1.本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置。
背景技术：
2.随着人们生活品质的不断提高，依靠机器设备来改善传统生活的幅度逐渐加大，近些年出现了较多的机器人产品，这些机器人为人们的日常生活提供了较大的便利，比如清洁机器人。现有的清洁机器人中，其如摄像头等视觉组件与机器人壳体固定连接，不能随时查看机器人壳体周边的情况，如在使用中，只能查看机器人前方处的情况，不能对机器人后方已清洁区域处的情况进行查看，即不能查看清洁机器人清洁后的清洁情况。
技术实现要素：
3.针对上述内容，为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置。
4.其技术方案是，一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置，包括清洁机器人壳体，所述壳体的中心区域处安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接连杆，所述连杆上紧贴壳体周侧处的部分固定连接第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接安装板，所述安装板上可拆卸固定连接透明罩，所述安装板在透明罩的内部安装摄像头，所述第一电机的输出轴线与第二电机的输出轴线倾斜或垂直。
5.优选地，所述壳体上安装用于限制连杆相对壳体转动角度的第一阻挡单元，所述连杆与安装板的连接处安装用于限制安装板相对连杆转动角度的第二阻挡单元。
6.优选地，所述安装板上开设卡槽，各所述卡槽绕第二电机的输出轴线呈环形分布，所述透明罩上安装与卡槽相配合的卡块。
7.优选地，所述第一阻挡单元包括支杆，所述支杆上安装挡板，所述挡板上开设凹槽，所述凹槽位于透明罩绕第一电机输出轴线的旋转方向上，所述透明罩径向截面的外侧边为圆，所述凹槽内安装用于与透明罩表面接触的清洁布。
8.优选地，所述支杆上开设通孔，所述支杆通过通孔与挡板一端滑动连接，所述通孔外罩于挡板一端，所述支杆与挡板的连接处安装用于支杆与挡板固定的锁紧件。
9.优选地，所述第二阻挡单元包括凸块，所述安装板的周侧处安装凸块，所述连杆在凸块绕第二电机输出轴线的旋转方向上固定连接挡块。
10.本实用新型提供了一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置，与现有技术相比有益效果为：
11.1、通过第一电机、第二电机的运转，使得摄像头可对壳体整个周侧处的情况进行查看，便于了解清洁机器人周边的情况，当透明罩移动到凹槽位置处时，通过第二电机的转动，带动与安装板固定的透明罩旋转，从而使得清洁布对保护摄像头的透明罩进行清洁，从而便于摄像头的使用。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视示意图。
13.图2为本实用新型透明罩处a-a向的放大示意图。
14.图3为本实用新型透明罩的后视放大图。
15.图4为本实用新型b-b向的放大示意图。
16.图中：1壳体、2第一电机、3第二电机、4连杆、5安装板、6透明罩、7摄像头、8支杆、9挡板、10凹槽、11锁紧件、12清洁布、13卡槽、14卡块、15凸块、16挡块、17通孔。
具体实施方式
17.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
20.实施例一：
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置，包括清洁机器人壳体1，壳体1的中心区域处螺栓固定第一电机2，第一电机2输出轴上通过联轴器固定连接连杆4，连杆4上紧贴壳体1周侧处的部分螺栓固定第二电机3，第二电机3输出轴上键连接固定安装板5，安装板5上可拆卸固定连接透明罩6，安装板5在透明罩6的内部安装摄像头7，第一电机2的输出轴线与第二电机3的输出轴线垂直，其中第一电机2、第二电机3为伺服电机，通过第一电机2、第二电机3的运转，使得摄像头7可对壳体1整个周侧处的情况进行查看，便于了解清洁机器人周边的情况。
22.在一实施例中，壳体1上安装用于限制连杆4相对壳体1转动角度的第一阻挡单元，连杆4与安装板5的连接处安装用于限制安装板5相对连杆4转动角度的第二阻挡单元，使得连杆4、安装板5的旋转角度小于360
°
，防止影响各电机、摄像头7与壳体1内部元件的电性连接。
23.在一实施例中，第一阻挡单元包括支杆8，支杆8上安装挡板9，挡板9上开设凹槽10，凹槽10位于透明罩6绕第一电机2输出轴线的旋转方向上，透明罩6径向截面的外侧边为圆，凹槽10内粘接固定用于与透明罩6表面接触的清洁布12，通过挡板9限制连杆4相对壳体
1的转动角度，当透明罩6移动到凹槽10位置处时，清洁布12与透明罩6表面接触，通过第二电机3的转动，带动与安装板5固定的透明罩6旋转，从而使得清洁布12对保护摄像头7的透明罩6进行清洁，从而便于摄像头7的使用。
24.在一实施例中，支杆8上开设通孔17，支杆8通过通孔17与挡板9一端滑动连接，通孔17外罩于挡板9一端，支杆8与挡板9的连接处安装用于支杆8与挡板9固定的锁紧件11，锁紧件11为螺栓，支杆8上开设如三个等适合数量的螺纹孔，锁紧件11通过螺纹孔与支杆8螺纹连接，通过拧紧锁紧件11，使得支杆8与挡板9固定，锁紧件11为如两个等适合的数量，通过挡板9相对支杆8的滑动，便于调整凹槽10的位置，使得凹槽10位于透明罩6绕第一电机2输出轴线的旋转方向上。
25.在一实施例中，安装板5上开设卡槽13，各卡槽13绕第二电机3的输出轴线呈环形均匀分布，透明罩6上安装与卡槽13相配合的卡块14，卡块14与透明罩6为一体式结构，卡槽13、卡块14的数量为如四个等适合的数量，通过卡槽13与卡块14的配合，使得透明罩6既可与安装板5拆离，也可与安装板5卡接固定，使得安装板5与透明罩6可拆卸固定连接。
26.在一实施例中，第二阻挡单元包括凸块15，安装板5的周侧处粘接固定凸块15，连杆4在凸块15绕第二电机3输出轴线的旋转方向上粘接固定挡块16，通过挡块16与凸块15的配合，限制安装板5相对连杆4的转动角度。
27.以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。