一种清洗装置、充电桩及其扫地机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置领域，特别是涉及一种清洗装置、充电桩及其扫地机器人系统。


背景技术：

2.随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，如扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式对地面的灰尘和液体污渍进行清洁。
3.现有扫地机器人基座，仅带有充电功能。
4.但扫地机器人还需要人工频繁的干预，如清洁配件，特别是拖布，需要用户将拖布拆下来进行除水处理，给用户的使用带来不便，清洁起来频繁又麻烦，容易导致用户体验不够好。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的清洗装置及其扫地机器人。
6.本实用新型实施例公开了清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，包括清洗装置本体、用于清洗拖布的搓洗板、喷水孔、用于风干拖布的烘干装置；
7.所述清洗装置本体设有用于容置所述扫地机器人的清洗空间；所述清洗空间底部设有搓洗板，所述清洗空间外接所述烘干装置，所述清洗空间内侧与所述扫地机器人的拖布相对应的位置设有喷水孔；
8.所述搓洗板设有吸水孔，所述吸水孔贯穿所述搓洗板，所述吸水孔与所述烘干装置连接；所述搓洗板表面设有用于增加粗糙度的搓洗结构；
9.当所述扫地机器人进入所述清洗空间进行拖布清洗时，通过所述拖布在所述搓洗板上沿预设轨迹往返运动，从而清洁所述拖布。
10.优选地，所述烘干装置为离心风机。
11.优选地，所述吸水孔通过密封管与所述烘干装置连接。
12.优选地，所述搓洗板设有漏水孔；
13.所述漏水孔设在搓洗板靠近所述坡道的位置，所述漏水孔贯穿所述搓洗板。
14.优选地，所述搓洗板设有拖布区域；
15.所述拖布区域的形状与所述扫地机器人的拖布的横截面形状相适配，所述拖布区域设有所述吸水孔。
16.优选地，还包括水箱，清洗装置本体外接所述水箱；
17.所述水箱与所述喷水孔连接；所述水箱下方设有液位传感器。
18.为实现本技术还包括一种充电桩，包括所述的一种清洗装置，所述充电桩设有用
于扫地机器人的充电装置。
19.为实现本技术还包括一种扫地机器系统，包括所述的清洗装置以及扫地机器人，所述扫地机器人上设有拖布；
20.当所述扫地机器人进入充电桩时，所述清洗装置对所述拖布进行除水并清洁。
21.本技术具体包括以下优点：
22.在本技术的实施例中，通过清洗装置本体、用于清洗拖布的搓洗板、喷水孔、用于风干拖布的烘干装置；所述清洗装置本体设有用于容置所述扫地机器人的清洗空间；所述清洗空间底部设有搓洗板，所述清洗空间外接所述烘干装置，所述清洗空间内侧与所述扫地机器人的拖布相对应的位置设有喷水孔；所述搓洗板设有吸水孔，所述吸水孔贯穿所述搓洗板，所述吸水孔与所述烘干装置连接；所述搓洗板表面设有用于增加粗糙度的搓洗结构；当所述扫地机器人进入所述清洗空间进行拖布清洗时，通过所述拖布在所述搓洗板上沿预设轨迹往返运动，从而清洁所述拖布。通过清洗装置本体在扫地机器人的拖布处设置有搓洗板的结构，清洁空间内设置有喷水孔，扫地机器人拖布在搓洗板上往复运动从而清洁拖布的污渍，再通过烘干装置对拖布进行风干，使得装置能够提升扫地机器人智能化体验，使用更干净的拖布清洁全屋；并通过控制烘干装置的吸力大小控制拖布上的水分保留多少，用来适应不同环境的地板对湿拖的需求。在清洁工作完成后还能够快速风干，避免拖布发霉造成二次污染。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型的一种清洗装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型的一种清洗装置的搓洗板结构示意图；
26.1、清洗装置本体；2、喷水孔；3、搓洗板；31、吸水孔；32、漏水孔。
具体实施方式
27.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.参照图1，示出了本实用新型的清洗装置的结构示意图，具体可以包括如下结构：包括清洗装置本体1、用于清洗拖布的搓洗板3、喷水孔2、用于风干拖布的烘干装置；所述清洗装置本体1设有用于容置所述扫地机器人的清洗空间；所述清洗空间底部设有搓洗板3，所述清洗空间外接所述烘干装置，所述清洗空间内侧与所述扫地机器人的拖布相对应的位置设有喷水孔2；所述搓洗板3设有吸水孔31，所述吸水孔31贯穿所述搓洗板3，所述吸水孔31与所述烘干装置连接；所述搓洗板3表面设有用于增加粗糙度的搓洗结构；当所述扫地机器人进入所述清洗空间进行拖布清洗时，通过所述拖布在所述搓洗板3上沿预设轨迹往返
运动，从而清洁所述拖布。
29.在本技术的实施例中，通过清洗装置本体1、用于清洗拖布的搓洗板3、喷水孔2、用于风干拖布的烘干装置；所述清洗装置本体1设有用于容置所述扫地机器人的清洗空间；所述清洗空间底部设有搓洗板3，所述清洗空间外接所述烘干装置，所述清洗空间内侧与所述扫地机器人的拖布相对应的位置设有喷水孔2；所述搓洗板3设有吸水孔31，所述吸水孔31贯穿所述搓洗板3，所述吸水孔31与所述烘干装置连接；所述搓洗板3表面设有用于增加粗糙度的搓洗结构；当所述扫地机器人进入所述清洗空间进行拖布清洗时，通过所述拖布在所述搓洗板3上沿预设轨迹往返运动，从而清洁所述拖布。通过清洗装置本体1在扫地机器人的拖布处设置有搓洗板3的结构，清洁空间内设置有喷水孔2，扫地机器人拖布在搓洗板3上往复运动从而清洁拖布的污渍，再通过烘干装置对拖布进行风干，使得装置能够提升扫地机器人智能化体验，使用更干净的拖布清洁全屋；并通过控制烘干装置的吸力大小控制拖布上的水分保留多少，用来适应不同环境的地板对湿拖的需求。在清洁工作完成后还能够快速风干，避免拖布发霉造成二次污染。
30.下面，将对本示例性实施例中清洗装置作进一步地说明。
31.在本技术一实施例中，所述清洗装置本体1设有用于容置所述扫地机器人的清洗空间。
32.作为一种示例，所述清洗装置本体1中部设有一面开口的清洗空间，所述清洗空间的形状与所述扫地机器人的形状相适配；所述清洗装置本体1还包括充电结构，所述充电结构用于给所述扫地机器人充电，使得清洗装置能够充电并能够在不取下拖地机器人上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便。所述清洗装置本体1可以与所述扫地机器人无线连接。
33.作为一种示例，所述清洗空间侧壁设有滚轮，用于所述扫地机器人的进入时减少阻力，所述滚轮的运行方向与所述扫地机器人的进入方向相同。
34.在本技术一实施例中，所述清洗空间内侧与所述扫地机器人的拖布相对应的位置设有喷水孔2。
35.在一具体实现中，所述喷水孔2至少设置一个，所述喷水孔2的喷射方向对准所述拖布，所述喷水孔2可以在所述清洗空间沿所述拖布的周圈设置，当所述扫地机器人的拖布进行清洗时，所述喷水孔2对所述拖布进行喷水。
36.在本技术一实施例中，清洗装置本体1外接所述水箱；所述水箱与所述喷水孔2连接；水箱下方设有液位传感器。
37.在一具体实现中，所述喷水孔2与水箱连接，所述清洗装置本体1外接所述水箱，所述水箱用于所述喷水孔2进行供水，所述水箱下方设有液位传感器，用于检测水箱内的水位；具体地，所述液位传感器为电容式液位传感器。
38.在本技术一实施例中，所述搓洗板3设有吸水孔31，所述吸水孔31贯穿所述搓洗板3，所述吸水孔31与所述烘干装置连接；所述搓洗板3表面设有用于增加粗糙度的搓洗结构。
39.作为一种示例，搓洗结构既可以是在搓洗板3上设置的凹凸类结构，也可以是在搓洗板3上设置的毛刷等柔性结构，优选的在本实施例中，搓洗结构为垂直所述扫地机器人运动方向设置的横纹凸起，垂直扫地机器人运动方向设置可以使凸起充分接触拖布的表面，加强清洗效果。
40.参照图2，所述搓洗板3上设有拖布区，所述扫地机器人的拖布与所述拖布区域相适配；当所述扫地机器人进入所述清洗空间时，所述拖布放置在所述拖布区域。
41.在本技术一实施例中，所述搓洗板3设有拖布区域；所述拖布区域的形状与所述扫地机器人的拖布的横截面形状相适配，所述拖布区域设有所述吸水孔31。
42.作为一种示例，所述拖布区域设有吸水孔31，所述吸水孔31至少设置一个，所述吸水孔31贯穿所述搓洗板3，所述吸水孔31等间距分布在所述拖布区域。所述拖布的污水通过所述吸水孔31进入所述离心风机，所述离心风机通过所述吸水孔31同时可以对所述拖布进行风干，防止所述拖布发霉。
43.在本技术一实施例中，所述吸水孔31通过密封管与所述烘干装置连接，其中，所述烘干装置为离心风机。
44.在一具体实现中，所述吸水孔31通过密封管与所述离心风机连接，所述密封可以为塑料管道，将扫地机器人拖布的水在离心风机的作用下通过塑料管道传输，并且风干拖布；密封管一端连接所述吸水孔31，另一端与所述离心风机连接。
45.在一具体实现中，所述离心风机通过控制吸力大小从而控制拖布上的水分保留多少，以适应扫地机器人对不同环境的地板对拖布湿度的需求。所述离心风机为大功率离心风机。
46.在本技术一实施例中，所述搓洗板3设有漏水孔32；所述漏水孔32设在搓洗板3靠近所述扫地机器人进入所述清洗空间的位置，所述漏水孔32贯穿所述搓洗板3；所述漏水孔32的面积小于所述吸水孔31的面积。
47.作为一种示例，所述搓洗板3靠近所述扫地机器人进入所述清洗空间的位置设有漏水孔32，所述漏水孔32至少设置一个，所述漏水孔32优选设置在所述扫地机器人进入所述搓洗板3的过程中，污水从漏水孔32排出。所述漏水孔32可平行所述搓洗板3设置。
48.在一具体实现中，当扫地机器人回到清洗装置后，在扫地机器人拖布停在对应搓洗板3的结构件上，拖布停在拖布区域范围内。扫地机器人与所述清洗装置无线连接，所述扫地机器人控制所述清洗装置，所述清洗装置开始清洗拖布，所述清洗装置通过设置在清洗空间的喷水孔2喷水，扫地机器人拖布在的搓洗板3上往复来回运动，清洁拖布。当清洁基站喷水清洁拖布时，拖布上的污水通过漏水孔32流入污水收集盒。喷水达到预先设置的量后，停止喷水。搓洗板3上设置有吸水孔31，吸水孔31下方的密封管连接至大功率离心风机。清洁拖布后，通过离心风机吸干拖布上的水分。
49.在本技术一实施例中，一种充电桩包括清洗装置，所述充电桩设有用于扫地机器人的充电装置；具体地，所述充电桩对所述扫地机器人进行充电，所述充电桩与扫地机器人相适配。
50.在本技术一实施例中，一种扫地机器系统，包括所述清洗装置以及扫地机器人，所述扫地机器人上设有拖布；当所述扫地机器人进入充电桩时，所述清洗装置对所述拖布进行除水并清洁。
51.作为一种示例，一种扫地机器人系统，包括扫地机器人、清洗装置、充电桩。
52.尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
53.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
54.以上对本实用新型所提供的一种清洗装置、充电桩及其扫地机器人系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。