储水箱和扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及机动地洗涤地板的机械技术领域，具体涉及储水箱和扫地机器人。


背景技术：

2.随着扫地机器人使用率越来越普及，人们对扫地机器人需求也不仅仅只是清扫地面垃圾，更多着重不同脏污程度、以及可自动清洁拖布等功能。因此，当不同脏污程度时，则需添加一定清洁剂以提高清洁效果。
3.而且，现有技术中，关于如何控制向水箱中注入气流，以使得水箱中的水分通过拖布渗到地面，对地面进行清洗，有以下几种方案：1、通过电磁阀驱动注入气流，由单向阀作为触发装置控制水箱出水，在电磁阀断开瞬间，容易造成气流回流，使液体流向单向阀；2、直接通过电磁阀与水箱连接，输入气流控制水箱出水，在电磁阀断开瞬间，容易造成气流回流，使液体流向电磁阀，导致对水箱的控制失效。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的第一方面提供了一种储水箱，解决了现有技术中储水箱的封堵驱动部件易受到气体回流中的水分影响而失效的问题。
5.本技术的第一方面提供的储水箱，包括：储水腔；气体通过腔，所述气体通过腔包括：进气口；排气口，连通所述气体通过腔和所述储水腔；以及底壁，所述底壁的位于所述进气口与所述排气口之间的部分低于所述进气口；封堵活动组件，构造为封堵所述进气口或解除封堵所述进气口；以及封堵驱动组件，构造为驱动所述封堵活动组件封堵所述进气口或解除封堵所述进气口，封堵驱动组件包括电磁铁：所述电磁铁，设置在所述气体通过腔的外侧。
6.本技术的第一方面提供的储水箱，通过将进气口设置成高于底壁的局部——底壁的位于进气口和排气口之间的局部，即使在封堵活动组件从解除封堵进气口切换为封堵进气口的过程中，有部分气体会从储水腔中回流，这部分气体中的水蒸气凝结的水分，也会留在底壁上，减少了通过进气口排出的气流中的水分，显著降低了对位于气体通过腔外侧的电磁铁的影响。特别是当水箱中的水添加了清洁剂之后，腐蚀作用的降低效应更加明显。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，储水腔还包括：出气组件，所述出气组件包括：出气孔；出气腔，所述出气腔与所述储水腔和所述出气孔连通，所述出气腔的截面大于所述出气孔的截面，沿空气自所述气体通过腔至所述储水腔的方向，所述出气孔和所述出气腔依次设置。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，出气组件还包括：出气上管，设置在所述出气腔的外壁的顶面，所述出气孔位于所述出气上管中。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：通过腔上盖；所述出气孔朝向所述通过腔上盖，所述出气孔的顶端与所述通过腔上盖之间形成第一缝隙。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通过腔上盖包括：第一沉孔，所述
第一沉孔与所述出气孔相对。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，储水腔包括：第一隔板，自所述出气腔的出气腔体的顶部向上延伸，所述第一隔板与所述通过腔上盖之间留有气流通道。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一隔板将所述气体通过腔分割为所述第一腔和所述第二腔，所述第一隔板将所述第一腔的下部和所述第二腔的下部隔断，所述出气组件位于所述第二腔内。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述封堵驱动组件还包括：弹性驱动部件，所述弹性驱动部件位于所述第一腔中，所述弹性驱动部件的一端与所述第一隔板抵接，所述弹性驱动部件的另一端与所述封堵活动组件连接，构造为驱动所述封堵活动组件封堵所述进气口。
14.本技术的第二方面的目的在于提供一种扫地机器人，解决了现有技术中储水箱的驱动部件易受到气体回流中的水分影响而失效的技术问题。
15.本技术第二方面提供的一种扫地机器人，包括：上述任一项的储水箱；拖布，所述拖布设置在所述储水箱的出水口下方。
16.本技术的第二方面提供的扫地机器人，由于包括了上述任一实现方式中的储水箱，因此具有了上述任一项储水箱的技术效果，在此不再赘述。
17.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述储水箱还包括：储水箱体，所述储水箱体包括：容水槽，位于所述储水箱体的下部；出水孔，开设于所述储水箱体的底部，且位于所述容水槽的下部；导流布支架压盖，位于所述容水槽中；以及导流布，被所述导流布支架压盖压在所述容水槽中。
附图说明
18.图1所示为本技术一实现方式提供的储水箱的示意图。
19.图2所示为本技术一实现方式提供的储水箱的左视图。
20.图3所示为本技术另一实现方式提供的扫地机器人的示意图。
21.图4为图3所示的另一实现方式提供的扫地机器人的分料斗的示意图。
22.图5为本技术的另一实现方式提供的扫地机器人的立体拆解示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.图1所示为本技术一实现方式提供的储水箱的示意图。图2所示为本技术一实现方式提供的储水箱中的气体通过腔的局部结构示意图。图5为本技术的另一实现方式提供的扫地机器人的立体拆解示意图。如图1、图2和图 5所示，该储水箱，包括：储水腔；气体通过腔，气体通过腔包括：进气口 11；排气口12，连通气体通过腔和储水腔；以及底壁14，底壁14的位于进气口11与排气口12之间的部分低于进气口11；封堵活动组件，构造为封堵进气口11或解除封堵进气口11；以及封堵驱动组件，构造为驱动封堵活动组件封堵进气口11或解
除封堵进气口11，封堵驱动组件包括电磁铁32：电磁铁32，设置在气体通过腔的外侧。
25.需要说明的是，本领域技术人员应当明白，气体通过腔位于储水腔的上方或上部，通过向储水腔中的上方通入气体，可以使得储水腔下方的液体从储水腔的出水口排出，流到拖布上，对地面清洁。
26.该储水箱，通过将进气口11设置成高于底壁14的局部——底壁14的位于进气口11和排气口12之间的局部，即使在封堵活动组件从解除封堵进气口11切换为封堵进气口11的过程中，有部分气体会从储水腔中回流，这部分气体中的水蒸气凝结的水分，也会留在底壁14上，减少了通过进气口 11排出的气流中的水分，显著降低了对位于气体通过腔外侧的电磁铁32的影响。特别是当水箱中的水添加了清洁剂之后，腐蚀作用的降低效应更加明显。
27.如图1和图2所示，在一种可能的实现方式中，储水腔还包括：出气组件，出气组件包括：出气孔41；出气腔，出气腔与储水腔和出气孔41连通，出气腔的截面大于出气孔41的截面，沿空气自气体通过腔至储水腔的方向，出气孔41和出气腔依次设置。
28.具体的，出气腔，可以为圆柱形的空腔，该圆柱形空腔具有圆周侧和顶壁，没有底壁，出气腔的周壁可以自底壁14向上延伸，出气腔的下部直接与储水腔相通。出气腔的底部开口，即为排气口12。而出气孔41设置在出气腔的顶部。当空气自气体通过腔流动到储水腔的时候，空气先经过出气孔 41，再经过出气腔。
29.当空气自储水腔向气体通过腔反向流动时，空气先经过出气腔，再经过截面面积较小的出气孔41，空气流速加快，空气气压减小，而此时水的饱和蒸气压不会减小，此时空气中的水蒸气会处于过饱和的状态，所以，水蒸气会析出，从而减小空气中的湿度。而且，当液滴直接悬浮在空气中时，也可以因为流动而附着在出气孔41的孔壁上，不再随气体一起进入到气体通过腔，进而通过进气口11排出。
30.如图1、图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，出气组件还包括：出气上管43，设置在出气腔的外壁的顶面，出气孔41位于出气上管43中。具体的，出气上管43，可以向上突出于出气腔的外壁的顶面。
31.通过设置出气上管43，可以增加气体在出气孔41中流动的时间，以利于气体中的水分更好的凝结。同时，也增加了气体流动过程中的周围的面积，从而使得气体中悬浮的水珠，能够更好地附着于出气孔41的内壁上。
32.如图1、图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，还包括：通过腔上盖50；出气孔41朝向通过腔上盖50，出气孔41的顶端与通过腔上盖50 之间形成第一缝隙52。
33.具体的，通过腔上盖50与储水腔的周壁的顶端通过上盖密封圈51密封连接。出气孔41的顶端与通过腔上盖50的下表面的距离较小，形成第一缝隙52。
34.当气流从储水腔向气体通过腔回流时，自出气孔41的顶端排出时，遇到通过腔上盖50的下表面，气流的方向就会有竖直方向变为水平方向，经过90
°
的转向，在这个过程中，向上流动的气流中的悬浮的微小水滴，则会因为来不及改变运动方向，而与通过腔上盖50的下表面接触上，附着于通过腔上盖50的下表面，从而减少了流动到进气口11中的气流中的水分。
35.图4所示为本技术一实现方式提供的储水箱中的通过腔上盖的立体示意图。如图2和图4所示，在一种可能的实现方式中，通过腔上盖50包括：第一沉孔53，第一沉孔53与出气孔41相对。具体的，第一沉孔53位于通过腔上盖50的下表面，其位置与出气孔41对应。
36.通过设置第一沉孔53，可以在气流自出气孔41反向流动回到气体通过腔之后，遇到第一沉孔53，先遇到第一沉孔53的孔底，气流方向由向上变为向周边水平流动。然后遇到第一沉孔53的孔壁，再向下折返，再发生一次角度改变。在这个过程中，气体中的较小的水珠颗粒，就可能悬挂在第一沉孔53的孔壁上。特别是，当出气孔41设置在出气上管43中时，出气上管43的顶端深入到第一沉孔53中。出气上管43的顶端周围与第一沉孔53 之间的空间为第一缝隙52，气流的折返效果更剧烈，所以，空气中的水珠附着在通过腔上盖50的可能性也会增加，进一步减少了流动到进气口11中的气流中的水分。
37.如图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，储水腔包括：第一隔板 15，自出气腔的出气腔体的顶部向上延伸，第一隔板15与通过腔上盖50之间留有气流通道。
38.通过设置第一隔板15，自出气腔体的顶部向上延伸，在气体自出气孔 41向气体通过腔回流时，气体从出气孔41流入后，经过通过腔上盖50的反射后，可以进一步阻挡空气中的悬浮的水珠向进气口11方向流动。
39.如图2所示，在一种可能的实现方式中，第一隔板15将气体通过腔分割为第一腔和第二腔，第一隔板15将第一腔的下部和第二腔的下部隔断，出气组件位于第二腔内。
40.通过第一隔板15将第一腔和第二腔的下部隔断，当水珠附着于通过腔上盖50后，可能会落下，落在第二腔的底部，利用第一隔板15将这部分积水与第一腔隔开，避免积水流到第一腔中。
41.如图1、图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，封堵驱动组件还包括：弹性驱动部件31，弹性驱动部件31位于第一腔中，弹性驱动部件31 的一端与第一隔板15抵接，弹性驱动部件31的另一端与封堵活动组件连接，构造为驱动封堵活动组件封堵进气口11。
42.采用弹性驱动部件31作为驱动封堵活动组件封堵进气口11的动力源，由于弹性驱动部件31中，没有电子线路，这样，即使气体通过腔中的第二腔可能会有积水，第一腔中的湿度增加。但是也不会出现电子线路进水而导致驱动部件失效的问题，从而提高了封堵驱动组件的可靠性。
43.具体的，弹性驱动部件31，包括一螺旋压缩弹簧，螺旋压缩弹簧的一端，抵在固定部211的第一侧，另一端，抵在气体通过腔的弹簧支撑部上。当封堵活动组件解除封堵进气口11时，弹性驱动部件31被压缩。当设置在气体通过腔外的电磁铁32缩回时，弹性驱动部件31上的弹性势能释放，推动止回流件21封堵进气口11。
44.通过设置弹性驱动部件31来从封堵活塞体23的第一侧驱动封堵活塞体 23，进而带动止回流件21运动，可以将由解除封堵进气口11切换为封堵进气口11时，封堵活动组件的位移，转化为弹性势能。需要封堵进气口11时，弹性势能释放，可以自动地推动封堵活动组件来封堵进气口11。不但无需专门设置驱动组件主动来带动止回流件21封堵进气口11，而且，在封堵住进气口11之后，可以长期保持弹性驱动部件31上的弹力，从而使得止回流件21能够可靠地压住第一侧壁13的内侧面，实现进气口11的密封，以避免储水腔中的水流出。
45.如图1、图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，封堵活动组件，构造为封堵进气口11或解除封堵进气口11，封堵活动组件包括：止回流件 21，止回流件21构造为在封堵活动组件由解除封堵进气口11切换为封堵进气口11的过程中阻止气体沿进气口11流出。
46.具体的，本实施例中，排气口12，可以设置在气体通过腔的底面上，或者与进气口11设置在气体通过腔的不同的侧壁上。另外，本实施例中排气口12虽未受控地导通或封堵，
但是并不意味着本技术禁止设置控制排气口12导通或封堵的机构。
47.通过设置具有止回流件21的封堵活动组件，可以在封堵活动组件由解除封堵进气口11到封堵进气口11的过程中，阻止气体沿进气口11流出，自然，切换过程中，即使有较为潮湿的气体或含有液滴的气体从进气口11 回流到气体通过腔中，其中的水蒸气或液滴，也难以通过进气口11回流到进气口11的上游位置，极大的减少了液体流到封堵驱动组件的可能性，提高了封堵驱动组件的可靠性，从而延长了储水箱的使用寿命。
48.如图1、图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，封堵活动组件还包括：封堵活塞体23，封堵活塞体23固定连接止回流件21，构造为被封堵驱动组件驱动而封堵进气口11或解除封堵进气口11。
49.通过设置封堵活塞体23，可以在封堵驱动组件的驱动下封堵或解除封堵进气口11。封堵活塞体23与止回流件21固定连接，可以利用封堵活塞体23的运动，带动止回流件21运动，不但减少了系统的组成零件的数量，简化了结构，降低了生产成本，而且可以使得止回流件21防止流体从进气口11流出的过程的动作，与封堵活塞体23的动作，能够具有一致性。
50.如图1和图2所示，在一种可能的实现方式中，气体通过腔包括：第一侧壁13，进气口11设置在第一侧壁13上；止回流件21包括：固定部211，与封堵活塞体23固定连接；密封部213，构造为封堵进气口11，密封部213 与固定部211固定连接；气流止回部215，与固定部211固定连接，构造为在封堵活动组件由解除封堵进气口11切换为封堵进气口11的过程中，在密封部213与第一侧壁13接触前，与第一侧壁13密封进气口11。
51.具体的，止回流件21可以为一橡胶材质的密封垫，固定部211可以套装在封堵活塞体23的导向轴部233上，固定部211呈圆环饼状，在自然状态下，固定部211的内径小于导向轴部233的与该固定部211对应部位的外径，当将固定部211套装在导向轴部233上之后，固定部211的内孔表面会被撑开，固定部211与导向轴部233之间会产生足够的摩擦力，该摩擦力可以用来实现封堵活塞体23带动固定部211的往复运动。此外，固定部211 的第一侧的端面还与封堵活塞体23的法兰部231的第二侧邻接。当封堵活塞体23向图1中所示的左侧运动时，法兰部231也可能会推动固定部211。
52.具体的，气流止回部215和密封部213，可以均设置在固定部211的第二侧的端面，二者为设置于端面的环形凸棱，当第一侧壁13的内侧面为平面时，气流止回部215的高度高于密封部213的高度。所以在止回流件21 由解除封堵进气口11切换为封堵进气口11的过程中，气流止回部215先与第一侧壁13的内侧面接触，实现密封，防止液体从进气口11流出，然后密封部213再与第一侧壁13的内侧面接触。即，在上述的过程中气流止回部 215与第一侧壁13内侧面接触是早于密封部213与第一侧壁13的内侧面接触。
53.在本技术的另一种实现方式中，可以使得第一侧壁13的内侧面不是平面，例如，第一侧壁13的的内侧面，与气流止回部215对应的位置，也可以设置端面环状凸棱，而止回流件21的密封部213和气流止回部215二者的凸棱高度相等。在止回流件21由解除封堵进气口11切换为封堵进气口 11的过程中，同样的，气流止回部215与第一侧壁13的内侧面接触早于密封部213与第一侧壁13的内侧面接触。
54.当然了，第一侧壁13与止回流件21的形状，并不限于上述实现方式所列举的，例如，第一侧壁13的内侧面可以设置为锥形的，锥形的直径最小端即为进气口11，而止回流件
21的密封部213和气流止回部215二者的凸棱高度相等，同样也可以实现在止回流件21由解除封堵进气口11切换为封堵进气口11的过程中，气流止回部215与第一侧壁13内侧面接触早于密封部213与第一侧壁13的内侧面接触。即，只要保证，气流止回部215和第一侧壁13的语气对应的位置之间的距离，小于密封部213和第一侧壁13的与其对应的位置的距离，就可以满足气流止回部215与第一侧壁13的内侧面接触早于密封部213与第一侧壁13的内侧面接触。
55.另外，气流止回部215为弹性材质，当气流止回部215与第一侧壁13 内侧接触之后，气流止回部215的自由端还会向外扩张，从而使得密封部213能够与第一侧壁13内侧面接触并密封。而且，气流止回部215的朝向第一侧壁13的一端的直径，大于气流止回部215的与固定部211接触的一端的直径，这样设置，可以在有气流自气体通过腔中向进气口11流动时，会带动气流止回部215向第一侧壁13的内侧面接触，从而尽快终止气流自气体通过腔向进气口11外流动。
56.通过设置固定部211并将其与封堵活塞体23固定连接，可以使得止回流件21能够与封堵活塞体23共同运动，实现止回流件21动作的可靠控制。而且，将气流止回部215设置成早于密封部213与第一侧壁13的内侧面接触，可以更早地防止气体通过腔中的气流从进气口11排除，显著地减小了解除封堵进气口11切换为封堵进气口11的过程中，储水腔中的水分通过气体通过腔和进气口11流出的可能性，尽量避免封堵驱动组件被腐蚀的情况出现，提高了封堵驱动组件的可靠性，从而延长了储水箱的使用寿命。
57.如图2所示，在一种可能的实现方式中，电磁铁32包括：伸缩杆，伸缩杆构造为推动封堵活塞体23以克服弹性驱动部件31的弹力。
58.具体的，电磁铁32与气体通过腔相对固定的连接。电磁铁32得电时，伸缩杆伸出，向图1中的右侧推动封堵活塞体23的左端，使得封堵活动组件解除对进气口11的封堵。
59.采用电磁铁32来作为驱动封堵活动组件的动力源，电磁铁32的动作迅速，单位体积的作用力较大，不但可以推动封堵活塞体23顺利地运动到位，以接触对进气口11的封堵，还可以克服弹性驱动部件31的弹性力，压缩弹性驱动部件31，使得部分能量能够转化为弹性驱动部件31的弹性势能，以实现自动地将止回流件21推动到第一侧壁13的内侧面，实现进气口11的密封。
60.图3所示为本技术一实现方式提供的储水箱中的封堵活塞体的立体示意图。如图2和图3所示，在一种可能的实现方式中，封堵活塞体23包括：法兰部231，法兰部231的第一侧的端面与封堵驱动组件连接；导向轴部233，与法兰部231的第二侧的端面连接，与进气口11滑动连接，止回流件21套装在导向轴部233上。
61.具体的，本实施例中，导向轴部233穿在进气口11中，无论封堵活动组件是处于封堵进气口11的位置，还是处于解除封堵进气口11的位置时，都穿在进气口11中。
62.通过设置导向轴部233，可以利用导向轴部233与进气口11的滑动连接，减小封堵活塞体23在运动过程中的摆动，从而使得封堵活塞体23上的止回流件21，能够在与第一侧壁13的内侧面接触后，迅速地在其周向的各个角度处均实现与第一侧壁13的内侧面的密封，从而进一步减少了水分从进气口11排出的可能性。
63.在一种可能的实现方式中，导向轴部233包括：通气孔或通气槽2331，通气孔或通气槽2331构造为在导向轴部233的至少局部穿在进气口11中时连通第一侧壁13的进气口11
的内侧和外侧。
64.如图3所示具体的，导向轴部233可以为圆柱形的外包络面，在圆柱面的周面上，设置多条沿封堵活塞体23运动方向延伸的通气槽2331，当导向轴部233穿在进气口11中时，虽然导向轴部233的实体部分会占据进气口 11的部分截面。但是在通过进气口11向气体通过腔进气时，气流仍可以从这些通气槽2331中通过。
65.更具体的，通气槽2331延伸的长度，可以不用达到导向轴部233的全部长度，仅仅需要实现当止回流件21与第一侧壁13完全脱离时，有足够的流通面积保证空气流动即可。这样，可以实现导向轴部233的与法兰部231 连接的根部是圆周面，可以增加导向轴部233的根部与止回流件21的固定部211之间的摩擦力，从而使得止回流件21可以更牢固地固定在封堵活塞体23上。
66.或者，在导向轴部233上可以用通气孔替换通气槽2331，具体的，通气孔包括设置在导向轴部233的图1左侧端面上的轴向盲孔，和设置在导向轴部233上的径向孔，这样，也可以实现在导向轴部233穿在进气口11中时，将第一侧壁13在进气口11内外两侧的空间连通，需要通过排气口12 向储水腔进气时，气流也可以从该通气孔通过。
67.通过在导向轴部233上设置通气孔或通气槽2331，可以在实现利用进气口11支撑导向轴部233的同时，也仍然保证了进气口11的进气功能，提高了封堵活塞体23运动的稳定程度。
68.在本技术的另外一些实施例中，也可以不在导向轴部233上设置通气孔或通气槽2331，例如，可以将进气口11设置为十字架形，导向轴部233设置为与十字架的一横或一竖匹配的形状，气体从进气口11的未穿过导向轴部233的空间流通。
69.如图2和图3所示，在一种可能的实现方式中，封堵活塞体23还包括：套筒部235，与法兰部231的第二侧的端面连接；气体通过腔包括：支撑部 16，位于气体通过腔的内侧面，与套筒部235滑动连接。
70.通过设置套筒部235，不但可以限制诸如圆柱螺旋压缩弹簧之类的弹性驱动部件31的一端的径向位移，而且，可以使得封堵活塞体23在运动时还可以被支撑部16支撑，从而辅助地对封堵活塞体23进行导向，以提高运动过程中止回流件21的朝向的稳定性。
71.如图5所示，本技术还提供一种扫地机器人，包括：上述任一项的储水箱；拖布(图中未示出)，拖布设置在储水箱的出水口下方。
72.该扫地机器人，由于包括了上述任一实现方式中的储水箱，因此具有了上述任一项储水箱的技术效果，在此不再赘述。
73.在一种可能的实现方式中，储水箱还包括：储水箱体101，储水箱体101 包括：容水槽104，位于储水箱体101的下部；出水孔105，开设于储水箱体101的底部，且位于容水槽104的下部；导流布支架压盖102，位于容水槽104中；以及导流布103，被导流布支架压盖102压在容水槽104中。
74.通过设置导流布103，当储水箱中的水从出水孔105流出时，需要先流经导流布103，利用导流布103限制了储水箱中从出水孔105中流出的速度，进而控制流动到拖布上的水的流量，防止拖布上的水分过多。
75.而拖布，则可以安装在拖布支架组件106上，拖布支架组件106与储水箱体101固定连接。
76.该扫地机器人进行清洁时，封堵驱动组件驱动封堵活动组件解除封堵进气口；空气通过进气口进入到气体通过腔，并通过排气口进入到储水腔中；储水箱中的水通过出水口流动到拖布。
77.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。