一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动清洁设备，技术领域，尤其涉及一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构。


背景技术：

2.随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动清扫机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。
3.现有的自动清扫机器人是通过旋转的毛刷辊作为主要的清扫部件，配合内部的吸气设备将地面杂质吸入机器内部收集箱中，但是现有的自动清扫机器人缺少对清扫部件的自清洁机构，使得毛刷辊在清扫过程中易缠绕上头发、胶带的垃圾而无法被扫入机器内部，长期的积累，这些细长的垃圾会严重的影响辊刷的清洁效果，造成扫地机器人清洁能力下降，所以，需要设计一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构，包括机壳与设置在机壳上的两个毛刷辊，所述机壳下端固定连接有防护壳体，所述防护壳体下端固定连接有吸气壳体，所述防护壳体内设有清理毛刷辊上杂质的除尘机构，所述除尘机构包括滑动连接在防护壳体内壁的安装框，所述安装框内壁转动连接有旋转杆，所述旋转杆侧壁固定套接有清理辊，机壳内设有用于驱动旋转杆转动的驱动机构。
7.优选地，所述驱动机构包括设置在机壳侧壁的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁套接有套筒，所述套筒侧壁转动连接有安装板，所述安装板与安装框固定连接，所述吸气壳体内设有用于粉碎杂质的粉碎机构。
8.优选地，所述粉碎机构包括转动连接在吸气壳体内壁的两个转动杆，所述转动杆侧壁固定套接有多个粉碎刀片。
9.优选地，所述吸气壳体侧壁固定连接有第二电机，两个所述转动杆侧壁均固定套接有固定齿轮，两个所述固定齿轮相互啮合，其中一个所述转动杆与第二电机的输出轴固定连接。
10.优选地，所述旋转杆侧壁固定套接有第二锥形齿轮，所述套筒下端固定连接有与第二锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮，所述转动轴部分截面为矩形。
11.优选地，所述吸气壳体上设有与其内部连通的吸气管，所述吸气壳体内壁固定连接有隔板，所述吸气壳体侧壁开设有吸气口。
12.优选地，所述防护壳体内底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板与安装框侧壁固定连接。
13.本实用新型中，具有以下有益效果：
14.1、本装置设置了除尘机构，启动第一电机，第一电机的输出轴的转动轴，转动轴带动套筒，套筒通过第二锥形齿轮与第一锥形齿轮的啮合带动旋转杆转动，旋转杆带动清理辊转动，使得毛刷辊上的杂质被拨出，从而实现了毛刷辊上杂质的自动清理，不需要人工清理，进而保证了装置的清洁能力的稳定；
15.2、本装置设置了粉碎机构，启动第二电机，第二电机的输出轴带动转动杆，转动杆通过两个固定齿轮的啮合带动另一转动杆，两个转动杆带动多个粉碎刀片转动，从而对吸入吸气壳体内的杂质进行粉碎，避免胶带、包装袋、头发堵塞吸气管内，进而通过了杂质的清理收集效果；
16.3、本装置设置了气缸与清理辊，当毛刷辊一侧杂质清理结束后，气缸的输出端先伸展后收缩，毛刷辊在气缸收缩过程中转动一定角度后停止，气缸收缩后清理辊转动可以对该侧进行清理，从而实现了毛刷辊的全面清理，提高了清理部件的清理效果。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构的结构示意图；
18.图2为图1的a处结构放大图；
19.图3为图1的b处结构放大图；
20.图4为本实用新型提出的一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构的安装框与安装板装配图；
21.图5为本实用新型提出的一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构的安装板与转动轴装配图。
22.图中：1机壳、2毛刷辊、3第一电机、4转动轴、5安装框、6清理辊、7套筒、8安装板、9第一锥形齿轮、10第二锥形齿轮、11旋转杆、12防护壳体、13气缸、14移动板、15吸气壳体、16第二电机、17转动杆、18粉碎刀片、19固定齿轮、20吸气管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.参照图1-5，一种自动清扫机器人清扫部件自清洁机构，包括机壳1与设置在机壳1上的两个毛刷辊2，机壳1下端固定连接有防护壳体12，防护壳体12下端固定连接有吸气壳体15，防护壳体12内底部固定连接有气缸13，气缸13的输出端固定连接有移动板14，移动板14与安装框5侧壁固定连接，移动板14上端贯穿设有竖杆，竖杆与防护壳体12内壁固定连接，安装框5两侧壁均固定连接有两个限位板，限位板与防护壳体12内壁滑动连接，限位板
与移动板14共同对安装框5限位，使得安装框5只能竖直移动。
26.防护壳体12内设有清理毛刷辊2上杂质的除尘机构，除尘机构包括滑动连接在防护壳体12内壁的安装框5，安装框5内壁转动连接有旋转杆11，旋转杆11侧壁固定套接有清理辊6，清理辊6侧壁设有清理齿，且清理齿厚度较小，清理辊6为现有技术，故不做过多赘述，防护壳体12下端开设有开口，用于安装框5的伸出。
27.机壳1内设有用于驱动旋转杆11转动的驱动机构，驱动机构包括设置在机壳1侧壁的第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有转动轴4，转动轴4侧壁套接有套筒7，套筒7侧壁转动连接有安装板8，安装板8与安装框5固定连接，旋转杆11侧壁固定套接有第二锥形齿轮10，套筒7下端固定连接有与第二锥形齿轮10啮合的第一锥形齿轮9，转动轴4部分截面为矩形，转动轴4与套筒7相互限位，使得转动轴4在套筒7移动后仍能够带动套筒7转动。
28.吸气壳体15内设有用于粉碎杂质的粉碎机构，粉碎机构包括转动连接在吸气壳体15内壁的两个转动杆17，转动杆17侧壁固定套接有多个粉碎刀片18，两个转动杆17上的粉碎刀片18交错设置。
29.本实用新型中，吸气壳体15侧壁固定连接有第二电机16，两个转动杆17侧壁均固定套接有固定齿轮19，两个固定齿轮19相互啮合，其中一个转动杆17与第二电机16的输出轴固定连接。
30.本实用新型中，吸气壳体15上设有与其内部连通的吸气管20，吸气管20与清扫机器人机壳1内部的吸气设备连通，吸气壳体15内壁固定连接有隔板，吸气壳体15侧壁开设有吸气口。
31.在使用时，启动气缸13，气缸13的输出端收缩，移动板14带动安装框5向下移动，安装框5向下移动使得清理辊6的清理齿插入毛刷辊2内，启动第一电机3，第一电机3的输出轴的转动轴4，转动轴4带动套筒7，套筒7通过第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮9的啮合带动旋转杆11转动，旋转杆11带动清理辊6转动，使得毛刷辊2上的杂质被拨出，从而实现了毛刷辊2上杂质的自动清理，不需要人工清理，进而提高了装置的自动化程度；
32.值得注意的是，当毛刷辊2一侧杂质清理结束后，气缸13的输出端先伸展后收缩，毛刷辊2在气缸13收缩过程中转动一定角度后停止，气缸13收缩后清理辊6转动可以对该侧进行清理，从而实现了毛刷辊2的全面清理，提高了清理部件的清理效果；
33.在清理辊6转动过程中，清扫机器人机壳1内部的吸气设备启动，通过吸气管20将吸气壳体15内的空气抽出，清理过程中产生的杂质被吸入吸气壳体15内，启动第二电机16，第二电机16的输出轴带动转动杆17，转动杆17通过两个固定齿轮19的啮合带动另一转动杆17，两个转动杆17带动多个粉碎刀片18转动，从而对吸入吸气壳体15内的杂质进行粉碎，避免胶带、包装袋、头发堵塞吸气管20内，进而通过了杂质的清理收集效果。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。