一种地面清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种地面清洁系统。


背景技术：

2.清洁设备，例如扫地机器人等，能够在地面等待清洁表面自动移动，并进行扫地和/或拖地等清洁作业。一些清洁设备还配备有基站，在其电量不足时，能够自动回归到基站进行充电。
3.对于扫地拖地两用的清洁设备而言，其通常具有进行单清扫作业的功能。目前，在进行单清扫作业之前，需要人手动将抹布盘组件从清洁设备上拆下，以防止清洁设备在移动过程中，因为抹布与地面接触而导致移动阻力增加、清洁效果变差。手动拆装抹布盘效率低，影响清洁设备工作的自动化，且抹布盘使用后较脏，手动拆装会污染人手，引起不适。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供地面清洁系统，其能够自动拆装清洁设备的抹布单元。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自移动清洁设备，包括：
7.一种地面清洁系统，包括：
8.清洁设备，包括机身和与所述机身可拆卸连接的抹布单元，所述抹布单元包括壳体、与所述壳体活动连接的第一连接件以及推动所述第一连接件与所述机身相连的弹性件；以及
9.基站，包括用于停靠所述清洁设备的停靠位以及解锁装置，所述解锁装置包括第一驱动装置以及由所述第一驱动装置驱动做直线运动的解锁件，当所述清洁设备位于所述停靠位的情况下，所述解锁件能够由所述第一驱动装置驱动以推动所述第一连接件与所述机身脱离连接。
10.在其中一实施例中，所述第一连接件设置有外凸的第一勾部，所述机身设置有向着所述抹布单元凸出的第二连接件，所述第二连接件设置有外凸的第二勾部，所述抹布单元与所述机身相连时，所述第二勾部与所述第一勾部勾连。
11.在其中一实施例中，所述机身和所述壳体其中之一设置有对接凸台，其中另一设置有与所述对接凸台适配的对接槽，所述对接凸台沿着所述对接槽形成的引导方向相对所述抹布单元插入和退出所述对接槽以实现所述抹布单元与所述机身的安装和拆卸。
12.在其中一实施例中，所述对接凸台两侧开设有导向槽，所述对接槽的两侧壁设置有与所述导向槽适配的导向凸台。
13.在其中一实施例中，所述引导方向与所述清洁设备的进退方向平行，所述第一连接件可相对所述壳体移动的方向与所述引导方向垂直。
14.在其中一实施例中，当所述第一连接件与所述机身脱离连接的情况下，所述机身
离开所述基站，所述抹布单元被保持在所述停靠位，当所述机身返回至所述停靠位，所述弹性件复位所述第一连接件，所述抹布单元与所述机身重新连接。
15.在其中一实施例中，所述清洁设备还包括与所述机身相连的驱动单元，所述抹布单元包括与所述壳体相连的传动机构以及与所述传动机构相连的抹布盘组件；
16.在所述抹布单元与所述机身相连时，所述驱动单元与所述传动机构相连，所述驱动单元通过所述传动机构带动所述抹布盘组件旋转；
17.在所述抹布单元与所述机身分离时，所述驱动单元与所述传动机构分离。
18.在其中一实施例中，所述驱动单元包括第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动旋转的第一对接轴，所述传动机构包括第二对接轴，所述第一对接轴和所述第二对接轴其中之一设置有对接槽，另一设置有与所述对接槽适配的对接部，在所述抹布单元与所述机身相连时，所述第一对接轴与所述第二对接轴对接。
19.在其中一实施例中，所述第一对接轴和所述第二对接轴的其中之一开设有锥孔，其中另一设置与所述锥孔适配的锥头，所述锥头用于插入所述锥孔以实现所述第一对接轴与所述第二对接轴的传动连接。
20.在其中一实施例中，所述第二对接轴为蜗杆，所述传动机构还包括与所述蜗杆啮合的蜗轮；
21.所述抹布盘组件与所述蜗轮相连，由所述蜗轮带动旋转。
22.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
23.本实用新型提供的地面清洁系统，其基站上设置解锁装置，当清洁设备位于基站的停靠位的情况下，解锁装置能够自动解锁抹布单元与机身的连接使其脱离，从而实现抹布单元的自动拆卸，无需人工干预，更加智能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例1提供的地面清洁系统的立体结构示意图；
26.图2为图1所示的地面清洁系统的清洁设备的立体结构示意图；
27.图3是图1所示的地面清洁系统的基站的部分结构示意图；
28.图4为图2所示的清洁设备的抹布单元的部分结构示意图；
29.图5为图2所示的清洁设备的部分内部结构示意图；
30.图6为图5所示的清洁设备的驱动单元的立体结构示意图；
31.图7为图6所示的驱动单元的第一对接轴的立体结构示意图；
32.图8为图4所示的抹布单元的第二对接轴的立体结构示意图；
33.图9为图4所示的抹布单元用于与机身连接的局部结构示意图；
34.图10为图2所示的清洁设备另一角度的立体结构示意图；
35.图11是图10所示的清洁设备机身的第二连接件的局部立体示意图；
36.图12是图4所示的清洁设备的抹布单元另一角度的立体结构示意图。
37.附图标记说明：
38.5-清洁设备；1-机身；3-抹布单元；30-壳体；33-第一连接件；34-弹性件；330-第一勾部；10-第二连接件；100-第二勾部；331-按压部；11-对接凸台；110-导向槽；300-对接槽；3000-导向凸台；2-驱动单元；20-第二驱动装置；21-第一对接轴；210-对接部；211-锥孔；31-传动机构；310-第二对接轴；3100-插接槽；3101-锥头；311-蜗轮；312-齿轮；32-抹布盘组件；320-抹布盘；4-基站；41-底座；40-停靠位；42-解锁装置；420-第一驱动装置；421-解锁件。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
41.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
42.实施例1
43.本实施例提供了一种地面清洁系统，如图1至图3所示，所述地面清洁系统包括清洁设备5和供清洁设备5停靠的基站4。
44.清洁设备5能够自主的在工作区域内行走以对工作区域进行清洁覆盖，因此，又可称之为清洁机器人。具体的，清洁设备可以是扫地机器人，拖地机器人或者扫拖一体机器人。
45.其中，清洁设备5包括机身1和用于拖擦地面的抹布单元3。机身1上设置有行走机构(未示出)，用于驱动机身行走。具体的，行走机构包括行走电机和行走轮。请一并参见图9，抹布单元3与机身1可拆卸的连接，包括壳体30、第一连接件33以及抵持第一连接件的弹性件34。具体的，抹布单元3从机身1后方拆卸和安装，可以简称为后抽式抹布单元。第一连接件33可活动的设置在壳体30上，弹性件34一端抵持第一连接件33，另一端抵持壳体30，使得第一连接件33能够在外力作用下压缩弹性件34相对壳体30移动，当外力消失，第一连接件33在弹性件34的弹性力推动作用下被复位。
46.第一连接件33用于与机身1连接，从而使得抹布单元3连接在机身1上。为了便于说明目的，定义第一连接件33在弹性件34的复位作用下位于锁定位置，当第一连接件33受到外力压缩弹性件34能够移动至解锁位置。其中，当第一连接件33位于锁定位置，抹布单元3与机身1固定安装，或者抹布单元3沿着安装路径安装至机身1能够被第一连接件33锁定而与机身1固定。当第一连接件33位于解锁位置，抹布单元3与机身1脱离连接，抹布单元3可以从机身1上拆下，此时，若机身1移动，抹布单元3将保持在原位。
47.为了便于抹布单元3的定位，第一连接件33和弹性件34呈对设置，本实施例中，第
一连接件33和弹性件34为两对，分别位于抹布单元3的壳体30的左右两端(以工作时抹布单元3的前进方向为参考)，且相对设置，大致180度对称。
48.基站4包括用于停靠清洁设备5的停靠位40。清洁设备5能够自主的回归至基站4，停靠在停靠位40上。基站4，可以为清洁设备5充电、清洗抹布单元3，也可为清洁设备补充清洁液，清洁设备5在完成清扫任务或者电量低时可自动返回至基站4，也可由用户控制自动返回基站4。具体的，基站4包括底座41和设置在底座41上的解锁装置42。清洁设备停靠于底座41之上，也即停靠位40由底座41形成。其中，当清洁设备5位于停靠位40，解锁装置42用于推动第一连接件33，使其在解锁位置和锁定位置切换，从而自动的控制抹布单元3与机身1的脱离。更具体的，解锁装置42包括第一驱动装置420和解锁件421。解锁件421由第一驱动装置420驱动做直线运动，当清洁设备5位于停靠位40的情况下，第一连接件33与解锁件421位置对应，解锁件421能够由第一驱动装置420驱动以推动第一连接件33与机身1脱离连接。机身1离开基站4，抹布单元3与机身1脱离，保持在基站4上。请一并参见图12，第一连接件33包括外露的按压部331，按压部331与解锁件421位置对应，解锁件421做直线运动能够推动按压部331，使第一连接件33移动至解锁位置。
49.解锁装置42与第一连接件33一一对应设置。本实施例中，解锁装置42的数量同样为两个，呈180度对称，分别位于底座41的左右两侧。
50.第一驱动装置420可以为马达，马达通过传动件带动解锁件421做往复运动。其中，传动件可以为曲柄连杆，也可以为凸轮传动或者偏心轮。
51.请参见图9-11，本实施例中，第一连接件33上设置有外凸的第一勾部330，机身1上设置有向抹布单元3凸出的第二连接件10，第二连接件10上设置有外凸的第二勾部100，当抹布单元3沿着安装路径与机身1相连时，第二勾部100抵推第一勾部330，使得第一连接件33压缩弹性件34活动，第二勾部100与第一勾部330勾连，弹性件34保持第一勾部330与第二勾部100的勾连状态，使得抹布单元3保持在机身1上，只有当第一连接件33受到外力移动至解锁位置，才能将抹布单元3从机身1上拆卸。
52.为了提高抹布单元3安装至机身1的安装效率。进一步的，机身1和抹布单元3上还设置有对接引导结构，用于引导抹布单元3沿着预定的安装路径安装至机身1，确保第一连接件33与第二连接件10的可靠连接。对接引导结构包括对接凸台和对接槽，对接凸台能够沿着对接槽的引导方向插入和退出对接槽。其中，对接槽的引导方向即为预定的安装路径。
53.在一实施例中，请参见图10和12，机身1上设置有对接凸台11，抹布单元3上设置有与对接凸台11适配的对接槽300。对接凸台11能够插入和退出对接槽300，对接凸台11沿着对接槽300形成的引导方向相对抹布单元3插入和退出对接槽300，以实现抹布单元3与所述机身1的安装和拆卸。在另一实施例中，对接凸台11可以设置在抹布单元3上，对接槽300设置在机身1上，只要能够引导抹布单元3沿着预定的安装路径的安装至机身即可。
54.具体的，对接凸台11两侧还开设有导向槽110，对接槽300的两侧壁设置有与导向槽110适配的导向凸台3000。导向凸台3000用于插入导向槽110，导向凸台300能够提供抹布单元3的支撑，使得抹布单元3在的上下方向上定位，保障抹布单元3的安装的可靠性。
55.上述引导方向与清洁设备5的进退方向平行，也即抹布单元3沿着机身1的进退方向安装和拆卸，当抹布单元3与机身1脱离，机身1的前进能够脱离抹布单元3，实现自动拆卸抹布单元3。同时，第一连接件33可相对壳体30移动的方向与引导方向垂直，抹布单元3的安
装和拆卸动作与第一连接件33的受力方向互不影响，保障了第一连接件33的解锁和锁定的可靠性。
56.在一实施例中，机身1返回基站4能够自动安装抹布单元3，使得抹布单元3的安装和拆卸均自动实现，更加智能。具体的，第一连接件33与机身1脱离连接的情况下，机身1离开基站4后，抹布单元3被保持在停靠位40，弹性件34复位第一连接件33，当机身1沿着回归路径返回至停靠位40，与抹布单元3对接，第一连接件33与第二连接件10重新勾连，抹布单元3与机身1重新连接。
57.本实施例提供的地面清洁系统，清洁设备能够自动的实现与抹布单元的安装和拆卸，无需人为干预，更加智能。
58.实施例2
59.本实施例提供了一种地面清洁系统，与上述各实施例相同，下面仅对区别之处进行说明。
60.现有的清洁设备，其抹布在移动过程中通常是与机身相对固定的，在清洁设备移动时，抹布被带动移动，从而擦洗地面，其清洁效果较差。本实施例提供了一种主动旋转进行拖擦的抹布单元。请参见图4至图8，清洁设备5还包括与机身1相连的驱动单元2，抹布单元3包括与壳体30相连的传动机构31以及与传动机构31相连的抹布盘组件32。传动机构31用于将驱动单元2的转动传动至抹布盘组件32，从而带动抹布盘组件32转动，以对地面进行拖擦，提高地面的清洁效果。具体的，抹布单元3与机身1相连时，驱动单元2与传动机构31传动连接，驱动单元2通过传动机构31带动抹布盘组件32旋转；在抹布单元3与机身1分离时，驱动单元2与传动机构31分离。
61.本实施例中，抹布单元采用主动旋转的抹布盘组件进行拖擦工作，能够显著提高对地面的清洁效果，抹布单元的安装即可实现传动机构与机身上的驱动单元的连接，无需额外的连接步骤，传动连接简单。
62.在一具体实施例中，驱动单元2包括第二驱动装置20和由第二驱动装置20驱动旋转的第一对接轴21，传动机构31包括第二对接轴310。第一对接轴21与第二对接轴310具有相互匹配的对接结构，当抹布单元3连接至机身1，第一对接轴21与第二对接轴310相互对接，彼此非转动连接，也就是说第一对接轴21与第二对接轴310同步转动连接，能够实现第一对接轴21的转动传动至第二对接轴310。具体的，第一对接轴21上形成对锥孔211，第二对接轴310上设置有锥头3101，锥头3101能够插入锥孔211内，实现第一对接轴21与第二对接轴310的连接。其中，锥孔211内设置有对接部210，锥头3101上设置有插接槽3100，当第一对接轴21与第二对接轴310相插接，对接部210嵌入插接槽3100，实现第一对接轴21和第二对接轴310的同步转动连接。当然，锥头和锥孔的设置也可互换位置，即锥头可设置在第一对接轴21上，锥孔设置在第二对接轴310上，只要能实现第一对接轴21与第二对接轴310传动连接即可，在此不作限制。
63.在一具体实施例中，第二对接轴310为蜗杆，传动机构31还包括与蜗杆啮合的蜗轮311，抹布盘组件32与蜗轮311相连，由蜗轮311带动旋转。进一步的，传动机构31还包括由涡轮311带动旋转的齿轮312，抹布盘组件32与齿轮312相连由齿轮312带动旋转，齿轮312用于将转动传递至抹布盘组件32。
64.本实施例中，抹布盘组件32为主动转动的设置结构，能够与机身1的驱动单元2连
接，利用驱动单元2带动转动，对地面进行拖擦，能够提高抹布单元的清洁效果。
65.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。