蓄水箱及幕墙清洗机器人的制作方法

1.本实用新型属于幕墙清洗设备技术领域，尤其涉及一种蓄水箱及幕墙清洗机器人。


背景技术：

2.在幕墙清洗机器人在作业时，蓄水箱的出水量与回水量在实际过程很难保证一致，而且回水泵抽回的清洗液中往往含有大量的气体，所以为了确保水路循环的畅通，需要保证蓄水箱与大气连通。为了实现这个目的，目前通常在蓄水箱上下的排气通道上安装有排气电磁阀，根据机器人工作状态选择打开上路或下路电磁阀，实现水箱内空气与大气连通，避免回水过程中水箱内压力不断增大，从而对回水泵造成较大的工作负荷。这种方式不仅增加了结构和控制的复杂性，并且增加了成本，此外还无法形成可全向作业的水循环系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种蓄水箱及幕墙清洗机器人，旨在解决现有技术中的幕墙清洗机器人在各个方向作业时无法保证蓄水箱与大气自动连通的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种蓄水箱，所述蓄水箱包括一侧敞口设置的盛水箱体和封装所述敞口的盖板，所述盖板上设置有用于连通所述盛水箱体和外界的连通器，所述连通器包括：
5.法兰盘，横向贯穿所述盖板设置；和
6.旋转轴，沿轴向可旋转地穿插于所述法兰盘中，所述旋转轴两端开口且中空设置，所述旋转轴的一端伸出所述盖板外，所述旋转轴的另一端垂直连通有通气管，所述通气管的出气端伸出所述盛水箱体的液面，所述通气管的远离出气端的一端伸入所述盛水箱体的液面下方并连接有配重件。
7.在本实用新型实施例中，所述通气管包括相互垂直连通的横管和竖管，所述横管的自由端与所述旋转轴的内侧壁螺纹连接，所述竖管的上端为所述出气端，所述竖管的下端连接所述配重件。
8.在本实用新型实施例中，所述法兰盘沿横向开设有通孔，所述旋转轴沿轴向插接于所述通孔内。
9.在本实用新型实施例中，所述连通器还包括安装于所述通孔内且靠近所述法兰盘两端设置的轴承组件，所述轴承组件包括轴承和轴套，所述轴承的内侧壁与所述旋转轴的外周壁间隙配合。
10.在本实用新型实施例中，所述轴承组件还包括轴承盖板，所述轴承盖板和所述法兰盘可拆卸连接。
11.在本实用新型实施例中，所述通孔包括相互贯通的两个端部孔和中间孔，两个所述端部孔分别位于所述中间孔的两端，所述轴承安装于所述端部孔内，所述轴承的外侧壁
与所述端部孔的内侧壁密封配合。
12.在本实用新型实施例中，所述盖板上开设有开口，所述法兰盘包括依次连接的第一端盘和第二端盘，所述第二端盘的直径大于所述第一端盘的直径，所述第一端盘密封穿过所述开口，所述第二端盘位于所述盛水箱体内并与所述盖板的内侧壁贴合。
13.在本实用新型实施例中，所述第一端盘和所述旋转轴之间设置有第一密封圈，所述第一密封圈位于所述中间孔内。
14.在本实用新型实施例中，所述盖板和所述第二端盘之间设置有第二密封圈。
15.在本实用新型实施例中，还提出一种幕墙清洗机器人，所述幕墙清洗机器人包括如上所述的蓄水箱。
16.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的蓄水箱具有如下的有益效果：
17.将盖板封装一侧敞口的盛水箱体，在盖板上设置用于连通盛水箱体内部和外界的连通器；其中，连通器的法兰盘横向贯穿盖板，旋转轴沿轴向可旋转地穿插于法兰盘中；将旋转轴的一端伸出盖板外并与外界大气连通，旋转轴的绫缎连通有通气管，通气管的出气端伸出盛水箱体的液面以上，通气管的另一端伸入盛水箱体的液面下方并连接有配重件；当水箱转动时，在重力作用下，配重件会始终运动至最低处，并位于盛水箱体的液面下方，从而使出气端始终在最高处，而外界的大气经由中空的旋转轴进入到通气管中，从而实现了水箱内的气体始终与大气连通，保障了蓄水箱进出水畅通，同时减少了各类电磁阀的使用，简化水路控制系统。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是根据本实用新型一实施例中蓄水箱的结构示意图；
21.图2是根据本实用新型一实施例中蓄水箱的剖视示意图；
22.图3是根据本实用新型的蓄水箱中的旋转轴和通气管之间的连接结构示意图。
23.附图标记说明
24.25.具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
27.下面参考附图描述根据本实用新型的蓄水箱。
28.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种蓄水箱，该蓄水箱包括一侧敞口设置的盛水箱体10和封装敞口的盖板11，盖板11上设置有用于连通盛水箱体10和外界的连通器，连通器包括：
29.法兰盘20，横向贯穿盖板11设置；和
30.旋转轴30，沿轴向可旋转地穿插于法兰盘20中，旋转轴30两端开口且中空设置，旋转轴30的一端伸出盖板11外，旋转轴30的另一端垂直连通有通气管40，这样实现了外界的大气经由旋转轴30进入到通气管40的目的，通气管40的出气端伸出盛水箱体10的液面，通气管40的远离出气端的一端伸入盛水箱体10的液面下方并连接有配重件50。
31.其中，配重件50优选为重力球，当蓄水箱在外界作用力作用下发生转动时，由于重力球的重量大于通气管40的重量，且重力球的密度大于盛水箱体10内的液体的密度，重力球在自身重力作用下始终位于最低处，这样带动旋转轴30在法兰盘20中旋转，而通气管40的出气端始终位于盛水箱体10的液面以上，从而外界中的大气经由旋转轴30进入到通气管40中，这样保证水箱内的气体始终与大气连通，确保了水路循环的畅通。本实用新型通过在通气管40的下方连接重力球，从而在重力球自身重力作用下能自动旋转通气管40的出气端的位置，确保蓄水箱能在机器人各个方向作业时自动与大气连通，同时减少了各类电磁阀的使用，简化水路控制系统。
32.在本实用新型实施例中，如图3所示，通气管40包括相互垂直连通的横管41和竖管42，横管41的自由端与旋转轴30的内侧壁螺纹连接，竖管42的上端为出气端，竖管42的下端连接配重件50。
33.由于旋转轴30为中空结构且两端开口设置，为了使得外界的大气经过旋转轴30通入到通气管40中，将旋转轴30远离外界的一端内侧壁设置内螺纹，将通气管40的横管41插入旋转轴30内并采用螺纹连通；这样通气管40在重力球的带动下转动时，能够带动旋转轴30在法兰盘20内旋转。通气管40的竖管42为竖直上下延伸的结构，这样，重力球在自身重力作用下始终位于最低处。
34.在本实用新型实施例中，法兰盘20沿横向开设有通孔，旋转轴30沿轴向插接于通
孔内。
35.在本实用新型实施例中，连通器还包括安装于通孔内且靠近法兰盘20两端设置的轴承组件，轴承组件包括轴承51和轴套52，轴承51的内侧壁与旋转轴30的外周壁间隙配合。为了保证旋转轴30在法兰盘20中的安装稳定性，在法兰盘20的通孔内设置有轴承组件，且两组轴承组件分别靠近旋转轴30的两端布置。其中，轴承51和轴套52均密封套设于旋转轴30上，轴套52对轴承51起到一定的固定作用，防止在旋转轴30旋转的过程中轴承51脱离旋转轴30。
36.在本实用新型实施例中，轴承组件还包括轴承盖板53，轴承盖板53和法兰盘20可拆卸连接。为了保证法兰盘20和轴承51之间的连接稳定性，将轴承盖板53盖设于轴承51的端部，并采用紧固件将轴承盖板53和法兰盘20连接起来。其中，轴承盖板53的数量为多个，多个轴承盖板53分别位于两个轴承51的上下两端，从而可以很好的将法兰盘20和轴承51固定连接。
37.在本实用新型实施例中，通孔包括相互贯通的两个端部孔和中间孔，两个端部孔分别位于中间孔的两端，两个轴承51分别安装于两端的两个端部孔内，轴承51的外侧壁与端部孔的内侧壁密封配合，从而实现轴承51能够嵌设于端部孔内，能够很好的固定轴承51，提高轴承51与法兰盘20之间的稳定性配合。
38.在本实用新型实施例中，盖板11上开设有开口，法兰盘20包括依次连接的第一端盘和第二端盘，第二端盘的直径大于第一端盘的直径，第一端盘密封穿过开口，第二端盘位于盛水箱体10内并与盖板11的内侧壁贴合。如图所示，左侧的第一段盘穿过盖板11的开口，第二端盘位于盛水箱体10内，且第二端盘的左侧底部与盖板11朝向液面的一侧紧贴，为了提高第二端盘和盖板11之间的连接稳定性，采用紧固件将第二端盘和盖板11进行可拆卸连接。
39.在本实用新型实施例中，第一端盘和旋转轴30之间设置有第一密封圈60，第一密封圈60位于中间孔内。由于中间孔的内径大于旋转轴30的外径，为了保证旋转轴30能够在中间孔内正常旋转的同时，还要防止因旋转轴30与中间孔之间的间隙过大而导致旋转轴30在中间孔内产生晃动，因此在旋转轴30上套设第一密封圈60，第一密封圈60的外周抵接中间孔的内侧壁。此外，在旋转轴30旋转的过程中，第一密封圈60能够随着旋转轴30一起转动，始终保持与旋转轴30的旋转频率相同。
40.在本实用新型实施例中，为了加强盖板11和第二端盘之间的连接密封性，在盖板11和第二端盘之间设置有第二密封圈70，其中，第二密封圈70是固定不动的，始终保持静止状态。
41.在本实用新型实施例中，还提出一种幕墙清洗机器人，幕墙清洗机器人包括如上所述的蓄水箱。通过在蓄水箱中加入连通器，使蓄水箱在重力作用下自动与大气连通，确保幕墙清洗机器人水路循环的畅通，减少了各类电磁阀的使用，简化水路控制系统。此外，由于幕墙清洗机器人采用了蓄水箱的所有实施例，因此具有蓄水箱的所有实施例所带来的有益效果，在此不再一一赘述。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。