一种智能面馆设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能领域，尤其涉及一种智能面馆设备。


背景技术：

2.目前，人工智能面馆是一个发展趋势，又是一个很高的跨界。但由于传统餐饮人的思维定式及手艺习惯，与人工智能的对接形成很高的界限，实现起来壁垒很高，目前还缺少借鉴，所以该项目属于新兴市场，未来的机会和发展空间很大。
3.针对餐饮行业租金高、工资高、原材料价格高的“三高”痛点，及无法实施真正的标准化，难以快速复制，运营效率低的行业发展瓶颈，人工智能化餐饮势在必行。同时，现有技术中的自动热水器、自动咖啡机中的拔杯器通常采用弹簧或弹片结构。容易经常出现两个杯子连在一起的情况等，常出现错误。一些智能化餐厅中机器人取碗，经常会采用吸盘式吸取碗盘，或机器人气动式抓取。成本高，结构复杂。同时，在现有技术市场上可知的人工智能面馆交互系统的设计中，基本上都是采用工业机器人。一方面成本太高，推广普及和实用性不强。
4.针对现有技术中所存在的问题，提供一种智能面馆设备具有重要意义。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种智能面馆设备。
6.为实现上述目的，所述一种智能面馆设备，包括餐具供应装置、自动制面装置、餐料添加装置及交互机械臂；所述餐具供应装置包括机座、面碗架及面碗定位提升装置，所述面碗架及所述面碗定位提升装置均设置在所述机座上；所述面碗架用于叠放面碗，所述面碗定位提升装置用于将面碗提升至预设位置；所述自动制面装置包括自动制面机、自动煮面机及自动分面机，所述自动制面机用于自动制作面条；所述自动分面机设置在所述自动制面机与所述自动煮面机之间，所述自动分面机用于将面条移送至所述自动煮面机中；所述自动煮面机用于将面条煮熟；所述餐料添加装置用于向面碗中添加餐料；所述交互机械臂包括横向轴、纵向轴及垂直轴，所述垂直轴上设置有叉取臂装置，所述横向轴、所述纵向轴及所述垂直轴均为滑道结构，所述交互机械臂用于通过所述叉取臂装置将面碗从餐具供应装置取出，并对接所述自动制面装置及所述餐料添加装置；
7.进一步地，还包括自动出餐装置，所述自动出餐装置包括出餐墙壁，所述出餐墙壁上设置有出餐台面，所述出餐台面上设置有若干出面仓，每一个所述出面仓内均设置有自动开关仓门；所述交互机械臂还用于在对接所述自动制面装置及所述餐料添加装置后，将面碗递送至所述自动出餐装置。
8.进一步地，所述自动制面机具体包括面粉储备桶、面粉导入装置、恒温水箱、高速搅拌装置、高压喷水装置、压面棍、切面刀等；所述面粉储备桶设置在所述自动制面机整体的顶部，所述面粉储备桶的顶部设置有上敞口，所述上敞口上设置有盖体，所述面粉储备桶的底部设置有下敞口；所述面粉导入装置设置在所述面粉储备桶的下方，通过所述下敞口
与所述面粉储备桶相连接，所述面粉导入装置用于将所述面粉储备桶内的面粉导入至所述高速搅拌装置中；所述高速搅拌装置用于对面粉进行搅拌，所述高速搅拌装置具体为一种轴型搅拌装置，包括圆柱形轴体和轴体外套；所述圆柱形轴体上设置有若干片状搅拌叶，所述轴体外套设置在所述圆柱形轴体的外部；所述高压喷水装置设置在所述恒温水箱上，所述高压喷水装置与所述高速搅拌装置相连接，所述高压喷水装置用于在所述高速搅拌装置对面粉进行搅拌时，将水喷射在所述面粉上，使面粉形成均匀的微小颗粒；所述压面棍设置在所述高速搅拌装置的下方，所述压面棍用于对经过搅拌并形成颗粒的面粉进行碾压，生成面胚；所述切面刀设置在所述压面棍的下方，所述切面刀用于将所述面胚切成面条；
9.进一步地，所述自动分面机具体包括一条能够水平方向滑动的传输导轨，所述传输导轨上设置有翻转式分面料斗及定位传感器，所述定位传感器能够将所述分面料斗定位至预设位置；所述分面料斗能够在预设位置将面倒入所述自动煮面机中；
10.进一步地，所述自动煮面机具体包括总控单元、煮面槽、煮面篓及翻转臂；所述煮面篓设置在所述煮面槽内，所述翻转臂与所述煮面篓相连接；所述总控单元与所述翻转臂相电性连接；所述总控单元能够通过控制所述翻转臂控制所述煮面篓进行翻转；
11.进一步地，所述面碗架具体由若干竖直的平行插杆组成，所述平行插杆固定在所述机座上；
12.进一步地，所述餐料添加装置具体包括餐料柜、浇头添加装置、加汤装置及小料添加装置；所述浇头添加装置、加汤装置及小料添加装置均集成设置在所述餐料柜的内部，所述浇头添加装置用于将浇头倒入面碗中；所述加汤装置用于将汤倒入面碗中；所述小料添加装置用于将小料倒入面碗中；
13.进一步地，所述浇头添加装置具体包括若干链条传输装置和专用料杯，所述链条传输装置上设置有若干磁力扣；所述专用料杯的底部设置有与所述磁力扣相匹配的磁力装置，所述专用料杯通过磁力吸附在所述磁力扣上；
14.本实用新型的一种智能面馆设备，能够明显的提高制面效率，解决了标准化和好吃方面的矛盾。其优势在于，由于现场制面，现场煮面，面条新鲜且含水量大，所以完全自动制备的面条的口感更好，出品更快，产品成本更低，标准统一精确，可以按客人要求个性化定制，卫生环境好，无接触式厨房安全卫生，运营管理简单，实现可复制化等等。与传统面馆相比具有明显的优势。同时，由于本实用新型的一种智能面馆设备及控制方法中的采用模块化设计及方框式布局，非常适合航车式的交互机械臂设计。滑道式设计的交互机械臂，这种技术大多用在工业自动化方面，技术已经很成熟和普及，应用成本低，且减少出错几率，整个流程及出品量更加标准。
附图说明
15.图1为本实用新型所述智能面馆设备的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型所述餐具供应装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型所述自动制面装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型所述自动制面机的结构示意图；
19.图5为本实用新型所述自动煮面机的结构示意图；
20.图6为本实用新型所述自动分面机的结构示意图；
21.图7为本实用新型所述餐料添加装置的结构示意图；
22.图8为本实用新型所述浇头添加装置的结构示意图；
23.图9为本实用新型所述交互机械臂的结构示意图；
24.图10为本实用新型所述自动出餐装置的结构示意图；
25.图11为本实用新型所述智能面馆控制方法的第一流程示意图；
26.图12为本实用新型所述智能面馆控制方法的第二流程示意图；
27.图13为本实用新型所述智能面馆控制方法的第三流程示意图；
28.图14为本实用新型所述智能面馆控制方法的第四流程示意图；
29.图15为本实用新型所述圆柱形轴体的结构示意图；
30.图16为本实用新型所述高压喷水装置的结构示意图。
具体实施方式
31.下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。
32.如图1所示，图1为本实用新型所述智能面馆设备的整体结构示意图，包括餐具供应装置1、自动制面装置2、餐料(浇头、汤、小料) 添加装置3、交互机械臂4及自动出餐装置5；
33.如图2所示，图2为本实用新型所述餐具供应装置1的结构示意图，所述餐具供应装置包括机座11、面碗架12及面碗定位提升装置 13
34.，所述面碗架12及所述面碗定位提升装置13均设置在所述机座 11上，所述面碗架12由两根竖直的平行插杆组成，所述平行插杆固定在所述机座上；所述面碗架12用于叠放面碗，所述面碗定位提升装置 13用于将面碗提升至预设位置；在本实用新型优选的实施例中，所述面碗架采用双碗架模式，每个碗架叠放50个碗，所述机座的底部设置升降螺杆，顶部盖板设400w步进电机，提升装置由步进电机实现；在本实用新型另一种优选的实施例中，所述面碗为一种特制的面碗，在面碗上设置有一对把手，分别设置在面碗的左右两端，所述把手为筒状的，在所述把手的各设置有一个直径为20mm的圆洞，所述插杆能够通过该圆洞对所述面碗进行准确穿插；所述碗架由两根竖直的平行插杆组成，插杆固定在底座上。所述具体工作流程为，人工事先将专用面碗插叠在碗架上，叠满后放置在升降装置的底座卡位固定好；所述交互机械臂的插取杆插到在顶部初始位置的面碗，提起自动移位。电机在第一个面碗被取走后，自动提升一个碗至初始位置，待所述交互机械臂重复插取。
35.如图3所示，图3为本实用新型所述自动制面装置2的结构示意图；所述自动制面装置2包括自动制面机21、自动煮面机22及自动分面机23，所述自动制面机21用于自动制作面条；所述自动分面机23 设置在所述自动制面机21与所述自动煮面机22之间，所述自动分面机23用于将面条移送至所述自动煮面机22中；所述自动煮面机22用于将面条煮熟；
36.如图3及图4所示，图4为本实用新型所述自动制面机的结构示意图；所述自动制面机具体包括面粉储备桶211、面粉导入装置212、恒温水箱213、高速搅拌装置214、高压喷水装置215、压面棍216及切面刀217；所述面粉储备桶设置在所述自动制面机整体的顶部，所述面粉储备桶211的顶部设置有上敞口，所述上敞口上设置有盖体，所述面粉储备桶211的底部设置有下敞口；所述面粉导入装置212设置在所述面粉储备桶211的下方，通过所述下敞口与所述面粉储备桶211 相连接，所述面粉导入装置212用于将所述面粉储备桶211内的
面粉导入至所述高速搅拌装置214中；所述高速搅拌装置214用于对面粉进行搅拌；所述高压喷水装置215设置在所述恒温水箱上，所述高压喷水装置215与所述高速搅拌装置214相连接，所述高压喷水装置215 用于在所述高速搅拌装置214对面粉进行搅拌时，将水喷射在所述面粉上；所述压面棍216设置在所述高速搅拌装置214的下方，所述压面棍216用于对经过搅拌的面粉进行碾压，生成面胚；所述切面刀217 设置在所述压面棍216的下方，所述切面刀217用于将所述面胚切成面条；在本实用新型优选的实施例中，共包含左右两台所述自动制面机，每一台所述自动制面机的具体参数为高 310mm+530mm+225mm＝1065mm，宽540mm，厚620mm(这些数据可以删除)。电压220伏，功率1000w，铝合金框架，压辊即切面等接触面粉部分，全部采用不锈钢材料，附属部分有框架、支架、储碗柜体等。设备总质量180wg。所述压面棍为1.5mm固定厚度，在该厚度下不易改变厚度影响口感，同时减少了成本，提高了稳定性。所述恒温水箱为30升恒温供水箱，能够将水恒温保持在38℃到40℃之间；所述恒温供水箱一体设置在所述自动制面机上；
37.如图15所示，图15为本实用新型所述圆柱形轴体的结构示意图；在本实用新型优选的实施例中，所述高速搅拌装置214具体为一种轴型搅拌装置，包括圆柱形轴体2141和轴体外套2142；所述圆柱形轴体2141上设置有若干片状搅拌叶2143，所述轴体外套2142设置在所述圆柱形轴体2141的外部。
38.如图16所示，图16为本实用新型所述高压喷水装置215的结构示意图，在本实用新型优选的实施例中，所述高压喷水装置215包括高压喷水水嘴2151，所述高压喷水水嘴2151具体为一个圆柱形装置，所述圆柱形装置的内部设置有出水管2152，在所述出水管2152的头部设置有一个斜面凹槽2153，水通过高压经过所述出水管2152从所述斜面凹槽2153喷出，从而形成扇形的水流。所述斜面凹槽2153的斜度可以根据需要进行调整，最佳斜度为45度。
39.如图5所示，图5为本实用新型所述自动煮面机22的结构示意图；所述自动煮面机22具体包括总控单元、煮面槽221、煮面篓222及翻转臂223；所述煮面篓222设置在所述煮面槽221内，所述翻转臂223 与所述煮面篓222相连接；所述总控单元与所述翻转臂223相电性连接；所述总控单元能够通过控制所述翻转臂223控制所述煮面篓222 进行翻转；在本实用新型优选的实施例中，所述总控单元还能够控制每个煮面槽221内起始注水量、温度；所述自动煮面机共包括有6个煮面槽及6个煮面篓，每一个所述煮面篓222均与所述翻转臂223相连接，在面煮好时，所述总控单元控制所述翻转臂223进行(180
°
不设具体数据)翻转，将所述煮面篓222里的面条倒入对应的面碗中。在本实用新型另一种优选的实施例中，所述自动煮面机还包括煮面喷水装置224，所述煮面喷水装置224设置在每一个所述煮面篓222的附近，所述煮面喷水装置224具体用于在所述煮面篓222进行煮面时向所述煮面篓222中按照一定的角度喷出高压水，从而使所述煮面篓222 在煮面时的水产生旋涡，从而可以使面在煮面篓222中进行旋转和翻滚，从而达到均匀受热，保证面的硬度均匀。
40.如图6所示，图6为本实用新型所述自动分面机的结构示意图；所述自动分面机23具体包括一条能够水平方向滑动的传输导轨231，所述传输导轨231上设置有翻转式分面料斗232及定位传感器233，所述定位传感器233能够将所述分面料斗232定位至预设位置；所述分面料斗232能够在预设位置将面倒入所述自动煮面机22中；在本实用新型优选的实施例中，所述传输导轨上设置有一个750w伺服电机，所述分面料斗上设置有400w步进电机，所
述自动分面机还设置有判断模块，所述判断模块能够判断在所述自动煮面机22的煮面篓222中是否有面在煮，从而防止所述自动分面机23重复倒面。同时能够使所述定位传感器233准确将所述分面料斗232滑动至指定位置，并将面倒入指定煮面篓，并自动归位；所述分面料斗232上还可以设置有电缸，所述分面料斗232还能够用电缸进行驱动。
41.如图7及图8所示，图7为本实用新型所述餐料添加装置的结构示意图，图8为本实用新型所述餐料添加装置3的结构示意图；所述餐料添加装置3包括餐料柜31、浇头添加装置32、加汤装置33及小料添加装置34；所述浇头添加装置32、加汤装置33及小料添加装置 34均设置在所述餐料柜31的内部，所述浇头添加装置32用于将浇头倒入面碗中；所述加汤装置33用于将汤倒入面碗中；所述小料添加装置34用于将小料倒入面碗中；在本实用新型优选的实施例中，所述餐料柜31为一个可开关的封闭的柜体，所述浇头添加装置32设置在所述餐料柜31的内部，所述浇头添加装置32具体包括六排链条传输装置321和专用料杯322，所述浇头添加装置32为抽屉结构，每排所述链条传输装置均安装在金属抽屉框架上，所述链条传输装置上设置有若干磁力扣323；所述专用料杯的底部设置有与所述磁力扣323相匹配的磁力装置，所述专用料杯通过磁力吸附在所述磁力扣323上，所述专用料杯呈锥型结构，方便餐料倒出。所述专用料上口直径120mm，底部直径40mm，高度40mm，盛料50g至200g。所述链条传输装置上设置有步进电机，所述链轮用所述步进电机进行传输，所述步进电机用电总功率≤3wk。所述餐料柜用电热加热，柜内温度40度至45度。在本实用新型另一种优选的实施例中，所述加汤装置设置两个加热罐及两个汤桶，加热罐与汤桶用管道连接。每个容量不小于80l，加热罐出汤瞬间提升80℃，所述加汤装置能够用泵将汤注入到加热罐中，再流到面碗中。加热为红外线电热管加热。用电总功率≤6kw。
42.在本实用新型另一种优选的实施例中，所述小料添加装置由三个独立的螺旋式推进料盒组成，每个料盒分别盛葱花、香菜沫、青蒜沫小料，每种小料重5g。料盒用亚克力材料，由步进电机传输动力，所述小料添加装置采用螺旋推杆推进及滚轮拨动原理，将小料推出盒体。当专用面碗到达指定位置后，对应的小料添加装置的扒轮扒下小料，螺旋推进杆装置将小料推进面碗，完成填料任务；
43.在本实用新型优选的实施例中，所述链条传输装置设置在抽屉框架上，所述抽屉架能够抽出和推进，所述浇头添加装置的前面有一个升降的料杯接收装置35。该接收装置35随着机械臂上下运动，接取脱落的料杯；所述料杯具体为一个倒锥型的扇状杯体，该造型方便餐料倒出，所述料杯的底部设置有磁性环，所述磁性环与设置在所述链条传输装置的链条上的磁性环对接；所述浇头添加装置破解了固形物定量添加盛取难题，使每一分浇头都能够等份且干湿均衡的分配到每一碗面中。在本实用新型另一种优选的实施例中，所述接收装置35上设置有收纳网兜，所述收纳网兜会随着所述接收装置35的上下运动而跟随运动，当所述专用填料杯碰到柜体自动脱落时，能够脱落到所述收纳网兜中，从而避免所述专用填料杯因为掉落的位置过高而产生异响或杯体的损坏。
44.如图10所示，图10为本实用新型所述自动出餐装置的结构示意图，所述自动出餐装置5包括出餐墙壁51，所述出餐墙壁51上设置有出餐台面52，所述出餐台面52上设置有若干出面仓53，每一个所述出面仓53内均设置有自动开关仓门54；在本实用新型优选的实施例中，所述出餐台面为窄条式出餐台面，所述出面仓为n型，用玻璃或透明亚克力材料制成，消费者可以清楚的从外面看见里面的产品；所述出餐台面能够起到承载作用，n型的出面仓
具有暂存、保温、防止错取等功能。所述交互机械臂完成所有接收流程及任务后，将完成的一碗面放置在所述出餐台面的出面仓内，消费者经过扫码验证后，所述出面仓的自动开关仓门由设在低边的电机轴连接，电机驱动仓门自动向下旋转90
°
，所述自动开关仓门打开，客人即可取餐。面取出后所述自动开关仓门再自动关闭。
45.如图9所示，图9为本实用新型所述交互机械臂4的结构示意图；所述交互机械臂4包括横向轴41、纵向轴42及垂直轴43，所述垂直轴43上设置有叉取臂装置44，所述横向轴41、所述纵向轴42及所述垂直轴43均为滑道结构，所述交互机械臂用于通过所述叉取臂装置44 将面碗从餐具供应装置取出，并经过对接所述自动制面装置及所述餐料添加装置后，递送至所述自动出餐装置。在本实用新型优选的实施例中，所述交互机械臂4由四台伺服电机驱动，所述交互机械臂4采用铝合金型材承载滑道与滑块，滑块主要由蜗轮丝杠或同步带传输，滑块运行速度0.5m/秒，要求运行平稳。所述交互机械臂4具体为一个传送装置，能够根据点餐系统及相关工作站传出的指令，横向轴41(x 轴)与纵向轴42(y轴)同步移动到接取目标坐标位置，垂直轴43(z 轴)上下移动到目标水平位置，旋转轴转到目标对应方向。目标自动对接填加或加注餐料，装载面及配料后，移送到自动出面口面仓内，完成全部交互任务。
46.在本实用新型优选的实施例中，还包括一种特制面碗，所述面碗不同于普通面碗，所述面碗设置有左右两个耳状的把手，所述把手为一种空心弧形的形状。所述把手的作用具体为方便交互机械臂插头叉取；切方便客人端取，节省了托盘。
47.在本实用新型优选的实施例中，所述一种智能面馆设备还包括中央控制模块，所述中央控制模块负责接收点餐系统的指令，并转换成本系统语言，传输给各工作站，使其完成各项任务。所述中央控制模块由一个主机箱及10寸触摸式工业显示屏组成，控制器件由plc完成。显示屏主页面有状态显示及提醒部分。显示部分显示制面体系的工作静态：正常、异常提醒；显示加料系统的工作状态：正常、异常提醒；显示加料系统正常、异常提醒；显示餐具供应系统工作状态，正常、异常提醒。动态部分显示餐厅点餐状态及信息，显示出品及等待信息。显示正在煮面的产品特征。
48.所述出品信息和产品特征如下：出品个性化要求：
49.1，面有干拌面和汤面两种选择；
50.2，面条有宽细两种，可任意勾选；
51.3，面条有硬、适中、软三种，可任意勾选；
52.4，汤面有二种汤料，可以任意勾选；
53.5，小料有葱花、香菜、青蒜三种，可以任意勾选。
54.所述中央控制模块要计算好制面、加料、出餐的先后顺序，确保平均出面速度达到每碗/45秒以内。所述中央控制模块负责接收点餐系统的指令，并转换成本系统语言，传输给各工作站。制面系统率先启动，机械臂第一项任务目标是到餐具供应系统取餐具，然后接取面条、浇头、汤料、小料，最后送到出餐口，打开及关闭。其具体流程为：餐厅出餐指令(收银系统，顾客点餐信息，包括面条的宽细、软硬，浇头品种等信息)；厨房接单，智能制面系统部分自动接单，人工部分厨房实现无纸化订单；工作站及机器人启动。
55.如图11所示，图11为本实用新型所述智能面馆控制方法的第一流程示意图，本实用新型还提供了一种智能面馆控制方法，所述方法包括以下步骤：
56.s1自动制面机启动并制作面条；
57.s2自动分面机将所述面条移送至自动煮面机，并将所述面条煮熟；
58.s3交互机械臂将面碗从餐具供应装置取出，移送至所述自动煮面机处，并盛取面条；
59.s4所述交互机械臂将所述面碗移送至餐料添加装置处，添加浇头、汤及小料；
60.s5所述交互机械臂将所述面碗移送至自动出餐装置的出面仓；
61.s6所述出面仓开启仓门。
62.如图12所示，图12为本实用新型所述智能面馆控制方法的第二流程示意图，所述自动制面机启动并制作面条具体包括以下步骤：
63.s11将面粉填装入面粉储备桶；
64.s12面粉导入装置将面粉导入高速搅拌装置；
65.s13所述高速搅拌装置对面粉进行搅拌，高压喷水装置在所述高速搅拌装置对面粉进行搅拌时将水喷射在所述面粉上；在本实用新型优选的实施例中，具体为扇状的水喷射在搅拌桶内的面粉上，面粉再经过搅拌轴内高速搅拌，快速形成细细含水颗粒，再让所述压面棍对经过搅拌的面粉进行碾压；
66.s14压面棍对经过搅拌的面粉进行碾压，生成面胚；
67.s15切面刀将所述面胚切成面条；在本实用新型优选的实施例中，所述每份面的长短，并不是用刀切断的，而是每次供面粉的量决定的。设置水分、面条长短、出产份数。在开始工作前，所述面粉储备桶内须加够足量的面粉，所述恒温水箱中加足水及配方，水温保持在38℃到40℃，水位到达上水位限。开启后即可实现面粉给料、高压喷水、高速搅拌、碾压面片、切压面条的任务。
68.如图13所示，图13为本实用新型所述智能面馆控制方法的第三流程示意图，所述自动分面机将所述面条移送至自动煮面机具体包括以下步骤：
69.s21所述自动分面机通过分面料斗从所述自动制面机出盛取面条；
70.s22将所述分面料斗定位至预设位置；
71.s23所述分面料斗在预设位置将面倒入所述自动煮面机中；在本实用新型优选的实施例中，第一份面为测试面，实行首份面条丢弃制。首份面条直接漏刀面机出面口下面的接盘中，接面器只需让开位置即可。并且每次下单超过3个小时的，首份面也要丢弃。
72.如图14所示，图14为本实用新型所述智能面馆控制方法的第四流程示意图，所述交互机械臂将所述面碗移送至餐料添加装置处，添加浇头、汤及小料具体包括以下步骤：
73.s31所述交互机械臂将所述面碗移送至浇头添加装置处添加浇头；
74.s32所述交互机械臂将所述面碗移送至加汤装置处，所述加汤装置将汤倒入所述面碗中；
75.s33所述交互机械臂将所述面碗移送至小料添加装置处，所述小料添加装置将小料倒入面碗中。
76.以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。