智能木塑衣柜及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能衣柜技术领域，具体涉及一种智能木塑衣柜及其控制方法。


背景技术：

2.木塑衣柜作为每家必备的储物空间是人们几乎每天都要使用的家具，现有的衣柜也仅仅是具有简单的储物功能，在使用上存在诸多不便。
3.例如，用户在每次将衣服放入衣柜后，随着衣柜内衣服数量的增加，衣服之间相互靠近，使用时，很难快速的从中找到需要的衣服，导致使用体验较差。
4.因此，亟需一种能够根据用户的不同需求对用户进行提示，以方便用户快速找到衣服的智能木塑衣柜。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能木塑衣柜及其控制方法，解决了现有衣柜无法方便的让用户区分衣柜中衣服的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.第一方面，提供了一种智能木塑衣柜，包括：柜体，所述柜体内设置有用于采集衣服图像的图像采集组件和与所述图像采集组件的镜头轴线平行设置的挂衣组件，所述图像采集组件和挂衣组件均与控制模块电性连接；
10.所述挂衣组件包括挂衣杆和若干个用于挂住衣服撑子的支撑组件，所述支撑组件还包括由控制模块控制的多色发光条，每个所述支撑组件由所述控制模块控制沿挂衣杆方向自由移动，每个所述支撑组件与衣服撑子接触的部位还设置有压力感应单元；
11.所述控制模块包括：
12.状态判定单元，用于支撑组件的挂衣状态划分为挂有衣服和未挂衣服两类；
13.位置调节单元，用于基于挂衣状态控制支撑组件在挂衣杆上移动；
14.图像采集控制单元，用于控制所述图像采集组件拍摄第一衣服图像；
15.关联单元，将第一衣服图像与存储的第二衣服图像进行匹配，所述第二衣服图像为已与衣服分类信息关联后的第一衣服图像；
16.若不存在匹配的第二衣服图像，则获取衣服分类信息，并与第一衣服图像关联后生成第二衣服图像；再将衣服分类信息和支撑组件进行关联；
17.若存在匹配的第二衣服图像，则将第二衣服图像关联的衣服分类信息和支撑组件进行关联；
18.发光控制单元，用于在使用时，基于衣服分类信息控制支撑组件的多色发光条发光。
19.进一步的，所述柜体内还设置有l型支撑板，所述l型支撑板与所述柜体的内壁构
成第一收纳室；所述l型支撑板上设置有平行于挂衣组件的第一驱动组件，所述第一驱动组件由所述控制模块控制令所述图像采集组件沿第一驱动组件方向自由移动。
20.进一步的，所述柜体内还设置有与挂衣组件平行且位于挂衣组件两侧的两个第二驱动组件，两个所述第二驱动组件滑动连接在同一个第三驱动组件的两端，所述第二驱动组件由所述控制模块控制使第三驱动组件沿第二驱动组件方向自由移动，所述第三驱动组件上滑动连接有两个位于挂衣组件两侧的单色幕布，所述第三驱动组件由所述控制模块控制使两个单色幕布沿第三驱动组件方向展开和收拢。
21.进一步的，所述挂衣杆开设有滑动槽，每个支撑组件均放置在所述滑动槽内，所述支撑组件均包括：由控制模块控制启停的电机和由所述电机驱动的驱动轮；
22.所述第一驱动组件为电动滑台，两个所述第二驱动组件为两个同步运动的电动滑台，且所述第三驱动组件为两个相向设置的电动伸缩杆。
23.进一步的，所述图像采集组件包括摄像头和补光灯。
24.第二方面，提供了一种智能木塑衣柜的控制方法，其中所述控制模块执行的步骤包括：
25.当任一支撑组件的压力值发生变化时：
26.基于设定的阈值判定支撑组件的挂衣状态，所述挂衣状态包括挂有衣服或未挂衣服；
27.将所有挂有衣服的支撑组件按顺序移动至远离所述图像采集组件的一端；将所有未挂衣服的支撑组件移动至靠近所述图像采集组件的一端；
28.以及
29.将衣服撑子挂在挂衣杆上距所述图像采集组件最远的未挂衣服的支撑组件，且挂衣状态变为挂有衣服时，则令图像采集组件采集第一衣服图像；
30.将第一衣服图像与存储的第二衣服图像进行匹配，所述第二衣服图像为已与衣服分类信息关联后的第一衣服图像；
31.若不存在匹配的第二衣服图像，则获取衣服分类信息，并与第一衣服图像关联后生成第二衣服图像；再将衣服分类信息和支撑组件进行关联；
32.若存在匹配的第二衣服图像，则将第二衣服图像关联的衣服分类信息和支撑组件进行关联；
33.以及
34.使用时，基于衣服分类信息控制支撑组件的多色发光条发光。
35.进一步的，所述衣服分类信息为用户名、衣物类别、颜色、厚度中的一种或多种。
36.进一步的，所述控制模块执行的步骤还包括：
37.在图像采集组件采集第一衣服图像时，
38.获取支撑组件与图像采集组件的水平距离，若小于阈值，则控制第一驱动组件驱动图像采集组件移动，令支撑组件与图像采集组件的水平距离大于阈值。
39.进一步的，所述使用时，基于衣服分类信息控制支撑组件的多色发光条发光，包括：
40.当所述衣服分类信息为用户名时，识别当前用户对应的用户名，控制衣柜中关联该用户的支撑组件的多色发光条发光；
41.当所述衣服分类信息为衣物类别时，对每个衣服类别设定不同颜色，基于设定的颜色控制衣柜中关联该用户的支撑组件的多色发光条发光；
42.当所述衣服分类信息为颜色时，控制衣柜中关联该用户的支撑组件的多色发光条发出与衣服分类信息中的颜色相同的光；
43.当所述衣服分类信息为厚度时，对每种厚度设定不同颜色，并基于设定的颜色控制衣柜中关联该用户的支撑组件的多色发光条发光。
44.进一步的，将衣服撑子挂在挂衣杆上距所述图像采集组件最远的未挂衣服的支撑组件时，还包括，
45.在令图像采集组件采集第一衣服图像之前，
46.将距所述图像采集组件最远的未挂衣服的支撑组件记做第一支撑组件；
47.将距所述图像采集组件最近的挂有衣服的支撑组件记做第二支撑组件；
48.令第三驱动组件移动至第二支撑组件和第一支撑组件之间后，使两个单色幕布展开。
49.(三)有益效果
50.本发明提供了一种智能木塑衣柜及其控制方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：
51.本发明的控制模块可通过支撑组件的压力感应单元来判定支撑组件是否挂有衣服，进而可控制支撑组件沿挂衣杆移动，使挂有衣服和未挂有衣服的支撑组件分布在挂衣杆的两端，并且在将衣服撑子放在支撑组件后，通过图像采集组件获取衣服图像，进而分析出衣服分类信息，以便在使用时能够根据衣服分类信息来控制多色发光条发光，进而便于用户查找衣服。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本发明实施例的不含柜门的整体结构示意图；
54.图2为本发明实施例的挂衣组件的结构示意图；
55.图3为本发明实施例的第二驱动组件、单色幕布、第三驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
56.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.本技术实施例通过提供一种智能木塑衣柜及其控制方法，解决了如何方便用户从衣柜中快速查找衣服的问题。
58.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：控制模块可通
过支撑组件的压力感应单元来判定支撑组件是否挂有衣服，进而可控制支撑组件沿挂衣杆移动，使挂有衣服和未挂有衣服的支撑组件分布在挂衣杆的两端，并且在将衣服撑子放在支撑组件后，通过图像采集组件获取衣服图像，进而分析出衣服分类信息，以便在使用时能够根据衣服分类信息来控制多色发光条发光，进而便于用户查找衣服。
59.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
60.实施例1：
61.如图1所示，本发明提供了一种智能木塑衣柜，包括：
62.柜体1，
63.所述柜体1内设置有用于采集衣服图像的图像采集组件2和与所述图像采集组件2的镜头轴线平行设置的挂衣组件3，
64.所述图像采集组件2和挂衣组件3均与控制模块电性连接；
65.所述挂衣组件3包括挂衣杆301和若干个用于挂住衣服撑子的支撑组件302，所述支撑组件302还包括由控制模块控制的多色发光条303，每个所述支撑组件302由所述控制模块控制沿挂衣杆301方向自由移动，每个所述支撑组件302与衣服撑子接触的部位还设置有压力感应单元；
66.所述控制模块包括：
67.状态判定单元，用于支撑组件302的挂衣状态划分为挂有衣服和未挂衣服两类；
68.位置调节单元，用于基于挂衣状态控制支撑组件302在挂衣杆301上移动；
69.图像采集控制单元，用于控制所述图像采集组件2拍摄第一衣服图像；
70.关联单元，将第一衣服图像与存储的第二衣服图像进行匹配，所述第二衣服图像为已与衣服分类信息关联后的第一衣服图像；
71.若不存在匹配的第二衣服图像，则获取衣服分类信息，并与第一衣服图像关联后生成第二衣服图像；再将衣服分类信息和支撑组件302进行关联；
72.若存在匹配的第二衣服图像，则将第二衣服图像关联的衣服分类信息和支撑组件302进行关联；
73.发光控制单元，用于在使用时，基于衣服分类信息控制支撑组件302的多色发光条303发光。
74.本实施例的有益效果为：
75.本发明实施例的控制模块可通过支撑组件302的压力感应单元来判定支撑组件302是否挂有衣服，进而可控制支撑组件302沿挂衣杆301移动，使挂有衣服和未挂有衣服的支撑组件302分布在挂衣杆301的两端，并且在将衣服撑子放在支撑组件302后，通过图像采集组件2获取衣服图像，进而分析出衣服分类信息，以便在使用时能够根据衣服分类信息来控制多色发光条303发光，进而便于用户查找衣服。
76.下面对本发明实施例的实现过程进行详细说明：
77.柜体1，整体呈具有矩形空腔的长方体；其内部设置有
78.用于采集衣服图像的图像采集组件2，为了更好的拍摄效果，所述图像采集组件2包括摄像头和补光灯；
79.和
80.与所述图像采集组件2的镜头轴线平行设置的挂衣组件3；
81.所述图像采集组件2和挂衣组件3均与控制模块电性连接。
82.其中，
83.所述挂衣组件3包括：
84.挂衣杆301，所述挂衣杆301开设有滑动槽；
85.和
86.若干个用于挂住衣服撑子的支撑组件302，每个支撑组件302均放置在所述滑动槽内；
87.所述支撑组件302进一步包括：
88.由控制模块控制的多色发光条303；
89.每个所述支撑组件302与衣服撑子接触的部位还设置有压力感应单元。
90.每个所述支撑组件302由所述控制模块控制沿挂衣杆301方向自由移动。例如，所述支撑组件302均包括：由控制模块控制启停的电机和由所述电机驱动的驱动轮。
91.考虑到柜体1长度会影响图像采集组件2拍摄的衣服图像的好坏，进而影响后续识别和控制，可按如下方式改进柜体1：
92.所述柜体1内还设置有l型支撑板4，所述l型支撑板4与所述柜体1的内壁构成第一收纳室；所述l型支撑板4上设置有平行于挂衣组件3的第一驱动组件5，所述第一驱动组件5由所述控制模块控制令所述图像采集组件2沿第一驱动组件5方向自由移动。所述第一驱动组件5可为电动滑台，
93.考虑到挂在柜体1内的衣服对图像采集组件2拍摄的影响，可按如下方式改进柜体1：
94.所述柜体1内还设置有与挂衣组件3平行且位于挂衣组件3两侧的两个第二驱动组件6，两个所述第二驱动组件6滑动连接在同一个第三驱动组件8的两端，所述第二驱动组件6由所述控制模块控制使第三驱动组件8沿第二驱动组件6方向自由移动，所述第三驱动组件8上滑动连接有两个位于挂衣组件3两侧的单色幕布7，所述第三驱动组件8由所述控制模块控制使两个单色幕布7沿第三驱动组件8方向展开和收拢。单色幕布7可采用绿色幕布以方便后期衣服的识别。
95.两个所述第二驱动组件6可为两个同步运动的电动滑台，且所述第三驱动组件8可为两个相向设置的电动伸缩杆。
96.而所述控制模块执行的步骤包括a～f这6种：
97.a.判定挂衣杆301上的支撑组件302的挂衣状态，具体步骤如下：
98.当任一支撑组件302的压力值发生变化时，基于设定的阈值判定支撑组件302的挂衣状态，所述挂衣状态包括挂有衣服或未挂衣服；其中，阈值为经验值，由人工设定。
99.b.对挂衣杆301上的支撑组件302的位置进行控制，具体步骤如下：
100.将所有挂有衣服的支撑组件302按顺序移动至远离所述图像采集组件2的一端；
101.将所有未挂衣服的支撑组件302移动至靠近所述图像采集组件2的一端；
102.上述步骤能使两种支撑组件302能够分开，需要说明的是，由于支撑组件302是放置在挂衣杆301的滑动槽内，因此在用户拿衣服时，需要将支撑组件302和衣服一起取，在放在挂衣杆301的靠近所述图像采集组件2的一端。
103.c.采集第一衣服图像，并对新衣服构建包含衣服分类信息的第二衣服图像，具体步骤如下：
104.将衣服撑子挂在挂衣杆301上距所述图像采集组件2最远的未挂衣服的支撑组件302，且挂衣状态变为挂有衣服时，则令图像采集组件2采集第一衣服图像；
105.将第一衣服图像与存储的第二衣服图像进行匹配，所述第二衣服图像为已与衣服分类信息关联后的第一衣服图像；
106.若不存在匹配的第二衣服图像，则获取衣服分类信息，并与第一衣服图像关联后生成第二衣服图像；再将衣服分类信息和支撑组件302进行关联
107.若存在匹配的第二衣服图像，则将第二衣服图像关联的衣服分类信息和支撑组件302进行关联；
108.d.在用户使用时，根据衣服分类信息控制支撑组件302的多色发光条303发光，具体步骤如下：
109.使用时，基于衣服分类信息控制支撑组件302的多色发光条303发光。
110.所述衣服分类信息为用户名、衣物类别、颜色、厚度中的一种或多种。
111.因此，根据类型不同，具体控制方法也不同：
112.当所述衣服分类信息为用户名时，识别当前用户对应的用户名，控制衣柜中关联该用户的支撑组件302的多色发光条303发光；
113.当所述衣服分类信息为衣物类别时，对每个衣服类别设定不同颜色，基于设定的颜色控制衣柜中关联该用户的支撑组件302的多色发光条303发光；
114.当所述衣服分类信息为颜色时，控制衣柜中关联该用户的支撑组件302的多色发光条303发出与衣服分类信息中的颜色相同的光；
115.当所述衣服分类信息为厚度时，对每种厚度设定不同颜色，并基于设定的颜色控制衣柜中关联该用户的支撑组件302的多色发光条303发光。
116.e.控制图像采集组件2与刚挂衣服的支撑组件302之间的距离，具体步骤如下：
117.在图像采集组件2采集第一衣服图像时，
118.获取支撑组件302与图像采集组件2的水平距离，若小于阈值，则控制第一驱动组件5驱动图像采集组件2移动，令支撑组件302与图像采集组件2的水平距离大于阈值。该阈值同样为经验值，由人工根据实际使用环境设定。
119.f.在令图像采集组件2采集第一衣服图像之前，确定第三驱动组件8移动的位置，随后使两个单色幕布7展开，具体步骤如下：
120.将衣服撑子挂在挂衣杆301上距所述图像采集组件2最远的未挂衣服的支撑组件302时，还包括，
121.在令图像采集组件2采集第一衣服图像之前，
122.将距所述图像采集组件2最远的未挂衣服的支撑组件302记做第一支撑组件；
123.将距所述图像采集组件2最近的挂有衣服的支撑组件302记做第二支撑组件；
124.令第三驱动组件8移动至第二支撑组件和第一支撑组件之间后，使两个单色幕布7展开。
125.综上，用户的使用流程如下：
126.第一类：在用户放衣服的场景下：
127.用户将衣服挂在衣服撑子上，再将该衣服撑子挂在挂衣杆右侧的未挂衣服的支撑组件上；
128.此时控制模块对支撑组件进行分类，标记为挂有衣服，随后控制此支撑组件移动至左侧，接着第三驱动组件移动至第二支撑组件和第一支撑组件之间后，使两个单色幕布展开，并控制第一驱动组件驱动图像采集组件移动，随后图像采集组件采集第一衣服图像，并与第二衣服图像进行匹配，如果没有匹配到，说明该衣服为新衣服，先关联衣服分类信息后，再关联支撑组件，如果匹配到，说明是以前的衣服，直接将衣服分类信息关联支撑组件。
129.第二类：在用户拿衣服的场景下：
130.获取当前用户对应衣服分类信息；以用户名作为衣服分类信息为例，则可通过现有的识别装置来确定用户，如手机配对，账密输入，面部识别等方式。
131.控制模块根据该衣服分类信息，筛选出关联该用户名的支撑组件，并控制上面的多色发光条发光。
132.这样，用户就可以在衣柜中快速找到属于自己的衣服，在拿到衣服后，用户将衣服和对应的支撑组件一同从挂衣杆上拿下，最后将该支撑组件放在挂衣杆右侧即可。
133.综上所述，与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
134.本发明实施例的控制模块可通过支撑组件302的压力感应单元来判定支撑组件302是否挂有衣服，进而可控制支撑组件302沿挂衣杆301移动，使挂有衣服和未挂有衣服的支撑组件302分布在挂衣杆301的两端，并且在将衣服撑子放在支撑组件302后，通过图像采集组件2获取衣服图像，进而分析出衣服分类信息，以便在使用时能够根据衣服分类信息来控制多色发光条303发光，进而便于用户查找衣服。
135.需要说明的是，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
136.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。