洗地机及其机身的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种洗地机及其机身。


背景技术：

2.随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的洗地机逐渐进入了人们的生活。传统的洗地机一般包括机主体、座体、转角件及装配件，转角件安装于座体上，装配件安装于机主体上，通过装配件与转角件可转动地连接，可实现机主体与座体的装配。
3.洗地机作业时，用户通过操作机主体带动装配件相对转角件转动，可调整机主体与座体之间的倾斜角度，以方便用户对床底、桌底等狭隘空间进行清洁。
4.而为提升洗地机的安全防护功能，转角件与装配件上还具有硬限位结构，该硬限位结构可限制装配件与转角件之间的转动角度，以防止洗地机上的其他部件相撞。然而，传统的硬限位结构较为复杂，导致洗地机的制作难度均较大。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述洗地机的制作难度较大的问题，提供一种能够减小制作难度的洗地机及其机身。
6.一种机身，所述机身包括：
7.转角件，包括转角主体及设于所述转角主体上的第一限位部及第二限位部；
8.装配件，配接于所述转角主体，并受控相对所述转角件绕自身的中心轴线发生自转；以及
9.转动限位件，配接于所述装配件，并跟随所述装配件同步转动；
10.其中，所述第一限位部及所述第二限位部间隔设置于所述转动限位件相对的两侧并位于所述转动限位件的转动路径上。
11.在其中一实施例中，所述转角主体具有第一安装端，所述装配件套设于所述第一安装端外，所述第一限位部及所述第二限位部沿所述装配件的中心轴线方向突出于所述第一安装端的端面，所述转动限位件沿所述装配件的径向突出于所述装配件的内壁。
12.在其中一实施例中，所述转动限位件与所述第一安装端的端面相抵接。
13.在其中一实施例中，所述转角件还包括加强部，所述加强部位于所述转动限位件的转动路径外并连接于所述第一限位部与所述第二限位部之间。
14.在其中一实施例中，所述加强部设于所述第一限位部及所述第二限位部背向所述转动限位件的一侧，并沿所述装配件的周向延伸。
15.在其中一实施例中，所述加强部与所述第一安装端的端面相抵接。
16.在其中一实施例中，还包括轴向限位件，所述轴向限位件连接于所述装配件与转角件之间并跟随所述装配件同步转动，所述轴向限位件被构造为用于沿所述装配件的中心轴线方向限制所述装配件相对所述转角件滑动。
17.在其中一实施例中，所述转角主体的外周面开设有沿所述转角主体的周向设置的
限位槽，所述轴向限位件至少部分容置于所述限位槽内，并在所述装配件的中心轴线方向上限位于所述限位槽的槽壁之间。
18.在其中一实施例中，所述机身还包括座体，所述转角主体具有与所述第一安装端相对的第二安装端，所述第二安装端与所述座体可拆卸地连接。
19.一种洗地机，包括如上述任意一项实施例所述的机身。
20.上述洗地机及其机身，转动限位件可跟随装配件同步转动，且当转动限位件转动至与第一限位部及第二限位部抵接时，转角件可迫使装配件停止转动，以对装配件的转动角度进行限定。由此可见，上述洗地机及其机身，第一限位部及第二限位部与转动限位件配合，在能够对装配件的转动角度进行限定的同时还具有结构简单的特点，从而能够减小洗地机的制作难度。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例中机身的结构示意图；
22.图2为图1所示的机身中机主体与装配件配合的结构示意图；
23.图3为图2所示的机主体与装配件配合后沿a-a方向上的剖面图；
24.图4为图1所示的机身中装配件与机主体的一端配合后的俯视图；
25.图5为图1所示的机身中装配件与转角件及轴向限位件配合的结构示意图；
26.图6为图1所示的机身中转角件的结构示意图；
27.图7为图1所示的机身中轴向限位件的结构示意图。
28.附图标号：
29.100、机身；10、转角件；11、转角主体；112、第一安装端；114、第二安装端；116、第一端面；118、限位槽；12、第一限位部；13、第二限位部；14、加强部；20、装配件；22、第一装配端；222、限位孔；24、第二装配端；30、转动限位件；40、座体；50、机主体；60、滚刷；70、轴向限位件；71、锁止部；73、嵌入部。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.请参阅图1，本技术提供一种洗地机，洗地机包括底座及机身100，机身100与底座分离时，机身100可对待清洁面执行清洁操作，机身100与底座连接时，底座可为机身100充电。
37.请一并参阅图2、图4及图6，机身100包括转角件10、装配件20及转动限位件30，装配件20配接于转角件10上，转动限位件30配接于装配件20上。具体地，转角件10包括转角主体11、第一限位部12及第二限位部13，第一限位部12及第二限位部13均设于转角主体11上。装配件20配接于转角主体11，并受控相对转角件10绕自身的中心轴线发生自转，转动限位件30跟随装配件20同步转动。其中，第一限位部12及第二限位部13间隔设置于转动限位件30相对的两侧并位于转动限位件30的转动路径上。
38.请一并参阅图3，此外，机身100还包括座体40、机主体50及滚刷60，转角主体11具有相对设置的第一安装端112及第二安装端114，装配件20具有相对设置的第一装配端22及第二装配端24，装配件20的第一装配端22与转角主体11的第一安装端112配接，装配件20的第二装配端24装配于机主体50上，转角主体11的第二安装端114以及滚刷60均装配于座体40上。优选地，第二安装端114与座体40可通过螺钉、销轴等可拆卸件进行可拆卸地连接。如此，当转角件10或者座体40损坏时，可方便对损坏的零部件进行更换。
39.当操作机主体50远离装配件20的一端带动装配件20同步相对转角件10旋转时，装配件20及机主体50亦相对座体40同步旋转。如此，可调整机主体50与座体40之间的倾斜角度，进而，在用户＝同步驱动机主体50、装配件20、转角件10、座体40及滚刷60于待清洁面上移动的过程中，可方便滚刷60对床底、桌底等狭隘空间进行清洁。
40.在用户控制机主体50及装配件20转动的过程中，转动限位件30可跟随装配件20转动，且当转动限位件30与第一限位部12或第二限位部13抵接时，转角件10迫使装配件20停止转动，以对装配件20的转动角度进行限定，从而可防止装配件20的转动角度过大而导致
设置于机主体50上的部件与设置于座体40上的其他部件接触并相撞。因此，洗地机具有较好的安全防护功能。此外，相较于传统的洗地机中的硬限位结构来说，本技术的实施例中提供的第一限位部12、第二限位部13及转动限位件30组合形成的硬限位结构的构造更简单，故还能有效降低洗地机及其机身100的制作难度。
41.可以理解的，第一限位部12与第二限位部13在转动限位件30的转动路径上的间距决定了装配件20相对转角件10的转动角度。第一限位部12与第二限位部13在转动限位件30的转动路径上的间距，与转动限位件30自身在其转动路径上的长度之差，所对应的转动限位件30转动所形成的圆周内的圆心角的度数，即为装配件20相对转角件10可转动的角度。具体地，装配件20相对转角件10的转动角度可以根据需求进行设置，故在此处不作限定。
42.在一些实施例中，装配件20套设于第一安装端112外，第一限位部12及第二限位部13沿装配件20的中心轴线方向突出于第一安装端112的第一端面116，转动限位件30沿装配件20的径向突出于装配件20的内壁。具体地，装配件20的第一装配端22套设于第一安装端112外，且转动限位件30突出于第一安装端112的内壁。在该实施例中，第一限位部12、第二限位部13及转动限位件30均位于装配件20内，如此，可防止第一限位部12、第二限位部13及转动限位件30与外部环境的物质接触，从而能够延长第一限位部12、第二限位部13及转动限位件30的使用寿命。此外，由于第一限位部12、第二限位部13及转动限位件30均收容于装配件20内，这样，还使得洗地机具有较佳的美观性。
43.当然，第一限位部12、第二限位部13及转动限位件30的设置方式不限于上述一种。在其他一些实施例中，也可以转角主体11的第一安装端112套设于装配件20的第一装配端22，且转动限位件30沿装配件20的径向突出于第一装配端22的外壁。
44.请再次参阅4及图6，进一步地，转动限位件30与第一端面116相抵接。因此，在转动限位件30受控并相对转角件10滑动的过程中，转动限位件30能够被第一安装端112的第一端面116支撑，从而可防止转动限位件30上下晃动，因而具有较佳的转动稳定性。
45.在一些实施例中，转角件10还包括加强部14，加强部14位于转动限位件30的转动路径外并连接于第一限位部12与第二限位部13之间。也就是说，加强部14将第一限位部12及第二限位部13连接形成一个整体，以使得第一限位部12及第二限位部13之间的机械强度均增强。如此，可防止第一限位部12及第二限位部13与转动限位件30在多次撞击下变形甚至断裂，从而使得机身100具有较长的使用寿命。
46.优选地，加强部14、第一限位部12、第二限位部13及转角主体11一体成型，如此，能够简化机身100的装配步骤，从而使得机身100具有较高的装配效率。
47.进一步地，加强部14设于第一限位部12及第二限位部13背向转动限位件30的一侧，并沿装配件20的周向延伸。具体地，转动限位件30在转动的过程中沿其转动方向与第一限位部12或第二限位部13相撞。通过设置加强部14沿装配件20的周向延伸并设于第一限位部12及第二限位部13背向转动限位件30的一侧，则加强部14在不妨碍转动限位件30的转动的同时，还可沿转动限位件30的转动方向对第一限位部12及第二限位部13进行支撑及加强，从而使得第一限位部12及第二限位部13更难发生变形。
48.更进一步地，加强部14与第一安装端112的第一端面116相抵接。也就是说，加强部14能够支撑于第一安装端112的第一端面116。这样，加强部14与转角主体11之间具有更好的安装牢固性，进而，在加强部14的作用下，第一限位部12及第二限位部13的抗撞击能力也
有所提升。
49.请一并参阅图5及图7，在一些实施例中，机身100还包括轴向限位件70，轴向限位件70连接于装配件20与转角件10之间并跟随装配件20同步转动，轴向限位件70被构造为用于沿装配件20的中心轴线方向限制装配件20相对转角件10滑动。如此，在装配件20的中心轴线方向上，装配件20与转角件10之间不发生相对移动，从而能够避免装配件20与转角件10分离，使得装配件20与转角件10之间具有较好的连接可靠性。
50.请一并参阅图6，其中，转角主体11的外周面开设有沿转角主体11的周向设置的限位槽118，轴向限位件70至少部分容置于限位槽118内，并在装配件20的中心轴线方向上限位于限位槽118的槽壁之间。可以理解地，限位槽118的径向与装配件20的中心轴线方向重合。轴向限位件70至少部分容置于限位槽118内，并在装配件20的轴向上限位于限位槽118的槽壁之间，可以理解为轴向限位件70亦沿限位槽118的径向限位于限位槽118的槽壁之间。通过设置限位槽118，将轴向限位件70直接嵌入至限位槽118内并可沿装配件20的中心轴线方向对轴向限位件70及装配件20进行限位，从而在保证装配件20具有连接可靠性的同时还具有装配间接性。
51.在实际作业的过程中，轴向限位件70嵌入限位槽118内，并沿限位槽118的长度方向于限位槽118内滑动，以实现轴向限位件70跟随装配件20相对转角件10转动。
52.优选地，轴向限位件70为锁扣，轴向限位件70包括相互连接的锁止部71及嵌入部73，装配件20的第一装配端22上开设有与其内部空间连通的限位孔222，嵌入部73由限位孔222伸入至第一装配端22内并嵌入至限位槽118内，而锁止部71则覆盖于限位孔222处并与装配件20锁合。
53.优选地，轴向限位件70及限位孔222均至少为两个，全部轴向限位件70沿装配件20的周向间隔设置并与全部限位孔222一一对应。可以理解地，全部的轴向限位件70可沿装配件20的周向对装配件20及转角件10进行限位，从而使得装配件20与限位件之间具有更好的连接牢靠性。
54.上述洗地机及其机身100，转动限位件30可跟随装配件20同步转动，且当转动限位件30转动至与第一限位部12及第二限位部13抵接时，转角件10可迫使装配件20停止转动，以对装配件20的转动角度进行限定。由此可见，上述洗地机及其机身100，第一限位部12及第二限位部13与转动限位件30配合，在能够对装配件20的转动角度进行限定的同时还具有结构简单的特点，从而能够减小洗地机的制作难度。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。