一种快拆式滚刷及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种快拆式滚刷及清洁机器人。


背景技术：

2.因高端写字楼、商场等大面积物业人工保洁成本的逐年提高，清洁机器人因结构紧凑、安全可靠、成本经济，在越来越多的场所得到使用；
3.但是，现有的清洁机器人的滚刷端部是通过轴承端盖安装于清洁机器人上，安装较为麻烦，同时，滚刷又属于易磨损的零件，需要经常进行更换，其安装方式较为麻烦也给清洁机器人的使用过程中造成困扰。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种安装和拆卸都较为方便的快拆式滚刷。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述快拆式滚刷的清洁机器人。
6.一种快拆式滚刷，包括滚刷主体，所述滚刷主体的两端对应连接有第一连接轴和第二连接轴，并且所述第一连接轴和第二连接轴均可相对于所述滚刷主体沿所述滚刷主体的轴向伸缩。
7.在本实用新型中，通过在所述滚刷主体的两端对应设置有可伸缩的第一连接轴和第二连接轴，进而可以方便清洁机器人内滚刷主体的安装和拆卸，以便于所述滚刷主体的更换，大大提高了所述快拆式滚刷的实用性。
8.优选地，所述滚刷主体两端均沿轴向对应设有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接轴和第二连接轴对应穿设于所述第一连接槽和第二连接槽内。
9.优选地，所述第一连接轴与所述第一连接槽之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述第一连接轴缩进所述第一连接槽内后，持续给所述第一连接轴施加推动所述第一连接轴伸出所述第一连接槽外的推力。
10.优选地，所述第一连接槽为方形槽，所述第一连接轴伸入所述第一连接槽内的端部固定有与所述第一连接槽适配连接的方形块。
11.优选地，所述第一弹性件为第一压缩弹簧，所述第一连接槽的槽底中部设有限位块，所述方形块正对所述第一连接槽的槽底的一侧开设有限位槽，所述第一压缩弹簧一端伸入所述限位槽内，其另一端套设于所述限位块外壁。
12.优选地，所述第一连接槽靠近开口一端的内壁沿周向开设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌入有限位卡簧，所述限位卡簧可用于抵接在方形块靠近所述第一连接槽开口的一侧，以限制所述第一连接轴从所述第一连接槽脱出。
13.优选地，所述第二连接槽内设有连接轴承，所述连接轴承的外圈抵紧于所述第二连接槽内壁，所述第二连接轴穿设于所述连接轴承的内圈内，所述第二连接轴的外壁与所述连接轴承内圈的内壁之间存有间隙，所述第二连接轴伸入所述第二连接槽内的端部沿周
向设有阻挡块，所述阻挡块的外径大于所述连接轴承内圈的内径，所述第二连接轴与所述第二连接槽之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述第二连接轴缩进所述第二连接槽内后，持续给所述第二连接轴施加推动所述第二连接轴伸出所述第二连接槽外的推力。
14.优选地，所述第二连接槽内壁沿周向设有阻挡台阶，所述阻挡台阶靠近所述第二连接槽开口的一侧抵接有所述连接轴承。
15.优选地，所述第二弹性件为第二压缩弹簧，所述第二连接轴外壁沿其伸出第二连接槽的一端至伸入第二连接槽的一端的方向上间隔套设有第一阻挡环和第二阻挡环，并且所述第一阻挡环和第二阻挡环均可沿所述第二连接轴的轴向移动，所述第二压缩弹簧套设于所述第二连接轴外壁，且其两端对应抵接于所述第一阻挡环和第二阻挡环相互正对的两侧；所述第二连接轴靠近所述第二连接槽开口的一端的外壁套设有阻挡卡环，以限制所述第一阻挡环和第二阻挡环脱出所述第二连接轴。
16.本实用新型还涉及一种清洁机器人，包括上述的快拆式滚刷。
17.相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁机器人通过采用所述快拆式滚刷，以大大提高所述清洁机器人使用的便捷性和实用性。
18.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.附图标记：1、滚刷主体；11、第一连接槽；12、第二连接槽；13、限位块；14、嵌入槽；15、阻挡台阶；2、第一连接轴；21、方形块；22、限位槽；23、限位卡簧；3、第二连接轴；31、阻挡块；4、第一弹性件；5、连接轴承；6、第二弹性件；7、第一阻挡环；8、第二阻挡环；9、阻挡卡环。
具体实施方式
21.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
22.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
23.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
24.如图1所示，本实用新型涉及一种快拆式滚刷，包括滚刷主体1，所述滚刷主体1的两端对应连接有第一连接轴2和第二连接轴3，并且所述第一连接轴2和第二连接轴3均可相对于所述滚刷主体1沿所述滚刷主体1的轴向伸缩。
25.在本实用新型中，通过在所述滚刷主体1的两端对应设置有可伸缩的第一连接轴2
和第二连接轴3，进而可以方便清洁机器人内滚刷主体1的安装和拆卸，以便于所述滚刷主体1的更换，大大提高了所述快拆式滚刷的实用性。
26.在本实施例中，所述滚刷主体1两端均沿轴向对应设有第一连接槽11和第二连接槽12，所述第一连接轴2和第二连接轴3对应穿设于所述第一连接槽11和第二连接槽12内。
27.通过在所述滚刷主体1的两端对应设有供第一连接轴2和第二连接轴3伸入的第一连接槽11和第二连接槽12，可以加强所述滚刷主体1与第一连接轴2和第二连接轴3之间连接的稳定性，以保证所述滚刷主体1装拆的顺利。
28.在本实施例中，所述第一连接轴2与所述第一连接槽11之间设有第一弹性件4，所述第一弹性件4用于在所述第一连接轴2缩进所述第一连接槽11内后，持续给所述第一连接轴2施加推动所述第一连接轴2伸出所述第一连接槽11外的推力。
29.具体地，在施加压力于所述第一连接轴2时，将所述第一连接轴2推入所述第一连接槽11内，所述第一连接轴2不受压力时，所述第一弹性件4推动所述第一连接轴2，以使所述第一连接轴2伸出所述第一连接槽11外，以方便所述滚刷主体1的安装和拆卸。
30.优选地，所述第一连接槽11为方形槽，所述第一连接轴2伸入所述第一连接槽11内的端部固定有与所述第一连接槽11适配连接的方形块21，以通过所述方形槽和所述方形块21的配合，对所述第一连接轴2进行圆周方向的限位，以保证驱动结构能通过所述第一连接轴2来驱动所述滚刷主体1转动。
31.进一步地，所述第一弹性件4为第一压缩弹簧，所述第一连接槽11的槽底中部设有限位块13，所述方形块21正对所述第一连接槽11的槽底的一侧开设有限位槽22，所述第一压缩弹簧一端伸入所述限位槽22内，其另一端套设于所述限位块13外壁，以保证所述第一压缩弹簧位置的稳定，进而保证其能稳定推动所述第一连接轴2移动。
32.更进一步地，所述第一连接槽11靠近开口一端的内壁沿周向开设有嵌入槽14，所述嵌入槽14内嵌入有限位卡簧23，所述限位卡簧23可用于抵接在方形块21靠近所述第一连接槽11开口的一侧，以限制所述第一连接轴2从所述第一连接槽11脱出，以保证所述滚刷主体1的顺利安装。
33.在本实施例中，所述第二连接槽12内设有连接轴承5，所述连接轴承5的外圈抵紧于所述第二连接槽12内壁，所述第二连接轴3穿设于所述连接轴承5的内圈内，所述第二连接轴3的外壁与所述连接轴承5内圈的内壁之间存有间隙，以使所述第二连接轴3能相对于所述连接轴承5转动和移动，所述第二连接轴3伸入所述第二连接槽12内的端部沿周向设有阻挡块31，所述阻挡块31的外径大于所述连接轴承5内圈的内径，所述第二连接轴3与所述第二连接槽12之间设有第二弹性件6，所述第二弹性件6用于在所述第二连接轴3缩进所述第二连接槽12内后，持续给所述第二连接轴3施加推动所述第二连接轴3伸出所述第二连接槽12外的推力。
34.所述第二连接轴3可相对于所述连接轴承5转动，并且可相对于所述连接轴承5沿其轴向移动，以保证所述第二连接轴3可相对于所述滚刷主体1伸缩，同时通过所述阻挡块31的设置，以限制所述第二连接轴3脱出至所述第二连接槽12外，保证其位置的稳定；同时再通过第二弹性件6的设置，以方便所述第二连接轴3的安装和拆卸。
35.优选地，所述第二连接槽12内壁沿周向设有阻挡台阶15，所述阻挡台阶15靠近所述第二连接槽12开口的一侧抵接有所述连接轴承5，进而可以保证所述连接轴承5位置的稳
定，确保所述第二连接轴3安装位置的准确，同时方便将所述第二连接轴3在安装进所述滚刷主体1的第二连接槽12内。
36.进一步地，所述第二弹性件6为第二压缩弹簧，所述第二连接轴3外壁沿其伸出第二连接槽12的一端至伸入第二连接槽12的一端的方向上间隔套设有第一阻挡环7和第二阻挡环8，并且所述第一阻挡环7和第二阻挡环8均可沿所述第二连接轴3的轴向移动，所述第二压缩弹簧套设于所述第二连接轴3外壁，且其两端对应抵接于所述第一阻挡环7和第二阻挡环8相互正对的两侧；所述第二连接轴3靠近所述第二连接槽12开口的一端的外壁套设有阻挡卡环9，以限制所述第一阻挡环7和第二阻挡环8脱出所述第二连接轴3。
37.通过所述第一阻挡环7、第二阻挡环8以及第二压缩弹簧的共同配合，以使所述第二连接轴3可相对于所述滚刷主体1弹性伸缩，方便滚刷的装拆。
38.本实用新型还涉及一种清洁机器人，包括上述的快拆式滚刷。
39.相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁机器人通过采用所述快拆式滚刷，以大大提高所述清洁机器人使用的便捷性和实用性。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。