一种马桶自动翻盖装置的制作方法

1.本发明涉及一种马桶自动翻盖装置。


背景技术：

2.马桶上设有马桶盖和座圈，对于传统的马桶，其马桶盖和座圈的打开和关闭均为人工手动操作，对于行动不便的老人和儿童，使用起来较为困难，现有的智能马桶虽然具备自动控制马桶盖和座圈的功能，但是受限于卫生间现有的布局限制，安装智能马桶存在一定的困难，甚至需要重新布局上下水管路，对于老旧小区施工难度较大。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种马桶自动翻盖装置，其是以现有传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，其可以起到自动翻盖、翻圈的功能，方便使用。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种马桶自动翻盖装置，包括主机本体、副机本体、脚踢开关，主机本体内设有第一卷线盒、主电源、第一控制器、人体感应器、信号收发器，第一卷线盒、人体感应器、第一信号收发器均通过第一控制器与主电源相连，第一卷线盒设于主机本体沿左右向的端部，副机本体设于第一卷线盒前方，副机本体上设有第二卷线盒、副机电源、第二控制器、第一信号接收器，第二卷线盒、第一信号接收器通过第二控制器与副机电源相连，主机本体、副机本体之间设有拉线，拉线长度方向一端与第一卷线盒连接、另一端与第二卷线盒连接，拉线长度方向中部区域设有用于连接马桶盖和控制座圈与马桶盖协同动作的控制装置，脚踢开关设于主机本体旁侧，脚踢开关内部设有信号发射器和对应供电电源。
5.为简单说明问题起见，以下对本发明所述的一种马桶自动翻盖装置均简称为本装置。
6.本装置的使用方法：将本装置的主机本体固定于马桶的水箱上，然后将副机本体设于马桶前方的地面上，使其与第一卷线盒相正对，将脚踢开关设于马桶附近的地面上，将第一卷线盒与第二卷线盒之间的拉线张紧，最后将控制装置对应安装在马桶盖及座圈上即可。
7.使用时，人体感应器检测到有人靠近时，第一控制器控制第一卷线盒收线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体，副机本体内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒同步放线，此时，被控制装置连接的马桶盖就会向上掀开，当原本处于人体感应器监测范围内的人离开后，第一控制器控制第一卷线盒防线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体，副机本体内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒同步收线，此时，被控制装置连接的马桶盖就会向下关闭，如果需要掀开座圈，通过操作脚踢开关，脚踢开关相当于一个外置的遥控器，由于控制装置是连接马桶盖的，而且可以控制座圈与马桶盖协同动作，通过信号发射器将信号发送至主机本体，主机本体内的控制器调动控制装置使得座圈与马桶盖协同动作即可在打开马桶盖的同时掀开座
圈，同理可以在关闭马桶盖时让座圈同步关闭。也可以在人体感应器不参与的情况下，通过脚踢开关直接控制仅开马桶盖或者打开马桶盖时同步掀起座圈以及关闭马桶盖。
8.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，使用更加便捷。
9.为达到本装置更好的使用效果，其优选方案如下：
10.作为优选的，所述的控制装置包括与拉线固定的磁吸组件，所述的磁吸组件包括第一电磁铁、第一磁吸控制器、第一磁吸电源、第二信号接收器，第一电磁铁、第二信号接收器通过第一磁吸控制器与第一磁吸电源相连，第一电磁铁下侧设有与第一电磁铁相匹配的第一衔铁。
11.安装时，磁吸组件与马桶盖的侧面相连接，第一衔铁安装于座圈的侧面与磁吸组件相正对。使用时，第二信号接收器接收到主机本体的信号收发器发出的马桶盖、座圈同步信号时，第一电磁铁通电，第一电磁铁与第一衔铁吸合，此时打开马桶盖，座圈也会被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制第一电磁铁不通电，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器先对第二信号接收器发出同步信号，控制第一电磁铁与第一衔铁吸合，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
12.作为优选的，所述的控制装置包括与拉线固定的耳板，以及位于耳板旁侧的同步电磁锁，同步电磁锁机体上侧水平，同步电磁锁机体下侧设有延伸部，延伸部前侧设有水平向前延伸的锁舌组件，同步电磁锁机体内还设有电磁锁电源、第三信号接收器、电磁锁控制器，锁舌组件、第三信号接收器通过电磁锁控制器与电磁锁电源相连。
13.安装时，将耳板与马桶盖的侧面相连接，并将同步电磁锁设于马桶盖下部位置上靠近座圈的内孔边缘处，使得马桶盖关闭时锁舌组件的位置低于座圈的下侧。使用时，第三信号接收器接收到主机本体的信号收发器发出的马桶盖、座圈同步信号时，电磁锁控制器控制锁舌组件向前伸出至座圈下侧，此时打开马桶盖，座圈也会在锁舌组件的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制锁舌组件保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器先对第三信号接收器发出同步信号，控制锁舌组件前伸扣住座圈，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
14.作为优选的，所述的控制装置包括与拉线固定的耳板，以及位于耳板旁侧的磁吸同步器，所述的磁吸同步器包括第二电磁铁、第二磁吸控制器、第二磁吸电源、第四信号接收器，第二电磁铁、第四信号接收器通过第二磁吸控制器与第二磁吸电源相连，第二电磁铁下侧设有与第二电磁铁相匹配的第二衔铁。
15.安装时，将耳板与马桶盖的侧面相连接，将磁吸同步器设于马桶盖上侧靠近边缘处，并将第二衔铁设于座圈上(嵌装、贴设于座圈上侧或设于座圈下侧)，位置与磁吸同步器相正对。使用时，第四信号接收器接收到主机本体的信号收发器发出的马桶盖、座圈同步信号时，第二电磁铁通电，第二电磁铁与第二衔铁吸合，此时在马桶盖打开时，座圈也会被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制第二电磁铁不通电，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器先对第四信号接收器发出同步信号，控制第二电磁铁与第二衔铁吸合，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座
圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
16.作为优选的，所述的主机本体周向外侧设有水平布置的外框体，主机本体通过若干连接柱与外框体相连，主机本体安装第一卷线盒的一端穿出外框体。
17.外框体结构与水箱上部相匹配，安装时，先将水箱上侧盖板取下，然后将外框体直接安装于水箱上侧，并安装好除主机本体外的其它组件使其与马桶的马桶盖、座圈配合工作，这样的结构使得主机本体位于外框体内部，更加美观。
18.作为优选的，所述的人体感应器设于机体内侧，其探头延伸至外框体前侧。
19.人体感应器采用内装式布局，不用探出水箱外，整体更加美观。
20.作为优选的，所述的人体感应器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与第一控制器相连。
21.通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖、座圈的启闭，使用更加便捷。
22.作为优选的，所述的人体感应器内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与第一控制器相连。
23.通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖和座圈同步打开，或者仅马桶盖的判断。
附图说明
24.图1是本装置主机本体的结构原理图。
25.图2是本装置实施例一的使用状态示意图。
26.图3是本装置实施例一的结构示意图。
27.图4是本装置实施例二的使用状态示意图。
28.图5是本装置实施例二的结构示意图。
29.图6是本装置实施例三的使用状态示意图。
30.图7是本装置实施例三的结构示意图。
31.图8是本装置实施例四的使用状态示意图。
32.图9是本装置实施例四的结构示意图。
具体实施方式
33.对于下述四个实施例，其中关于主机本体1、副机本体2以及磁吸组件61、同步电磁锁63、磁吸同步器64、脚踢开关3、它们内部均设有电源(可以是内置的电源，也可以是外接的电源)、控制器、信号接收/发送器，这些电子元器件，都是现有的成熟技术，制作产品时，也大多为外购材料，然后烧制在一块电路板上，具体摆放方式，以及电路部分的设计本领域技术人员可以根据需要灵活变通，而且这也不是本发明创造的发明点，所以在附图中，对以上结构均以省略或示意表达，未示出具体结构。
34.实施例一：
35.参见图1-图3，一种马桶自动翻盖装置，包括主机本体1、副机本体2、脚踢开关3，主机本体1内设有第一卷线盒11(第一卷线盒11由电机111驱动)、主电源、第一控制器、人体感应器12、信号收发器，第一卷线盒11、人体感应器12、第一信号收发器均通过第一控制器与主电源相连，第一卷线盒11设于主机本体1沿左右向的端部，副机本体2设于第一卷线盒11
前方，副机本体2上设有第二卷线盒21、副机电源、第二控制器、第一信号接收器，第二卷线盒21、第一信号接收器通过第二控制器与副机电源相连，主机本体1、副机本体2之间设有拉线4，拉线4长度方向一端与第一卷线盒11连接、另一端与第二卷线盒21连接，拉线4长度方向中部区域设有用于连接马桶盖51和控制座圈52与马桶盖51协同动作的控制装置。
36.所述的控制装置包括与拉线4固定的磁吸组件61，所述的磁吸组件61包括第一电磁铁、第一磁吸控制器、第一磁吸电源、第二信号接收器，第一电磁铁、第二信号接收器通过第一磁吸控制器与第一磁吸电源相连，第一电磁铁下侧设有与第一电磁铁相匹配的第一衔铁611。
37.脚踢开关3设于主机本体1旁侧，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
38.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与第一控制器相连。
39.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与第一控制器相连。
40.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱53上，然后将副机本体2设于马桶前方的地面上，使其与第一卷线盒11相正对，将脚踢开关3设于马桶附近的地面上，将第一卷线盒11与第二卷线盒21之间的拉线4张紧，磁吸组件61与马桶盖51的侧面相连接，第一衔铁611安装于座圈52的侧面与磁吸组件61相正对。
41.使用时，人体感应器12检测到有人靠近时，第一控制器控制第一卷线盒11收线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步放线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向上掀开，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，第一控制器控制第一卷线盒11防线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步收线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向下关闭，如果需要掀开座圈52，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，通过信号发射器将信号发送至主机本体1，第二信号接收器接收到主机本体1的信号收发器发出的马桶盖51、座圈52同步信号时，第一电磁铁通电，第一电磁铁与第一衔铁611吸合，此时打开马桶盖51，座圈52也会被同步掀起，如果仅打开马桶盖51，就控制第一电磁铁不通电，此时打开马桶盖51，座圈52不会被同步掀起，关闭马桶盖51时同理，主机本体1的信号收发器先对第二信号接收器发出同步信号，控制第一电磁铁与第一衔铁611吸合，然后在关闭马桶盖51时座圈52也会同步下落。如果仅需要落下座圈52而不关闭马桶盖51，则是先控制座圈52和马桶盖51同步关闭，然后再单独开启马桶盖51。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖51或者打开马桶盖51时同步掀起座圈52以及关闭马桶盖51。
42.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖51、座圈52的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖51和座圈52同步打开，或者仅马桶盖51的判断，使用更加便捷。
43.实施例二：
44.参见图1、图4、图5，一种马桶自动翻盖装置，包括主机本体1、副机本体2、脚踢开关3，主机本体1内设有第一卷线盒11(第一卷线盒11由电机驱动)、主电源、第一控制器、人体感应器12、信号收发器，第一卷线盒11、人体感应器12、第一信号收发器均通过第一控制器与主电源相连，第一卷线盒11设于主机本体1沿左右向的端部，副机本体2设于第一卷线盒11前方，副机本体2上设有第二卷线盒21、副机电源、第二控制器、第一信号接收器，第二卷线盒21、第一信号接收器通过第二控制器与副机电源相连，主机本体1、副机本体2之间设有拉线4，拉线4长度方向一端与第一卷线盒11连接、另一端与第二卷线盒21连接，拉线4长度方向中部区域设有用于连接马桶盖51和控制座圈52与马桶盖51协同动作的控制装置。
45.所述的控制装置包括与拉线4固定的磁吸组件61，所述的磁吸组件61包括第一电磁铁、第一磁吸控制器、第一磁吸电源、第二信号接收器，第一电磁铁、第二信号接收器通过第一磁吸控制器与第一磁吸电源相连，第一电磁铁下侧设有与第一电磁铁相匹配的第一衔铁611。
46.脚踢开关3设于主机本体1旁侧，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
47.所述的主机本体1周向外侧设有水平布置的外框体13，主机本体1通过若干连接柱131与外框体13相连，主机本体1安装第一卷线盒11的一端穿出外框体13。
48.所述的人体感应器12设于机体内侧，其探头121延伸至外框体13前侧。
49.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与第一控制器相连。
50.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与第一控制器相连。
51.本装置的使用方法：外框体13结构与水箱53上部相匹配，安装时，先将水箱53上侧盖板取下，然后将外框体13直接安装于水箱53上侧，然后将副机本体2设于马桶前方的地面上，使其与第一卷线盒11相正对，将脚踢开关3设于马桶附近的地面上，将第一卷线盒11与第二卷线盒21之间的拉线4张紧，磁吸组件61与马桶盖51的侧面相连接，第一衔铁611安装于座圈52的侧面与磁吸组件61相正对。
52.使用时，人体感应器12检测到有人靠近时，第一控制器控制第一卷线盒11收线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步放线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向上掀开，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，第一控制器控制第一卷线盒11防线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步收线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向下关闭，如果需要掀开座圈52，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，通过信号发射器将信号发送至主机本体1，第二信号接收器接收到主机本体1的信号收发器发出的马桶盖51、座圈52同步信号时，第一电磁铁通电，第一电磁铁与第一衔铁611吸合，此时打开马桶盖51，座圈52也会被同步掀起，如果仅打开马桶盖51，就控制第一电磁铁不通电，此时打开马桶盖51，座圈52不会被同步掀起，关闭马桶盖51时同理，主机本体1的信号收发器先对第二信号接收器发出同步信号，控制第一电磁铁与第一衔铁611吸合，然后在关闭马桶盖51时座圈52也会同步下落。如果仅需要落下座圈52而不关闭马桶盖51，则是先控制座圈52和马桶盖51同步关闭，然后再单独开启马桶盖51。也可以在人体感应器12不参与的情
况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖51或者打开马桶盖51时同步掀起座圈52以及关闭马桶盖51。
53.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖51、座圈52的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖51和座圈52同步打开，或者仅马桶盖51的判断，使用更加便捷。主机本体1位于外框体13内部，外框体13安装在马桶水箱53上，人体感应器12也采用内装式布局，不用探出水箱53外，整体更加美观。
54.实施例三：
55.参见图1、图6、图7，一种马桶自动翻盖装置，包括主机本体1、副机本体2、脚踢开关3，主机本体1内设有第一卷线盒11(第一卷线盒11由电机驱动)、主电源、第一控制器、人体感应器12、信号收发器，第一卷线盒11、人体感应器12、第一信号收发器均通过第一控制器与主电源相连，第一卷线盒11设于主机本体1沿左右向的端部，副机本体2设于第一卷线盒11前方，副机本体2上设有第二卷线盒21、副机电源、第二控制器、第一信号接收器，第二卷线盒21、第一信号接收器通过第二控制器与副机电源相连，主机本体1、副机本体2之间设有拉线4，拉线4长度方向一端与第一卷线盒11连接、另一端与第二卷线盒21连接，拉线4长度方向中部区域设有用于连接马桶盖51和控制座圈52与马桶盖51协同动作的控制装置。
56.所述的控制装置包括与拉线4固定的耳板62，以及位于耳板62旁侧的同步电磁锁63，同步电磁锁63机体上侧水平，同步电磁锁63机体下侧设有延伸部631，延伸部631前侧设有水平向前延伸的锁舌组件632，同步电磁锁63机体内还设有电磁锁电源、第三信号接收器、电磁锁控制器，锁舌组件632、第三信号接收器通过电磁锁控制器与电磁锁电源相连。
57.脚踢开关3设于主机本体1旁侧，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
58.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与第一控制器相连。
59.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与第一控制器相连。
60.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱53上，然后将副机本体2设于马桶前方的地面上，使其与第一卷线盒11相正对，将脚踢开关3设于马桶附近的地面上，将第一卷线盒11与第二卷线盒21之间的拉线4张紧，将耳板62与马桶盖51的侧面相连接，并将同步电磁锁63设于马桶盖51下部位置上靠近座圈52的内孔边缘处，使得马桶盖51关闭时锁舌组件632的位置低于座圈52的下侧。
61.使用时：人体感应器12检测到有人靠近时，第一控制器控制第一卷线盒11收线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步放线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向上掀开，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，第一控制器控制第一卷线盒11防线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步收线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向下关闭，如果需要掀开座圈52，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，通过信号发射器将信号发送至主机本体1，第三信号接收器接收到主机本体1的信号收发器发
出的马桶盖51、座圈52同步信号时，电磁锁控制器控制锁舌组件632向前伸出至座圈52下侧，此时打开马桶盖51，座圈52也会在锁舌组件632的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖51，就控制锁舌组件632保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖51，座圈52不会被同步掀起，关闭马桶盖51时同理，主机本体1的信号收发器先对第三信号接收器发出同步信号，控制锁舌组件632前伸扣住座圈52，然后在关闭马桶盖51时座圈52也会同步下落。如果仅需要落下座圈52而不关闭马桶盖51，则是先控制座圈52和马桶盖51同步关闭，然后再单独开启马桶盖51。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖51或者打开马桶盖51时同步掀起座圈52以及关闭马桶盖51。
62.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖51、座圈52的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖51和座圈52同步打开，或者仅马桶盖51的判断，使用更加便捷。
63.实施例四：
64.参见图1、图8、图9，一种马桶自动翻盖装置，包括主机本体1、副机本体2、脚踢开关3，主机本体1内设有第一卷线盒11(第一卷线盒11由电机驱动)、主电源、第一控制器、人体感应器12、信号收发器，第一卷线盒11、人体感应器12、第一信号收发器均通过第一控制器与主电源相连，第一卷线盒11设于主机本体1沿左右向的端部，副机本体2设于第一卷线盒11前方，副机本体2上设有第二卷线盒21、副机电源、第二控制器、第一信号接收器，第二卷线盒21、第一信号接收器通过第二控制器与副机电源相连，主机本体1、副机本体2之间设有拉线4，拉线4长度方向一端与第一卷线盒11连接、另一端与第二卷线盒21连接，拉线4长度方向中部区域设有用于连接马桶盖51和控制座圈52与马桶盖51协同动作的控制装置。
65.所述的控制装置包括与拉线4固定的耳板62，以及位于耳板62旁侧的磁吸同步器64，所述的磁吸同步器64包括第二电磁铁、第二磁吸控制器、第二磁吸电源、第四信号接收器，第二电磁铁、第四信号接收器通过第二磁吸控制器与第二磁吸电源相连，第二电磁铁下侧设有与第二电磁铁相匹配的第二衔铁641。
66.脚踢开关3设于主机本体1旁侧，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
67.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与第一控制器相连。
68.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与第一控制器相连。
69.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱53上，然后将副机本体2设于马桶前方的地面上，使其与第一卷线盒11相正对，将脚踢开关3设于马桶附近的地面上，将第一卷线盒11与第二卷线盒21之间的拉线4张紧，将耳板62与马桶盖51的侧面相连接，将磁吸同步器64设于马桶盖51上侧靠近边缘处，并将第二衔铁641设于座圈52上(嵌装、贴设于座圈52上侧或设于座圈52下侧)，位置与磁吸同步器64相正对。
70.使用时：人体感应器12检测到有人靠近时，第一控制器控制第一卷线盒11收线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步放线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向上掀
开，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，第一控制器控制第一卷线盒11防线，同时通过信号收发器发送信号给副机本体2，副机本体2内的第一信号接收器接到信号后，通过第二控制器控制第二卷线盒21同步收线，此时，被控制装置连接的马桶盖51就会向下关闭，如果需要掀开座圈52，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，通过信号发射器将信号发送至主机本体1，第四信号接收器接收到主机本体1的信号收发器发出的马桶盖51、座圈52同步信号时，第二电磁铁通电，第二电磁铁与第二衔铁641吸合，此时在马桶盖51打开时，座圈52也会被同步掀起，如果仅打开马桶盖51，就控制第二电磁铁不通电，此时打开马桶盖51，座圈52不会被同步掀起，关闭马桶盖51时同理，主机本体1的信号收发器先对第四信号接收器发出同步信号，控制第二电磁铁与第二衔铁641吸合，然后在关闭马桶盖51时座圈52也会同步下落。如果仅需要落下座圈52而不关闭马桶盖51，则是先控制座圈52和马桶盖51同步关闭，然后再单独开启马桶盖51。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖51或者打开马桶盖51时同步掀起座圈52以及关闭马桶盖51。
71.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖51、座圈52的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖51和座圈52同步打开，或者仅马桶盖51的判断，使用更加便捷。
72.补充说明：
73.对于上述实施例，可以在第二卷线盒和控制装置之间的拉线上串接一个带有悬停定位和自动收卷的拉线盒，这样可以人工干预改变拉线的长度，在停电时，可以通过拉线盒放线并悬停开启马桶盖和座圈，同理通过拉线盒收卷拉线，可以关闭马桶盖和座圈。