品杯放入杯托4410中，饮品杯和杯托4410可以贴 合的更紧，便于固定。
71.在连接组件4420上还可以设置有导向件。导向件可以与环形轨道4100 滑动连接。导向件可以包括任意结构的具有导向作用的导向件，例如滚轮、 滚珠或是滑块等。杯托4410和连接组件4420可以组成杯托组件4400。在 导向件的作用下，杯托组件4400可以沿着环形轨道4100移动。优选地， 导向件还可以构造为使环形轨道4100对杯托组件4400起到一定的承托作 用，防止杯托组件4400部分或全部的重量由第一同步带4200所承载。通 常来说，第一同步带4200主要是用于为杯托组件4400的移动提供动力， 使杯托组件4400可以随第一同步带4200移动，但是第一同步带4200在移 动过程中由于可弯曲，所以第一同步带4200通常不具有承载功能，也就是 说第一同步带4200并不能对其上设置的杯托组件4400起到良好的支撑作 用，尤其是在饮品杯装满饮品的情况下。如果只是将杯托组件4400固定在 第一同步带4200上，将可能会使同步带弯曲、褶皱、甚至会因为杯托组件 4400及其上的饮品杯的重力而使第一同步带4200侧翻或从第一驱动机构 4300上脱落。所以为了避免以
上情况发生，在如图9所示的实施例中，杯 托组件4400可以利用连接组件4420上的导向件挂在环形轨道4100上，以 使杯托组件4400部分或全部的重量由环形轨道4100所承载，不至于使第 一同步带4200过多地承载杯托组件4400及其上的饮品杯的重量。示例性 地，杯托组件4400可以通过尼龙材料制作，以减少杯托组件4400的自身 重量。优选地，在导向件上还可以设置有导向轮。导向轮可以减少连接组 件4420与环形轨道4100之间的摩擦力，使杯托组件4400可以顺滑地沿环 形轨道4100移动。对于导向件，下文还将对其优选的实施例进行详细的描 述。
72.当然可以理解，在现有的或未来可能出现的第一同步带4200中，也 有可能具有可以提供承载功能的第一同步带4200，那么导向件的作用则可 以是帮助第一同步带4200上所承载的组件沿环形轨道4100顺滑地移动。
73.示例性地，将循环送杯装置4000应用在饮品制作流水线中，第一同步 带4200可以带动杯托组件4400及其上的饮品杯在流水线中的多个工位之 间循环移动。这些工位可以包括加料工位、加液工位和/或封口工位等等。 用户只需要在这些工位内等待需要操作的饮品杯被循环送杯装置4000送 达到工位内、再完成该工位对应的工作即可。因此，通过该循环送杯装置 4000不仅可以提高饮品制作效率，还可以降低工作人员的工作强度，从而 降低成本。如果工位内的操作可以由机器人代替人工的话，那么该循环送 杯装置4000还可以为实现自动化调配饮品提供了可能。此外，由于杯托组 件4400包括杯托4410和连接组件4420，连接组件4420可以将杯托4410 与第一同步带4200固定连接，并与环形轨道4100移动连接，所以可以保 证饮品在传送过程中平稳前进，避免杯内的饮品逸洒。
74.示例性地，环形轨道4100可以设置在第一同步带4200的上方。连接 组件4420的上部可以挂在环形轨道4100的顶部。连接组件4420的下部可 以固定至第一同步带4200上。在如图9所示的实施例中，连接组件4420 整体可以呈“j”型，倒挂在环形轨道4100上。在未示出的实施例中，连 接组件4420也可以呈“u”型倒扣在环形轨道4100上。通过该设置，可 以利用连接组件4420以及与连接组件4420连接的杯托4410的重力将杯托 组件4400与环形轨道4100连接，利用环形轨道4100对杯托组件4400提 供支撑作用。通过将环形轨道4100设置在上方，且杯托组件4400的连接 组件4420挂在环形轨道4100的顶部，可以使得环形轨道4100对杯托组件 4400具有一定的承载作用，尤其是在饮品杯内装满饮品的情况下。如前所 述地，如果使第一同步带4200来承担这部分重量，可能会导致第一同步带 4200变形、侧翻、甚至从第一驱动机构4300滑落。
75.示例性地，导向件可以包括第一导向件4421和第二导向件4422。
76.优选地，第一导向件4421可以包括承重轴承。承重轴承可转动地设 置在连接组件4420的靠近环形轨道4100的一侧且与环形轨道4100的顶面 滑动连接。
77.优选地，第二导向件4422可以包括导向轴承。导向轴承可转动地设 置在连接组件4420的靠近环形轨道4100的一侧且与环形轨道4100的一个 侧面滑动连接。
78.承重轴承由于在其径向上可以承载一定负荷，所以其可以承载杯托组 件4400的重量。导向轴承则可以起到限位作用，可以防止杯托组件4400 从环形轨道4100上脱落。
79.在一个实施例中，连接组件4420可以包括横向臂4423和纵向臂4424。 横向臂4423和纵向臂4424彼此连接形成倒置的l形结构。承重轴承可以 设置在横向臂4423上。横向臂4423可以通过承重轴承搭设在环形轨道 4100的顶面上。导向轴承可以设置在横向臂4423
的端部。环形轨道4100 可以夹在导向轴承和纵向臂4424之间。杯托4410和第一同步带4200均可 以固定至纵向臂4424上。可选地，横向臂4423和纵向臂4424也可以组成 倒“t”形结构。第一同步带4200可以固定至纵向臂4424上。固定方式 可以包括卡扣、螺纹紧固件或焊件等任意方式。这样，位于连接组件4420 上部的横向臂4423就可以通过第一导向件4421与环形轨道4100滚动连 接。纵向臂4424可以将第一同步带4200的动力传递至连接组件4420上。
80.在一些实施例中，第一导向件4421还可以包括滚轮。在一个实施例 中，滚轮的轴线可以与环形轨道4100的顶面平行，且轴线可以垂直于环形 轨道4100的延伸方向。连接组件4420搭设在环线轨道4100上时，滚轮可 以与环形轨道4100的顶面相接触。这样，在连接组件4420沿环形轨道4100 移动过程中，滚轮可以减小连接组件4420与环形轨道4100之间的摩擦力， 使连接组件4420可以在环形轨道4100上更顺滑地移动。可以理解的是， 第一导向件4421不仅可以为滚轮，还可以包括滚珠或滚针等任意可以在环 形轨道4100的顶面滚动的部件。
81.第二导向件4422可滚动地设置在横向臂4423上且沿着环形轨道4100 的侧面可滚动，环形轨道4100可以位于第二导向件4422和纵向臂4424 之间。在如图9所示的实施例中，第二导向件4422也可以为滚轮，该滚轮 的轴线可以垂直于环形轨道4100的顶面且平行于环形轨道4100的侧面。 第二导向件4422和纵向臂4424之间可以形成间隔。通过该间隔，连接组 件4420可以相对于环形轨道4100限位，以使杯托组件4400平稳地沿着环 形轨道4100滑动。第二导向件4422与环形轨道4100的侧面滚动连接可以 减小杯托组件4400与环形轨道4100之间的摩擦力。在连接组件4420沿环 形轨道4100移动过程中，第一导向件4421在竖直方向上可以起到支撑的 作用，第二导向件4422在水平方向上可以起到导向的作用。进一步地，第 二导向件4422和纵向臂4424将环形轨道4100的限位作用，可以防止杯托 组件4400从环形轨道4100上脱落。
82.示例性地，如图10所示，第一同步带4200的外侧面可以设置有凸耳 4210。如图10所示，纵向臂4424上可以设置有槽4424a。凸耳4210可以 插入到槽4424a内。凸耳4210上可以设置有第一安装孔4211。纵向臂4424 上可以设置有第二安装孔4424b。紧固至第一安装孔4211和第二安装孔 4424b的紧固件可以实现凸耳4210和纵向臂4424的固定连接。在如图10 所示的实施例中，凸耳4210可以呈片状，垂直于第一同步带4200的外侧 面竖直设置。第一安装孔4211贯通凸耳4210。其中，对第一安装孔4211 的数量不做限定，优选地，第一安装孔4211的数量可以为两个，两个第一 安装孔4211可以沿竖直方向间隔设置。在纵向臂4424上可以设置竖直延 伸的槽4424a，槽4424a的下端设置有开口。凸耳4210可以由槽4424a下 端的开口插入至槽4424a中。在纵向臂4424上也可以设置有与第一安装孔 4211相对应的第二安装孔4424b。第二安装孔4424b可以贯穿槽4424a的 两个相对的侧壁。紧固件可以包括螺钉和螺母。螺钉穿过第一安装孔4211 和第二安装孔4424b后与螺母旋紧，使凸耳4210和纵向臂4424的固定连 接。由此可知，具有该设置的第一同步带4200和连接组件4420结构简单， 易于实现。可以理解的是，在其他实施例中，凸耳4210还可以包括柱状或 块装等其他结构。凸耳4210与连接组件4420的连接方式也可以包括卡扣 或焊接等。
83.示例性地，第一驱动机构4300可以包括多个第一同步带轮4310和第 一驱动器4320。多个第一同步带轮4310可以沿着环形轨道4100布置。第 一同步带4200可以套设在多
个第一同步带轮4310上。第一驱动器4320 的输出轴与多个第一同步带轮4310中的至少一个连接，以带动多个第一同 步带轮4310转动。在一个实施例中，第一同步带轮4310可以具有齿牙， 第一同步带4200上可以具有与齿牙相对应的啮合面。在第一同步带轮4310 转动过程中，齿牙与啮合面咬合，可以防止第一同步带轮4310与第一同步 带4200打滑，从而可以使第一同步带轮4310与第一同步带4200在运动时 具有相同的线速度。这样，就可以通过第一驱动机构4300的转动圈数以及 转动角度对第一同步带4200移动的距离进行控制。在一些实施例中，第一 同步带4200可以包括链条、链板等，当然，第一同步带轮4310也具有与 第一同步带4200相对应的其他结构，其工作原理大体相同，本领域技术人 员可以根据实际使用情况进行合适的选择，不再赘述。
84.在如图6所示的实施例中，第一驱动器4320可以包括电机，第一同 步带轮4310可以有两个，分别设置在长圆形环形轨道4100的两个端部。 第一同步带4200套设在两个第一同步带轮4310上。其中，电机的输出轴 可以与其中一个第一同步带轮4310连接。与电机连接的第一同步带轮4310 可以为主动轮，其可以将电机输出轴的动能传递到第一同步带4200上。另 一个没有与电机连接的第一同步带轮4310则可以为从动轮，起到对第一同 步带4200导向和张紧的作用。当然可以理解的是，两个第一同步带轮4310 都可以与其各自的电机连接，均成为主动轮。在未示出的实施例中，环形 轨道4100如果呈其他形状，第一同步带轮4310的数量和安装位置也可以 随之改变。
85.由此可知，通过将第一同步带4200套设在多个第一同步带轮4310上， 可以形成多种形状，以使第一同步带4200可以沿环形轨道4100移动。并 且多个第一同步带轮4310还可以对第一同步带4200实现张紧的作用，防 止第一同步带4200松弛，出现打滑的情况。
86.示例性地，如图6所示，环形轨道4100可以包括依次固定连接的第一 半圆形段4110、第一直线段4120、第二半圆形段4130以及第二直线段 4140。第一同步带轮4310的数量可以为两个且分别与第一半圆形段4110 和第二半圆形段4130同心设置。在图所示的实施例中，第一半圆形段4110 和第二半圆形段4130可以相对设置。第一直线段4120可以连接在第一半 圆形段4110和第二半圆形段4130的一组相对的端部之间。第二直线段 4140可以连接在第一半圆形段4110和第二半圆形段4130的另一组相对的 端部之间。通过该设置，可以组成长圆形轨道。长圆形轨道的优点在于， 占用空间小，在流水线上使用时，可以将各个工位设置在第一直线段4120 和第二直线段4140的两侧，优化使用空间。
87.示例性地，饮品制作设备还可以包括从环形轨道4100向下延伸的同 步带导向部4121。第一同步带4200可以贴靠同步带导向部4121的外侧面， 同步带导向部4121可以用于对第一同步带4200进行导向。以设置在第一 直线段4120下方的同步带导向部4121为例，以下称之为第一抵靠段。第 一抵靠段可以包括平板，该平板可以沿第一直线段4120竖直向下延伸。第 一同步带4200的内侧可以与第一抵靠段贴靠。在另一些实施例中，第一抵 靠段还可以为多条竖直设置的杆，形成栅栏结构。无论何种结构的第一抵 靠段，其作用是可以对第一同步带4200进行导向，使第一同步带4200在 移动过程中保持平直，防止同步带产生卷取。设置在环形轨道4100上的其 他部位的抵靠段也可以参考第一抵靠段，其原理大体相同，不再赘述。
88.示例性地，杯托4410和/或连接组件4420上可以设置有第一感应件(未 示出)。环形轨道4100上的第一预定位置处可以设置有第一检测器4150。 第一检测器4150可以用于
在第一感应件移动至其检测区域内时输出预定 第一信号。在饮品制作设备包括控制器的实施例中，控制器可以用于在开 机时控制第一驱动机构4300带动第一同步带4200移动并且在接收到第一 预定信号时控制第一驱动机构4300停止。在一个实施例中，在每次循环送 杯装置4000开机启动后，第一驱动机构4300将可以带动第一同步带4200 沿环形轨道4100移动，其移动方向可以为顺时针也可以为逆时针。当杯托 组件4400上的第一感应件移动至第一检测器4150的检测区域内时，第一 检测器4150将输出第一预定信号，根据该第一预定信号，可以控制第一驱 动机构4300停止转动。规定当前第一同步带4200所在的位置可以为起点， 第一驱动机构4300所在的位置可以为原点。由此，完成开机后的“找原点 操作”。接下来，第一同步带4200移动的距离都可以以该起点计算，第一 驱动机构4300转动的圈数以及角度都可以以该原点计算。这样，如果在循 环送杯装置4000周围设置有多个工位，那么在循环送杯装置4000工作时， 设置第一同步带4200运动的起点就可以使杯托组件4400移动预定距离后 所停留的位置与多个工位的位置相对应。可以理解的是，第一检测器4150 可以包括接近开关或接触开关中的一种或多种。优选地，第一检测器4150 可以为无接触的磁感应件，例如，第一检测器4150可以为霍尔开关，设置 在杯托组件4400上的感应件可以为磁铁。杯托组件4400带动磁铁接近霍 尔开关时，霍尔开关可以输出预定信号。第一检测器4150为无接触的磁感 应件可以减少第一检测器4150与感应件接触所带来的磨损，延长第一检测 器4150的使用寿命。
89.示例性地，可以在每个杯托组件4400上都设置第一感应件，这样每次 开机时，只要第一同步带4200移动小于两个相邻杯托组件4400之间的间 隙的距离，就可以有一个杯托组件4400找到第一检测器4150，完成开机 后的“找原点操作”。当然，也可以在每两个或三个等的杯托组件4400中 的一个上设置第一感应件。在此情况下，可能需要第一同步带4200移动较 长的距离才能够完成“找原点操作”。但是这样可以降低循环送杯装置4000 的成本。
90.由此可知，具有第一检测器4150和第一感应件的循环送杯装置4000， 可以确定第一驱动机构4300的转动原点，以及第一同步带4200的运动起 点，从而可以保证在每次开机启动后的工作中，可以使杯托组件4400移动 第一预定距离后所停留的位置与多个工位的位置相对应，避免出现杯托组 件4400停留的位置与预定工位错开的情况。
91.示例性地，杯托4410可以位于第一同步带4200的外侧。第一感应件 可以在第一同步带4200的内侧固定至连接组件4420上。环形轨道4100 的内侧可以设置有支架4160。第一检测器4150可以固定在支架4160上。 支架4160可以为任意结构，其作用是可以将第一检测器4150固定并尽可 能地靠近感应件设置。第一感应件可以设置在连接组件4420靠近第一同步 带4200内侧的位置，这样，可以缩短与第一检测器4150的距离。可以理 解的是，第一感应件即可以只设置在一个连接组件4420上，也可以在多个 连接组件4420上都各设置一个第一感应件。由于连接组件4420在第一同 步带4200上的位置是相对固定的，所以当对一个连接组件4420的位置进 行定位时，就可以实现循环送杯装置4000每次运行时的同步性。而对于如 图8所示的实施例，连接组件4420在第一同步带4200上是等间距设置的， 且多个杯托4410之间没有功能性的差异，那么为了提高检测效率，还可以 在每个连接组件4420上都设置第一感应件。这样，第一同步带4200只需 最多移动两个连接组件4420之间的距离，就可以检测到第一感应件，并对 第一同步带4200的起点以及第一驱动机构4300的原定进
行定位。由此可 知，通过该设置，可以方便第一检测器4150对感应件的检测，结构简单， 易于实现。
92.可选地，如果环形轨道4100足够大的话，杯托4410也可以位于第一 同步带4200的内侧。通过合理的设置，杯托4410也可以位于第一同步带 4200的上侧或下侧。本技术不对杯托4410相对于第一同步带4200的位置 进行限制。
93.示例性地，杯托组件4400可以为多个。多个杯托组件4400可以以预 定间距间隔地固定至第一同步带4200上。第一同步带4200在第一驱动机 构4300的驱动下可以以预定步长间歇式移动。预定间距可以是预定步长的 整数倍。以图11a所示的实施例为例，图中设置有10个杯托组件4400， 分别为1#、2#、3#
……
10#。每两个杯托组件4400之间沿同步带延伸方向 的距离(下文简称两杯托组件4400之间的间距)可以为2l，也就是第一 预定间距为2l。第一同步带4200在第一驱动机构4300的驱动下每次间歇 式移动的预定步长可以为l。所以在该实施例中，第一预定间距是预定步 长的两倍。在第一驱动器4320为伺服电机的实施例中，伺服电机驱动第一 同步带4200在每两次停留时，第一同步带4200所移动的距离为l。所以 在该实施例中，第一同步带4200需要经过连续两次的间歇式移动，才可以 使多个杯托组件4400的位置实现重合。当然，可以理解的是，在一些实施 例中，第一预定间距还可以与预定步长相等，或第一预定间距还可以是预 定步长的三倍、四倍等。
94.这样，在沿循环送杯装置4000周围设置工位时，工位与工位之间的 间隔也可以设定为预定步长的整数倍。杯托组件4400可以带动饮品杯在一 次或多次间歇式移动后，由一个工位移动到另一个工位上。通过设置预定 步长与第一预定间距之间的关系，可以简化循环送杯装置4000在工作过程 中的控制逻辑，仅需对间歇式移动的次数进行控制，就可以实现杯托组件 4400在多个工位之间进行移动。这样可以减少对控制杯托组件4400移动 距离的检测所设置的检测器。
95.下面对饮品的制作进行详细地描述。
96.示例性地，在饮品制作设备中，沿着循环送杯装置4000的环形轨道 4100可以分别设置有：取杯贴标装置7000、加料装置2000、加液装置3000 和出杯机械臂8000(图中未示出)等。
97.取杯贴标装置7000可以用于将饮品杯放置在放杯工位上，在图11a 所示的实施例中，放杯工位为a，取杯贴标装置7000可以将空的饮品杯放 置在位于a工位处的杯托组件4400内。
98.加料装置2000可以用于向加料工位输送配料。在图11a所示的实施例 中，加料工位可以包括b、c、d和e。
99.加液装置3000可以用于向加液工位输送液体。在图11a所示的实施例 中，加液工位可以包括f。
100.饮品杯经历b、c、d、e和f后，已经完成了饮品制作。出杯机械臂 可以用于从出杯工位处取走饮品杯。在图11a所示的实施例中，出杯工位 为g。出杯机械臂8000可以将位于g工位处的杯托组件4400内的饮品杯 取走。需要说明的是，放杯装置(即上文所述的取杯贴标装置7000)和出 杯装置可以包括机械臂，通过机械臂完成放杯和取杯过程。加料装置2000 和加液装置3000可以为固定在相应工位旁的加料机。
101.其中，杯托4410在循环送杯装置4000的第一驱动机构4300的驱动 下跟随第一同
步带4200依次在放杯工位、加料工位、加液工位和出杯工位 循环运动。
102.下面以一个具体的实施例对饮品制作设备的工作流程进行描述，参考 图11a-11e。
103.循环送杯装置4000中具有1#、2#
……
10#，共10个杯托组件。两个 相邻杯托组件的第一预定间距为2l。a为放杯工位。b、c、d、e、f包 括加料工位和加液工位。g为出杯工位。其中，a、b、c、d、e之间的 工位间距以及f和g之间的工位间距均为l。e和f之间的工位间距为2l。 第一驱动器4320可以为伺服电机，循环送杯装置4000的预定步长为l。 o可以为起始工位，也就是说，在初始状态时，1#杯托组件可以位于起始 工位o处。
104.每次开机启动后，伺服电机可以驱动第一同步带4200顺时针转动， 以寻找原点，当第一感应件进入到第一检测器4150的检测区域内时，伺服 电机停止转动，完成寻找原点的工作。此时，循环送杯装置4000处于初始 状态，如图11a所示，1#杯托组件位于起始工位o处。
105.当饮品制作设备接收到订单时，上位机(控制器)可以给伺服电机发 出一定的脉冲信号。伺服电机可以根据该脉冲信号驱动第一同步带4200 顺时针旋转。通过第一同步带4200的转动，使第一同步带4200上的10 个杯托组件同时移动l(预定步长)。如图11b所示，此时，1#杯托组件移 动到a工位处。取杯贴标装置7000可以拿取一个饮品杯，并放置在处于 a工位处的1#杯托组件上。
106.当完成放杯步骤之后，伺服电机再次运行，带动10个杯托组件再次 移动l。如图11c所示，此时，1#杯托组件移动到b工位处。若需要接取 b工位处加料装置的配料，则b工位处的加料装置工作。若不需要加料， 伺服电机则再次运行，带动10个杯托组件再次移动l。如图11d所示，此 时，1#杯托组件移动到c工位处，2#杯托组件位于a工位处。若1#杯托 组件内的饮品杯需要接取c工位处加料装置的配料，则c工位处的加料装 置工作。若在此之前，饮品制作设备又接到新的订单，那么放杯装置可以 拿取一个饮品杯，并放置在处于a工位处的2#杯托组件上。若没有接到新 的订单，取杯贴标装置7000则不动作，保持2#杯托组件为空位。以上动 作都完成后，伺服电机再次运行，如此循环。
107.当伺服电机运行8次后，此时1#杯托组件移动至g工位处，如图11e 所示。此时1#杯托组件内的饮品也已经制作完成。位于g工位处的出杯机 械臂8000将可以将1#杯托组件内的饮品杯拿取。1#杯托组件成为空位， 1#杯托组件可以再次进入循环使用。
108.需要说明的，该实施例中的杯托组件为10个，加料装置2000所对应 的工位为4个。在实际使用中，以上数量，以及工位间距都可以进行合适 的调整。
109.通过该饮品制作设备，可以通过流水线的形式进行饮品制作，并且由 于设置有取杯贴标装置7000和出杯机械臂8000，还可以实现饮品杯在杯 托组件上放置和拿取，提高了饮品制作的自动化程度，减少人工操作，提 高了饮品制作的效率。
110.可以理解的是，该饮品制作设备可以用于制作咖啡、奶茶、果汁等。 通过对加料装置2000的改进，还可以制作例如风味奶制品、豆浆等。
111.示例性地，在饮品制作结束之后，出杯机械臂8000可以拿取制作好 的的饮品杯放置在转台1100上。用户可以通过扫码器1200进行扫码确认 后，转台1100转动180度，将饮品提供给用户。
112.进一步地，在出杯机械臂8000所在的区域内还可以设置饮品临时存 放区，用于将
制作好的饮品临时存放。
113.示例性地，加料装置2000可以包括储料容器2100、第二驱动机构2200、 物料输出机构2300和限位组件。
114.储料容器2100可以包括出料口2101和加料口2102。储料容器2100 可以具有腔体，用于盛装物料。物料可以包括颗粒、粉末或凝胶状物质等 等。物料可以通过出料口2101离开储料容器2100。用户可以通过加料口 2102向储料容器2100内添加物料。在如图14-16所示的实施例中，在储 料容器2100上可以设置出料通道2105，出料口2101可以设置在管状的出 料通道2105的端部。物料可以通过出料通道2105由出料口2101离开储料 容器2100。这样，出料通道2105可以对离开储料容器2100的物料进行导 向。加料口2102可以设置在储料容器2100的顶部。在加料口2102处，还 可以设置加料盖，用户可以打开加料盖向储料容器2100内加料。在加料完 成后，加料盖可以关闭，防止储料容器2100内的物料受到污染。可以理解 的是，在其他实施例中，出料口2101和加料口2102还可以根据使用情况， 设置在储料容器2100上的其他位置上。
115.如图17所示，物料输出机构2300可以包括勺体2310和转轴2320。 勺体2310可以固定至转轴2320上。勺体2310可以设置在储料容器2100 的腔体内。转轴2320可以设置在储料容器2100上且在第二驱动机构2200 的驱动下可转动。在一个实施例中，第二驱动机构2200可以包括电机。电 机的输出轴2211直接或间接地与转轴2320连接，驱动转轴2320转动，从 而带动勺体2310转动。在其他实施例中，第二驱动机构2200还可以包括 液压马达、气动推杆或液压推杆等。本领域技术人员可以根据实际使用情 况进行合理地选择。优选地，第二驱动机构2200可以包括伺服电机。在设 置有上位机的实施例中，上位机可以对伺服电机的转动速度与旋转角度进 行控制，从而可以自由地对转轴2320进行驱动。勺体2310可以构造为在 转动过程中将储料容器2100的腔体内的物料运送到出料口2101。在一个 实施例中，勺体2310可以包括柄部2311和勺部2312。勺部2312可以用 于盛取物料。勺部2312可以设置在柄部2311的一端，柄部2311的另一端 可以与转轴2320连接。转轴2320转动，可以带动勺体2310在储料容器 2100内做盛取的动作，从而利用勺部2312盛装物料，并带动物料向出料 口2101转动。示例性地，勺部2312上可以设置有网孔。根据物料的种类， 网孔可以令勺部2312选择性地只盛出其中的颗粒物而将不期望的碎小颗 粒或者液体留在储料容器2100的腔体内。
116.限位组件可以包括第一限位件2321和第二限位件2420。第一限位件 2321可以设置在物料输出机构2300上。第二限位件2420可以设置在储料 容器2100上。其中，第二限位件2420可以构造为在勺体2310沿靠近出料 口2101方向运动并在勺体2310到出料口2101的距离达到距离下限时阻挡 第一限位件2321。其中，距离下限可以是人为设定的距离。在一个实施例 中，距离下限可以为限定勺体2310距离出料口2101所能达到的最短距离。 当勺体2310到出料口2101的距离达到该距离下限时，第一限位件2321 与第二限位件2420可以相互抵靠，以对勺体2310的转动进行限制。在一 个实施例中，第一限位件2321可以为设置在转轴2320上的挡块，第二限 位件2420可以为设置在储料容器2100上的另一个挡块。用户可以通过调 节挡块的位置，使勺体2310随转轴2320转动过程中，勺体2310距离出料 口2101的距离为距离下限时，挡块与挡块的接触，阻止转轴2320继续转 动，从而对勺体2310的转动进行限制。在一个实施例中，当勺体2310距 离出料口2101的距离为距离下限时，勺
体2310可以位于出料口2101的正 上方，此时，第一限位件2321与第二限位件2420抵靠，阻止勺体2310 继续转动。在另一个实施例中，距离下限可以通过计算或多次试验得出。 在勺体2310和出料口2101的距离达到距离下限时，通过第一限位件2321 与第二限位件2420的阻挡，使勺体2310停留在此处，而勺部2312内的物 料则可以通过勺体2310运动时所产生的惯性抛向出料口2101。根据试验 以及计算可以了解，勺体2310在转动过程中，勺部2312的线速度大于 1.2m/s时，物料才不会在勺体2310转动过程中掉落。优选地，第一限位件 2321和/或第二限位件2420的材质可以为聚氨酯。
117.可以理解的是，由于勺体2310与转轴2320连接，所以在其他实施例 中，第一限位件2321也可以设置在勺体2310上。为了方便描述，下文中 涉及第二驱动机构2200驱动转轴2320带动勺体2310转动都将描述为第二 驱动机构2200带动勺体2310转动，并且关于转轴2320和勺体2310转动 的角度等描述，也都将描述为勺体2310转动的角度。
118.本发明提供的加料装置2000可以通过第二驱动机构2200驱动转轴 2320转动、进而带动勺体2310转动，勺体2310在转动过程中可以将储料 容器2100内的物料运送到出料口2101。这样不仅可以提高饮品制作效率， 还可以降低工作人员的工作强度，从而降低成本。由于无需开盖操作，还 可以保证储料容器2100内的物料新鲜卫生。而且，通过在转轴2320和储 料容器2100上分别设置第一限位件2321和第二限位件2420，使得勺体 2310到出料口2101还有一定距离(即达到距离下限)时，第一限位件2321 和第二限位件2420就能够相互作用，防止勺体2310进一步旋转磕碰储料 容器2100。第一限位件2321和第二限位件2420为加料装置2000的安全 运行提供了保障，即使在第二驱动机构2200失效时，也能够确保加料装置2000的安全性。
119.示例性地，物料输出机构2300上可以设置有第二感应件。储料容器 2100上还可以设置有第二检测器2110。第二检测器2110可以用于在第二 感应件位于检测区域内时生成第二预定信号。感应件在勺体2310处于运送 物料的起点时可以处于第二检测器2110的检测区域内。在饮品制作设备具 有控制器的实施例中，控制器可以用于在开机时控制第二驱动机构2200 带动勺体2310转动并且在接收到第二预定信号时控制第二驱动机构2200 停止。在一个实施例中，在每次加料装置2000开机后，第二驱动机构2200 都可以带动勺体2310转动。开机后，勺体2310的转动方向可以为顺时针 也可以为逆时针。在如图15-17所示的实施例中，开机后，勺体2310可以 顺时针转动。当转轴2320上的第二感应件移动至第二检测器2110的检测 区域时，第二检测器2110可以生成第二预定信号，根据该第二预定信号， 可以控制第二驱动机构2200停止转动。规定勺体2310当前所在的位置可 以为起点，第二驱动机构2200所在的位置可以为原点，如图15所示。由 此，完成开机后的“找原点操作”。接下来，勺体2310所转动的角度都可 以以该起点计算。这样，就可以保证勺体2310每次开机后都可以以相同的 起点转动。确保了勺体2310每次转动的相同角度，以便每次都能够盛取大 体等量的物料。可以理解的是，第二检测器2110可以包括接近开关或接触 开关中的一种或多种。优选地，感应件可以为无接触的磁感应件，例如， 第二检测器2110可以为霍尔开关。第二感应件可以设置在转轴2320上， 也可以设置在勺体2310上。示例性地，第二感应件可以为磁铁。在物料输 出机构2300带动磁铁转动至接近霍尔开关时，霍尔开关可以输出预定信 号。第二检测器2110为接近开关可以减少第二检测器2110与第二感应件 接触所带来的磨损，延长第二检测器2110的使用寿命。虽然第二检测器 2110可以为无接触式的接近
开关，但是优选地，第二检测器2110还可以 设置为限位件。也就是说，在必要的情况下，第二检测器2110可以通过与 第二感应件的接触，阻止勺体2310的进一步转动。例如，在第二驱动机构 2200失效的情况下，为了防止勺体2310因转动的角度过大，与储料容器 2100发生碰撞，则可以通过物理接触的方式对勺体2310的转动进行限定。 配合第一限位件2321和第二限位件2420的使用，还可以对勺体2310在储 料容器2100内的转动范围进行限定。示例性地，感应件可以设置在。
120.由此可知，具有第二检测器2110和第二感应件的加料装置2000，可 以确定第二驱动机构2200的转动原点，以及勺体2310的运动起点，从而 可以保证在每次开机启动后的工作中，勺体2310都能运动相同的角度将物 料送到出料口2101，进而也就可以确保加料装置2000每次都可以准确地 出料。
121.进一步地，第二感应件与第一限位件2321可以为一体件。在如图17 所示的实施例中，感应件可以设置在第一限位件2321上。也就是说，勺体 2310在每个运动行程中，起点和终点都是依靠第一限位件2321来限位的。 通过该设置，可以提高加料装置2000的集成度，减少因分别设置感应件与 第一限位件2321所占用的空间，缩小产品的尺寸，降低产品的成本。
122.示例性地，转轴2320可以部分地位于储料容器2100内。转轴2320 的端部可以延伸到储料容器2100之外。第一限位件2321和/或第二感应件 可以固定在端部上。储料容器2100的外侧壁上可以固定有安装板2130。 第二检测器2110和第二限位件2420可以均设置在安装板2130上。在如图 14所示的实施例中，储料容器2100的侧壁上可以设置有通孔。转轴2320 的端部可以通过该通孔延伸到储料容器2100的外部。由于第二检测器2110 和第二限位件2420不会随转轴2320的转动而转动，所以为了将其固定在 储料容器2100上，可以在储料容器2100上设置安装板2130，用于固定第 二检测器2110和第二限位件2420。在如图14所示的实施例中，安装板2130 可以呈扇形。可以理解的是，在其他实施例中，安装板2130还可以呈条状 或其他合适的形状。安装板2130可以呈一体件，同时安装第二检测器2110 和第二限位件2420，也可以呈分体件，分别安装第二检测器2110和第二 限位件2420。
123.由此可知，将第一限位件2321和第二限位件2420设置在储料容器 2100的外部，可以防止储料容器2100内的物料粘附在其上，导致勺体2310 不能转动到位。将第二检测器2110和感应件设置在储料容器2100的外部， 则可以防止物料粘附在其上，影响第二检测器2110的检测结果，而且也方 便布线。同时，将以上部件设置在储料容器2100的外部，还可以方便安装、 维修以及维护等。
124.示例性地，如图19所示，储料容器2100的容器壁上可以设置有转轴 座2120。转轴2320可以通过轴承2121可转动地连接至转轴座2120上。 如图19所示，转轴座2120可以具有与轴承2121连接的连接部。连接部可 以是转轴座2120的端面，也可以是设置在转轴座2120上的通孔。轴承2121 可以通过焊接或卡接等方式固定在转轴座2120上。转轴2320也可以通过 焊接或卡接等方式与轴承2121连接。轴承2121可以减少转轴2320转动过 程中的摩擦力，使转轴2320在转动过程中更加顺滑，噪音更小。
125.示例性地，轴承2121可以设置在储料容器2100的腔体之外。腔体是 指储料容器2100用于盛装物料的空间。轴承2121可以设置在该腔体之外， 但是不意味着轴承2121必须位于整个储料容器2100之外，也就是说，轴 承2121也可以至少部分地位于储料容器2100的
容器壁中，只要不伸入到 腔体内即可。转轴2320上可以套设密封圈2122。密封圈2122可以在储料 容器2100的容器壁与轴承2121和转轴2320之间形成密封。具体地，密封 圈2122可以在储料容器2100的容器壁与轴承2121之间形成密封，并且在 储料容器2100的容器壁与转轴2320之间也形成密封。由于轴承2121内多 具有润滑油，所以将轴承2121设置在储料容器2100的腔体的外侧，可以 避免轴承2121对储料容器2100内的物料造成污染。设置密封圈2122可以 防止储料容器2100内的物料由容器壁与轴承2121之间的间隙，或者容器 壁与轴承2121之间的间隙流出。
126.示例性地，勺体2310的柄部2311的端部可以固定有配重件2313。在 如图17所示的实施例中，配重件2313可以为球体，当然在未示出的实施 例中，配重件2313还可以呈块状等。配重件2313可以具有一定的重量。 配重件2313的重量的设定可以根据勺部2312所可以盛装物料的重量进行 匹配。转轴2320可以在预定位置处固定至柄部2311。预定位置到配重件 2313的距离可以小于预定位置到勺体2310的勺部2312的距离。在如图17 所示的实施例中，预定位置位于勺部2312与配重件2313之间。在一个实 施例中，配重件2313对转轴2320产生的扭矩可以与勺部2312在未盛装物 料时对转轴2320产生的扭矩相等。这样，当第二驱动机构2200在带动未 盛装物料的勺体2310转动时，可以减少扭矩的输出，使第二驱动机构2200 可以轻松地带动勺体2310转动。并且，当勺部2312承装有物料时，第二 驱动机构2200所输出的扭矩只需要大于所承装的物料对转轴2320产生的 扭矩即可。这样可以减少第二驱动机构2200所承载的负荷，降低第二驱动 机构2200的功率，减少第二驱动机构2200的尺寸。由于配重件2313的作 用是用来与勺部2312的重量进行匹配的，所以为了避免配重件2313在转 动过程中与储料容器2100接触，并且减少配重件2313在转动过程中所划 过空间的大小，可以将预定位置设置的更靠近配重件2313，而远离勺部 2312。这样，可以减少储料容器2100内配重件2313所划过的空间的大小， 提高勺部2312所划过的空间的大小，从而可以是储料容器2100内可以有 更多的空间用于盛装物料。
127.通常勺部2312的容积可以设置在15cc-30cc之间，当然，根据需求不 同，勺部2312的容积也可以进行改变。对于盛装固体物料的勺部2312来 说，在勺部2312上还可以设置多个通孔，用于过滤液体。通孔的尺寸可以 设置在3mm-5mm之间。
128.示例性地，勺体2310可以构造为从运送物料的起点到终点旋转的角 度大于180度，且勺体2310的勺部2312可以处于起点和终点时均面向斜 下方。在如图15所示的实施例中，勺体2310的起点位于储料容器2100 的左下方，经过逆时针运动，终点位于储料容器2100的左上方。当勺体 2310位于起点时，勺体2310的勺部2312可以面向右下方，可以用于对储 料容器2100内的物料进行盛取，使物料可以填满勺部2312。当勺体2310 位于终点时，勺体2310的勺部2312面向左下方，而且可以与出料口2101 相对。这样，物料就可以在终点处以左下方的方向被抛出出料口2101。在 使用过程中，接取物料的盛具可以口朝上或者口朝向右上接取被抛出的物 料，符合常用的使用习惯。当然，可以理解的是，在一些实施例中，勺体 2310运动的起点和终点也可以根据具体的使用情况而进行相应的变动，只 要能够方便盛取物料并将物料排出储料容器2100即可。
129.示例性地，第二驱动机构2200可以包括第二驱动器2210和第二同步 带2220。第二同步带2220可以套设在第二驱动器2210的输出轴2211和 转轴2320上。第二同步带2220可以将第二驱动器2210的转动传递至转轴 2320。在一些实施例中，第二驱动器2210可以包括
电机。第二同步带2220 可以由柔性材料制成，例如橡胶或尼龙等，第二同步带2220还可以具有由 多个刚性结构可活动地连接而组成的可弯曲的整体结构，例如链条或链板 等。第二同步带2220可以在第二驱动器2210的驱动下转动。第二同步带 2220的作用不仅可以将输出轴2211的动力传递至转轴2320上，还可以避 免第二同步带2220与输出轴2211、第二同步带2220与转轴2320之间造 成打滑，产生线速度的偏差。当然可以理解的是，为了配合第二同步带2220 的使用，在输出轴2211和转轴2320上还可以设置有与第二同步带2220 配合使用的同步轮。通过改变同步轮的直径，可以实现不同的传动比。
130.由此可知，通过设置第二同步带2220，就可以将第二驱动器2210的 转动情况准确地传递至转轴2320上，从而确保勺体2310的转动。
131.优选地，在第二驱动器2210为伺服电机的实施例中，上位机可以向 伺服电机发送一定的脉冲数，以驱动伺服电机根据脉冲数准确地转动，进 而准确地控制勺体2310的转动情况。当然可以理解的是，第二驱动器2210 也可以为普通电机，通过设置多个传感器，也可以通过普通电机的转动， 准确地控制勺体2310的转动情况。该实施例，本领域技术人员可以通过现 有的技术实现，不再进行赘述。
132.示例性地，储料容器2100还可以具有进水接口2103和排水接口2104。 进水接口2103可以位于储料容器2100的顶部。排水接口2104可以位于储 料容器2100的底部。加料装置2000还可以包括清洗组件。清洗组件可以 包括喷淋器2510和排水控制阀2520。喷淋器2510在储料容器2100的内 部连接至进水接口2103。排水控制阀2520在储料容器2100的外部连接至 排水接口2104。喷淋器2510可以为对储料容器2100的内部进行喷淋的任 意合适的喷淋器2510。在一个实施例中，喷淋器2510可以包括设置在储 料容器2100内部的旋转接头，水管可以连接进水接口2103。当有水流流 过旋转接头，且水压达到一定压力时，旋转接头可以在水流的作用下自动 旋转并喷出水流，从而对储料容器2100的内壁进行全方位的清洁。优选地， 旋转接头喷出的水可以包括清洗液。进一步地，在清洗过程中，第二驱动 机构2200还可以驱动勺体2310摆动，用来搅动储料容器2100内的清洗水， 以提高清洗效率。当清洁完成时，可以通过排水控制阀2520将清洗后的废 水由储料容器2100内排出。优选地，排水控制阀2520可以为电磁水阀， 当清洗完成后，可以自动地打开，将废水排出。
133.由此可知，具有该设置的储料容器2100可以在不打开储料容器2100 的前提下方便地对其内部进行清洗，减轻了用户对储料容器2100的清洁的 负担。
134.示例性地，以储料容器2100内承装的物料包括液体为例，储料容器 2100上还可以设置有上限液位传感器2140和下限液位传感器2150。下限 液位传感器2150可以用于在储料容器2100内的液位达到液位下限时生成 开始加料信号。上限液位传感器2140可以用于在储料容器2100内的液位 达到液位上限时生成停止加料信号。以上限液位传感器2140为例，上限液 位传感器2140可以包括现有的和未来可能出现的任一种液位传感器，例如 浮子液位传感或超声波液位传感器等。下限液位传感器2150可以参考上限 液位传感器2140进行选择和设置。
135.由此可知，具有该设置的加料装置2000，可以对储料容器2100内的 物料量进行检测，为能够实现对加料装置2000进行自动补充物料成为可 能。
136.当然可以理解的是，在上述具有清洗组件的加料装置2000的实施例 中，上限液位传感器2140和下限液位传感器2150也可以用于对清洗水量 进行检测。
137.对于物料为固体的实施例，上限液位传感器2140和下限液位传感器 2150则可以包括重量传感器3400，重量传感器3400可以对储料容器2100 内的物料的重量进行检测，根据重量检测结果生成相应的电信号。
138.示例性地，如图1-3所示，饮品制作设备还可以包括罩体5000和清洗 装置6000。罩体5000可以具有保护和支撑的作用。罩体5000可以通过结 构件搭建而成，位于工作台1000的上方，并且罩体5000可以罩住位于工 作台1000上方的装置。如图20所示，清洗装置6000可以包括清洗液箱 6100、泵6200、喷淋管路6300和排水管路6400。清洗液箱6100和泵6200 可以设置在工作台1000的下方。当然可以理解的是，在其他实施例中，也 可以设置在工作台1000的旁边或任意可以放置的位置。清洗液箱6100可 以有多个，可以用于分别储存清水、清洗剂水和消毒剂水等中的一种或多 种。泵6200可以用于抽取清洗液箱6100内的液体并输送至喷淋管路6300。 喷淋管路6300可以位于罩体5000内且位于罩体5000的顶部。喷淋管路 6300可以将泵6200收取到的液体喷洒在工作台1000以及工作台1000上 放置的装置表面，从而进行清洗工作。排水管路6400可以连接至工作台 1000上的排水口。经过喷淋管路6300清洗结束后，工作台1000上的残留 水将可以通过排水口排入排水管路6400内。
139.在一个实施例中，工作结束后，用户可以通过上位机的控制装置中的 控制面板9000控制饮品制作设备停止饮品制作的工作，并通过指令，控制 饮品制作设备进清洗程序。饮品制作设备可以通过控制多个进水阀向清洗 液箱6100内注水。在该实施例中，可以有三个清洗液箱6100，分别用于 盛装清水、清洗剂水和消毒剂水。可以理解的是，在向三个清洗液箱6100 注水时，还可以将清洗剂和消毒剂通过自动或手动的方式加入到对应的清 洗液箱6100中。当对清洗液箱6100主水结束后，上位机可以控制泵6200 启动，抽取清洗液箱6100内的清水，通过喷淋管路6300对工作台1000 以及工作台1000上的装置的表面进行冲洗。冲洗后的废水可以通过排水管 路6400排出。清水冲洗结束后，泵6200可以抽取清洗液箱6100内的清洗 剂水，通过喷淋管路6300对工作台1000以及工作台1000上的装置的表面 进行清洁。清洗剂水清洗结束后，泵6200可以抽取清洗液箱6100内的消 毒水，通过喷淋管路6300对工作台1000以及工作台1000上的装置的表面 进行消毒。最后，泵6200可以再次抽取清洗液箱6100内的清水，通过喷 淋管路6300对工作台1000以及工作台1000上的装置的表面进行冲洗。清 洗工作结束后，上位机还可以自动关机或发出报警提示用户手动关机。
140.需要说明的是，在上述实施例中，三个清洗液箱6100可以共用一个 泵6200，通过改变导通的管路从而分别对各自其内的液体进行抽取，也可 以对应地在每个清洗液箱6100上配置独立的泵6200。
141.由此可知，通过该设置，可以实现饮品制作设备的自动清洗，减少了 人工操作，降低了劳动强度，提高了产品的自动化程度。
142.示例性地，控制面板9000可以包括操作屏、警示灯、急停按钮、启 停按钮和冷藏柜控制器。用户可以通过控制面板9000对各个装置进行控 制。警示灯可以用于对用户起到提示的作用。在出现紧急情况时，用户可 以通过急停按钮停止饮品制作设备的工作。冷藏柜控制器可以用于设置冷 藏柜的温度及显示实时温度。
143.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、
ꢀ“
左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指 示的方位或位置关系通常是基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指 示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是 指相对于各部件本身的轮廓的内外。
144.为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在
……
之上”、
ꢀ“
在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一 个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是， 区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的 不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或 特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构 造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……ꢀ
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些 部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本 文意在包含所有这些情况。
145.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非 意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文 另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的 是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、 步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
146.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语
ꢀ“
第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序 或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里 描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序 实施。
147.本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施 例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例 范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施 例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改 均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要 求书及其等效范围所界定。