一种自清洁机器人的清洁结构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种自清洁机器人的清洁结构。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可或缺，其功能越来越强大，价格也越来越大众化，广泛地受到了人们的喜爱，例如能够实现按程序设定自动清扫、自动归位等，这可节省使用者不少的劳力，尤其是一些城市中的工作者，这些人的工作学习节奏快而繁忙，总是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱出来。
3.然而，现有技术中，拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件，无法在清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件，以至于拖地机器人在拖地时出现越拖越脏的情况，不适用于清洗油污较多的区域，比如桌面或者厨房地面等，同时桌面面积小，设置清洗拖地部件的基站占据桌面面积，不适合安装基站，降低拖地机器人的便捷性和实用性。
4.因此，亟需设计一种自清洁机器人的清洁结构来克服现有技术的不足。


技术实现要素：

5.本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自清洁机器人的清洁结构，其特征在于，包括：外壳、平面清洁装置、清污装置、水泵装置；所述外壳的一侧向中部延伸悬空设有限位支架，所述平面清洁装置滑动设于所述限位支架的一侧内，用于对平面进行清洁，所述清污装置滑动设于所述限位支架的一侧内，用于对所述平面清洁装置的清洁面进行清污处理，所述平面清洁装置与所述限位支架相对且间隔设置，所述清污装置和所述平面清洁装置相对的一面分别与所述限位支架传动连接，所述水泵装置设于所述外壳的一端内，所述水泵装置与所述清污装置连接，用于给所述清污装置提供水源，所述外壳的两端上分别设有滚轮。
6.在一个优选的实施例中，所述限位支架包括两个悬空且间隔设置的延伸部，所述延伸部的一端与所述外壳的侧面固定连接，每个所述延伸部远离所述外壳的一端上分别设有呈“c”字形的限位部，两个所述限位部之间还固定设有传动电机，所述传动电机的输出端连接有传动轮。
7.在一个优选的实施例中，所述平面清洁装置包括：清洁升降块、清洁片；所述清洁升降块的截面呈“工”字形，其中一个所述限位部滑动套设于所述清洁升降块的一侧上，所述清洁升降块朝向所述传动轮的一侧上设有清洁齿条，所述清洁齿条与所述传动轮相配合，所述清洁升降块底部与所述清洁片固定连接。
8.在一个优选的实施例中，所述清污装置包括：清污支架、刮污件；所述清污支架的中部设有一侧完全开口的矩形孔腔，所述清污支架的两对侧内壁上分别设有滑槽，所述清污支架的一侧外设有传动带，所述刮污件设于所述清污支架内，所述刮污件的两端分别与所述滑槽滑动连接，所述刮污件的一端与所述传动带固定连接，所述传动带运行时带动所述刮污件沿所述滑槽于所述清污支架内滑动，所述清污支架的顶部中间固定设有截面呈“工”字形的清污升降块，所述清污升降块的一侧设有清污齿条，所述清污齿条与所述传动轮相配合，所述清污升降块背离设有所述清污齿条的一侧与其中一个所述限位部滑动配合。
9.在一个优选的实施例中，所述刮污件包括：水平刮板、竖直刮板，所述竖直刮板设于所述水平刮板的一侧，所述水平刮板的两端上分别设有与所述滑槽适配的滑块，所述水平刮板的底面与所述清污支架的底面平齐，所述水平刮板远离设有所述竖直刮板的一侧上设有具有预设坡度的铲块，所述水平刮板上邻近所述竖直刮板的一侧上竖直设有清洁刷毛区，所述水平刮板邻近设有所述铲块的一侧上间隔设有若干喷淋孔，所述刮污件与所述传动带连接的一端与所述水泵装置的出水端连接。
10.在一个优选的实施例中，所述水泵装置包括：水泵电机、水箱；所述水泵电机具有出水电机和进水电机，所述出水电机的进水端与所述水箱的出水端连接，所述出水电机的出水端与所述刮污件连接，所述进水电机的进水端分别与所述清污支架的两端连接，所述进水电机的出水端与所述水箱的进水端连接。
11.在一个优选的实施例中，所述清污支架的底面上设有橡胶层。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在外壳内设置平面清洁装置和清污装置，实现外壳在移动时对平面进行清洁，且清洁完后通过清污装置对平面清洁装置进行自清洁，使清洁机器人无需回到基站，就能进行自清洁，提升清洁机器人的便捷性和实用性，省去基站的布置成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型平面清洁装置和清污装置的配合示意图；
15.图3为本实用新型限位支架的结构示意图；
16.图4为本实用新型平面清洁装置的结构示意图；
17.图5为本实用新型清污装置的结构示意图；
18.图6为本实用新型刮污件的结构示意图；
19.图7为本实用新型的截面示意图；
20.图8为本实用新型水泵装置的结构示意图。
21.图中：
22.10、外壳；101、滚轮；102、限位支架；103、延伸部；104、限位部；105、传动电机；106、传动轮；11、平面清洁装置；111、清洁升降块；112、清洁齿条；113、清洁片；12、清污装置；121、清污支架；1211、矩形孔腔；1212、滑槽；1213、传动带；1214、清污升降块；1215、清污齿条；1216、橡胶层；122、刮污件；1221、水平刮板；1222、竖直刮板；1223、滑块；1224、铲块；1225、清洁刷毛区；1226、喷淋孔；13、水泵装置；131、水泵电机；132、进水电机；133、出水电
机；134、水箱。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.如图1-图8所示，本实用新型提供一种自清洁机器人的清洁结构，其特征在于，包括：外壳10、平面清洁装置11、清污装置12、水泵装置13；所述外壳10的一侧向中部延伸悬空设有限位支架102，所述平面清洁装置11设于所述限位支架102的一侧内，用于对平面进行清洁，所述清污装置12设于所述限位支架102的一侧内，用于对所述平面清洁装置11的清洁面进行清污处理，所述平面清洁装置11与所述限位支架102相对且间隔设置，所述清污装置12和所述平面清洁装置11相对的一面分别与所述限位支架102传动连接，所述水泵装置13设于所述外壳10的一端内，所述水泵装置13与所述清污装置12连接，用于给所述清污装置12提供水源，所述外壳10的两端上分别设有滚轮101，具体的，平面清洁装置11位于清污装置12内，当外壳10通过滚轮101移动时，平面清洁装置11对平面进行清洁，平面清洁装置11清洁完后，清污装置12可对平面清洁装置11进行清洁，在清洁的过程中，水泵装置13会将水输送至清污装置12上，清污装置12将水喷淋在平面清洁装置11上，便于清污装置12清洁。
25.进一步的，在本实施例中，所述限位支架102包括两个悬空且间隔设置的延伸部103，所述延伸部103的一端与所述外壳10的侧面固定连接，每个所述延伸部103远离所述外壳10的一端上分别设有呈“c”字形的限位部104，且两个限位部104连接固定一起，两个所述限位部104之间还固定设有传动电机105，所述传动电机105的输出端连接有传动轮106，具体的，平面清洁装置11和清污装置12分别单独与一个限位部104滑动连接，传动轮106通过传动电机105同步驱动平面清洁装置11和清污装置12在限位支架102上上下滑动，可以理解的，因平面清洁装置11和清污装置12皆与传动轮106传动连接，因此传动轮106正反转运行时，会促使位于转动方向上的装置滑动，同时位于反方向上的装置会被同步带动朝相反的方向运动，即当传动轮106运行时，平面清洁装置11和清污装置12中的一个向下滑动时，另一个向上滑动；当平面清洁装置11需对平面清洁时，平面清洁装置11向下滑动，清污装置12即向上滑动，平面清洁装置11在外壳10移动时，对平面进行清洁，当清洁完毕后，平面清洁装置11向上滑动，清污装置12向下滑动，使平面清洁装置11位于清污装置12内，便于清污装置12对平面清洁装置11进行清洁。
26.进一步的，在本实施例中，所述平面清洁装置11包括：清洁升降块111、清洁片113；所述清洁升降块111的截面呈“工”字形，其中一个所述限位部104滑动套设于所述清洁升降块111的一侧上，所述清洁升降块111朝向所述传动轮106的一侧上设有清洁齿条112，所述清洁齿条112与所述传动轮106相配合，具体的，清洁升降块111一侧清洁齿条112和传动轮106啮合，当传动轮106运行时，促使清洁升降块111上升或下降。
27.进一步的，在本实施例中，所述清污装置12包括：清污支架121、刮污件122；所述清污支架121的中部设有一侧完全开口的矩形孔腔1211，其中清洁片113在上升状态时，位于
矩形孔腔1211内，所述清污支架121的两侧内壁上分别设有滑槽1212，所述清污支架121的一侧外设有传动带1213，所述刮污件122设于所述清污支架121内，所述刮污件122的两端分别与所述滑槽1212滑动连接，所述刮污件122的一端与所述传动带1213固定连接，所述传动带1213运行时带动所述刮污件122沿所述滑槽1212于所述清污支架121内滑动，所述清污支架121的顶部中间固定设有截面呈“工”字形的清污升降块1214，所述清污升降块1214的一侧设有清污齿条1215，所述清污齿条1215与所述传动轮106相配合，所述清污升降块1214背离设有所述清污齿条1215的一侧与其中一个所述限位部104滑动配合，具体的，通过清污齿条1215和传动轮106相啮合，使传动轮106运行时促使清污支架121上升或下降，需要说明的是，清洁片113的长度需小于矩形孔腔1211的长度，当清洁片113上升或下降时，因清洁片113的长度小于矩形孔腔1211的长度，因此清污支架121上会形成一个避让位，当清洁片113上升或下降时，刮污件122需滑动至避让位上，避免刮污件122阻挡到清洁片113的上升或下降，当清洁片113清洁完平面后，清洁片113上升，清污支架121下降，使刮污件122位于清洁片113的下方，刮污件122再通过传动带1213进行往复滑动，进而将清洁片113的污渍刮落下来，以此进行清洁片113的清洁。
28.进一步的，在本实施例中，所述刮污件122包括：水平刮板1221、竖直刮板1222，所述竖直刮板1222设于所述水平刮板1221的一侧，使水平刮板1221和竖直刮板1222之间形成“l”形，所述水平刮板1221的两端上分别设有与所述滑槽1212适配的滑块1223，所述水平刮板1221的底面与所述清污支架121的底面平齐，从而使刮污件122和清污支架121的顶面之间具有空间，使清洁片113能够悬停于刮污件122的上方，所述水平刮板1221远离设有所述竖直刮板1222的一侧上设有具有预设坡度的铲块1224，所述水平刮板1221上邻近所述竖直刮板1222的一侧上竖直设有清洁刷毛区1225，所述水平刮板1221邻近设有所述铲块1224的一侧上间隔设有若干喷淋孔1226，所述刮污件122与所述传动带1213连接的一端与所述水泵装置13的出水端连接，具体的，因清洁片113为附着于平板上的抹布形式，对一些粘贴的比较顽固的污渍会出现无法清理干净的情况，因此设置铲块1224用于在刮污件122往复运动时对平面上一些顽固的污渍进行刮除，在水平刮板1221上设置清洁刷毛区1225用于对清洁片113表层的污渍进行刷除，清洁片113内清洗后残留的液体由竖直刮板1222进行挤干，同时在水平刮板1221上设有喷淋孔1226，该喷淋孔1226与水泵装置13连通，当水泵装置13将水抽至刮污件122上时，通过喷淋孔1226喷在清污片上，从而将清污片喷湿，便于竖直刮板1222和清洁刷毛区1225将污渍刮下，且清洁效果好。
29.进一步的，在本实施例中，所述水泵装置13包括：水泵电机131、水箱134；所述水泵电机131具有出水电机133和进水电机132，所述出水电机133的进水端与所述水箱134的出水端连接，所述出水电机133的出水端与所述刮污件122连接，所述进水电机132的进水端分别与所述清污支架121的两端连接，所述进水电机132的出水端与所述水箱134的进水端连接，具体的，出水电机133将水箱134内的水输送至刮污件122上，通过喷淋孔1226喷出，因水喷出后会有水渍留在地面上，此时进水电机132运行，通过其和清污支架121两端连接在一起，其中清污支架121与进水电机132进水端连接的两端上分别设有抽水孔，使清污支架121内的水能被进水电机132抽出输送至水箱134内。
30.进一步的，在本实施例中，为防止清污装置12对平面清洁装置11清洗时，污水流出清污支架121外，在清污支架121的底面上设有橡胶层1216，当平面清洁装置11清洁完时，平
面清洁装置11上升，清污装置12下降橡胶层1216与平面相接触，使清污支架121内形成一个封闭的空间，避免污水流出清污支架121。
31.工作原理，当需要清洁时，刮污件122滑动至避让位上，传动轮106运行使清洁升降块111下降，带动清洁片113下降与地面接触，此时外壳10移动，带动清洁片113与地面进行摩擦，实现清洁，当平面清洁装置11清洁完后，清洁升降块111上升，带动清洁片113上升，此时清污装置12下降，清污支架121与地面接触，通过橡胶层1216使矩形孔腔1211内形成封闭的空间，此时刮污件122位于清洁片113下方，并通过传动带1213带动刮污件122往复运动，同时通过竖直刮板1222和清洁刷毛区1225对清洁片113进行清洁，且刮污件122在清洁时，会将水喷在清洁片113上，将清洁片113打湿，从而便于将清洁片113清理干净，其中刮污件122在喷水时，水泵组件还会将清污支架121内的水渍抽出至水箱134内。
32.综上所述，本实用新型通过在外壳10内设置平面清洁装置11和清污装置12，实现外壳10在移动时对平面进行清洁，且清洁完后通过清污装置12对平面清洁装置11进行自清洁，使清洁机器人无需回到基站，就能进行自清洁，提升清洁机器人的便捷性和实用性，省去基站的布置成本。
33.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。