刮水组件及幕墙机器人的制作方法

1.本实用新型属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种刮水组件及幕墙机器人。


背景技术：

2.目前大多数玻璃幕墙清洗过程中，都是通过人工吊绳索进行高空作业清洗，存在清洗时风险高，危险性大。
3.随着科技的发展，幕墙机器人产生，有效解决目前人工清洗幕墙存在的问题，幕墙机器人主要用于擦拭建筑物的高空幕墙或者平面壁面。
4.现有的幕墙机器人仅具有单纯的刮条，用于刮除幕墙表面的残余水和灰层，不具有水收集功能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种刮水组件及幕墙机器人，具有水收集功能。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供的刮水组件，包括进水条、刮水条、以及集水座，进水条的一侧可拆卸连接于集水座的进水端，进水条的另一侧开设有至少一个进水口，刮水条的一侧可拆卸连接于集水座的进水端，刮水条和进水条之间具有用于水流通过的空隙。
8.优选地，进水条具有至少一个垫高部，垫高部的内侧壁与刮水条的内侧壁与相抵。
9.优选地，当进水口为多个时，多个进水口沿进水条的长度方向间隔分布。
10.优选地，当垫高部为多个时，多个垫高部沿进水条的长度方向间隔分布，每两个垫高部之间具有一个进水口。
11.优选地，集水座的外侧壁可拆卸固定有用于将水导向进水条的导流板。
12.优选地，导流板的外侧壁具有多个隔板。
13.优选地，集水座包括第一安装板、第二安装板、以及侧板，第一安装板可拆卸固定于第二安装板的一侧，第一安装板和第二安装板之间可拆卸固定有两个侧板，两个侧板分别位于第一安装板的两侧，第一安装板、第二安装板、以及两个侧板之间围成用于收集水的集水腔，第二安装板上开设有至少一个排水孔，排水孔与集水腔连通。
14.优选地，第一安装板和第二安装板的一侧均具有卡槽，进水条和刮水条的一侧均具有凸起，进水条的凸起卡接于第一安装板的卡槽，刮水条的凸起卡接于第二安装板的卡槽。
15.优选地，两个侧板上均螺接有用于将凸起限位在卡槽内的螺栓。
16.本实用新型还提供幕墙机器人，包括如上述的刮水组件。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1、相对于传统的幕墙机器人的刮条，本刮水组件增设进水条和集水座，不仅具有传统的刮水刮尘的功能，同时具备有集水功能，与幕墙机器人的抽水风机配合还具备有水回收的功能，设计巧妙。
19.2、通过垫高部的设置对进水条起到支撑作用，使得在作业时进水条受力后不会将进水的空隙封住，确保水的顺利收集。通过在两个垫高部之间设置一个进水口的设置，更有利于水的收集和后续水进入集水座内。
20.3、导流板的设置可将滚筒毛刷掉落下来的水导流至进水条。
21.4、进水条和刮水条可快速拆装。
附图说明
22.图1是本实用新型的主视结构示意图。
23.图2是本实用新型的立体结构示意图。
24.图3是本实用新型进水条和刮水条的左视结构示意图。
25.图4是图2中a的放大示意图。
26.图5是图3中b的放大示意图。
27.图6是本实用新型进水条的部分立体结构示意图。
28.图7是本实用新型集水座的立体结构示意图。
29.附图中的标记为：1-进水条，2-刮水条，3-集水座，31-第一安装板，32-第二安装板，33-侧板，34-集水腔，35-排水孔，4-进水口，5-空隙，6-垫高部，7-导流板，71-隔板，8-卡槽，9-凸起，10-螺栓。
具体实施方式
30.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
31.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.如图1至图7所示，本实施例中提供的刮水组件，包括进水条1、刮水条2、以及集水座3，进水条1的右侧可拆卸连接于集水座3的进水端，进水条1的左侧开设有多个进水口4，多个进水口4沿进水条1的长度方向等距间隔分布，刮水条2的右侧可拆卸连接于集水座3的进水端，刮水条2和进水条1之间具有用于水流通过的空隙5。本刮水组件安装于幕墙机器人的滚筒毛刷的上下两侧，通过进水条1的设置，滚筒毛刷上掉落下来的水会沿着进水条1向下流动，通过进水口4进入空隙5进行水的收集，同时刮水条2从幕墙表面刮除的水也会进入空隙5进行水的收集，最后通过与幕墙机器人的抽水风机配合，将空隙5收集的水抽至集水座3内，并由集水座3排出进行统一回收。如此，相对于传统的幕墙机器人的刮条，本刮水组件增设进水条1和集水座3，不仅具有传统的刮水刮尘的功能，同时具备有集水功能，与幕墙机器人的抽水风机配合还具备有水回收的功能，设计巧妙。
33.本实施例的进水条1为进水胶条，刮水条2为刮水胶条，均具有一定的形变能力，能更好与幕墙表面贴合。
34.进一步的，进水条1具有多个垫高部6，多个垫高部6沿进水条1的长度方向间隔分布，每两个垫高部6之间具有一个进水口4，垫高部6的内侧壁与刮水条2的内侧壁与相抵。通过垫高部6的设置对进水条1起到支撑作用，使得在作业时进水条1受力后不会将进水的空隙5封住，确保水的顺利收集。通过在两个垫高部6之间设置一个进水口4的设置，更有利于水的收集和后续水进入集水座3内。
35.进一步的，集水座3的外侧壁可拆卸固定有两个并列设置的用于将水导向进水条1的导流板7，导流板7的外侧壁具有多个隔板71。导流板7的设置可将滚筒毛刷掉落下来的水导流至进水条1。通过多个隔板71的设置，使得导水更加流畅。
36.进一步的，集水座3包括第一安装板31、第二安装板32、以及侧板33，第一安装板31可拆卸固定于第二安装板32的上侧，第一安装板31和第二安装板32之间可拆卸固定有两个侧板33，两个侧板33分别位于第一安装板31的前后两侧，第一安装板31、第二安装板32、以及两个侧板33之间围成用于收集水的集水腔34，第二安装板32上开设有两个排水孔35，排水孔35与集水腔34连通。通过集水腔34收集水，并通过排水孔35排出与幕墙机器人的其它结构配合实现水的回收利用。
37.进一步的，第一安装板31和第二安装板32的左侧均具有卡槽8，进水条1和刮水条2的右侧均具有凸起9，进水条1的凸起9卡接于第一安装板31的卡槽8，刮水条2的凸起9卡接于第二安装板32的卡槽8。如此设置可实现进水条1和刮水条2的快速拆装。具体的，本实施例的进水条1共2个，均通过凸起9并列卡接与第一安装板31的卡槽8。
38.进一步的，前后两个侧板33上均螺接有用于将凸起9限位在卡槽8内的螺栓10，通过螺栓10在进水条1和刮水条2安装后起到对前后两端部进行限位的作用，避免进水条1、刮水条2偏移。
39.本实施例还提供幕墙机器人，包括如上述的刮水组件。
40.本实施例的可拆卸固定均采用螺丝配合螺纹的方式。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。