一种清洁机器人及其滚刷减振机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种清洁机器人及其滚刷减振机构。


背景技术：

2.目前，清洁机器人大多在车身下布置双滚刷的滚刷组件实现扫地功能，该滚刷组件是可升降的，并且两个滚刷转向相反，所以在滚刷组件下降并且其内的滚刷在转动过程中，极易产生振动和噪音，再考虑到加工和制造的误差，振动更加明显。
3.传统解决噪声的方式是在设计时，尽可能减小滚刷升降滚道和滚动体之间的间隙，这种方案虽然能达到一定的减振降噪的效果，但是其减振降噪的效果不明显，并且对加工精度要求高，加工成本高。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种可以减小滚刷组件工作时产生的振动和噪声的滚刷减振机构。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述滚刷减振机构的清洁机器人。
6.一种滚刷减振机构，包括车身、竖直设于车身下部两侧的导向板，以及连接于两导向板之间的滚刷组件，且所述滚刷组件可相对于导向板沿竖直方向移动，所述导向板的两侧均设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件一端连接于所述导向板上，并可相对于所述导向板转动，所述缓冲弹性件另一端连接于所述滚刷组件上，并可相对于所述滚刷组件转动。
7.在本实用新型中，通过所述导向板和所述滚刷组件之间设有缓冲弹性件，并且在所述导向板的两侧均设有所述缓冲弹性件，进而对滚刷组件前后方向和上下方向的振动起到缓冲的作用，以减小滚刷组件其内的滚刷在转动时和滚刷组件在升降时产生的噪声；同时，滚刷组件和导向板配合的精度要求也可以降低，有利于降低生产成本。
8.优选地，两所述导向板和与其连接的滚刷组件之间均设有所述缓冲弹性件。
9.优选地，所述缓冲弹性件为气弹簧。
10.优选地，位于同一导向板的两所述缓冲弹性件的一端对应连接于该导向板下端的两侧，两所述缓冲弹性件的另一端均相互靠近并连接于所述滚刷组件一侧的中部。
11.优选地，所述导向板下端的两侧均通过螺钉固定有连接板，该导向板两侧的缓冲弹性件对应连接于两所述连接板的外侧，并且缓冲弹性件可相对于连接板沿竖直方向转动。
12.优选地，所述缓冲弹性件两端均通过连接螺杆对应连接于所述连接板和滚刷组件上，两所述连接螺杆对应螺纹连接于所述连接板和滚刷组件上，所述缓冲弹性件的两端对应套设于所述连接螺杆外，并可相对于连接螺杆转动。
13.优选地，两所述导向板均沿竖直方向开设有导向槽，所述滚刷组件的两侧均设有导向轴承，所述滚刷组件两侧的导向轴承对应伸入两所述导向板的两导向槽内。
14.优选地，所述导向板的两侧均开设有所述导向槽，所述滚刷组件对应于该导向板两侧的导向槽的位置均设有所述导向轴承。
15.优选地，所述导向槽内沿竖直方向设有两所述导向轴承。
16.作为第二方面，本实用新型还涉及一种清洁机器人，包括上述的滚刷减振机构。
17.相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁机器人中，通过采用所述滚刷减振机构，可以降低工作时的振动和噪声，同时，可以减少清洁机器人生产的成本。
18.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
19.图1为本实用新型中一实施例的整体结构示意图。
20.附图标记：1、车身；2、导向板；3、滚刷组件；4、缓冲弹性件；5、连接板；6、连接螺杆；7、导向槽；8、导向轴承。
具体实施方式
21.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
22.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
23.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
24.如图1所示，本实用新型涉及一种滚刷减振机构，包括车身1、竖直设于车身1下部两侧的导向板2，以及连接于两导向板2之间的滚刷组件3，且所述滚刷组件3可相对于导向板2沿竖直方向移动，所述导向板2的两侧均设有缓冲弹性件4，所述缓冲弹性件4一端连接于所述导向板2上，并可相对于所述导向板2转动，所述缓冲弹性件4另一端连接于所述滚刷组件3上，并可相对于所述滚刷组件3转动。
25.在本实用新型中，通过所述导向板2和所述滚刷组件3之间设有缓冲弹性件4，并且在所述导向板2的两侧均设有所述缓冲弹性件4，进而对滚刷组件3前后方向和上下方向的振动起到缓冲的作用，以减小滚刷组件3其内的滚刷在转动时和滚刷组件3在升降时产生的噪声；同时，滚刷组件3和导向板2配合的精度要求也可以降低，有利于降低生产成本。
26.优选地，两所述导向板2和与其连接的滚刷组件3之间均设有所述缓冲弹性件4，进而在滚刷组件3的两侧均进行缓冲作用，对滚刷组件3的缓冲更加平均，保证缓冲效果。
27.进一步地，所述缓冲弹性件4为气弹簧，以确保滚刷组件3的缓冲效果。
28.在本实施例中，位于同一导向板2的两所述缓冲弹性件4的一端对应连接于该导向板2下端的两侧，两所述缓冲弹性件4的另一端均相互靠近并连接于所述滚刷组件3一侧的中部。
29.也即是，两所述气弹簧在导向板2和滚刷组件3之间形成了稳定的等腰三角形结构，并且配合所述气弹簧自身的减振作用，以对滚刷组件3进行稳定的缓冲作用，提高其减振的效果。
30.在本实施例中，所述导向板2下端的两侧均通过螺钉固定有连接板5，该导向板2两侧的缓冲弹性件4对应连接于两所述连接板5的外侧，并且缓冲弹性件4可相对于连接板5沿竖直方向转动，通过所述连接板5的设置，以便于所述气弹簧进行安装。
31.在本实施例中，所述缓冲弹性件4两端均通过连接螺杆6对应连接于所述连接板5和滚刷组件3上，两所述连接螺杆6对应螺纹连接于所述连接板5和滚刷组件3上，所述缓冲弹性件4的两端对应套设于所述连接螺杆6外，并可相对于连接螺杆6转动。
32.通过所述连接螺杆6的设置，以确保所述气弹簧的两端能稳定连接于连接板5和滚刷组件3上，且安装方便。
33.在本实施例中，两所述导向板2均沿竖直方向开设有导向槽7，所述滚刷组件3的两侧均设有导向轴承8，所述滚刷组件3两侧的导向轴承8对应伸入两所述导向板2的两导向槽7内。
34.通过所述导向轴承8的设置，以使所述滚刷组件3能平顺地沿竖直方向移动，进而同样有利于减少噪声的产生。
35.优选地，所述导向板2的两侧均开设有所述导向槽7，所述滚刷组件3对应于该导向板2两侧的导向槽7的位置均设有所述导向轴承8，进而有利于提高滚刷组件3与导向板2之间的移动的稳定性。
36.进一步地，所述导向槽7内沿竖直方向设有两所述导向轴承8，同样有利于提高所述滚刷组件3和导向板2连接的稳定性。
37.本实用新型还涉及一种清洁机器人，包括上述的滚刷减振机构。
38.综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁机器人中，通过采用所述滚刷减振机构，可以降低工作时的振动和噪声，同时，可以减少清洁机器人生产的成本。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。