水箱组件和基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言涉及一种水箱组件和一种基站。


背景技术：

2.相关技术中的清洁机器人，在清洁机器人执行湿式清洁任务后，可以回到基站对湿式清洁部进行清洁或对清洁机器人的储液箱进行注水等。在该种情况下，需要对基站配备用于储存液体的水箱组件。


技术实现要素：

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.本实用新型第一方面的实施例，提供了一种水箱组件，包括：下壳，顶端设置有开口，包括第一安装部；上壳，与第一安装部枢转连接，并能够打开和闭合开口；提手，包括把持部和位于把持部两端的连接部，连接部与下壳转动连接；限位装置，设置于下壳的外侧壁，用于对连接部向靠近第一安装部转动的范围进行限位。
5.可选地，下壳设置有与连接部相连接的第二安装部，限位装置包括位于第二安装部和第一安装部之间的限位斜面，连接部转动适于与限位斜面抵接，以使把持部位于上壳的上方。
6.可选地，限位斜面由第一安装部至第二安装部的方向向下倾斜。
7.可选地，下壳的顶端设置有向外突出的凸台结构，第一安装部、第二安装部设置于凸台结构上，限位装置包括设置于凸台结构上的凸起结构，凸起结构靠近上壳的一侧设置有限位斜面。
8.可选地，第二安装部包括安装孔，连接部包括依次连接的过渡部、转动部和凸起部，转动部穿设于安装孔并可在安装孔内转动，过渡部远离转动部的一端与把持部连接，凸起部卡设于安装孔远离过渡部的一侧。
9.可选地，水箱组件还包括：扣手位，扣手位设置于下壳的外底壁，并靠近第一安装部设置；和/或扣手位设置于下壳的外侧壁，并位于第一安装部的下方。
10.可选地，扣手位与下壳为一体式结构或分体式结构。
11.可选地，水箱组件还包括：第一密封件，设置于上壳和下壳中的至少一个上，用于密封下壳和上壳之间的缝隙，第一密封件为弹性件。
12.可选地，上壳和下壳中的一个上转动设置有扣合部，另一个上设置有限位部，扣合部与限位部卡接或分离能够使上壳和下壳锁定或解锁。
13.可选地，水箱组件还包括：盖体，上壳设置有注液口，盖体与上壳适于连接或分离，并能够盖合或打开注液口；第二密封件，设置于盖体和上壳中的至少一个上，用于密封盖体和上壳之间的缝隙。
14.可选地，水箱组件还包括：耦合装置，包括设置于盖体上的第一耦合部和设置于上壳上的第二耦合部，第一耦合部和第二耦合部耦合或解耦能够使盖体盖合或打开注液口；其中，耦合装置为螺旋机构或滑动机构。
15.可选地，水箱组件还包括：液位检测装置，用于检测下壳内部的液体水位，至少部分液位检测装置设置于下壳上。
16.可选地，液位检测装置包括：浮子组件，设置于下壳的内部，包括连接架和浮子本体，连接架的一端与下壳转动连接，另一端与浮子本体连接；信号发射部和感应部中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于上壳和下壳的外部并与上壳和下壳分离设置。
17.可选地，水箱组件还包括：排水装置，包括驱动部和连接管，连接管连通下壳的内部和外部环境，驱动部设置于连接管上，用于驱动下壳内部的液体经连接管排出至外部环境。
18.可选地，排水装置还包括：过滤部，设置于驱动部和连接管中的至少一个上，用于对经连接管排出的液体进行过滤。
19.本实用新型第二方面的实施例，提供了一种基站，包括：基站本体；以及第一方面任一项的水箱组件，水箱组件与基站连接。
20.本实用新型第三方面的实施例，提供了一种清洁系统，包括：清洁设备，包括清洁部和/或储液箱；以及第二方面任一项的基站，清洁设备和基站通信连接，水箱组件容置的液体适于作用于清洁部和/或储液箱。
21.根据本实用新型实施例所提供的水箱组件、基站和清洁系统，其中，水箱组件包括下壳、上壳、提手和限位装置，下壳设置有与上壳枢转连接的第一安装部，提手包括把持部和位于把持部两端的连接部，连接部与下壳转动连接，使得提手并不是与上壳转动连接，这样的设置，可以有效地防止在用户通过把持部拎起水箱组件时，由于上壳和下壳连接不可靠、未锁紧，造成下壳与上壳脱离、下壳倾斜使液体洒出的问题，进而提高水箱组件搬运的可靠性。通过限位装置限制连接部向第一安装部转动的幅度，使得把持部适于位于下壳的上方，能够避免连接部向靠近第一安装部转动的过程中，转动幅度较大而使手持部位于第一安装部下方的下壳的周侧，存在上壳打开下壳开口后，将手持部阻挡在下壳的周侧而不利于将手持部移动至下壳的上方的情况，即限位装置的设置，方便用户通过把持部拎取水箱组件。
附图说明
22.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
23.附图中：
24.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的水箱组件的结构示意图；
25.图2为图1所示实施例的爆炸示意图；
26.图3为图1所示实施例的另一种状态的结构示意图；
27.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的液位检测装置的结构示意图；
28.图5为图4所示实施例的部分结构的爆炸示意图。
29.附图标记说明
30.110：下壳
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111：第一安装部
31.112：第二安装部
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113：限位装置
32.114：凸台结构
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115：限位部
33.120：上壳
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121：注液口
34.122：扣合部
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130：提手
35.131：连接部
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132：把持部
36.140：扣手位
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150：第一密封件
37.160：盖体
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161：第一耦合部
38.170：第二密封件
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180：液位检测装置
39.181：浮子组件
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182：连接架
40.183：浮子本体
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184：信号发射部
41.185：上盖
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186：底座
42.187：安装架
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190：排水装置
43.191：驱动部
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192：连接管
44.193：过滤部
具体实施方式
45.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
46.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
47.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
48.本实用新型实施例的第一方面的可选实施例提供了一种水箱组件，本实用新型实施例的第二方面的可选实施例提供了一种基站，本实用新型实施例的第三方面的可选实施例提供了一种清洁系统。其中，清洁系统包括清洁设备和基站，清洁设备包括扫地机器人、拖地机器人、地面抛光机器人、扫拖一体机器人、或满足要求的其他设备，可以理解的是，清洁设备可以为可移动清洁设备，如清洁设备为自移动清洁设备。清洁设备与基站能够通讯连接，清洁设备包括清洁部，具体地，清洁部包括湿式清洁部，能够对待清洁表面进行湿式清洁，基站包括基站本体和水箱组件，水箱组件设置在基站本体上并用于容置液体，液体包括清水、清洁液、杀菌液等，当清洁设备完成湿式清洁后或清洁部脏污时，清洁设备移动至基站，通过水箱组件中的液体作用于清洁部对清洁部进行清洗。除此以外，本实用新型实施例所提供的水箱组件还可以通过连接装置向清洁机器人的储液箱注水。在本实用新型其他
实施例中，基站还可以配置多于一个的水箱组件，除了上述用于容置清水、清洁液、杀菌液的水箱组件外，还可以配置用于收集完成对清洁机器人清洁部之后的污水的水箱组件。
49.可以理解的是，本实用新型实施例提供的水箱组件中的液体也可以作用于其他待清洗部件，本实用新型实施例提供的水箱组件也可以应用于满足要求的其他设备，为了便于描述，本实施方式以清洁设备为扫拖一体机器人为例，基站为与扫拖一体机器人通信连接的基站为例来描述本公开的技术方案。
50.在本实用新型的一个可选实施例中，清洁设备可以包括：设备主体、感知系统、控制系统、驱动系统、清洁系统、能源系统和人机交互系统等。各个系统相互协调配合，使清洁设备能够自主移动以实现清洁功能。清洁设备中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在设备主体内。清洁系统的清洁部包括干式清洁部和湿式清洁部，进而实现扫地功能和拖地功能。
51.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图2和图3所示，水箱组件包括下壳110、上壳120和提手130，其中，下壳110的顶端设置有开口，下壳110包括第一安装部111，上壳120与第一安装部111枢转连接，并能够打开和闭合开口。也就是说，本实用新型提供的水箱组件为组合式水箱，水箱是由上壳120和下壳110组合而成的，当上壳120闭合下壳110的开口，能够使液体容置于上壳120和下壳110形成的封闭空间内，以保证其中液体不外撒。当上壳120打开下壳110的开口，通过翻转或倾斜下壳110，能够将下壳110中的液体倾倒出来。
52.提手130包括把持部132和位于把持部132两端的连接部131，连接部131与下壳110转动连接，进而能够带动把持部132相对于下壳110转动，用户通过把持部132能够提起水箱组件以对水箱组件进行搬运，操作简单，使用方便。由于本实用新型实施例提供的提手130是与下壳110转动连接的，提手130并不是与上壳120转动连接，这样的设置，可以有效地防止在用户通过把持部132拎起水箱组件而由于上壳120和下壳110连接不可靠、未锁紧，造成下壳110与上壳120脱离、下壳110倾斜使液体洒出的问题，提手130与下壳110连接，有利于提高水箱组件搬运的可靠性，且有利于避免液体资源浪费。
53.在该实施例中，还可以在下壳110的外侧壁设置限位装置113，通过限位装置113对连接部131相对于下壳110向靠近第一安装部111转动的范围进行限位，即限位装置113能够限制连接部131向第一安装部111转动的幅度，这样的设置，能够避免连接部131向靠近第一安装部111转动的过程中，转动幅度较大而使手持部位于下壳110的周侧，如手持部位于第一安装部111下方的下壳110的周侧，这样上壳120打开开口后，存在上壳120将手持部阻挡在下壳110的周侧，不利于将手持部移动至下壳110的上方，进而妨碍用户通过手持部拎取水箱组件进行倒液、补液、搬运水箱组件等操作。也就是说，本实用新型实施例通过限位装置113限制连接部131向第一安装部111转动的幅度，使得把持部132向靠近第一安装部111转动的最大幅度为把持部132位于下壳110的上方，这样，当上壳120打开开口后，上壳120转动至下壳110的后壁，而持部132位于下壳110的上方，进而方便用户通过把持部132拎取水箱组件进行倒液、补液、搬运水箱组件等操作，操作简单，使用方便。
54.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，下壳110设置有与连接部131连接的第二安装部112，即提手130的连接部131通过与第二安装部112转动连接，实现提手130相对于下壳110的转动，限位部115包括位于第二安装部112和第一安装部111之
间的限位斜面，这样，连接部131向靠近第一安装部111转动的过程中，连接部131会与限位斜面抵接以使把持部132位于下壳110的上方，即避免了把持部132转动至下壳110靠近第一安装部111一侧的周侧的情况发生。可以理解的是，提手130在自由状态下，由于重力的影响会出现以下两种情况，第一种情况：连接部131与限位装置113抵接，第二种情况：把持部132与下壳110远离第一安装部111一侧的侧壁抵接。其中，第一种情况方便用户通过把持部132直接将水箱组件提起，第二种情况水箱组件占用空间小，便于收纳。其中，在用户需要转动上壳120打开下壳110的开口时，若提手130处于第二种情况下，用户可以直接转动上壳120打开下壳110的开口，若提手130处于第一种情况，则用户需要将提手30转动至第二种情况后，再转动上壳120以打开下壳110的开口。这样地设置，即使上壳120打开下壳110的开口，用户也能够快速、顺利、便捷地通过把持部132将水箱组件拎取，操作便利，大大提升用户的操作体验。而限位斜面结构简单，方便加工，有利于降低水箱组件的制造成本，适于推广应用。
55.通过限位斜面由第一安装部111至第二安装部112的方向向下倾斜，使得连接部131与限位斜面抵接后，把持部132能够可靠、稳定地位于下壳110的上方，避免了手持部转动至下壳110的周侧，存在上壳120打开下壳110开口后妨碍用户通过把持部132拎取水箱组件的问题，使得用户能够便捷、快速地通过位于下壳110上方的把持部132拎取水箱组件。可以理解的是，通过合理设置限位斜面的倾斜角度，能够调整连接部131与限位斜面抵接后，把持部132位于下壳110上方的具体位置，使得用户的手能够快速、准确、便捷地握住把持部，并通过把持部132拎取水箱组件。
56.进一步地，连接部131的数量可以为两个，两个连接部131分别位于把持部132的两端，且通过两个连接部131分别与下壳110相对两侧的两个第二安装部112转动连接，使得把持部132能够相对于下壳110转动。其中，限位装置113的数量可以为一个、也可以为两个，若限位装置113的数量为一个，一个限位装置113可以位于任一个第二安装部112和第一安装部111之间，若限位装置113的数量为两个，则每个限位装置113位于一个第二安装部112和第一安装部111之间。
57.在上述实施例中，如图2所示，下壳110的顶端设置有向外突出的凸台结构114，第一安装部111和第二安装部112设置于凸台结构114上，避免了第一安装部111和/或第二安装部112直接设置于下壳110的外侧壁而影响下壳110侧壁的强度，凸台结构114的设置，有利于提高下壳110的整体强度，并提高下壳110与上壳120连接的可靠性、提手130与下壳110连接的可靠性。限位装置113包括设置于凸台结构114上的凸起结构，凸起结构靠近上壳120的一侧设置有限位斜面，凸起结构方便加工和制造，易于实现，且凸起结构设置于凸台结构114上，降低了限位装置113对下壳110侧壁强度的影响，有利于进一步提高下壳110的可靠性。
58.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，第二安装部112包括安装孔，连接部131包括依次连接的过渡部、转动部和凸起部，过渡部远离转动部的一端与把持部132连接，转动部穿设于安装孔并可在安装孔内转动，即转动部能够相对于下壳110转动，进而通过转动部、过渡部带动把持部132相对于下壳110转动。由于凸起部卡设在安装孔远离过渡部的一侧，使得转动部带动凸起部同步转动的过程中，凸起部的限制并不会使转动部脱离安装孔，即凸起部和转动部的设置，使得提手130能够相对于下壳110转动，且不会从下壳
110的安装孔内脱离出来，即提手130锁定在下壳110上，提高了提手130与下壳110连接的可靠性。
59.进一步地，转动部与安装孔之间具有缝隙，使得转动部在安装孔内既可以转动又可以滑动，这样地设置，提高了提手130相对于下壳110转动的灵活性。
60.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图3所示，水箱组件还包括扣手位140，扣手位140设置于下壳110的外底壁和/或下壳110的外侧壁，扣手位140的设置，使得用户通过手持扣手位140、或手持扣手位140与把持部132能够对水箱组件进行搬运或其他操作，如当上壳120打开下壳110开口后，用户分别手持扣手位140和把持部132，即可倾倒下壳110内的液体，操作简单，使用方便。一方面，扣手位140设置于下壳110的外底壁，另一方面，扣手位140设置于下壳110的外侧壁，再一方面，扣手位140包括分别设置在下壳110的外底壁和外侧壁的两个，扣手位140的不同设置位置和不同数量，能够满足扣手位140不同结构的需求以及不同用户的需求，扩大了产品的使用范围。
61.进一步地，由于上壳120与下壳110通过第一安装部111枢转连接，在上壳120打开下壳110的开口后，远离第一安装部111的部分开口敞开空间较大，因此，当扣手位140设置在下壳110的外底壁时，扣手位140靠近第一安装部111设置，当扣手位140设置于下壳110的外侧壁时，扣手位140位于第一安装部111的下方，这样地设置，当用户手持扣手位140使下壳110倾斜，即可使下壳110内的液体通过远离第一安装部111的部分开口快速流出，即液体通过敞开空间较大的部分开口流出，有利于提高液体的倾倒效率，提高用户使用的满意度。
62.进一步地，扣手位140可以与下壳110为一体式结构或分体式结构，扣手位140与下壳110的不同设置方式能够满足扣手位140不同结构的需求。举例而言，一方面，扣手位140包括形成于下壳110的凹槽结构，如扣手位140包括形成于下壳110外底壁的凹槽结构和/或形成于下壳110外侧壁的凹槽结构，凹槽结构方便加工，成本较低。另一方面，扣手位140包括与下壳110相连接的扣手位嵌件，如扣手位嵌件通过嵌连接、插接、卡接等方式与下壳110的外底壁和/或下壳110的外侧壁连接，具体地，扣手位嵌件可以为板状结构、杆状结构或满足要求达到其他结构。
63.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，水箱组件还包括第一密封件150，第一密封件150设置于上壳120和下壳110中的至少一个上，在上壳120闭合下壳110的开口时，通过第一密封件150密封下壳110和上壳120之间的缝隙，进而确保上壳120和下壳110形成的封闭空间具有良好的密封性，使得位于封闭空间内的液体不会从上壳120和下壳110之间的缝隙溢出或泄露，确保了水箱组件的密封性。
64.进一步地，第一密封件150可以为弹性件，弹性的第一密封件150有利于提高上壳120和下壳110连接的密封性，具体地，第一密封件150为密封圈、密封垫或满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。
65.可以理解的是，第一密封件150可以单独设置在上壳120或下壳110，也可以同时设置在上壳120和下壳110，在本实用新型提供的一些具体实施例中，如图1和图2所示，第一密封件150设置在上壳120上，具体地，第一密封件150嵌连接在上壳120上。
66.在上述实施例中，如图1、图2和图3所示，上壳120和下壳110中的一个上设置扣合部122，另一个上设置有限位部115，其中，扣合部122与上壳120或下壳110转动连接，通过扣合部122转动至与限位部115卡接，能够将上壳120和下壳110锁定，进而将上壳120与下壳
110紧密、可靠连接，通过扣合部122转动至与限位部115分离，能够将上壳120和下壳110解锁，进而能够使上壳120打开下壳110的开口，操作简单。
67.可以理解的是，当上壳120和下壳110之间设置有第一密封件150时，通过扣合部122转动至与限位部115卡接，即上壳120和下壳110锁定时，能够使第一密封件150压紧在上壳120和下壳110之间，进而有利于提高上壳120和下壳110连接的密封性。
68.具体地，扣合部122和限位部115的不同设置位置，能够满足扣合部122和限位部115不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。举例而言，在本实用新型提供的一些具体实施例中，如图1和图2所示，扣合部122设置在上壳120上，限位部115设置在下壳110上，限位部115为卡槽，扣合部122设置有与卡槽配合的卡勾，通过卡勾与卡槽配合实现扣合部122与限位部115的锁定和解锁，结构简单，易于加工，有利于降低制造成本。
69.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1和图2所示，水箱组件还包括盖体160和第二密封件170，上壳120设置有注液口121，盖体160与上壳120适于连接或分离，并能够盖合或打开注液口121，使得盖体160打开注液口121后，通过注液口121即可向上壳120和下壳110形成的封闭空间内注液或倾倒液体，以使液体容置于上壳120和下壳110形成的封闭空间内。当完成注液或倾倒液体后，盖体160盖合注液口121。该设置尤其利于向水箱组件注水，通过该设置，用户无需打开上壳120即可完成对水箱组件的注水，有利于提高容置于封闭空间内液体的清洁性，进而有利于提高液体的品质。
70.第二密封件170可以设置于盖体160和上壳120中的至少一个上，使得盖体160盖合注液口121时，密封盖体160和上壳120之间的缝隙，进而确保上壳120和下壳110形成的封闭空间具有良好的密封性，使得位于封闭空间内的液体不会从上壳120和盖体160之间的缝隙溢出或泄露，确保了水箱组件的密封性。
71.进一步地，第二密封件170可以为弹性件，弹性的第二密封件170有利于提高上壳120和盖体160连接的密封性，具体地，第二密封件170为密封圈、密封垫或满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。可以理解的是，第二密封件170可以单独设置在上壳120或盖体160，也可以同时设置在上壳120和盖体160，在本实用新型提供的一些具体实施例中，如图2所示，第二密封件170设置在盖体160上，具体地，第一密封件150嵌连接在盖体160上。
72.在上述实施例中，如图2所示，水箱组件还包括耦合装置，耦合装置包括第一耦合部161和第二耦合部，第一耦合部161设置于盖体160上，第二耦合部设置于上壳120上，第一耦合部161和第二耦合部耦合能够使盖体160盖合注液口121，第一耦合部161和第二耦合部解耦能够使盖体160打开注液口121，也就是说，盖体160与上壳120的连接方式使通过耦合装置实现的。
73.进一步地，耦合装置为螺旋机构或滑动机构，螺旋机构或滑动机构能够确保盖体160和上壳120具有合理的过盈配合量，避免了相关技术的实施例中盖体直接按压塞入上壳，存在过盈配合量较小而导致密封性不好，过盈配合量较大不方便将盖体从上壳上取下的问题。也就是说，本实用新型的实施例，通过螺旋机构或滑动机构的耦合装置连接盖体160和上壳120，既能够保证盖体160与上壳120连接的密封性，同时，方便盖体160从上壳120上取下，结构简单的，便于操作。
74.具体地，举例而言，第一耦合部161包括设置于盖体160外壁的螺旋凸起，第二耦合部包括设置于上壳120内壁的螺旋凹槽，通过螺旋凸起和螺旋凹槽形成的螺旋机构，使得旋
拧盖体160即可将盖体160与上壳120连接，或将盖体160从上壳120上拆卸下来。或者，第一耦合部161包括设置于盖体160外壁的滑块，第二耦合部包括设置于上壳120内壁的滑槽，通过滑槽和滑块形成滑动机构，使得盖体160放入注液口121后，通过旋拧盖体160即可将盖体160与上壳120连接，或反向旋拧盖体160后提取盖体160，即可将盖体160从上壳120上拆卸下来，操作简单。可以理解的是，螺旋机构和滑动机构也可以为满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。
75.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，水箱组件还包括液位检测装置180，液位检测装置180用于检测下壳110内部的液体水位，进而在液位较低、较高或不满足其他要求的情况下提醒用户及时补液、或提醒用户及时倾倒水箱组件内部液体确保水箱组件内液体液面处于合理位置。其中，至少部分液位检测装置180设于下壳110上，以确保对下壳110内液体的液位检测的准确性。
76.进一步地，如图4和图5所示，液位检测装置180可以包括浮子组件181、信号发射部184和感应部，浮子组件181设置于下壳110的内部，浮子组件181包括连接架182和浮子本体183，连接架182的一端与下壳110转动连接，另一端与浮子本体183连接，使得在液体的作用下，浮子本体183能够浮于液体表面。通过信号发射部184和感应部中的一个设置于浮子本体183上，另一个设置于上壳120和下壳110的外部并与上壳120和下壳110分离设置，使得浮子本体183在液体的作用下浮动并带动信号发射部184和感应部中的一个浮动时，通过与上壳120和下壳110分离设置的另一个相配合，即可根据感应部感应到的信号发射部184发射的信号范围判断下壳110内的液位状况，并能够判断下壳110是否安装到位，即液位检测装置180的设置，能够有效地检测下壳110内部液位的高度是否满足要求，同时可以判断水箱组件是否安装到位。
77.具体地，如图4和图5所示，信号发射部184可以为磁性件，磁性件设置在浮子本体183的内部，例如，磁性件设置在浮子本体183上，并位于浮子本体183的内部或外部，可以理解的是，当磁性件位于浮子本体183的内部时，浮子本体183包括形成容纳腔的上盖185和底座186，磁性件安装在容纳腔内。进一步地，浮子组件181还包括安装架187，安装架187固定在下壳110的底壁或侧壁，连接架182与安装架187转动连接，并在液体的作用下，使得浮子本体183能够相对于安装架187浮动。
78.感应部为磁感应件，例如可以是霍尔传感器等，磁感应件可以设置在基站本体上，当下壳110和上壳120形成的封闭空间内有液体，且液位达到一定高度时，浮子本体183处于上浮状态，并带动磁性件向上浮动，当浮子本体183带动磁性件浮动到指定位置后，设置在基站本体上的磁感应部会检测到磁性件发射的磁信号，或检测到磁信号在预设范围内，则说明此时上壳120和下壳110形成的封闭空间内的液体的液位达到预设高度，且下壳110安装到位，可以理解的是，此时磁感应件可以向清洁系统发送相应的信号，告诉清洁设备、和/或基站本体、和/或水箱组件，下壳110中有液体、液体达到预设液位，且水箱组件准确安装在基站本体上。
79.当下壳110中没有液体或液体较少，液位没有达到预设高度时，浮子本体183会处于下沉状态，或浮子本体183并不会浮动至指定位置，此时，设置在基站本体上的磁感应部不会检测到磁性件发射的磁信号，或检测到磁信号不在预设范围内，则说明此时上壳120和下壳110形成的封闭空间内的液体的液位没有达到预设高度，和/或下壳110安装未到位，可
以理解的是，此时磁感应件可以向清洁系统发送相应的信号，告诉清洁设备、和/或基站本体、和/或水箱组件，下壳110中缺液和/或下壳110安装不到位，提醒用户需要及时补液，并检查水箱组件与基站本体的连接是否可靠、准确。
80.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，水箱组件还包括排水装置190。例如，当水箱组件用于容置清水、清洁液、杀菌液等时，水箱组件可以向基站的清洗装置和注水装置排出液体。排水装置190可以包括驱动部191、连接管192，连接管192连通下壳110的内部和外部环境，例如外部环境可以为基站的清洗装置和注水装置等。驱动部191设置于连接管192上，用于驱动下壳110内部的液体经连接管192排出至外部环境。在本实用新型其他实施例中，排水装置190还可以包括过滤部193，过滤部193可以设置于驱动部191和连接管192中的至少一个上，通过过滤部193对经连接管192排出的液体进行过滤，可有效的过滤水箱内部液体的杂质，进而提高排出至外部环境的液体的清洁性，能够避免杂质对外部系统(如基站的清洗装置或注水装置等)造成损害，有利于提高待清洗部件的可靠性。
81.进一步地，过滤部193的不同设置位置能够满足过滤部193不同结构的需求，具体地，可以将过滤部193设置在连接管192的进水端远离出水端的一侧，其中，进水端位于下壳110的内部，出水端与外部环境连通，这样地设置，有利于避免杂质堵塞进水管，过滤部193可以为过滤网、过滤棉或满足要求的其他过滤结构。可以理解的是，上壳120设置有排水口，连接管192的出水端与排水口连通。
82.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。