一种地面消杀装置的制作方法

1.本技术涉及消毒技术领域，尤其涉及一种地面消杀装置。


背景技术：

2.在日常生活中，人们通常使用扫帚和拖把对地面进行清洁打扫，有些地面上的顽固垃圾，需要不断用拖布进行来回清洁，比较费力，在对地面进行清洁打扫过程中也无法对地面进行杀菌消毒，因此市场上出现了一些用于对地面进行清洁的清洁机器人，然而现有清洁机器人在对地面进行清洁消毒时，消毒装置一般设置在机器人的底盘处，当地面上安置有其他凸起的物品时，无法调整消毒装置与地面间的距离，导致凸起物与清洁机器人发生磕碰或者清洁机器人无法对该凸起物进行清洁消毒，使用效果有所欠佳。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种地面消杀装置，用以解决现有清洁机器人在对地面进行清洁消毒时，无法调整消毒装置与地面间的距离，从而造成不能根据地面的具体情况进行有效地清洁消毒的技术问题。
4.有鉴于此，本技术提供了一种地面消杀装置，包括：底座、活动板、第一电机和螺纹杆；
5.所述底座底部的四个角处分别安装有支撑柱，所述支撑柱的底端安装有滚轮；
6.所述活动板的顶部通过拉伸弹簧与所述底座的底部连接，且所述拉伸弹簧分别分布在所述活动板顶部的四个角处；
7.所述第一电机安装在所述活动板的底部，其中，所述第一电机的输出轴竖向穿出所述活动板的顶部并通过联轴器与所述螺纹杆的底部连接，且所述螺纹杆的顶部穿出所述底座的顶部并与所述底座螺接；
8.所述活动板的底部安装有用于对地面杀菌消毒的消毒组件；
9.所述底座的左侧安装有清扫组件，所述底座的右侧安装有推杆，且所述推杆上安装有控制面板，所述第一电机与所述控制面板电性连接。
10.优选地，所述消毒组件包括紫外线消毒模块和液体消毒模块；
11.所述紫外线消毒模块包括底部为开口的灯壳和紫外线灯管，多根所述紫外线灯管间隔安装在所述灯壳的内部，所述灯壳的顶部与所述活动板的底部连接；
12.所述液体消毒模块包括管体、喷嘴、水泵和储液罐，所述管体的外侧壁与所述活动板的底部连接，所述喷嘴与所述管体的外侧壁连接且与所述管体的内腔连通，且所述喷嘴间隔设置多个，所述水泵和所述储液罐分别安装在所述底座的顶部，所述水泵通过软水管将所述储液罐内的消毒液输送至所述管体的内腔；
13.所述紫外线灯管和所述水泵分别与所述控制面板电性连接。
14.优选地，所述活动板底部的左侧安装有测距传感器，所述测距传感器与所述控制面板电性连接。
15.优选地，所述管体、所述第一电机和所述灯壳从左往右依次安装在所述活动板的底部，且所述管体与所述第一电机之间设置有隔板。
16.优选地，所述清扫组件包括左侧为开口的收集箱和滚轴；
17.所述收集箱的右侧竖向安装有t型滑轨，所述底座左侧开设有配合所述t型滑轨滑动的t型滑槽，且所述t型滑轨和所述t型滑槽分别对称设有两个，其中，这两个所述t型滑轨的顶部之间连接有连接杆，所述底座顶部的左侧竖向安装有电动推杆，所述电动推杆中的伸缩推杆的顶部与所述连接杆连接；
18.所述收集箱前侧和后侧分别等高安装有支撑板，这两个所述支撑板的左部横向伸出所述收集箱的左侧，其中一个支撑板向外的一侧的左部安装有第二电机，且所述第二电机的输出轴穿过所述支撑板与所述滚轴的一端连接，所述滚轴的另一端则与另一个所述支撑板转动连接；
19.所述滚轴侧壁上设有清扫刷条，且所述清扫刷条并排设置在所述滚轴的侧壁上。
20.优选地，所述电动推杆中的伸缩推杆的顶部通过缓冲弹簧与所述连接杆连接。
21.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
22.本技术提供的一种地面消杀装置，由于活动板顶部的四个角处分别通过拉伸弹簧与底座的底部连接，安装在活动板底部的第一电机的输出轴穿出活动板的顶部，且第一电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的底部连接，螺纹杆的顶部穿出底座的顶部并与底座螺接，因此，通过控制面板可驱动第一电机带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆进行转动时，通过螺纹杆与底座进行螺纹配合转动，螺纹杆即可带动活动板在竖直方向上进行位移，从而安装在活动板底部的消毒组件也随之移动，实现了可调整消毒组件与地面之间的高度的目的，使其能够根据地面的具体情况调整消毒组件对该地面进行消毒。由于底座底部的四个角处安装有支撑柱，且支撑柱的底端均安装有滚轮，因此通过操作推杆即可推动该地面消杀装置进行移动，安装在底座左侧的清扫组件也可对地面进行清扫的作用。解决了现有清洁机器人在对地面进行清洁消毒时，无法调整消毒装置与地面间的距离，从而造成不能根据地面的具体情况进行有效地清洁消毒的技术问题。
附图说明
23.图1为本技术实施例中提供的一种地面消杀装置的整体结构示意图；
24.图2为本技术实施例中提供的一种地面消杀装置的正视图；
25.图3为本技术实施例中提供的一种地面消杀装置的正面剖视图。
26.其中，附图标记为：
27.1、底座；2、活动板；3、第一电机；4、螺纹杆；5、支撑柱；6、滚轮；7、拉伸弹簧；8、联轴器；9、控制面板；10、灯壳；11、紫外线灯管；12、管体；13、喷嘴；14、水泵；15、储液罐；16、测距传感器；17、隔板；18、收集箱；19、滚轴；20、t型滑轨；21、连接杆；22、电动推杆；2201、伸缩推杆；23、支撑板；24、第二电机；25、清扫刷条；26、斜板；27、握杆；28、缓冲弹簧；29、蓄电池。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本
申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
30.实施例1
31.为了便于理解，请参阅图1至图3，本技术提供的一种地面消杀装置的一个实施例，包括：底座1、活动板2、第一电机3和螺纹杆4。底座1底部的四个角处分别安装有支撑柱5，支撑柱5的底端安装有滚轮6。活动板2的顶部通过拉伸弹簧7与底座1的底部连接，且拉伸弹簧7分别分布在活动板2顶部的四个角处。第一电机3安装在活动板2的底部，其中，第一电机3的输出轴竖向穿出活动板2的顶部并通过联轴器8与螺纹杆4的底部连接，且螺纹杆4的顶部穿出底座1的顶部并与底座1螺接。活动板2的底部安装有用于对地面杀菌消毒的消毒组件；底座1的左侧安装有清扫组件，底座1的右侧安装有推杆，且推杆上安装有控制面板9，第一电机3与控制面板9电性连接。
32.需要说明的是，第一电机3通过紧固螺钉与底座1的底部连接，且底座1上开设有用于第一电机3的输出轴穿过的通口。推杆包括斜板26和握杆27，斜板26的底端与底座1的右侧的中部连接，斜板26的顶部则与握杆27的中部一体式连接，控制面板9的外壳则与握杆27的侧壁进行铰接，方便调整控制面板9的角度，以便使用者的使用操作，当需要推动该地面消杀装置时，可双手握住握杆27的两端进行推动。底座1的顶部还安装有蓄电池29，蓄电池29与控制面板9电性连接，蓄电池29用于为第一电机3等工作组件提供电能。
33.本技术实施例中提供的一种地面消杀装置，由于活动板2顶部的四个角处分别通过拉伸弹簧7与底座1的底部连接，安装在活动板2底部的第一电机3的输出轴穿出活动板2的顶部，且第一电机3的输出轴通过联轴器8与螺纹杆4的底部连接，螺纹杆4的顶部穿出底座1的顶部并与底座1螺接，因此，通过控制面板9可驱动第一电机3带动螺纹杆4进行转动，在螺纹杆4进行转动时，通过螺纹杆4与底座1进行螺纹配合转动，螺纹杆4即可带动活动板2在竖直方向上进行位移，从而安装在活动板2底部的消毒组件也随之移动，实现了可调整消毒组件与地面之间的高度的目的，使其能够根据地面的具体情况调整消毒组件对该地面进行消毒。由于底座1底部的四个角处安装有支撑柱5，且支撑柱5的底端均安装有滚轮6，因此通过操作推杆即可推动该地面消杀装置进行移动，安装在底座1左侧的清扫组件也可对地面进行清扫的作用。解决了现有清洁机器人在对地面进行清洁消毒时，无法调整消毒装置与地面间的距离，从而造成不能根据地面的具体情况进行有效地清洁消毒的技术问题。
34.实施例2
35.作为对实施例1的进一步改进，为了便于理解，请参阅图1至图3，消毒组件包括紫外线消毒模块和液体消毒模块。紫外线消毒模块包括底部为开口的灯壳10和紫外线灯管11，多根紫外线灯管11间隔安装在灯壳10内部，灯壳10的顶部与活动板2的底部连接。其中灯壳10可通过紧固螺钉与底座1的底部且靠左侧位置进行连接，多根紫外线灯管11可有效地对地面进行杀菌消毒。
36.液体消毒模块包括管体12、喷嘴13、水泵14和储液罐15，管体12的外侧壁与活动板2的底部连接，喷嘴13与管体12的外侧壁连接且与管体12的内腔连通，且喷嘴13间隔设置多个，水泵14和储液罐15分别安装在底座1的顶部，水泵14通过软水管将储液罐15内的消毒液输送至管体12内腔。具体地，管体12为空壳的长条圆柱体，其中一条软水管的一端与管体12的内腔连通，另一端则与水泵14的输出端连通；另外一条软水管的一端伸入储液罐15内腔的底部，另一端则与水泵14的输入端连通，使得可启动水泵14将储液罐15内存储的消毒液输送至管体12内，消毒液再从喷嘴13的开口喷出，其中，喷嘴13的开口对向地面。
37.紫外线灯管11和水泵14分别与控制面板9电性连接，可通过控制面板9对紫外线灯管11和水泵14的工作状态进行操作控制，从而方便使用者的使用。
38.进一步地，为方便测量活动板2以及消毒装置与地板之间的距离，以便调整活动板2的高度，活动板2底部的左侧安装有测距传感器16，测距传感器16与控制面板9电性连接。通过控制面板9的显示屏可了解到活动板2与地板之间的距离，测距传感器16也可检测活动板2与地面上存在的凸起物之间的距离。
39.进一步地，管体12、第一电机3和灯壳10从左往右依次安装在活动板2的底部，为防止喷嘴13喷洒消毒液时，消毒液飞溅在第一电机3以及紫外线灯管11上，导致第一电机3以及紫外线灯管11的正常使用，在管体12与第一电机3之间设置有隔板17。
40.实施例3
41.作为对实施例1和实施例2的进一步改进，为了便于理解，请参阅图1至图3，清扫组件包括左侧为开口的收集箱18和滚轴19。收集箱18的右侧竖向安装有t型滑轨20，底座1左侧开设有配合t型滑轨20滑动的t型滑槽，为提高稳定性，t型滑轨20和t型滑槽分别对称设有两个，其中，这两个t型滑轨20的顶部之间连接有连接杆21，底座1顶部的左侧竖向安装有电动推杆22，电动推杆22的推杆的顶部与连接杆21连接。收集箱18前侧和后侧分别等高安装有支撑板23，这两个支撑板23的左部横向伸出收集箱18的左侧，其中一个支撑板23向外的一侧的左部安装有第二电机24，且第二电机24的输出轴穿过支撑板23与滚轴19的一端连接，滚轴19的另一端则与另一个支撑板23转动连接。滚轴19侧壁上设有清扫刷条25，且清扫刷条25并排设置在滚轴19的侧壁上。
42.需要说明的是，滚轴19的两端分别安装有转轴，第二电机24的输出轴穿出其中一个支撑板23向内的一侧后，通过联轴器8与滚轴19一端安装有的转轴连接，滚轴19另一端安装有的另一根转轴则与另一个支撑板23进行转动连接。清扫刷条25具有一定弹性，若干根清扫刷条25沿滚轴19的中心轴方向分布在滚轴19的侧壁上，形成一排的清扫刷条25，且多排清扫刷条25绕滚轴19的中心轴阵列设置在滚轴19的侧壁上。收集箱18左侧开口的底部设置有倒斜角，方便清扫刷条将垃圾物扫入。
43.具体地，收集箱18的初始位置与地面具有预置距离，当需要对地面上的垃圾物进行清扫时，启动电动推杆22驱动伸缩推杆2201的向下运动，伸缩推杆2201即可带动收集箱
18向下运动，直至收集箱18的底部与地面接触，随后停止电动推杆22的工作，启动第二电机24带动滚轴19进行转动，其中，滚轴19的转动方向为朝向收集箱18的内腔进行转动，使得多排清扫刷条25可将垃圾物扫入收集箱18的内腔，从而实现对地面进行清扫的目的。进一步地，电动推杆22的伸缩推杆2201的顶部通过缓冲弹簧28与连接杆21连接，使得收集箱18与地面接触时具有一定的缓冲性。
44.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。