一种智能清洁AVG机器人的制作方法

一种智能清洁avg机器人
技术领域
1.本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体为一种智能清洁avg机器人。


背景技术：

2.随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步，机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。清洁机器人就是一种新型的服务机器人。清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80 年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。清洁机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。
3.现有的清洁机器人普遍采用在机器人清洁效率低，机器人无法自主充电和工作，无法保持家中的清洁，使用性能差，且通常存在容易碰撞障碍物，清扫灰尘存放不便的缺陷。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能清洁avg机器人，解决了现有的清洁机器人普遍采用在机器人清洁效率低，机器人无法自主充电和工作，无法保持家中的清洁，使用性能差，且通常存在容易碰撞障碍物，清扫灰尘存放不便的缺陷的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能清洁avg机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人的顶端与警报示警灯活动连接，所述清洁机器人远离警报示警灯的一端与水箱活动连接，且水箱位于清洁机器人的中部，所述水箱远离清洁机器人的一端与标尺活动连接，所述水箱远离标尺的一端与进水管活动连接，且进水管位于水箱的中部，所述清洁机器人远离水箱的一端与充电插头活动连接，所述清洁机器人远离充电插头的一端与距离传感器活动连接，所述清洁机器人远离距离传感器的一端与集尘盒活动连接，且集尘盒位于清洁机器人的底端，所述集尘盒的底端四角均与地面监测装置活动连接，且地面监测装置两两对称，所述集尘盒远离地面监测装置的一端与吸尘口固定连接，所述吸尘口的一端设置有伸缩盖，所述伸缩盖的顶端均与集尘盒的底端两侧活动连接，所述伸缩盖远离集尘盒的一端与伸缩杆固定连接，且伸缩杆位于伸缩盖的中部，所述伸缩杆与伸缩弹簧活动连接，且伸缩杆贯穿伸缩弹簧，所述伸缩杆远离伸缩盖的一端与伸缩支撑板的内壁底端活动连接，伸缩杆位于伸缩支撑板的中部，所述伸缩支撑板的底端两侧均与支撑腿固定连接，所述支撑腿与滚轮活动连接，所述支撑腿的一侧设置有清洁布，所述清洁布的两侧均设置有喷水孔，所述喷水孔与集尘盒固定连接，所述喷水孔的两侧均设置有清洁刷。
8.优选的，所述清洁机器人远离水箱的一端与吸尘装置活动连接，且吸尘装置位于清洁机器人的顶端。
9.优选的，所述进水管远离水箱的一端与控制阀门活动连接，且进水管贯穿控制阀门。
10.优选的，所述集尘盒的底端两侧均与清洁刷活动连接，且清洁刷位于地面监测装置和喷水孔的中部。
11.优选的，所述清洁布与集尘盒活动连接，且清洁布位于集尘盒的中部。
12.优选的，所述伸缩弹簧的一端与伸缩盖的内壁顶端活动连接，所述伸缩弹簧的另一端与伸缩支撑板的内壁底端活动连接。
13.优选的，所述伸缩支撑板与伸缩盖活动连接，且伸缩支撑板贯穿伸缩盖。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种智能清洁avg机器人。具备以下有益效果：
16.1、该智能清洁avg机器人，通过设置的警报示警灯和充电插头之间的相互配合，使得当清洁机器人电量较低时，警报示警灯发出警报，然后清洁机器人自动的去充电的地方进行充电，使得使用者使用方便。
17.2、该智能清洁avg机器人，通过设置的距离传感器，可以感应周围的障碍物，避免清洁机器人碰撞到；通过设置的地面监测装置、吸尘口、清洁刷、喷水孔、清洁布、伸缩盖、伸缩杆、伸缩弹簧、伸缩支撑板、支撑腿和滚轮之间的相互配合，使得清洁机器人能够对卫生进行清洁，提高了清洁效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型正视图的结构示意图；
20.图3为本实用新型俯视图的结构示意图；
21.图4为本实用新型底端视图的结构示意图；
22.图5为本实用新型剖视图的结构示意图；
23.图6为本实用新型左视图的结构示意图。
24.图中：1、清洁机器人；2、警报示警灯；3、水箱；4、标尺；5、进水管； 6、控制阀门；7、吸尘装置；8、充电插头；9、距离传感器；10、集尘盒；11、地面监测装置；12、吸尘口；13、清洁刷；14、喷水孔；15、清洁布； 16、伸缩盖；17、伸缩杆；18、伸缩弹簧；19、伸缩支撑板；20、支撑腿； 21、滚轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型实施例提供一种智能清洁avg机器人，如图1-6所示，包括清洁机器人1，清洁机器人1的顶端与警报示警灯2活动连接，清洁机器人1 远离警报示警灯2的一端与
水箱3活动连接，且水箱3位于清洁机器人1的中部，水箱3远离清洁机器人1的一端与标尺4活动连接，水箱3远离标尺4 的一端与进水管5活动连接，且进水管5位于水箱3的中部，进水管5远离水箱3的一端与控制阀门6活动连接，且进水管5贯穿控制阀门6，清洁机器人1远离水箱3的一端与吸尘装置7活动连接，且吸尘装置7位于清洁机器人1的顶端，清洁机器人1远离水箱3的一端与充电插头8活动连接，清洁机器人1远离充电插头8的一端与距离传感器9活动连接，通过设置的警报示警灯2和充电插头8之间的相互配合，使得当清洁机器人1电量较低时，警报示警灯2发出警报，然后清洁机器人1自动的去充电的地方进行充电，使得使用者使用方便，清洁机器人1远离距离传感器9的一端与集尘盒10活动连接，且集尘盒10位于清洁机器人1的底端，通过设置的距离传感器9，可以感应周围的障碍物，避免清洁机器人1碰撞到，集尘盒10的底端四角均与地面监测装置11活动连接，且地面监测装置11两两对称，集尘盒10远离地面监测装置11的一端与吸尘口12固定连接，集尘盒10的底端两侧均与清洁刷13活动连接，且清洁刷13位于地面监测装置11和喷水孔14的中部，吸尘口12的一端设置有伸缩盖16，伸缩盖16的顶端均与集尘盒10的底端两侧活动连接，伸缩盖16远离集尘盒10的一端与伸缩杆17固定连接，且伸缩杆17位于伸缩盖16的中部，伸缩杆17与伸缩弹簧18活动连接，且伸缩杆 17贯穿伸缩弹簧18，伸缩弹簧18的一端与伸缩盖16的内壁顶端活动连接，伸缩弹簧18的另一端与伸缩支撑板19的内壁底端活动连接，伸缩杆17远离伸缩盖16的一端与伸缩支撑板19的内壁底端活动连接，伸缩杆17位于伸缩支撑板19的中部，伸缩支撑板19与伸缩盖16活动连接，且伸缩支撑板19 贯穿伸缩盖16，伸缩支撑板19的底端两侧均与支撑腿20固定连接，支撑腿 20与滚轮21活动连接，支撑腿20的一侧设置有清洁布15，清洁布15与集尘盒10活动连接，且清洁布15位于集尘盒10的中部，清洁布15的两侧均设置有喷水孔14，喷水孔14与集尘盒10固定连接，所述喷水孔14的两侧均设置有清洁刷13，通过设置的地面监测装置11、吸尘口12、清洁刷13、喷水孔14、清洁布15、伸缩盖16、伸缩杆17、伸缩弹簧18、伸缩支撑板19、支撑腿20和滚轮21之间的相互配合，使得清洁机器人1能够对卫生进行清洁，提高了清洁效率。
27.工作原理：使用时，开启电源，然后清洁机器人1通过滚轮21对房间卫生进行打扫，清洁机器人1通过吸尘口12、清洁刷13、喷水孔14和清洁布 15之间的相互配合进行清洁打扫，在进行清洁时，清洁机器人1通过距离传感器9感应障碍物，然后躲避，在清洁的同时地面监测装置11检测清洁的地面是否赶紧，清洁完后清洁机器人1自动的回到充电装置内。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。