清洁组件和清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁组件相关技术领域，尤其涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，清洁机器人等清洁设备越来越多的应用在人们的生活中。清洁设备包括清洁组件，如拖地组件。清洁组件包括清洁模块，清洁设备可以利用清洁模块对地面或其他待清洁面进行清洁。不过，现有清洁设备的清洁模块无法相对清洁设备的机体进行升降，从而不利于提升清洁设备的适应性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种清洁组件，其清洁模块可以相对清洁设备的机体进行升降，提升清洁设备的适应性。
4.本实用新型的另一目的在于提供一种清洁设备，其清洁模块可以相对清洁设备的机体进行升降，提升清洁设备的适应性。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁组件，包括：
6.旋转机构，所述旋转机构包括传动体，所述传动体上形成有轴孔；
7.清洁装置，所述清洁装置包括转轴和清洁模块，所述转轴同轴穿设在所述传动体的轴孔并能够以周向固定、轴向可移动的方式与所述传动体连接，所述清洁模块连接在所述转轴的下端。
8.可选地，所述轴孔具有非圆形的截面，所述转轴包括轴体，所述轴体的可沿所述轴孔轴向滑动的部分具有非圆形的横截面，所述轴体适配滑设在所述轴孔以实现所述转轴和所述传动体的周向固定和轴向可移动。
9.可选地，所述轴孔的侧壁设置有轴向滑槽；所述转轴包括轴体和设置在所述轴体上的侧凸结构，所述侧凸结构与所述轴向滑槽适配；所述侧凸结构可轴向滑动地设置在所述轴向滑槽，所述转轴和所述传动体借由所述侧凸结构与所述轴向滑槽的配合实现周向固定。
10.可选地，所述侧凸结构和所述轴体为一体式结构；或者
11.所述侧凸结构连接在所述轴体上。
12.可选地，所述清洁组件还包括设置在传动体上侧的上限位结构和/或设置在传动体下侧的下限位结构，所述上限位结构用于限制侧凸结构的向上移动范围，所述下限位结构用于限制侧凸结构的向下移动范围。
13.可选地，所述上限位结构为套接在所述转轴上的第一轴承，所述下限位结构为套接在所述转轴上的第二轴承。
14.可选地，所述轴向滑槽的至少一端设置有止挡结构以限制所述侧凸结构的滑动范围。
15.可选地，所述转轴的侧壁设置有在轴向滑槽；所述轴孔处设有与所述轴向滑槽适
配的侧凸结构；所述侧凸结构可轴向滑动地设置在所述轴向滑槽，所述转轴和所述传动体借由所述侧凸结构与所述轴向滑槽的配合实现周向固定。
16.可选地，所述侧凸结构和所述传动体为一体式结构；或者
17.所述侧凸结构连接在所述传动体上。
18.可选地，所述传动体上设有侧向贯穿以连通轴孔和外界的通孔；所述侧凸结构与所述通孔适配，所述侧凸结构穿过所述通孔后伸入所述轴向滑槽，所述侧凸结构与所述传动体固定连接。
19.可选地，所述传动体包括相对设置的两所述通孔；所述轴向滑槽侧向贯穿所述转轴；所述侧凸结构依次穿入两所述通孔一者、所述轴向滑槽和两所述通孔之另一者。
20.可选地，所述轴向滑槽的至少一端设置有止挡壁以限制所述侧凸结构的滑动范围。
21.可选地，所述传动体为齿轮或者蜗轮。
22.可选地，所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置。
23.可选地，所述清洁组件还包括旋转分离座和施力结构，所述转轴上设有所述旋转分离座，所述施力结构作用于所述旋转分离座，所述清洁装置向上升起时，所述施力结构在所述旋转分离座的向上移动作用下增大复位势能，所述施力结构的复位势能的释放作用在所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落。
24.可选地，所述清洁组件还包括施力结构，所述施力结构设置在所述转轴与所述清洁模块之间，所述施力结构对所述清洁模块施加向下的力。
25.可选地，所述施力结构为弹力施加结构。
26.可选地，所述清洁模块上设有配重，和/或，所述清洁模块包括至少部分由重金属组成的转盘结构。
27.为了实现上述另一目的，本实用新型提供了一种清洁设备，包括机体和如上所述的清洁组件，所述清洁组件设置在所述机体，所述清洁模块位于所述机体的底侧，所述清洁装置可相对所述机体升降。
28.本实用新型中，清洁装置的转轴同轴穿设在传动体的轴孔并能够以周向固定、轴向可移动的方式与传动体连接，进而除了能够利用旋转机构驱动清洁装置旋转，还使得清洁装置可在转轴的轴向上升降，以使其清洁模块可以相对清洁设备的机体升降，从而可以提升清洁设备的适应性。
附图说明
29.图1显示了本实用新型第一实施例清洁组件的立体结构示意图。
30.图2显示了本实用新型第一实施例清洁组件隐藏传动箱等结构后的立体结构示意图。
31.图3显示了本实用新型第一实施例清洁组件隐藏传动箱等结构后的剖面结构示意图。
32.图4显示了本实用新型第一实施例转轴、传动体及连接头等的立体结构示意图。
33.图5显示了本实用新型第一实施例转轴、传动体及连接头等的分解结构示意图。
34.图6显示了本实用新型第二实施例清洁组件隐藏传动箱等结构后的剖面结构示意图。
35.图7显示了本实用新型第二实施例转轴、传动体及连接头等的立体结构示意图。
36.图8显示了本实用新型第二实施例转轴、传动体及连接头等的分解结构示意图。
37.图9显示了本实用新型第三实施例清洁组件的立体结构示意图。
具体实施方式
38.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
39.本实用新型公开了一种清洁设备，其包括机体(图未示)和设置在机体上的清洁组件。清洁设备可以但不限为清洁机器人。
40.请参阅图1至8，清洁组件包括旋转机构10/10’和清洁装置20/20’，旋转机构10/10’包括传动体11/11’，传动体11/11’上形成有轴孔110/110’。清洁装置20/20’包括转轴21/21’和清洁模块22/22’，转轴21/21’同轴穿设在传动体11/11’的轴孔 110/110’并能够以周向固定、轴向可移动的方式与传动体11/11’连接，清洁模块 22/22’连接在转轴21/21’的下端且设置在机体的底部。在下述的具体实施例中，清洁模块22/22’为拖地模块，但本实用新型并不限制于此，比如清洁模块22/22’还可以是边刷模块。
41.本实用新型中，清洁装置20/20’的转轴21/21’同轴穿设在传动体11/11’的轴孔110/110’并能够以周向固定、轴向可移动的方式与传动体11/11’连接，进而除了能够利用旋转机构10/10’驱动清洁装置20/20’旋转，还使得清洁装置20/20’可在转轴21/21’的轴向上升降，以使其清洁模块22/22’可以相对清洁设备的机体升降，从而可以提升清洁设备的适应性。
42.关于“清洁装置可在转轴的轴向上升降”的具体方式，本实用新型不作限制。比如，可以是在抬升机构的作用下使清洁装置向上升起和向下回落，也可以是清洁装置对地面进行清洁时的自适应浮动，甚至也不排除人为进行抬升的情况。
43.图1和图5显示了本实用新型的第一实施例。
44.在该实施例中，传动体11可以是齿轮，旋转机构10还包括旋转驱动电机 12和传动连接在旋转驱动电机12与传动体11之间的至少一齿轮13，以将旋转驱动电机12的运动传递给传动体11。可以理解的是，旋转机构10并不限制为该具体方式，传动体11也并不限制为齿轮，比如其还可以是蜗轮。
45.进一步地，在该实施例中，清洁装置20的数量为二并由共同的旋转驱动电机12驱动。
46.在该实施例中，为了使清洁模块22能够被抬升，清洁组件还包括抬升机构 30，抬升机构30与清洁装置20连接以抬升清洁装置20，由此在不需要对地面进行清洁的时候，可以根据需要控制抬升机构30对清洁装置20进行抬升以使清洁模块22脱离地面，比如，当清洁模块22过于脏污需要返回进行清洗时，可以通过控制使清洁模块22升起，避免二次污染。
47.具体地，抬升机构30包括升降驱动电机(图未示)和传动组件32，传动组件32连接在升降驱动电机的输出端并作用于清洁装置20以对其进行抬升。在需要清洁装置20回落时，升降驱动电机反向驱动，使转轴21能够向下回落。
48.进一步地，在该实施例中，清洁装置20的数量为二，并由共同的升降驱动电机驱动。
49.进一步地，转轴21的上端设有旋转分离座33，转轴21可以相对旋转分离座33旋转，且转轴21和旋转分离座33在轴向上同步移动，通过抬升旋转分离座33即可带动转轴21，进而使整个清洁装置20被向上抬升。通过该设置，能够同时满足转轴21旋转和抬升的需要。
50.关于旋转分离座33的形式并不作限制，其既可以是一个零件，也可以是一个以上零件的结合体。只要能够与转轴21之间实现旋转分离且能够带动其升降即可。
51.旋转分离座33与转轴21之间可以设有支撑轴承40。可以利用螺丝将支撑轴承13的内圈与转轴21固定在一起。
52.当然，也不排除旋转分离座33为轴承或包括轴承的情况，比如，旋转分离座33可以包括上述支撑轴承40的外圈。
53.可以理解的是，抬升机构30可以有各种不同的形式，只要能够起到使清洁装置20抬升的目的即可。至于清洁装置20的回落则并不一定依靠传动组件32 的传动。比如，在一些实施方式中，升降驱动电机驱动时，传动组件32的输出端可以向上托起清洁装置20；在需要清洁装置20回落时，升降驱动电机反向驱动，传动组件32反向运动使其输出端向下移动进而失去对清洁装置20的支撑，清洁装置20因此回落。
54.在该实施例中，轴孔110的侧壁设置有轴向滑槽111；转轴21包括轴体211 和设置在轴体211上的侧凸结构212，侧凸结构212与轴向滑槽111适配；侧凸结构212可轴向滑动地设置在轴向滑槽111，转轴21和传动体11借由侧凸结构 212与轴向滑槽111的配合实现周向固定。
55.借由侧凸结构212与轴向滑槽111的配合能够实现转轴21和传动体11在周向上的固定以进行旋转运动的传递，而且由于侧凸结构212可沿轴向滑槽111 进行轴向上的滑动，使得转轴21和清洁装置20能够相对传动体11进行轴向上的移动，从而既容易利用旋转机构10驱动清洁装置20旋转，又能够实现清洁装置20的轴向可移动。
56.具体地，轴孔110的侧壁设置有相对的两轴向滑槽111，轴体211上设置有相对的两侧凸结构212，两侧凸结构212分别适配滑设在两轴向滑槽111，由此既有利于实现转轴21和传动体11在周向上的可靠定位，又使得转轴21能够进行更稳定的轴向移动。
57.可以理解的是，轴向滑槽111和侧凸结构212的数量和相对位置关系等并不限制于此，只要能够实现在周向上相对固定、轴向上可相对移动的作用即可。
58.同样，轴向滑槽111和侧凸机构的形状也不作限定。在具体的示例中，轴向滑槽111和侧凸结构212具有呈矩形的截面，其能够使转轴21和传动体11 实现可靠的周向固定和稳定的轴向相对移动。
59.另外，轴体211上设置的侧凸结构212既可以和轴体211是一体式结构，即侧凸结构212和轴体211是同一个零件，也可以是连接在轴体211上。可以理解的是，侧凸结构212连接在轴体211，既可以是固定连接，也不排除非固定连接。而对于固定连接的情况，也并不限定具体连接方式，比如，既可以是侧凸结构212装设在轴体211上，也可以是采用埋入成型的方式。
60.在图4和图5显示的示例中，两个侧凸结构212形成在呈柱状的同一零件的两端，轴体211上设有横向贯穿的通孔213，该零件穿设固定在该通孔213，零件的两端凸出在通孔
213之外作为侧凸结构212；当然，侧凸结构212形式和固定方式并不局限于此。
61.在该实施例中，轴向滑槽111可以和轴孔110一样，上下两端都是开放的，不会对转轴21的轴向移动造成限制。此时，为了限制清洁装置20的向上和/或向下的移动范围，清洁组件可以包括设置在传动体11上侧的上限位结构和/或设置在传动体11下侧的下限位结构。上限位结构用于限制侧凸结构212的向上移动范围，转轴21向上移动时，当侧凸结构212止挡在上限位结构，转轴21即无法再向上移动，进而使清洁装置20被限制在该高度位置。下限位结构用于限制侧凸结构212的向下移动范围，转轴21向下移动时，当侧凸结构212止挡在下限位结构，转轴21即无法再向下移动，进而使清洁装置20被限制在该高度位置。借由上限位结构和/或下限位结构与侧凸结构212的配合，便于实现清洁装置20轴向移动时的限位。
62.具体地，转轴21上套接有上下间隔的第一轴承50和第二轴承60，上限位结构和下限位结构可以分别是第一轴承50和第二轴承60，即侧凸结构212被限制在第一轴承50和第二轴承60之间进行上下移动。第一轴承50和第二轴承60 可以装设在旋转机构10的传动箱15。当然，这里用于对侧凸结构212进行限位的第一轴承50、第二轴承60也可以只是设置其中一者，本实用新型对此不作限制。
63.通过上述设置的第一轴承50、第二轴承60，既能够起到支撑转轴21旋转的作用，又能够起到限制转轴21轴向移动距离的作用。
64.当然，上限位结构、下限位结构并不限制于轴承的形式，比如，也可以是形成在传动箱15上的其他结构，只要能够起到止挡侧凸结构212的作用即可。
65.作为可选的实施方式，轴向滑槽111的至少一端可以设置有止挡结构(图未示)以限制侧凸结构212的滑动范围。借由止挡结构对侧凸结构212的止挡，能够起到限制转轴21以及清洁装置20的向上和/或向下的移动范围的作用，进而可以无需设置其他限位结构，或者可以与其他限位结构一起限制清洁装置20 的向上和/或向下的移动范围，以实现更可靠的止挡、限位效果。优选地，轴向滑槽111的一端设置有一体形成在传动体11上的作为止挡结构的止挡壁，另一端开放以便于装配转轴21。
66.在该实施例中，传动体11包括基部113和凸设在基部113的中心位置的凸台部114，轴孔110轴向贯穿基部113和凸台部114，轴向滑槽111可以轴向贯穿基部113和凸台部114，当然，也可在轴向滑槽111的至少一端设置止挡结构。可以理解的是，传动体11并不局限于该形式。
67.具体地，转轴21的下端设置有连接头23，转轴21通过该连接头23与清洁模块22连接。
68.图6至图8显示了本实用新型的第二实施例。
69.在该实施例中，传动体11’可以是齿轮，旋转机构10’还包括旋转驱动电机 12’和传动连接在旋转驱动电机12’与传动体11’之间的至少一齿轮，以将旋转驱动电机12’的运动传递给传动体11’。可以理解的是，旋转机构10’并不限制为该具体方式，传动体11’也并不限制为齿轮，比如其还可以是蜗轮。
70.进一步地，在该实施例中，清洁装置20’的数量为二并由共同的旋转驱动电机12’驱动。
71.在该实施例中，为了使清洁模块22’能够被抬升，清洁组件还包括抬升机构 30’，
抬升机构30’与清洁装置20’连接以抬升清洁装置20’，由此在不需要对地面进行清洁的时候，可以根据需要控制抬升机构30’对清洁装置20’进行抬升以使清洁模块22’脱离地面，比如，当清洁模块22’过于脏污需要返回进行清洗时，可以通过控制使清洁模块22’升起，避免二次污染。
72.具体地，抬升机构30’包括升降驱动电机(图未示)和传动组件32’，传动组件32’的输出端并作用于清洁装置20’以对其进行抬升。在需要清洁装置20’回落时，升降驱动电机反向驱动，使转轴21’向下回落。
73.进一步地，在该实施例中，清洁装置20’的数量为二，并由共同的升降驱动电机驱动。
74.进一步地，转轴21’的上端设有旋转分离座33’，转轴21’可以相对旋转分离座33’旋转，且转轴21’和旋转分离座33’在轴向上同步移动，通过抬升旋转分离座33’即可带动转轴21’，进而使整个清洁装置20’被向上抬升。通过该设置，能够同时满足转轴21’旋转和抬升的需要。旋转分离座33’与转轴21’之间可以设有支撑轴承40’。可以利用螺丝将支撑轴承40’的内圈与转轴21’固定在一起。
75.可以理解的是，抬升机构30’可以有各种不同的形式，只要能够起到使清洁装置20’抬升的目的即可。至于清洁装置20’的回落则并不一定依靠传动组件32’的传动。比如，在一些实施方式中，升降驱动电机驱动时，传动组件32’的输出端可以向上托起清洁装置20’；在需要清洁装置20’回落时，升降驱动电机反向驱动，传动组件32’反向运动使其输出端向下移动进而失去对清洁装置20’的支撑，清洁装置20’因此回落。
76.在该实施例中，传动体11’可以是齿轮，旋转机构10’还包括旋转驱动电机12’和传动连接在旋转驱动电机12’与传动体11’之间的至少一齿轮，以将旋转驱动电机12’的运动传递给传动体11’。可以理解的是，旋转机构10’并不限制为该具体方式，传动体11’也并不限制为齿轮，比如其还可以是蜗轮。
77.进一步地，在该实施例中，清洁装置20’的数量为二并由共同的旋转驱动电机12’驱动。
78.在该实施例中，转轴21’的侧壁设置有在轴向滑槽211’；轴孔110’处设有与轴向滑槽211’适配的侧凸结构111’；侧凸结构111’可轴向滑动地设置在轴向滑槽211’，转轴21’和传动体11’借由侧凸结构111’与轴向滑槽211’的配合实现周向固定。
79.借由侧凸结构111’与轴向滑槽211’的配合能够实现转轴21’和传动体11’在周向上的固定以进行旋转运动的传递，而且由于侧凸结构111’可沿轴向滑槽211’进行轴向上的滑动，使得转轴21’和清洁装置20’能够相对传动体11’进行轴向上的移动，从而既容易利用旋转机构10’驱动清洁装置20’旋转，又能够实现清洁装置20’的轴向可移动。
80.可以理解的是，轴向滑槽211’和侧凸结构111’的数量、形状、相对位置关系等并不限制于此，只要能够实现在周向上相对固定、轴向上可相对移动的作用即可。
81.侧凸结构111’和传动体11’可以为一体式结构，即为同一个零件；侧凸结构 111’也可以被连接在传动体11’上。本实用新型对此不作限制。
82.可以理解的是，侧凸结构111’连接在传动体11’，既可以是固定连接，也不排除非固定连接。而对于固定连接的情况，也并不限定具体连接方式，比如，既可以是侧凸结构111’装设在传动体11’上，也可以是采用埋入成型的方式。
83.具体地，传动体11’上设有侧向贯穿以连通轴孔110’和外界的通孔112’；侧凸结构111’与通孔112’适配，侧凸结构111’穿过通孔112’后伸入轴向滑槽211’，侧凸结构111’与传动体11’固定连接。通过该技术手段，可以利用侧凸结构111’伸入轴向滑槽211’的部分与轴向滑槽211’的配合实现转轴21’和传动体11’的周向固定和轴向可相对移动，同时便于实现侧凸结构111’的稳固装配。
84.进一步地，传动体11’包括相对设置的两通孔112’；轴向滑槽211’侧向贯穿转轴21’；侧凸结构111’依次穿入两通孔112’一者、轴向滑槽211’和两通孔112’之另一者，侧凸结构111’位于轴孔110’内的部分滑设在轴向滑槽211’内，借此能够实现侧凸结构111’的稳定装配，增强侧凸结构111’与轴向滑槽211’配合的可靠性。
85.在该具体的示例中，轴向滑槽211’、通孔112’及侧凸结构111’均具有呈沿轴向延伸的扁长状截面。
86.可以理解的是，当侧凸结构111’连接在传动体11’时并不局限于上述具体形式。
87.在该实施例中，轴向滑槽211’的至少一端设置有止挡壁212’以限制侧凸结构111’的相对滑动范围。借由止挡壁212’对侧凸结构111’的止挡，能够起到限制转轴21’以及清洁装置20’的向上和/或向下的移动范围的作用，进而可以无需设置其他限位结构，或者可以与其他限位结构一起限制清洁装置20’的向上和/ 或向下的移动范围，以实现更可靠的止挡、限位效果。
88.具体地，轴向滑槽211’的上下两端均形成有止挡壁212’以限制清洁装置20’的上下移动。
89.在该实施例中，传动体11’包括基部113’和凸设在基部113’的中心位置的凸台部114’，轴孔110’轴向贯穿基部113’和凸台部114’。在具体的示例中，通孔 112’形成在凸台部114’，以便于加工制作。可以理解的是，传动体11’并不局限于该形式。
90.在该实施例中，转轴21’的下端设置有连接头23’，转轴21’通过该连接头 23’与清洁模块22’连接。
91.在具体的示例中，为了更好的支撑转轴21’，清洁组件还包括第一轴承50’和第二轴承60’，第一轴承50’设置在旋转分离轴承40’和传动体11’之间，第二轴承60’设置在连接头23’和传动体11’之间。
92.另外，为了实现转轴和传动体的周向固定和轴向可移动，轴孔可以具有非圆形的截面，比如，正多边形、不规则多边形，十字形等；转轴包括轴体，轴体的可沿所述轴孔轴向滑动的部分具有非圆形的横截面，比如多边形；轴体适配滑设在轴孔。由此通过轴体的外周面与轴孔的内壁的适配，即可实现转轴和传动体的周向固定和轴向可移动，结构简单。
93.需要注意的是，“轴体适配滑设在轴孔”，并非意味着轴孔和轴体的与之配合部分的非圆形的截面是完全相同的，只要是借由轴体的外周面与轴孔的内壁的完全或部分贴合能够实现转轴和传动体的周向固定和轴向可移动即可。
94.下面结合图9对本实用新型的第三实施例进行描述。
95.该实施例与第一实施例的主要区别在于：清洁组件在旋转分离座33上设有施力结构，施力结构作用于旋转分离座33，清洁装置20向上升起时，施力结构在旋转分离座33的向上移动作用下增大复位势能，施力结构的复位势能的释放作用在旋转分离座33以促进清洁装置20的回落。通过将施力结构设置在旋转分离座33，能够促进清洁装置20的回落，同时也
方便施力结构的设置。优选地，在清洁装置20对水平地面清洁时，施力结构施加压力在旋转分离座33以增大清洁模块22对地面的压力。
96.另外，施力结构并不局限于作用于旋转分离座33，比如，施力结构可以设置在转轴21与清洁模块22之间，施力结构对清洁模块22施加向下的力。
97.清洁模块22向上浮升时，施力结构增大复位势能以助力清洁模块22的向下回落。优选地，在清洁模块22对水平地面清洁时，施力结构施加压力在清洁模块22以增大清洁模块22对地面的压力。
98.具体地，施力结构可以但不限于为弹力施加结构80。根据不同的情形，弹力施加结构80可以包括压簧、拉簧、弹力绳或者扭簧等等。
99.当然，施加结构可以包括不止一个，且可以设置在不同的位置，只要能够起到相应的作用即可。
100.另外，清洁模块22上设有配重，和/或，清洁模块22包括至少部分由重金属组成的转盘结构，以此增大清洁模块22对地面的压力。在此情况下，可以进一步结合上述施力结构，当然，也可以不再设置施力结构。
101.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。