自动升降储物柜的制作方法

1.本实用新型涉及储物柜技术领域，具体涉及一种自动升降储物柜。


背景技术：

2.从人机工程学考虑，一般的车控室一体化柜顶高度在2米左右。有时我们为了增加储物空间，最大化的利用车控室有限的面积，增加整体的美感，我们在一体化柜顶部再设置一层储物柜。这样的设置带来了一个问题，顶层的物品摆放和拿取不太方便，需要借助凳子、梯子等登高工具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种自动升降储物柜，利用车控室的上层空间，增加储物空间，最大化的利用车控室有限的面积，增加整体的美感，采用行程开关自动限定移动极限，智能自调试，承重力大，并具有防夹、防过载的功能。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种自动升降储物柜，包括外柜、水平内柜和垂直内柜，所述水平内柜嵌设于外柜内，水平传动机构带动水平内柜水平移动，所述垂直内柜嵌设于水平内柜内，垂直传动机构带动垂直内柜垂直移动。
6.优选的，所述水平传动机构包括第一丝杆和水平滑动螺母，所述水平滑动螺母连接水平内柜，第一丝杆带动水平滑动螺母及水平内柜水平移动。
7.优选的，所述垂直传动机构包括第二丝杆和垂直滑动螺母，所述垂直滑动螺母连接垂直内柜，第二丝杆旋转带动垂直滑动螺母及垂直内柜垂直移动。
8.优选的，所述第一丝杆的两端通过第一轴承座固定。
9.优选的，第二丝杆的两端分别通过第二轴承座和第三轴承座固定。
10.优选的，所述外柜由水平安装铝型材、垂直安装铝型材、柜体侧板和柜体底板构成长方体框架或正方体框架。
11.优选的，柜体侧板位于外柜的左右两侧，柜体底板位于外柜的底部，外柜的后侧紧贴墙体，前侧敞开。
12.优选的，所述第一轴承座安装在位于外柜顶部的内侧面，与外柜顶部的水平安装铝型材固定连接。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型利用车控室的上层空间，增加储物空间，最大化的利用车控室有限的面积，增加整体的美感，采用行程开关自动限定移动极限，智能自调试，承重力大，并具有防夹、防过载的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的装配示意图。
17.图3为外柜的示意图。
18.图4为水平传动机构的示意图。
19.图5为垂直滑动螺母的示意图。
20.其中：外柜1；水平安装铝型材1.1；垂直安装铝型材1.2；柜体侧板1.3；柜体底板1.4；水平内柜2；垂直内柜3；水平传动机构4；第一电机4.1；第一丝杆4.2；水平滑动螺母4.3；第一轴承座4.4；垂直传动机构5；第二电机5.1；第二丝杆5.2；垂直滑动螺母5.3；第二轴承座5.4；第三轴承座5.5；垂直侧支撑板5.6；第一行程开关6；第二行程开关7；水平滑轨8；垂直滑轨9。
具体实施方式
21.参见图1-5，本实用新型涉及一种自动升降储物柜，它设置在一体化柜的上面，包括外柜1、水平内柜2和垂直内柜3，所述水平内柜2嵌设于外柜1内，水平传动机构4带动水平内柜2水平向外或向内移动，所述垂直内柜3嵌设于水平内柜2内，垂直传动机构5带动垂直内柜3垂直向下或向上移动，当水平传动机构4带动水平内柜2移出外柜1即水平内柜2远离一体化柜上方时，垂直传动机构5才能动作，确保升降顶柜与一体化柜不碰撞，所述水平传动机构4位于外柜1内，提高了整体的外观美感，所述水平传动机构4包括第一电机4.1、第一丝杆4.2、水平滑动螺母4.3和第一轴承座4.4，所述水平滑动螺母4.3设置在第一丝杆4.2上，第一丝杆4.2的两端设有固定第一丝杆4.2的第一轴承座4.4，所述第一轴承座4.4固定在外柜1内，所述水平滑动螺母4.3连接水平内柜2，所述第一丝杆4.2由第一电机4.1驱动旋转，第一丝杆4.2旋转带动水平滑动螺母4.3及水平内柜2水平移动，所述垂直传动机构5位于水平内柜2内，所述垂直传动机构5包括第二电机5.1、第二丝杆5.2、垂直滑动螺母5.3、第二轴承座5.4和第三轴承座5.5，所述垂直滑动螺母5.3设置在第二丝杆5.2上，第二丝杆5.2的两端设有固定第二丝杆5.2的第二轴承座5.4，位于上端的第二轴承座5.4固定在水平内柜2的内顶面，位于下端的第三轴承座5.5通过垂直侧支撑板5.6固定在水平内柜2的内侧面，所述垂直滑动螺母5.3连接垂直内柜3，所述第二丝杆5.2由第二电机5.1驱动旋转，第二丝杆5.2旋转带动垂直滑动螺母5.3及垂直内柜3垂直移动。
22.第一电机4.1通过同步带、同步轮连接第一丝杆4.2，第二电机5.1也通过同步带、同步轮连接第二丝杆5.2。
23.第一轴承座4.4上设有第一行程开关6，第一行程开关6限定水平内柜2的前行极限和后行极限，第二轴承座5.4和第三轴承座5.5上设有第二行程开关7，第二行程开关7限定垂直内柜3的上行极限和下行极限。
24.所述外柜1与水平内柜2之间设有水平滑轨8，所述水平滑轨8位于外柜1的内两侧、水平内柜2的外两侧。
25.所述水平内柜2与垂直内柜3之间设有垂直滑轨9，所述垂直滑轨9位于水平内柜2的内两侧、垂直内柜3的外两侧。
26.所述外柜1由水平安装铝型材1.1、垂直安装铝型材1.2、柜体侧板1.3和柜体底板1.4构成长方体框架或正方体框架，柜体侧板1.3位于外柜1的左右两侧，柜体底板1.4位于外柜1的底部，外柜1的后侧紧贴墙体，前侧敞开，便于水平内柜2的水平移动，所述第一轴承
座4.4安装在位于外柜1顶部的内侧面，与外柜1顶部的水平安装铝型材1.1固定连接。
27.所述水平内柜2的底部敞开，便于垂直内柜3的垂直移动。
28.所述第一电机4.1、第二电机5.1及各行程开关均与plc控制器电连接，plc控制器连接触摸屏，触摸屏上设有按钮开关，按钮开关包括打开按钮、关闭按钮和停止按钮。
29.在触摸屏上操作打开按钮，通过plc控制器发送指令给执行模块，启动第一电机4.1，第一电机4.1带动第一丝杆4.2旋转推动水平内柜2水平向外运动，到达预定位置触发对应的第一行程开关6停止运动，同时触发第二电机5.1运行，推动垂直内柜3下降，到达预定位置触发对应的第二行程开关7停止运动；拿取或摆放物品后，操作触摸屏关闭按钮，执行模块控制第二电机5.1反向运动，推动垂直内柜3向上收回，到达回止点触发第二行程开关7停止运动，同时触发第一电机4.1反向运动，回到原点，完成一个循环。
30.在打开或关闭过程中可以操作停止按钮随时停止运动。
31.plc控制器带有电机软启动刹车制动，当水平内柜2和垂直内柜3在移动过程中遇到障碍物时，对应的电机堵转，过流保护器工作，电机停止，从而达到防夹手功能。
32.plc控制器还带有过流过载保护器。当柜内物品超重，电机启动时，过载保护器工作，保护停机状态会输出过载信号到plc控制器，并在触摸屏上显示通知用户。
33.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。