一种便于清理维护的工业扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种便于清理维护的工业扫地机器人。


背景技术：

2.机器人科技现今越趋成熟，在工业生产领域机器人的参与比重也在逐渐增加，如工业扫地机器人的参与，降低了人工保洁的成本，当前市面上较为常见的工业扫地机器人大多结构简单，在使用过程中存在一些功能上的不足，有待改进，如垃圾直接导入到集尘桶内，脏污容易遍布集尘桶各个角落，清理维护较为麻烦，不具备集中脏污便于清理的功能，其次，传输垃圾一般采用导管，对于一些扭曲的条状垃圾适用性较差，容易卡在导管内部，清理麻烦，不具备便于输送垃圾防止堵塞的功能，除此之外，在自动清理过程中，一旦路径规划出现偏差，设备容易撞击墙面或其他装置，造成损坏，不具备防撞耐冲击的功能，针对上述问题，本方案均做了对应的改进，优化了集尘结构，通过加装方便拆卸的集尘袋收集脏污，便于在袋口做了密封设计增加密闭性，便于集中脏污统一清理，改进了垃圾输送的方式，将导管改为矩形的腔体，同时在正面设置了可以打开的检修盖，防止发生堵塞无法清理，同时在设备的前端增加了一组防撞胶条，降低在发生磕碰时造成损坏的几率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于清理维护的工业扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的不具备集中脏污便于清理的功能的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理维护的工业扫地机器人，包括底座，所述底座的顶端固定连接有箱体，所述箱体的一侧插接有抽拉盒，所述底座的一侧固定连接有吸尘头，所述吸尘头底端的前后两端分别安装有边刷，所述吸尘头的顶端和箱体的一侧之间斜向设置有导风腔，所述箱体内部的一侧固定连接有延伸口，所述吸尘头的一侧套接有安装套，所述箱体的内部设置有便于清理内部结构。
5.所述便于清理内部结构包括插槽，所述插槽固定连接在箱体内部一侧的顶端，所述插槽的内部插接有插板，所述插板的内部套接有硅胶套，所述插板的一侧固定连接有集尘袋。
6.优选的，所述硅胶套的内径和延伸口的外径相匹配，二者紧密贴合。
7.优选的，所述插板的一侧固定连接有集尘袋，所述延伸口贯穿插板的内部并延伸到集尘袋的内部。
8.优选的，所述导风腔一侧的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有封盖，所述延伸口、导风腔和吸尘头的内部相连通。
9.优选的，所述安装套一侧的内部胶接有橡胶底板，所述橡胶底板一侧的上下两端分别固定连接有缓冲胶环，所述橡胶底板的一侧固定连接有固定夹板，所述缓冲胶环关于固定夹板的水平中心线对称分布。
10.优选的，所述箱体的顶端固定连接有风机壳，所述风机壳的内部安装有吸尘风机，所述风机壳内部的底端设置有滤棉，所述底座前后两端的一侧分别设置有驱动轮，所述底座的底端安装有导向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于清理维护的工业扫地机器人不仅实现了集中脏污便于清理的功能，实现了便于输送垃圾防止堵塞的功能，而且实现了防撞耐冲击的功能；
12.(1)通过设置有集尘袋、插板、硅胶套和插槽，使用时，先抽出抽拉盒，将插板插在抽拉盒内部的插槽内，接着推回抽拉盒，插板套合在延伸口外部，硅胶套增加套合的密闭性，边刷在电机的带动下将地面的垃圾向吸尘头处拨拢，吸尘风机启动，将箱体内部的空气快速抽出，在大气压的作用下，吸尘头产生吸力，将垃圾吸入，并通过延伸口输送到箱体内，被集尘袋统一收集在内，实现了集中脏污便于清理的功能；
13.(2)通过设置有延伸口、导风腔、安装槽和封盖，使用时，随着垃圾从吸尘头进入，内部宽阔的导风腔可以方便各种形状的垃圾通过，即使发生了堵塞情况，可以通过拧下螺丝打开封盖，将堵塞物清除，避免了导管堵塞难以清理的情况，安装槽为封盖的安装提供了区间，实现了便于输送垃圾防止堵塞的功能；
14.(3)通过设置有安装套、固定夹板、橡胶底板和缓冲胶环，使用时，当设备在行进过程中和墙面或其他设备发生碰撞时，缓冲胶环先行和墙面接触，软质且有弹性的缓冲胶环可以削减冲击带来的影响，同时降低对碰撞接触面的损坏，安装套、固定夹板和橡胶底板为缓冲胶环的安装提供支撑，实现了防撞耐冲击的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的吸尘头侧视放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的抽拉盒局部俯视放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的插板侧视放大结构示意图。
19.图中：1、底座；2、箱体；3、抽拉盒；4、风机壳；5、吸尘风机；6、滤棉；7、集尘袋；8、插板；9、硅胶套；10、插槽；11、延伸口；12、导风腔；13、安装槽；14、封盖；15、吸尘头；16、安装套；17、固定夹板；18、橡胶底板；19、缓冲胶环；20、边刷；21、导向轮；22、驱动轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1-4，一种便于清理维护的工业扫地机器人，包括底座1，底座1的顶端固定连接有箱体2，箱体2的一侧插接有抽拉盒3，底座1的一侧固定连接有吸尘头15，吸尘头15底端的前后两端分别安装有边刷20，箱体2的顶端固定连接有风机壳4，风机壳4的内部安装有吸尘风机5，风机壳4内部的底端设置有滤棉6，底座1前后两端的一侧分别设置有驱动轮22，底座1的底端安装有导向轮21，箱体2的内部设置有便于清理内部结构；
22.请参阅图1-4，一种便于清理维护的工业扫地机器人还包括便于清理内部结构，便于清理内部结构包括插槽10，插槽10固定连接在箱体2内部一侧的顶端，插槽10的内部插接有插板8，插板8的内部套接有硅胶套9；
23.硅胶套9的内径和延伸口11的外径相匹配，二者紧密贴合，插板8的一侧固定连接有集尘袋7，延伸口11贯穿插板8的内部并延伸到集尘袋7的内部，便于将垃圾集中在集尘袋7内统一清理；
24.具体地，如图1、图3和图4所示，先抽出抽拉盒3，将插板8插在抽拉盒3内部的插槽10内，接着推回抽拉盒3，插板8套合在延伸口11外部，硅胶套9增加套合的密闭性，边刷20在电机的带动下将地面的垃圾向吸尘头15处拨拢，吸尘风机5启动，将箱体2内部的空气快速抽出，在大气压的作用下，吸尘头15产生吸力，将垃圾吸入，并通过延伸口11输送到箱体2内，被集尘袋7统一收集在内，实现了集中脏污便于清理的功能。
25.实施例2：吸尘头15的顶端和箱体2的一侧之间斜向设置有导风腔12，箱体2内部的一侧固定连接有延伸口11，导风腔12一侧的内部设置有安装槽13，安装槽13的内部安装有封盖14，延伸口11、导风腔12和吸尘头15的内部相连通，便于垃圾在内部的传输；
26.具体地，如图1和图2所示，随着垃圾从吸尘头15进入，内部宽阔的导风腔12可以方便各种形状的垃圾通过，即使发生了堵塞情况，可以通过拧下螺丝打开封盖14，将堵塞物清除，避免了导管堵塞难以清理的情况，安装槽13为封盖14的安装提供了区间，实现了便于输送垃圾防止堵塞的功能。
27.实施例3：吸尘头15的一侧套接有安装套16，安装套16一侧的内部胶接有橡胶底板18，橡胶底板18一侧的上下两端分别固定连接有缓冲胶环19，橡胶底板18的一侧固定连接有固定夹板17，缓冲胶环19关于固定夹板17的水平中心线对称分布，保证整体的耐冲击强度；
28.具体地，如图1和图2所示，当设备在行进过程中和墙面或其他设备发生碰撞时，缓冲胶环19先行和墙面接触，软质且有弹性的缓冲胶环19可以削减冲击带来的影响，同时降低对碰撞接触面的损坏，安装套16、固定夹板17和橡胶底板18为缓冲胶环19的安装提供支撑，实现了防撞耐冲击的功能。
29.工作原理：本实用新型在使用时，首先，先抽出抽拉盒3，将插板8插在抽拉盒3内部的插槽10内，接着推回抽拉盒3，插板8套合在延伸口11外部，硅胶套9增加套合的密闭性，边刷20在电机的带动下将地面的垃圾向吸尘头15处拨拢，吸尘风机5启动，将箱体2内部的空气快速抽出，在大气压的作用下，吸尘头15产生吸力，将垃圾吸入，并通过延伸口11输送到箱体2内，被集尘袋7统一收集在内，实现了集中脏污便于清理的功能；随着垃圾从吸尘头15进入，内部宽阔的导风腔12可以方便各种形状的垃圾通过，即使发生了堵塞情况，可以通过拧下螺丝打开封盖14，将堵塞物清除，避免了导管堵塞难以清理的情况，安装槽13为封盖14的安装提供了区间，实现了便于输送垃圾防止堵塞的功能；当设备在行进过程中和墙面或其他设备发生碰撞时，缓冲胶环19先行和墙面接触，软质且有弹性的缓冲胶环19可以削减冲击带来的影响，同时降低对碰撞接触面的损坏，安装套16、固定夹板17和橡胶底板18为缓冲胶环19的安装提供支撑，实现了防撞耐冲击的功能。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。