旋转限位的清洗拖把的制作方法

1.本实用新型涉及拖把领域，尤其涉及旋转限位的清洗拖把。


背景技术：

2.目前，市场上的清洗拖把包括拖把杆、拖把头以及连接在拖把头上用于拖地的拖把盘。现有的清洗拖把可分为单头、双头、三头、四头，在拖把头的底部安装由多个拖把盘用于拖地。为了方便拖地以及清洗拖把盘，一般连接在拖把头上的拖把杆都设置为万向转动的结构。
3.例如市场上公开的公布号为cn103417171a的一种便于控制脱水篮转动的双头手压旋转拖把，包括拖把杆和双头拖把盘，所述拖把杆连接驱动套，所述驱动套连接旋转件，所述旋转件通过卡件固定在双头拖把盘上，所述双头拖把盘中部设有凹槽，凹槽内设有摆动卡扣，摆动卡扣中部固定在轴上，摆动卡扣内侧端设有卡齿，外侧端设有舌部，舌部的根部连接卡簧，所述舌部通过凹槽侧壁上设有的孔伸缩于槽内和槽外；所述旋转件上设有与卡齿相啮合的卡口。
4.但是拖把杆与拖把头万向转动的结构在拖地时，拖把盘两侧与地面摩擦力不同而造成拖把头和拖把杆相对转动，致使拖把头偏转，影响拖地效果。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在拖地时，防止拖把头偏转的旋转限位的清洗拖把。
6.本实用新型的技术方案为：旋转限位的清洗拖把，包括拖把杆和拖把头，其特征在于，拖把杆连接在拖把头上，所述拖把杆具有z轴向的旋转中心以及x轴向的旋转中心，拖把杆能相对拖把头万向转动，所述拖把头上设有旋转限位件，拖把杆绕x轴向下摆动进入到旋转限位件中，所述的旋转限位件限制拖把杆和拖把头绕z轴相对转动。
7.本实用新型进一步的优化方案为：所述拖把杆和拖把头之间设有万向结构，拖把杆通过万向结构与拖把头连接。
8.本实用新型进一步的优化方案为：所述万向结构包括转动连接在拖把头上的旋转主件和十字万向节，十字万向节包括两互相垂直的转轴，其中一根转轴转动连接在旋转主件上，拖把杆与另一根转轴转动连接，所述旋转主件能相对拖把头绕z轴转动。
9.本实用新型进一步的优化方案为：所述拖把杆x轴向的旋转中心水平摆设。
10.本实用新型进一步的优化方案为：所述旋转限位件包括凸设于拖把头顶面的两卡块，两卡块之间设有用于容纳拖把杆的容纳空间，所述容纳空间具有深度。
11.本实用新型进一步的优化方案为：所述拖把杆卡在两卡块之间的最高点时，拖把杆与水平面的夹角不小于30
°
。
12.本实用新型进一步的优化方案为：所述旋转限位件设在拖把头中间部分上，拖把杆摆动进入旋转限位件中时，所述拖把杆杆身的投影位于拖把头的正中间。
13.本实用新型进一步的优化方案为：所述拖把头包括壳体和设在壳体内的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括主动齿轮和至少两个从动齿轮，主动齿轮与旋转主件连接，各从动齿轮均与主动齿轮传动连接，每个从动齿轮均连接有拖把盘，拖把盘位于壳体外部，旋转主件由拖把杆带动转动后所述拖把盘转动。
14.本实用新型进一步的优化方案为：所述拖把盘与壳体底部之间设有滚动件，拖把盘相对壳体转动时，滚动件支撑在拖把盘和壳体之间由拖把盘带动滚动。
15.本实用新型进一步的优化方案为：所述滚动件为滚珠或滚轮。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在使用拖把拖地时，拖把杆绕x轴向下摆动进入到旋转限位件中，向前拖动拖把或向后拉动拖把，所述旋转限位件限制拖把杆和拖把头绕z轴相对转动，避免拖把头在拖地时发生偏转，而影响拖地时的效果。
附图说明
17.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
18.图1为本实用新型结构示意图。
19.图2为本实用新型剖视图。
20.图3为拖把头结构示意图。
21.图4为拖把头局部剖视图。
22.图5为拖把头局部剖视图。
23.图6为拖把头局部剖视图。
24.图7为拖把头剖视图。
25.图8为拖把头结构示意图。
26.图9为拖把的使用状态图。
27.图10为拖把头局部示意图。
28.图11为拖把头内部结构图。
29.图12为拖把头内部结构图。
30.图13为钢球保持架组件结构示意图。
31.图14为下壳底部结构图。
32.图15为拖把盘结构示意图。
33.图16为滚动件为滚轮时的局部剖视图。
34.图17为滚动件为滚轮时的壳体底部结构示意图。
35.图中：1、拖把杆；2、旋转限位件；3、铰接座；4、万向结构；5、拖把头；6、拖把盘；7、外杆；8、内杆；9、十字万向节；10、旋转主件；11、擦拭物；12、旋转辅助件一；13、上安置槽；14、上壳；15、下壳；16、旋转辅助件二；17、下安置槽；18、旋转连接件；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、旋转辅助件三；22、安置槽一；23、旋转辅助件四；24、安置槽二；25、滚珠；26、安装槽一；27、轨道；28、主体件；29、转轴一；30、转轴二；31、插入部；32、连接架；33、上支撑板；34、
下支撑板；35、凸台；36、壳体；37、卡块；38、插销；39、贯穿孔；40、滚动轨道；41、安装槽二；42、滚轮。
具体实施方式
36.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
37.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.图1-图17所示，旋转限位的清洗拖把，包括拖把杆1和拖把头5，所述拖把杆1连接在拖把头5上。
40.图2所示，所述拖把杆1至少包括内杆8和外杆7，内杆8和外杆7可相对伸缩运动实现拖把杆1的拉长和压短，在压短拖把杆1的过程中，外杆7可驱动内杆8转动，以此同时传动连接在内杆8上的拖把盘6也进行转动，拖把盘6上固定有擦拭物11，拖把通过擦拭物11清理地面上的油污、灰尘等污渍，所述拖把杆1带动拖把盘6转动时，能对拖把盘6上的擦拭物11进行清洗和甩干。所述内杆8和外杆7之间相对驱动的结构为现有技术，因此下文不在赘述，详情可参考中国专利号：cn201010290063.7、cn201020239494.6、cn201020261104.5、cn201310045274.8等。
41.所述擦拭物11可为棉头、清洁布，优选为清洁布。
42.图3、图8所示，所述拖把杆1能相对拖把头5万向转动，所述拖把杆1具有z轴向的旋转中心以及x轴向的旋转中心。优选的，z轴向的旋转中心竖直摆设，x轴向的旋转中心水平摆设。
43.所述拖把杆1和拖把头5之间设有万向结构4，拖把杆1的内杆8通过万向结构4与拖把头5连接。所述万向结构4包括转动连接在拖把头5上的旋转主件10和十字万向节9，所述旋转主件10能相对拖把头5绕z轴转动。
44.所述十字万向节9包括一个主体件28以及插接在主体件28上的两转轴，转轴一29和转轴二30互相垂直，所述主体件28上设有两交错的轴孔，两轴孔垂直，转轴一29和转轴二30分别插入其中一个轴孔中，且两端从轴孔露出，所述转轴一29上设有穿孔，转轴二30从穿孔穿过，所述转轴一29和转轴二30均能相对主体件28转动。
45.所述拖把杆1的内杆8与转轴一29转动连接。所述拖把杆1的内杆8端部固定有铰接座3，所述转轴一29的两端与铰接座3转动连接。
46.所述转轴二30转动连接在旋转主件10上。
47.所述拖把头5包括壳体36和设在壳体36内的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括主动齿轮19和至少两个从动齿轮20。
48.所述壳体36由上壳14和下壳15连接而成。
49.图4、图7所示，所述主动齿轮19与旋转主件10固定连接在一起。所述旋转主件10包括上支撑板33，所述上支撑板33上端面设有与转轴二30转动连接的连接架32，所述上支撑板33的下端面上设有向下凸起的插入部31，所述旋转主件10位于壳体36外部，所述插入部31从壳体36的顶部穿过上壳14插入壳体36内与主动齿轮19连接，所述插入部31与主动齿轮19通过螺丝固定连接在一起。
50.所述上壳14顶部设有开口朝上的上安置槽13，所述上安置槽13的形状与上支撑板33的形状相匹配，优选的，所述上支撑板33的形状为圆盘状，所述上支撑板33安置在上安置槽13中，所述上支撑板33与上安置槽13的槽底之间设有旋转辅助件一12，所述旋转辅助件一12支撑在上支撑板33和上安置槽13的槽底之间。
51.图5、图7所示，所述壳体36内设有旋转连接件18，所述旋转连接件18包括下支撑板34，所述下支撑板34的上端面设有向上凸起的凸台35，下支撑板34底部设有内凹的插孔，所述凸台35的顶部设有连通孔与插孔连通，所述旋转主件10的插入部31从连通孔插入到插孔中，所述主动齿轮19上凸设的连接部从下支撑板34的底部插入插孔与插入部31连接。
52.所述旋转连接件18与旋转主件10固定连接。所述上壳14的内壁上设有下安置槽17，所述上安置槽13和下安置槽17之间设有贯穿孔39连通，所述凸台35穿过下安置槽17以及贯穿孔39伸入到上安置槽13内与旋转主件10连接。
53.所述旋转主件10的上支撑板33底部设有向下延伸的倒扣，所述凸台35的顶面上设有卡槽，所述倒扣与卡槽卡扣连接，为了连接更稳固，所述凸台35与上支撑板33之间还能再通过螺丝固定。
54.所述下支撑板34和下安置槽17之间设有旋转辅助件二16，所述旋转辅助件二16支撑在下支撑板34和下安置槽17的槽底之间，所述旋转辅助件二16安置在下安置槽17内且凸出于下安置槽17的槽口。
55.所述旋转主件10和旋转连接件18均不与壳体36接触。
56.所述主动齿轮19与下壳15之间设有旋转辅助件三21，所述旋转辅助件三21支撑在主动齿轮19和下壳15之间，所述下壳15的内壁上设有安置槽一22，所述旋转辅助件三21安置在安置槽一22中，旋转辅助件三21凸出于安置槽三的上方槽口。
57.各从动齿轮20与主动齿轮19传动连接，优选的，所述从动齿轮20的数量为两个，两个从动齿轮20均与主动齿轮19啮合。本实用新型内的从动齿轮20数量并不局限于两个，可以为三个也可以为多个。并且也不局限于从动齿轮20与主动齿轮19直接啮合的方案，其他例如在主动齿轮19和从动齿轮20之间设置传动齿轮也适用于本实施方式。
58.图6、图7所示，每个从动齿轮20均连接有一个拖把盘6，所述拖把盘6位于壳体36的外部，所述拖把盘6设在壳体36的底部，所述拖把盘6穿过下壳15伸入到壳体36内与从动齿轮20连接。优选的，所述拖把盘6与从动齿轮20通过螺丝固定连接。
59.所述从动齿轮20与下壳15之间设有旋转辅助件四23，所述旋转辅助件四23支撑在下壳15和从动齿轮20之间，所述下壳15的内壁上设有安置槽二24，所述旋转辅助件四23安置在安置槽二24中，旋转辅助件四23凸出于安置槽二24的上方槽口。
60.所述主动齿轮19和从动齿轮20均不与壳体36接触。
61.图13所示，所述旋转辅助件一12、旋转辅助件二16、旋转辅助件三21和旋转辅助件
四23为具有钢球的钢球保持架组件，所述钢球保持架组件与现有的推力球轴承中间的钢球保持架组件相同，旋转辅助件一12、旋转辅助件二16、旋转辅助件三21和旋转辅助件四23能有效减少转动摩擦力。
62.图10所示，所述上支撑板33和上安置槽13的槽底上设有用于旋转辅助件一12上钢球滚动的滚道沟，所述上支撑板33、旋转辅助件一12和上安置槽13的槽底组合为一个完整的推力球轴承，所述上安置槽13的槽底设有插入旋转辅助件一12保持架中的插销38，所述插销38限制保持架相对上壳14转动。
63.图11所示，所述下支撑板34和下安置槽17的槽底上设有用于旋转辅助件二16上钢球滚动的滚道沟，所述下支撑板34、旋转辅助件二16和下安置槽17的槽底组合为一个完整的推力球轴承，所述下支撑板34的上端面设有插入旋转辅助件二16保持架中的插销38，所述插销38限制保持架相对下支撑板34转动。
64.图12所示，所述主动齿轮19和下壳15内壁上设有用于旋转辅助件三21上钢球滚动的滚道沟，所述主动齿轮19、旋转辅助件三21和下壳15组合为一个完整的推力球轴承，所述下壳15内壁设有插入旋转辅助件三21保持架中的插销38，所述插销38限制保持架相对下壳15转动。
65.图12所示，所述从动齿轮20和下壳15内壁上设有用于旋转辅助件四23上钢球滚动的滚道沟，所述从动齿轮20、旋转辅助件四23和下壳15组合为一个完整的推力球轴承，所述下壳15内壁设有插入旋转辅助件四23保持架中的插销38，所述插销38限制保持架相对下壳15转动。
66.压短拖把杆1，使外杆7驱动内杆8转动，内杆8带动旋转主件10在壳体36上相对壳体36转动，所述主动齿轮19随旋转主件10同步转动，所述主动齿轮19带动从动齿轮20转动，从动齿轮20再带动位于壳体36底部的拖把盘6转动，使拖把盘6上的擦拭物11能转动清洗或甩干。
67.所述拖把盘6与壳体36底部之间设有滚动件，所述拖把盘6相对壳体36转动时，滚动件支撑在拖把盘6和壳体36之间由拖把盘6带动滚动，优选的，所述滚动件为滚珠25或滚轮42，所述滚动件减少拖把盘6的转动摩擦力。
68.图14、图15所示，当滚动件为滚珠25时，所述拖把盘6上设有用于安装滚珠25的安装槽一26，所述安装槽一26的内壁上设有一圈内凹的滚动轨道40，所述滚动轨道40的最大直径等于滚珠25的直径，所述安装槽一26的槽口尺寸小于滚珠25直径，所述滚珠25卡在滚动轨道40内滚动，所述滚珠25的局部从安装槽一26的槽口露出，所述下壳15底部设有配合滚珠25滚动的轨道27。优选的，所述拖把盘6上安装有四个滚珠25，四个滚珠25环形阵列在拖把盘6上，所述拖把盘6相对壳体36转动时，所述滚珠25在拖把盘6和壳体36之间滚动减小拖把盘6转动的转动摩擦力，所述滚珠25的设置能降低成本。所述安装槽一26边壁具有弹性，便于滚珠25装入安装槽一26中。
69.图16、图17所示，当滚动件为滚轮42时，所述下壳15上设有安装槽二41，所述滚轮42位于安装槽二41中，所述安装槽二41的两侧边壁上设有开口向下的弹性卡口，所述弹性卡口为c字形，所述滚轮42两侧的轴卡在卡口中且能转动，所述滚轮42从安装槽二41下方槽口露出，所述拖把盘6上设有配合滚轮42滚动的轨道27。优选的，所述下壳15上安装有两个滚轮42，所述拖把盘6相对壳体36转动时，所述滚轮42在拖把盘6和壳体36之间滚动减小拖
把盘6转动的转动摩擦力，所述滚轮42的设置能降低成本。
70.图9所示，当使用拖把拖地时，绕x轴向下摆动所述拖把杆1，使所述拖把杆1与地面呈一个锐角的夹角，设所述夹角为α，然后通过拖把杆1向前推动或向后拉动拖把头5，使擦拭物11在地面上来回拖动清理地面。
71.所述拖把头5上设有旋转限位件2，所述拖把杆1绕x轴向下摆动进入到旋转限位件2中，所述旋转限位件2限制拖把杆1和拖把头5绕z轴相对转动，使拖把头5在拖地时不会发生偏转从而影响拖地的效果，从而达到直来直去的效果，使适用于使用者拖地使用。
72.所述旋转限位件2设在拖把头5中间部位上，拖把杆1摆动进入旋转限位件2中时，所述拖把杆1的杆身的投影位于拖把头5的正中间，在拖把杆1进入旋转限位件2中时，拖地更顺手。
73.所述旋转限位件2包括凸设在拖把头5顶面的两卡块37，所述卡块37与上壳14一体成型，两卡块37之间设有用于容纳拖把杆1的容纳空间，所述容纳空间具有深度，所述拖把杆1向下转动进入两卡块37之间，所述卡块37能限制拖把杆1和拖把头5绕z轴相对转动。
74.两卡块37分布在拖把头5对称中心线的左右两侧。
75.所述拖把杆1卡在两卡块37之间的最高点时，拖把杆1与水平面的夹角不小于30
°
，使使用着拖地时，手握在拖把杆1上推动或拉回拖把杆1更顺手、更舒适。
76.以上对本实用新型所提供的旋转限位的清洗拖把进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。