一种吸水胶皮快拆装置及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种吸水胶皮快拆装置及清洁机器人。


背景技术：

2.因物业人工保洁成本的逐年提高，洗地及吸水一体的机器人因结构紧凑、安全可靠、成本经济等原因，在越来越多的物业小区得到使用，其中吸水机构的胶皮作为损耗件，能否快速拆装直接关系到机器人的使用效率和用户体验。
3.申请号为201721565011.x的中国实用新型专利，公开了扫地机器人吸扒装置，内外刮水胶条分别设置有弧形卡条，弧形卡条上间隔设置有锁紧螺钉将刮水胶条固定在弧形支架上。若刮水胶条需要更换，需拆下弧形支架，把吸水管松开，再依次将锁紧卡条的螺钉松开，取下胶皮更换，再逆序将胶皮、弧形支架等复原。操作过程中需要多种工具，费时费力，不利于户快速更换。
4.申请号为201911251303.x的中国实用新型专利，公开了吸水扒组件及清洁机器人，其吸水扒组件包括吸水扒，连杆及支架。其前后胶皮的拆卸更换，需要松开钢丝绳，松开两弹簧、吸水管，拧开锁紧吸水扒骨架的两螺钉，取下吸水扒骨架，再打开卡扣，更换前后胶皮，其更换胶皮流程繁琐，操作不便。
5.为解决物业清洁机器人吸水结构的胶皮便捷更换，本实用新型提供一种吸水胶皮快拆装置及清洁机器人。


技术实现要素：

6.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、拆装方便、便于维护的吸水胶皮快拆装置及清洁机器人。
7.本实用新型的吸水胶皮快拆装置，包括：
8.支架；
9.骨架，所述骨架可拆卸设置于所述支架上；
10.胶皮件，所述胶皮件设置于所述骨架上；
11.把手，所述把手将所述骨架锁紧于所述支架上。
12.本实用新型的吸水胶皮快拆装置通过将骨架可拆卸设置于支架上，并将胶皮件设置于骨架上，利用把手将骨架锁紧于支架上，当将把手拆卸后，可快速更换骨架和/或胶皮件，实现对吸水胶皮快拆装置的便捷维护，操作过程简易，解决了现有技术的吸扒装置更换费时费力、操作繁琐的问题。
13.上述技术方案在一种实施方式中，所述支架上开设有安装槽，所述骨架的上端插入所述安装槽。通过将所述骨架的上端插入所述安装槽中，可将所述骨架定位准确，且能固定牢固。
14.上述技术方案在一种实施方式中，所述支架上开设有安装孔，所述安装孔贯通所
述安装槽，所述把手通过所述安装孔与所述骨架的上端螺纹连接。利用所述把手通过所述安装孔与所述骨架的上端螺纹连接，可以方便拆装拧紧或拆卸所述把手，以方便更换所述骨架和/或所述胶皮件。
15.上述技术方案在一种实施方式中，所述安装槽为楔形槽，所述骨架的上端设置为楔形。如此设置，使的所述骨架的上端与所述安装槽的安装定位精准，且固定牢固，避免所述骨架发生旋转或位移，结构更稳定。
16.上述技术方案在一种实施方式中，所述骨架的下部延展为拱形，其两侧边分别与所述胶皮件连接。将所述骨架的下部延展为拱形，并将其两侧边与所述胶皮件连接，使所述胶皮件与所述骨架共同围成弧形腔体，密封性好，有利于吸取地面污水。
17.上述技术方案在一种实施方式中，所述骨架的两侧边通过螺钉与所述胶皮件连接。通过螺钉将所述骨架与所述胶皮件连接，使所述骨架与所述胶皮件连接牢固，行走时不易脱落，清洁效果更好。
18.上述技术方案在一种实施方式中，所述支架上开设有固定孔；
19.所述骨架的上部设置有弹片，所述弹片卡设于所述固定孔内。优选地，设置两个所述弹片，使两个所述弹片分别抵压于所述固定孔的一侧，这样，限位效果更好，使所述骨架固定更牢固。
20.所述弹片可以起到限位固定的作用，使所述骨架固定到所述支架上，避免所述骨架与所述支架之间发生滑动。
21.上述技术方案在一种实施方式中，所述骨架的中部设置有限位凸台；
22.所述胶皮件上开设有限位孔，所述限位孔可安装于所述限位凸台上。
23.可以利用所述限位凸台与所述限位孔的配合将所述胶皮件固定在所述骨架上，让所述胶皮件与所述骨架连接更为牢固，不易脱落和移位。
24.上述技术方案在一种实施方式中，所述胶皮件包括前胶皮和内胶皮，所述前胶皮的前端向外伸出并外露于所述内胶皮的前端。
25.将所述前胶皮的前端伸出外露于所述内胶皮的前端，使所述前胶皮和所述内胶皮围成相对封闭的空间，有利于提高密封性，方便吸取地面污水。
26.本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括上述任一项所述的吸水胶皮快拆装置。
27.相对于现有技术，本实用新型的吸水胶皮快拆装置及清洁机器人通过将骨架可拆卸设置于支架上，并将胶皮件设置于骨架上，利用把手将骨架锁紧于支架上，当将把手拆卸后，可快速更换骨架和/或胶皮件，实现对吸水胶皮快拆装置的便捷维护，操作过程简易，解决了现有技术的吸扒装置更换费时费力、操作繁琐的问题。本实用新型的吸水胶皮快拆装置及清洁机器人具有结构简单、拆装方便、便于维护等特点。
28.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
29.图1是本实用新型的吸水胶皮快拆装置一种实施方式的剖视图。
30.图2是本实用新型的吸水胶皮快拆装置一种实施方式的剖视图。
31.图3是本实用新型的吸水胶皮快拆装置另一种实施方式的立体结构示意图。
32.图4是本实用新型的吸水胶皮快拆装置另一种实施方式的俯视图。
33.图5是本实用新型的吸水胶皮快拆装置另一种实施方式的侧视图。
具体实施方式
34.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
35.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
36.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
37.请参阅图1、图2、图3。图1是本实用新型的吸水胶皮快拆装置一种实施方式的剖视图。图2是本实用新型的吸水胶皮快拆装置一种实施方式的剖视图。图3是本实用新型的吸水胶皮快拆装置另一种实施方式的立体结构示意图。
38.本实用新型的吸水胶皮快拆装置，可用于吸取待清洁地面上的液体，其包括支架1、骨架2、胶皮件3和把手4。
39.所述骨架2可拆卸设置于所述支架1上。
40.所述胶皮件3设置于所述骨架2上。
41.所述把手4将所述骨架2锁紧于所述支架1上。
42.通过将骨架2可拆卸设置于支架1上，并将胶皮件3设置于骨架2上，利用把手4将骨架2锁紧于支架1上，当将把手4拆卸后，可快速更换骨架2和/或胶皮件3，实现对吸水胶皮快拆装置的便捷维护，操作过程简易，解决了现有技术的吸扒装置更换费时费力、操作繁琐的问题。
43.请参阅图1。在一种实施方式中，所述支架1上开设有安装槽10，所述骨架2的上端插入所述安装槽10。通过将所述骨架2的上端插入所述安装槽10中，可将所述骨架2定位准确，且能固定牢固。
44.优选地，所述支架1上开设有安装孔11，所述安装孔11贯通所述安装槽10，所述把手4通过所述安装孔11与所述骨架2的上端螺纹连接。利用所述把手4通过所述安装孔11与所述骨架2的上端螺纹连接，可以方便拆装拧紧或拆卸所述把手4，以方便更换所述骨架2和/或所述胶皮件3。
45.进一步，所述安装槽10为楔形槽，所述骨架2的上端设置为楔形。如此设置，使的所述骨架2的上端与所述安装槽10的安装定位精准，且固定牢固，避免所述骨架2发生旋转或位移，结构更稳定。
46.优选地，所述骨架2的下部延展为拱形，其两侧边分别与所述胶皮件3连接。将所述骨架2的下部延展为拱形，并将其两侧边与所述胶皮件3连接，使所述胶皮件3与所述骨架2
共同围成弧形腔体，密封性好，有利于吸取地面污水。
47.所述骨架2可以选用硬塑料制作，所述胶皮件3可以选用橡胶材料，质地柔软，在一定压力下可与底面摩擦。此时的所述胶皮件3可以通过粘接等形式固定到所述骨架2上，还可以直接将所述骨架2和所述胶皮件3一体成型，一体成型的所述骨架2与所述胶皮件3均为易损件，更换时，将所述骨架2和所述胶皮件3一起更换，效率更高，更换便捷。
48.拆所述胶皮件3时，松开所述把手4，所述骨架2与所述支架1脱落，可快速更换易损件部分，及所述胶皮件3和所述骨架2，再锁紧所述把手4，完成更换。
49.请参阅图2。在一种实施方式中，所述骨架2的两侧边通过螺钉与所述胶皮件3连接。优选地，将所述胶皮件3贴设于所述骨架2两侧边的外边缘，并使用螺钉固定。通过螺钉将所述骨架2与所述胶皮件3连接，使所述骨架2与所述胶皮件3连接牢固，行走时不易脱落，清洁效果更好。
50.该实施方式中的所述骨架2可以选用硬塑料制作，所述胶皮件3可以选用橡胶材料，质地柔软，在一定压力下可与底面摩擦。更换时，需要手动松开所述螺钉，松开所述胶皮件3，即可更换所述胶皮件3，更换方便，且能节省所述骨架2的材料，更经济。
51.拆所述胶皮件3时，松开所述把手4，所述骨架2与所述支架1脱落，松开所述胶皮件3和所述骨架22之间的螺钉，可快速更换易损件部分
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胶皮，锁紧螺钉，再锁紧所述把手4，完成更换。
52.由于此种结构的所述胶皮件3的体积较小，可适用于小区物业大堂等公共区域小范围，转弯多的场地。
53.另外，把手4与所述骨架2均可设置螺纹，并通过螺纹连接，可通过旋转实现快速拆装。所述把手4可以优选地选用快拆a型把手4，其能够实现快速拆装，便于更换操作。
54.上述实施方式中的所述胶皮件3为易损件，可以利用所述把手4将所述骨架2与所述支架1相连，更换方便。
55.请参阅图3
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图5。在另一种实施方式中，所述支架1上开设有固定孔12。
56.所述骨架2的上部设置有弹片21，所述弹片21卡设于所述固定孔12内。
57.所述弹片21可以起到限位固定的作用，使所述骨架2固定到所述支架1上，避免所述骨架2与所述支架1之间发生滑动。
58.优选地，所述骨架2的中部设置有限位凸台。
59.所述胶皮件3上开设有限位孔，所述限位孔可安装于所述限位凸台上。
60.可以利用所述限位凸台与所述限位孔的配合将所述胶皮件3固定在所述骨架2上，让所述胶皮件3与所述骨架2连接更为牢固，不易脱落和移位。
61.进一步，所述胶皮件3包括前胶皮31和内胶皮32，所述前胶皮31的前端向外伸出并外露于所述内胶皮32的前端。所述前胶皮31和所述内胶皮32均设置有所述限位孔。
62.所述把手4将所述骨架2、所述胶皮件3锁紧于所述支架1上，所述把手4的设置与锁紧方式与前述实施方式中的相似，在此便不再赘述。利用所述把手4将所述骨架2、所述胶皮件3锁紧于所述支架1上，当拧开所述把手4后，可轻易将所述骨架2和所述胶皮件3拆卸下来，拆装方便快捷。
63.所述骨架2的横截面为倒置的u形，且其两端收窄。将所述骨架2的两端收窄，以及将所述前胶皮31的前端伸出外露于所述内胶皮32的前端，使所述前胶皮31和所述内胶皮32
围成相对封闭的空间，有利于提高密封性，方便吸取地面污水。
64.拆所述胶皮件3时，松开所述把手4，取下所述支架1，把所述前胶皮31和所述内胶皮32取下，完成拆胶皮。
65.更换新胶皮时，通过所述胶皮件3上开设的限位孔，将新的所述内胶皮32和所述前胶皮31压在所述骨架2上凸出的限位凸台上，再把所述支架1罩在所述骨架2上，锁紧所述把手4，完成更换。
66.本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括所述的吸水胶皮快拆装置。
67.相对于现有技术，本实用新型的吸水胶皮快拆装置及清洁机器人通过将骨架2可拆卸设置于支架1上，并将胶皮件3设置于骨架2上，利用把手4将骨架2锁紧于支架1上，当将把手4拆卸后，可快速更换骨架2和/或胶皮件3，实现对吸水胶皮快拆装置的便捷维护，操作过程简易，解决了现有技术的吸扒装置更换费时费力、操作繁琐的问题。本实用新型的吸水胶皮快拆装置及清洁机器人具有结构简单、拆装方便、便于维护等特点。
68.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。