清洁机设备和清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机设备和清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机设备是一种可以集自动清洁技术以及人工智能技术为一体的智能化清洁设备，可以替代人工自动完成除尘、拖地、扫地等清洁工作。清洁机设备的机体内部设置有多种装置，从而使得清洁机设备实现上述清洁工作，例如由清水箱、污水箱和排水结构组成的水箱系统以及电源模块等。但是一般清洁机设备的内部空间大小有限，如何利用有限的空间合理地设计水箱系统、电源模块等装置的分布位置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种清洁机设备和清洁机器人，可以利用清洁机设备内部有限的空间合理地设计内部装置的分布位置。
4.第一方面，本实用新型提供了一种清洁机设备，包括：底盘、清水箱、污水箱和电源模块；
5.清水箱设置在底盘的顶部，污水箱错位设置在清水箱的顶部，使得污水箱的底部与底盘的顶部之间形成容纳空间，容纳空间用于容纳与污水箱底部的排水口连接的排污装置；清水箱的前端设置有第一缺口，污水箱的前端设置有第二缺口，第一缺口与第二缺口连通并形成通槽，电源模块插设在通槽中，电源模块用于为清洁机设备供电。
6.基于本实用新型提供的清洁机设备，污水箱错位设置在清水箱的顶部使得污水箱的底部与底盘之间形成容纳空间，容纳空间可用于容纳与污水箱底部连接的排污装置或者其他装置，使得整机的结构更为紧凑。一般清水箱中的水量大于污水箱中的水量，污水箱和清水箱上下层叠可以降低清洁机设备的重心，提高机器人的稳定性。此外，电源模块设置在清水箱前端的第一缺口与污水箱前端的第二缺口连通后形成的通槽内，使得电源模块远离清洁机设备中分布有水管的位置，从而避免水管漏水时损坏电源模块。
7.可选地，还包括：第一支架，第一支架安装在底盘的顶部，清水箱安装在第一支架的顶部。
8.基于上述可选的方式，第一支架可以螺接在底盘的顶部。在安装清水箱时，可以先将第一支架固定在清水箱的底部，然后便于安装人员可以在第一支架和底盘中对应设置的螺孔中自上而下的安装螺钉，使得清水箱固定在底盘上。
9.可选地，还包括：第二支架；第二支架包括支撑杆和支撑座，支撑杆的一端安装在底盘的顶部，支撑座安装在支撑杆的另一端，污水箱安装在支撑座上背离支撑杆的一侧。
10.基于上述可选的方式，一般水箱的材质为易变形的塑胶，第二支架可用于支撑污水箱，避免污水箱直接压在清水箱的顶部，从而导致两个水箱产生形变。
11.可选地，污水箱的底部设置有板接支架，板接支架与支撑座连接，污水箱通过板接
支架安装在支撑座的顶部。
12.基于上述可选的方式，可以先将板接支架螺接在污水箱的底部，然后便于安装人员根据板接支架与支撑座上对应设置的螺孔自上而下的安装螺钉，从而将污水箱安装在支撑座上。
13.可选地，支撑座上设置有第一通孔，排污装置穿过第一通孔位于容纳空间内。
14.可选地，清水箱的顶部设置有注水口以及与注水口连接的注水装置；污水箱的侧壁上设置有豁口，支撑座上设置有第二通孔，注水装置穿过第二通孔位于豁口内。
15.可选地，还包括立柱；清水箱的侧壁上设置有第一凹槽，污水箱上与第一凹槽位于同一方向的侧壁上设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽连通后形成通道；立柱设置在通道内，立柱的底部安装在底盘的顶部，立柱与支撑座的侧壁连接。
16.基于上述可选的方式，通道的大小是有限的，立柱卡设在通道中可以进一步的固定清水箱和污水箱的位置，防止两个水箱发生位移。此外，立柱还可用于支撑第二支架中的支撑座。
17.可选地，清水箱的底部设置有出水口以及与出水口连接的出水装置；出水装置包括第一清水管、第一水泵、第二清水管以及喷洒装置，第一清水管的两端分别与出水口和第一水泵连接，第二清水管的两端分别与喷洒装置和第一水泵连接，第一水泵用于将清水箱中的清水输送至喷洒装置。
18.可选地，清水箱的顶部还设置有单向阀，单向阀用于调节清水箱内部的气压。
19.基于上述可选的方式，单向阀只能单向进气。清洁机设备在工作时，随着清水箱中的清水量减少，导致清水箱内部的压强减小，外界气压大于清水箱内部的气压，此时通过单向阀可以使清水箱内部进气，使得清水内外气压保持平衡，确保清水箱可以正常供水。
20.第二方面，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括第一方面中任一项所述的清洁机设备。
21.上述第二方面所提供的清洁机器人，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的一种清洁机设备的不同视角的结构图；
23.图2为本实用新型实施例提供的一种清洁机设备的爆炸图；
24.图3为本实用新型实施例提供的一种清水箱的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的一种污水箱的结构示意图；
26.图5为本实用新型另一实施例提供的一种清洁机设备的部分结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的一种电源模块的结构示意图；
28.图7为本实用新型一实施例提供的一种清洁机设备的部分结构示意图。
29.附图标记说明：1、清水箱；11、注水口；12、出水口；13、第一凹槽； 14、第一缺口；15、注水装置；16、出水装置；161、第一清水管；162、第一水泵；163、第二清水管；164、喷洒装置；17、单向阀；18、单向阀支架；2、污水箱；21、排水口；22、第二凹槽；23、第二缺口；24、板接支架；25、豁口；26、凹腔；27、排污装置；3、底盘；31、插孔；4、第一支架；5、第二支架；51、支撑座；511、第一通孔；512、第二通孔；52、支撑杆；6、立柱；61、通道；7、电源模块；71、外壳；711、
壳体；712、置物架；72、电池；73、通槽；8、容纳空间；81、抽水管道；82、第二水泵；9、控制模块。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.清洁机设备是一种可以集自动清洁技术以及人工智能技术为一体的智能化清洁设备，可以替代人工自动完成除尘、拖地、扫地等清洁工作。若要使清洁机设备实现上述清洁工作，需要在清洁机设备的内部设置多种装置，例如由清水箱、污水箱和排水装置组成的水箱系统以及电源模块等。但是一般清洁机设备的内部空间大小有限，如何利用有限的空间合理地设计水箱系统、电源模块等装置的分布位置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
32.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种清洁机设备和清洁机器人，将污水箱和清水箱上下层叠，并将污水箱错位设置在清水箱顶部，从而使得污水箱底部与底盘顶部之间形成容纳空间以容纳排污装置，使得污水依靠重力通过排污装置排出。此外，电源模块可以设置在清水箱上的第一缺口与污水箱上的第二缺口连通后形成的通槽中，节约空间，从而合理的分布清洁机设备中的两个水箱以及其他装置的位置。
33.下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.参考图1，图1中的(a)和图1中的(b)为本实用新型实施例提供的不同视角的清洁机设备的结构图。在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的清洁机设备包括底盘3、清水箱1、污水箱2和电源模块7。其中，清水箱1设置在底盘3的顶部(即清洁机设备在工作时，其底盘3靠近待清洁地面，底盘3上远离待清洁地面的一面为底盘3的顶部)，污水箱2 错位设置在清水箱1的顶部(即污水箱2错位设置在清水箱1远离底盘3 的一侧)，使得污水箱2的底部与底盘3的顶部之间形成容纳空间8，容纳空间8用于容纳与污水箱2底部的排水口21连接的排污装置27。示例性的，排污装置27包括排污管道。
35.在实际应用中，清水箱1中用于存放清水，污水箱2用于在清洁地面时回收地面残余的水渍。因此，一般清水箱1的水量会大于污水箱2中的水量，因此清水箱1的重量会大于污水箱2的重量。在本实用新型提供的清洁机设备中，将清水箱1放置在污水箱2的底部，不但便于清水箱1中的清水通过重力向布局在底盘3上背离清水箱1一侧的清扫组件供水，确保清洁地面时，清水供应的连续性，可以降低清洁机设备的重心，从而提高稳定性。此外，污水箱2中的污水可以依靠重力顺利的通过排污装置27 排出清洁机设备的机体内部。
36.在一个实施例中，参考图1中的(a)、图2以及图3，其中图3中的 (a)和(b)为不同视角的清水箱1的结构示意图。清水箱1的顶部设置有注水口11以及与注水口11连接的注水装置15。参考图1中的(a)和图4，其中图4中的(a)和(b)为不同视角的污水箱2的结构示意图。污水箱2 的侧壁上设置有豁口25，注水装置15位于豁口25内。通过注水装置15可以向清水
箱1内注入清水，其注水装置15上用于与外部水源连通的入水口的轴线与注水口11的轴线相互垂直。
37.在另一个实施例中，如图3中的(a)所示，清水箱1的顶部还设置有单向阀17，单向阀17用于调节清水箱1内部的气压。可选地，清水箱1的顶部还设置有用于支撑单向阀17的单向阀支架18。
38.需要说明的是，单向阀17只能单向进气，可以避免清水箱1中的气体逆向从箱体内流出。清洁机设备在执行清洁任务时，随着清水箱1中的清水量减少，清水箱1内部的压强会逐渐减小，外界气压大于清水箱1内部的气压，导致清水箱1内的清水不能顺利的流出。当外界气压大于清水箱1 内部的气压时，外界的气体可以通过单向阀17进入到清水箱1内部，从而使得清水箱1的内外气压保持平衡，确保清水箱1可以正常供水。
39.在其他实施例中，参考图1中的(b)和图3中的(b)，清水箱1的底部设置有出水口12以及与出水口12连接的出水装置16(图5中有示出)，底盘3上设置有插孔31，出水装置16可以通过插孔31穿出底盘3。
40.在一个示例中，如图5中所示，出水装置16包括第一清水管161、第一水泵162、第二清水管163以及喷洒装置164。其中，第一清水管161的两端分别与出水口12和第一水泵162连接，第二清水管163的两端分别与喷洒装置164和第一水泵162连接，第一水泵162用于将清水箱1中的清水输送至喷洒装置164，以便通过喷洒装置164将清水喷洒在地面上。第一清水管161和第一水泵162可以设置在容纳空间8中，第二清水管163可以安装在底盘3的底部。
41.需要说明的是，容纳空间8中除了可以容纳排污装置27以及喷洒装置 164中的部分结构以外，还可以容纳其他的装置。示例性，参考图1中的(a) 以及图5所示，清洁机设备中还设置有回抽装置。回抽装置包括第二水泵 82和抽水管道81，抽水管道81的两端分别与清水箱1和污水箱2连接，第二水泵82可以设置在容纳空间8中，抽水管道81可以排布在容纳空间8 内部。当需要对污水箱2内部进行清洗时，第二水泵82可以将清水箱1中的清水通过抽水管道81回抽至污水箱2中，清洗后的污水可以通过排水口 21和排污装置27排出清洁机设备。
42.图7中的(a)和(b)为不同视角的清洁机设备的结构示意图，包括清水箱1、污水箱2、第一支架4、第二支架5以及分别设置在清水箱1和污水箱2上的其他装置。参考图3、图4以及图7，清水箱1的前端设置有第一缺口14，污水箱2的前端设置有第二缺口23。污水箱2安装在清水箱 1的顶部时，第一缺口14与第二缺口23连通并形成通槽73，电源模块7 插设在通槽73中，电源模块7用于为清洁机设备供电。其中，前端为清洁机设备在清洁地面时对应清洁机设备前进方向的一端，后端为与清洁机设备的前进方向相反的一端。
43.需要说明的是，从图1中可以看出，容纳空间8位于清洁机设备的后端，电源模块7位于清洁机设备的前端。则相应的，第一缺口14设置在清水箱1的前端，第二缺口23也设置在污水箱2的前端。电源模块7与污水箱2的排水管道以及其他水管位于方向相反的位置，可以避免清洁机设备的管道漏水时损坏电源模块7。
44.在一个实施例中，如图6所示，电源模块7包括外壳71和电池72，外壳71包括壳体711以及设置在壳体711顶部的置物架712。清洁机设备还包括控制模块9，控制模块9与电源模块7连接。电池72可以设置在壳体 711内，置物架712用于安装控制模块9，示例性的，可以将控制模块9直接放置在置物架712上，置物架712与壳体711为一体式结构。参考图1 中的
(b)，电源模块7插设在通槽73中时，壳体711的底部与底盘3的顶部抵接，置物架712位于污水箱2顶部的凹腔26中。
45.示例性的，通槽73的形状应与电源模块7中的壳体711的形状一致。示例性的，壳体711的形状可以为方形，则通槽73的形状也为方形。
46.在另一种可能的实现方式中，参考图1至图2。底盘3的顶部设置有第一支架4，清水箱1安装在第一支架4的顶部。示例性的，第一支架4可以螺接在清水箱1的底部，在安装清水箱1时，可以先将第一支架4固定在清水箱1的底部，然后便于安装人员可以通过第一支架4和底盘3中对应位置处设置的螺孔自上而下的安装螺钉，使得清水箱1安装在底盘3的顶部。
47.需要说明的是，从图3中可以看出本实用新型提供的清洁机设备中的清水箱1的形状是不规则的，因此，第一支架4可以是与清水箱1底部的形状适配的一个完整的中间是镂空的支架。第一支架4也可以包括多个支架，多个支架分别安装在清水箱1底部的不同位置处。
48.参考图1至图2，清洁机设备中还包括第二支架5。第二支架5包括支撑杆52和支撑座51，支撑杆52的一端(底端)安装在底盘3的顶部，支撑座51安装在支撑杆52的另一端(顶端)。污水箱2可以安装在支撑座 51的顶部背离支撑杆52的一侧。
49.在一个示例中，污水箱2可以通过板接支架24安装在支撑座51的顶部。具体的，污水箱2的底部设置有板接支架24，每个板接支架24均与支撑座51连接。示例性的，可以先将板接支架24螺接在污水箱2的底部，然后便于安装人员通过板接支架24与支撑座51上对应位置处设置的螺孔自上而下的安装螺钉，从而使得污水箱2安装在支撑座51的顶部，同时支撑座51位于清水箱1的顶部。
50.可以理解的是，一般清水箱1和污水箱2的材质为塑胶。清水箱1与污水箱2直接接触后可以会使得两个水箱发生形变。清水箱1可以通过第一支架4安装在底盘3的顶部，第二支架5可用于支撑污水箱2并使污水箱2错位设置在清水箱1的顶部，便于安装人员自上而下的安装螺钉，方便安装清水箱1和污水箱2，同时可以避免污水箱2直接压在清水箱1的顶部，导致两个水箱均发生形变。
51.在一个示例中，参考图1中的(a)和图2，支撑座51上设置有第一通孔511和第二通孔512，污水箱2底部的排污装置27可以穿过第一通孔511 并设置在容纳空间8内。清水箱1顶部设置的注水装置15可以穿过第二通孔512位于污水箱2侧壁上的豁口25内。支撑座51上还可以设置有用于使电源模块7插入的插槽，电源模块7中的壳体711可以穿过支撑座51上的插槽插设在通槽73中，支撑座51的前端可以将壳体711以及壳体711 中的电池72固定在通槽73中。
52.可选的，第一支架4和支撑座51均可以为中间镂空的框架。则清水箱 1顶部设置的注水装置15可以穿过支撑座51中的镂空区域位于豁口25内，清水箱1底部的出水装置16可以依次穿过第一支架4中的镂空区域以及底盘3上的插孔31穿出底盘3。污水箱2底部的排污装置27可以穿过支撑座 51中的镂空区域位于容纳空间8内。电源模块7中的壳体711可以穿过支撑座51中的镂空区域插设在通槽73中。
53.在其他可能的实现方式中，底盘3上设置有立柱6。参考图3、图4以及图7，清水箱1的侧壁上设置有第一凹槽13，污水箱2的侧壁上设置有第二凹槽22，第一凹槽13与第二凹槽22连通形成通道61。通道61的大小和形状与立柱6匹配，立柱6设置在通道61内，且立柱6的
底部安装在底盘3的顶部。立柱6还可以与支撑座51的侧壁连接，用于支撑支撑座51。
54.在一个实施例中，立柱6可以设置有一个或多个。示例性的，如图1 中所示，在底盘3的顶部可以安装两个立柱6，这两个立柱6分别位于清水箱1和污水箱2的两侧。立柱6可以螺接或焊接在底盘3的顶部。
55.基于本实用新型提供的清洁机设备，由于一般清水箱1的水量比污水箱2的水箱更多，因此将污水箱2设置在清水箱1的顶部，可以降低清洁机设备的重心，提高清洁机设备的稳定性。将污水箱2错位设置在清水箱1 的顶部，可以使污水箱2的底部与底盘3的顶部之间形成容纳空间8，从而便于容纳水管以及其他的装置，节约空间，也便于污水箱2中的污水可以依靠重力排出机体内部。通过第一支架4支撑清水箱1以及通过第二支架5 支撑污水箱2，可以避免两个水箱发生位移以及相互抵接时发生形变，也便于安装人员自上而下的安装螺钉。清水箱1的前端设置有第一缺口14，污水箱2的前端设置有第二缺口23，污水箱2错位设置在清水箱1的顶部时，可以使得第一缺口14与第二缺口23连通形成通槽73，用于放置电源模块 7，容纳空间8位于清洁机设备的后端，而电源模块7位于清洁机设备的前端，使得电源模块7远离水管的分布位置，可以避免漏水时损坏电源模块7。
56.在一种可能的实现方式中，本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括上述任一实施例中所述的清洁机设备。
57.在本实用新型中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
59.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。