一种洗地机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁家电设备技术领域，具体涉及一种洗地机。


背景技术：

2.洗地机，作为一种清洁家电，尤其是手持无线洗地机产品，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此越来越受到广大用户的喜爱。随着洗地机产品的发展，出现了很多功能更加完善的产品，比如单滚刷与双滚刷洗地机，且功能越来越多样化，可以集吸尘、洗地于一体，在清洁过后可以实现滚刷自清洁等功能，解决家具拖地的问题。
3.目前，双滚刷洗地机的地刷齿轮箱有内置结构与外置结构两种布置方式，其中，内置结构应用多级行星减速机构，然后通过同步带或者圆柱直齿/斜齿轮传动。但是，这种内置结构的洗地机往往需要两个地刷电机驱动，如果采用同步带传动，同步带作为最末一级，在负载较大的时候容易磨损，不能耐久使用；如果采用圆柱直齿/斜齿轮传动，需要多级传动，使用过程中会出现较大的噪音，而且电机及齿轮箱往往包覆在地刷内部，不便于洗地机自身的散热。
4.因此，如何改善和优化现有洗地机地刷的传动方式，以保证洗地机能够耐久使用并降低运行过程中的噪音，显得尤为重要。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种洗地机，以解决现有洗地机不能耐久使用和运行时噪音大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.一种洗地机，包括依次连接的手柄、主机体及地刷组件，所述地刷组件包括：
8.第一滚刷、第二滚刷、电机及齿轮箱；
9.所述第一滚刷与所述第二滚刷相对布置，所述电机位于所述第一滚刷与第二滚刷之间的空间内、其工作端连接有行星减速机构；
10.所述齿轮箱位于所述地刷组件的侧端，所述齿轮箱中设置有第一传动系及第二传动系；
11.所述行星减速机构通过输出锥齿轮分别与所述第一传动系、第二传动系传动连接；
12.所述第一传动系用于驱动所述第一滚刷工作，所述第二传动系用于驱动所述第二滚刷工作。
13.在本技术公开的一个实施例中，所述行星减速机构包括太阳轮、行星齿轮、行星架及内齿圈；
14.所述太阳轮与所述电机的工作端相连接；
15.所述行星齿轮与所述行星架转动连接，其两侧分别与所述太阳轮、内齿圈相啮合；
16.所述输出锥齿轮与所述行星架中部固定连接。
17.在本技术公开的一个实施例中，所述行星齿轮绕所述太阳轮均匀分布有三个，分别转动连接于所述行星架设置的三根转轴上。
18.在本技术公开的一个实施例中，所述输出锥齿轮具有一芯轴；
19.所述芯轴与安装于所述齿轮箱中间轴承孔内的输入轴承转动连接。
20.在本技术公开的一个实施例中，所述第一传动系包括依次传动连接的传动锥齿轮轴、第一输入锥齿轮及第一输出锥齿轮；
21.所述传动锥齿轮轴与所述输出锥齿轮相啮合；
22.所述第一输出锥齿轮与所述第一滚刷传动连接。
23.在本技术公开的一个实施例中，所述第二传动系包括依次传动连接的传动轴、第二输入锥齿轮及第二输出锥齿轮；
24.所述传动轴与所述传动锥齿轮轴同轴且固定连接；
25.所述第二输出锥齿轮与所述第二滚刷传动连接。
26.在本技术公开的一个实施例中，所述第一输入锥齿轮与所述第二输入锥齿轮对称布置且尺寸结构完全相同；
27.所述第一输出锥齿轮与所述第二输出锥齿轮对称布置且尺寸结构完全相同。
28.在本技术公开的一个实施例中，所述输出锥齿轮、传动锥齿轮轴的锥齿轮、第一输入锥齿轮、第一输出锥齿轮、第二输入锥齿轮及第二输出锥齿轮均为锥直齿轮或者锥弧齿轮。
29.在本技术公开的一个实施例中，所述电机通过内空的电机座固定连接于所述齿轮箱侧面；
30.所述行星减速机构安装于所述电机座内。
31.在本技术公开的一个实施例中，所述内齿圈的外圆面上设置有凸台；
32.所述电机座的内侧设置有与所述凸台相匹配的凹槽。
33.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
34.1、电机的动力通过行星减速机构减速后，由输出锥齿轮将动力引出，从而驱动两个滚刷工作，传动结构简单，噪音低，散热效果也好，同时输出锥齿轮可以保证传动扭矩满足使用要求，进而保证洗地机能够耐久使用；
35.2、通过输出锥齿轮传递动力，洗地机的空载电流与使用电流相对于同步带或者圆柱直齿/斜齿轮传动产品来说较小，可以实现节能降耗；
36.3、输出锥齿轮可以将行星减速机构减速后的电机动力引出，从而驱动两个滚刷工作，简化了传动结构，零件少，进而有效降低运行过程中的噪音，改善散热效果；
37.4、通过一个电机驱动两个滚刷工作，实现了节能降耗；
38.5、通过内空的电机座将电机与齿轮箱连接起来，装配更加方便，同时行星减速机构内置安装于电机座内，减少了空间占用。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型的主视结构示意图；
41.图2为图1中所示地刷组件的外部结构示意图；
42.图3为图2中所示齿轮箱与电机的爆炸结构示意图；
43.图4为图3中所示齿轮箱与电机另一角度下的爆炸结构示意图；
44.图5为图4中局部a放大结构示意图。
45.附图标记说明如下：
46.1、手柄，2、主机体；
47.3、地刷组件，30、电机座，301、凹槽，31、第一滚刷，32、第二滚刷，33、电机，34、齿轮箱，35、输出锥齿轮，351、第一异型轴头，36、输入轴承；
48.40、行星减速机构，41、太阳轮，42、行星齿轮，43、行星架，431、第一异型孔，44、内齿圈，441、凸台；
49.50、第一传动系，51、传动锥齿轮轴，52、第一输入锥齿轮，53、第一输出锥齿轮，531、第一轴杆，54、第一输出轴承；
50.60、第二传动系，61、传动轴，611、第二异型轴头，62、第二输入锥齿轮，63、第二输出锥齿轮，631、第二轴杆，64、第二输出轴承。
具体实施方式
51.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。
57.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
58.参见图1～图5所示，本实用新型提供了一种洗地机，包括依次连接的手柄1、主机体2及地刷组件3。手柄1用于供用户操作握持，在清洗操作时，用户握持手柄1，操纵主机体2控制地刷组件3在地面上执行清洁任务。在一实施场景中，手柄1在非使用状态，能够稳定立于地刷组件3上，故而洗地机又可以称之为立式洗地机。
59.在该实施例中，地刷组件3包括第一滚刷31、第二滚刷32、电机33及齿轮箱34；第一滚刷31与第二滚刷32相对布置，电机33位于第一滚刷31与第二滚刷32之间的空间内、其工作端连接有行星减速机构40；齿轮箱34位于地刷组件3的侧端，齿轮箱34中设置有第一传动系50及第二传动系60；行星减速机构40通过输出锥齿轮35分别与第一传动系50、第二传动系60传动连接；第一传动系50用于驱动第一滚刷31工作，第二传动系60用于驱动第二滚刷32工作。
60.具体地，电机33作为整个产品的动力来源，一般固定在地刷组件3内部；行星减速机构40的动力输入端与电机33的工作端相连接，行星减速机构40的动力输出端连接有输出锥齿轮35；第一传动系50和第二传动系60分别与第一滚刷31和第二滚刷32传动连接。工作时，电机33驱动行星减速机构40，行星减速机构40通过输出锥齿轮35分别带动第一传动系50和第二传动系60运转，从而可分别驱动第一滚刷31和第二滚刷32执行清洁任务。即电机33的动力通过行星减速机构40减速后，由输出锥齿轮35将动力引出，从而驱动两个滚刷工作，传动结构简单，噪音低，散热效果也好，同时输出锥齿轮35可以保证传动扭矩满足使用要求，进而保证洗地机能够耐久使用；另外，通过输出锥齿轮35传递动力，洗地机的空载电流与使用电流相对于同步带或者圆柱直齿/斜齿轮传动产品来说较小，可以实现节能降耗。
61.参见图3所示，行星减速机构40包括太阳轮41、行星齿轮42、行星架43及内齿圈44，太阳轮41与电机33的工作端相连接；行星齿轮42与行星架43转动连接，其两侧分别与太阳轮41、内齿圈44相啮合；行星架43通过其中部设置的第一异型孔431与输出锥齿轮35连接装配在一起。具体地，太阳轮41压装在电机33的工作端(即输出轴)上，太阳轮41通过与行星齿轮42相互啮合传递动力，电机33动力输出驱动太阳轮41转动，以带动行星齿轮42沿内齿圈44绕太阳轮41转动，从而带动行星架43和输出锥齿轮35转动，输出锥齿轮35带动第一传动系50和第二传动系60，进而分别驱动第一滚刷31和第二滚刷32工作。即输出锥齿轮35可以将行星减速机构40减速后的电机33动力引出，从而驱动两个滚刷工作，简化了传动结构，零件少，进而有效降低运行过程中的噪音，改善散热效果。
62.在本实施例中，行星齿轮42绕太阳轮41均匀分布有三个，分别转动连接于行星架43设置的三根转轴上。具体地，三个行星齿轮42位于太阳轮41与内齿圈44之间，内齿圈44同时与三个行星齿轮42相啮合、与太阳轮41一起构成行星减速系统。
63.输出锥齿轮35具有一带第一异型轴头351的芯轴，第一异型轴头351与第一异型孔431过盈配合；芯轴与安装于齿轮箱34中间轴承孔内的输入轴承36转动连接。在本实施例
中，第一异型轴头351为六方轴头，第一异型孔431为六方孔，详见图5所示。
64.第一传动系50包括依次传动连接的传动锥齿轮轴51、第一输入锥齿轮52及第一输出锥齿轮53，传动锥齿轮轴51与输出锥齿轮35相啮合，第一输出锥齿轮53与第一滚刷31传动连接。具体地，传动锥齿轮轴51通过轴承转动安装于齿轮箱34中，传动锥齿轮轴51一端为与输出锥齿轮35相互啮合的锥齿轮、另一端为与第一输入锥齿轮52固定连接的扁方轴头；第一输入锥齿轮52与第一输出锥齿轮53相互啮合；第一输出锥齿轮53通过第一输出轴承54转动安装于齿轮箱34中、其具有与传动锥齿轮轴51垂直的第一轴杆531，第一轴杆531穿出齿轮箱34后与第一滚刷31同轴传动连接。工作时，电机33动力输出后，首先通过行星减速机构40减速，输出锥齿轮35连接行星架43将动力引出并向传动锥齿轮轴51传递动力，依次经过第一输入锥齿轮52、第一输出锥齿轮53后实现最终输出，驱动第一滚刷31工作。
65.第二传动系60包括依次传动连接的传动轴61、第二输入锥齿轮62及第二输出锥齿轮63，传动轴61与传动锥齿轮轴51同轴且固定连接，第二输出锥齿轮63与第二滚刷32传动连接。具体地，传动轴61通过轴承转动安装于齿轮箱34中，传动轴61一端为第二异型轴头611，第二异型轴头611与传动锥齿轮轴51的锥齿轮中部设置的第二异型孔(图中未示出)过盈配合，传动轴61另一端为与第二输入锥齿轮62固定连接的扁方轴头；第二输入锥齿轮62与第二输出锥齿轮63相互啮合；第二输出锥齿轮63通过第二输出轴承64转动安装于齿轮箱34中、其具有与传动轴61垂直的第二轴杆631，第二轴杆631与穿出齿轮箱34后与第二滚刷32同轴传动连接。在本实施例中，第二异型轴头611为六方轴头，第二异型孔为六方孔。工作时，电机33的动力传递到传动锥齿轮轴51使其发生转动，从而带着传动轴61同步转动，再依次经过第二输入锥齿轮62、第二输出锥齿轮63后实现最终输出，驱动第二滚刷32工作。
66.参见图3所示，第一输入锥齿轮52与第二输入锥齿轮62对称布置且尺寸结构完全相同；第一输出锥齿轮53与第二输出锥齿轮63对称布置且尺寸结构完全相同。具体地，第一输出锥齿轮53、第二输出锥齿轮63的齿数比第一输入锥齿轮52、第二输入锥齿轮62的齿数多，可以达到再次减速的目的，通过第一输出锥齿轮53与第二输出锥齿轮63可实现双侧输出，即通过一个电机驱动两个滚刷工作，实现了节能降耗。
67.在本实施例中，输出锥齿轮35、传动锥齿轮轴51的锥齿轮、第一输入锥齿轮52、第一输出锥齿轮53、第二输入锥齿轮62及第二输出锥齿轮63可以是锥直齿轮，也可以是锥弧齿轮。
68.电机33通过内空的电机座30固定连接于齿轮箱34侧面，行星减速机构40安装于电机座30内。具体地，电机座30通过两个自攻螺钉连接在电机33的端面，然后与齿轮箱34的侧面螺栓连接；电机33的工作端穿过电机座30后与行星减速机构40相连接。通过内空的电机座30将电机33与齿轮箱34连接起来，装配更加方便，同时行星减速机构40内置安装于电机座30内，减少了空间占用。
69.内齿圈44的外圆面上设置有凸台441，电机座30的内侧设置有与凸台441相匹配的凹槽301。凸台441嵌入凹槽301，以使内齿圈44固定。
70.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。