一种砂锅加热自动上菜装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域，尤其是一种砂锅加热自动上菜装置。


背景技术：

2.砂锅是一种炊具，传统砂锅是由不易传热的石英、长石、粘土等原料配合成的陶瓷制品，经过高温烧制而成，具有通气性，吸附性，传热均匀，散热慢等特点，依靠砂锅的菜谱有砂锅鸡、砂锅豆腐、砂锅鱼头等。
3.砂锅在使用加热时，现有砂锅加热装置，大部分采用天然气或煤气加热，煤气这些十分的不安全，而且只能作为单独设备，砂锅里的食材熟与不熟的过程需人力监控，设备无法自动判断，无法达到无人值守的功能，且现有的加热设备在使用表面放置的砂锅放置不稳定。因此，针对上述问题提出一种砂锅加热自动上菜装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种砂锅加热自动上菜装置，用于解决现有技术中现有砂锅加热装置，大部分采用天然气或煤气加热，煤气这些十分的不安全，而且只能作为单独设备，砂锅里的食材熟与不熟的过程需人力监控，设备无法自动判断，无法达到无人值守的功能，且现有的加热设备在使用表面放置的砂锅放置不稳定的问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种砂锅加热自动上菜装置，包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括底板、滑轨、丝块和夹持器，所述底板与固定架固定连接，所述滑轨与固定架固定连接，且滑轨与滑块滑动连接，所述丝块与滑块固定连接，所述夹持器与滑块固定连接，且夹持器与夹持臂固定连接；
6.所述转动机构包括支撑腿、连接杆和固定块，所述支撑腿与环形滑块固定连接，所述环形滑块与环形滑槽滑动连接，所述环形滑槽与放置板固定连接，所述连接杆与二号电机连接壳固定连接，所述二号电机连接壳与电机固定连接，所述电机与放置板固定连接，所述放置板与电热炉固定连接，所述固定块与放置板固定连接，且固定块与放置盘固定连接，所述放置盘表面设置有卡槽。
7.进一步地，所述固定架与一号电机连接壳固定连接，所述一号电机连接壳与伺服电机固定连接，所述伺服电机与丝杆固定连接。
8.进一步地，所述固定架与连接头固定连接，所述连接头与丝杆转动连接，所述丝杆与丝块转动连接。
9.进一步地，所述滑轨顶部设置有通槽，所述丝块位于通槽内与滑块固定连接，且丝块与滑轨滑动连接。
10.进一步地，所述夹持器中心位置设置有光电开关，所述夹持臂表面设置有防滑橡胶垫。
11.进一步地，所述环形滑块表面设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿均匀分布在环形滑块表面，所述电机位于放置板中心位置。
12.进一步地，所述放置盘表面设置有八个卡槽，八个所述卡槽均匀分布在放置盘表面，所述放置板表面设置有八个电热炉，八个所述电热炉位于卡槽正下方。
13.通过本实用新型上述实施例，通过移动机构可以对砂锅进行自动的放置和拿取，通过转动机构保证砂锅移动过程中保持稳定。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种实施例的图2中a处局部放大结构示意图。
18.图中：1、底板，2、固定架，3、放置盘，4、放置板，5、电热炉，6、卡槽，7、滑轨，8、一号电机连接壳，9、伺服电机，10、连接头，11、丝杆，12、支撑腿，13、环形滑槽，14、环形滑块，15、连接杆，16、二号电机连接壳，17、电机，18、固定块，19、滑块，20、丝块，21、夹持器，22、夹持臂，23、光电开关。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
22.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相
连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.本实施例中的砂锅加热装置可以适用于各种砂锅，例如，在本实施例提供了如下一种砂锅，本实施例中的砂锅加热装置可以用来为砂锅进行加热。
26.本实用新型提出一种砂锅，砂锅包括锅体、锅盖及支架，所述锅盖与所述锅体相适配，所述支架可选择性设于所述锅体内，并与所述锅体相适配，所述支架包括底板、支撑凸部及支撑部，所述支撑凸部和支撑部分别设于所述底板的两面，所述支架设于所述锅体内时，所述支撑部抵接于所述锅体内部的底壁，所述底板和/或所述支撑部设有第一通气部，所述底板远离支撑凸部的一面设有槽位，所述槽位与所述支撑凸部对应设置，所述槽位向支撑凸部的端部延伸设置，所述第一通气部连通所述槽位。其中支架可为不锈钢、铸铁、石材中的任意一种材质制成，优选为陶瓷材质制成。其中的底板、支撑凸部及支撑部可为一体成型，也可以为两者通过卡扣相互组合形成。底板可为方形结构、菱形结构等多边的环形结构，其中的所述支撑凸部为锥形结构、方形结构、多棱柱结构中的一种。支架可支撑盘、碟进行使用，防止其左右晃动，还可当蒸架使用，进行直接蒸海鲜，如虾、螃蟹等；其中的第一通气部用于通气，便于锅体内放入少量的水进行加热后更好更快的进行热循环，无水烘、烤时便于热气循环穿透。通过支架使该砂锅内放置盛放食物的容器时，盛放食物的容器可通过支架的支撑凸部进行定位，盛放食物的容器可设有与支撑凸部相适配的卡合部，以此可防止使用盛放食物的容器倾斜，使其使用时更加稳固，并且通过支撑部使盛放食物的容器不用直接接触锅体内的底壁，加热过程中通过支撑凸部定位，使其受热可更加均匀，使用也更加方便。并且由于砂锅本身具有可防止水分流失功能，使锅体内只需放置极少量的水即可进行蒸食物或回水去热，可节省燃气，砂锅本身具有的干烧功能及支架的隔底防焦糊作用，还增加了该砂锅对食物的烘、焗、烙、烤功能，锅盖厚实隔温，不会像其他蒸锅汽体遇盖遇冷结成水珠产生回滴，使汽体始终在内循环穿透，便于快速蒸透。进一步地，该支架也可直接在上面放置食物进行蒸、烘、焗、烙、烤，使其功能更多样，使用更加方便。
27.当然本实施例也可以用于为其他砂锅提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本实用新型实施例的一种砂锅加热自动上菜装置进行介绍。
28.请参阅图1-3所示，一种砂锅加热自动上菜装置，包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括底板1、滑轨7、丝块20和夹持器21，所述底板1与固定架2固定连接，所述滑轨7与固定架2固定连接，且滑轨7与滑块19滑动连接，所述丝块20与滑块19固定连接，所述夹持器21与滑块19固定连接，且夹持器21与夹持臂22固定连接；
29.所述转动机构包括支撑腿12、连接杆15和固定块18，所述支撑腿12与环形滑块14固定连接，所述环形滑块14与环形滑槽13滑动连接，所述环形滑槽13与放置板4固定连接，所述连接杆15与二号电机连接壳16固定连接，所述二号电机连接壳16与电机17固定连接，所述电机17与放置板4固定连接，所述放置板4与电热炉5固定连接，所述固定块18与放置板4固定连接，且固定块18与放置盘3固定连接，所述放置盘3表面设置有卡槽6，通过移动机构可以对砂锅进行自动的放置和拿取，通过转动机构保证砂锅移动过程中保持稳定。
30.所述固定架2与一号电机连接壳8固定连接，所述一号电机连接壳8与伺服电机9固定连接，所述伺服电机9与丝杆11固定连接，所述固定架2与连接头10固定连接，所述连接头10与丝杆11转动连接，所述丝杆11与丝块20转动连接，所述滑轨7顶部设置有通槽，所述丝块20位于通槽内与滑块19固定连接，且丝块20与滑轨7滑动连接，述夹持器21中心位置设置有光电开关23，所述夹持臂22表面设置有防滑橡胶垫，所述环形滑块14表面设置有四个支撑腿12，四个所述支撑腿12均匀分布在环形滑块14表面，所述电机17位于放置板4中心位置，所述放置盘3表面设置有八个卡槽6，八个所述卡槽6均匀分布在放置盘3表面，所述放置板4表面设置有八个电热炉5，八个所述电热炉5位于卡槽6正下方。
31.本实用新型在使用时，将砂锅通过放置盘3表面的卡槽6放置在放置板4表面的电热炉5上部，通过电热炉5对其进行加热，通过电机17带动放置板4转动，通过环形滑槽13和环形滑块14对放置板4的转动轨迹进行定位，保证放置板4的转动稳定，可以保证砂锅在放置板4表面转动稳定，通过放置板4和放置盘3旋转，壳通过夹持器21控制夹持臂22对砂锅进行夹持放置在放置板4表面固定的位置，操作便捷，通过光电开关23监测放置板4表面加热的砂锅温度等情况，当砂锅内部的食材达到成熟的指标后，通过光电开关23将信息反馈，通过控制器控制伺服电机9和电机17的开启及关闭，使放置盘3表面的砂锅停留在指定位置，通过夹持器21控制夹持臂22将其夹起，在通过伺服电机9转动，带动丝块20沿滑轨7进行移动，将砂锅取下，减少人工操作，降低人工成本，通过夹持臂22表面的防滑橡胶垫保证夹持牢固。
32.本实用新型的有益之处在于：
33.1.本实用新型具有电热炉加热及自动移动措施，将砂锅通过放置盘表面的卡槽放置在放置板表面的电热炉上部，通过电热炉对其进行加热，提高装置的安全性，通过电机带动放置板转动，通过环形滑槽和环形滑块对放置板的转动轨迹进行定位，保证放置板的转动稳定，可以保证砂锅在放置板表面转动稳定，通过放置板和放置盘旋转，壳通过夹持器控制夹持臂对砂锅进行夹持放置在放置板表面固定的位置，操作便捷；
34.2.本实用新型结构合理，通过光电开关监测放置板表面加热的砂锅温度等情况，当砂锅内部的食材达到成熟的指标后，通过光电开关将信息反馈，通过控制器控制伺服电机和电机的开启及关闭，使放置盘表面的砂锅停留在指定位置，通过夹持器控制夹持臂将其夹起，在通过伺服电机转动，带动丝块沿滑轨进行移动，将砂锅取下，减少人工操作，降低人工成本，通过夹持臂表面的防滑橡胶垫保证夹持牢固。
35.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。