1.本实用新型涉及一种集成组件，属于自动清洁设备领域。
背景技术：
2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的扫地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
3.现有的扫地机器人的清洁单元在进行清洁任务后会变脏，需要用户手动更换新的清洁单元，操作麻烦且费时费力，影响用户的体验。
4.中国专利cn202022669323.3的自动更换滚刷装置和基站，公开了自动更换滚刷装置设有平移机构和升降机构以对清洁单元进行自动更换操作，然而该平移机构和升降机构结构较为复杂，不利于生产加工，且占用空间较大，不利于基站小型化。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种集成组件，能够储存自动清洁设备的清洁单元，方便清洁单元更换。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种集成组件，包括用于与清洁单元可拆卸式机械连接的承托组件，所述承托组件中形成有至少一个用于对接所述清洁单元的对接结构，所述承托组件配置为至少具有第一状态和第二状态，所述承托组件在第一状态时，所述对接结构位于第一位置，当所述承托组件由第一状态切换至第二状态时，所述对接结构由所述第一位置转动至所述第二位置。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述承托组件包括至少两个用于与所述清洁单元锁定配合的承托单元，每一所述承托单元包括至少一个对接结构，所述承托单元可通过转动以将所述对接结构在所述第一位置和所述第二位置之间进行变换，相邻所述承托单元之间通过连接轴固定连接并沿所述连接轴的轴向间隔分布，所述连接轴用于带动相邻所述承托单元同步转动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述对接结构包括支撑部、限位部和锁定部，所述支撑部、所述限位部和所述锁定部共同围设形成一对接所述清洁单元的对接槽，所述锁定部设有用于与所述清洁单元锁定配合的锁定件。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述锁定件可拆卸地安装在所述锁定部上，所述支撑部与所述锁定部相连并向外凸伸超出所述锁定件。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述对接结构位于第一位置时，所述支撑部的内侧面与水平面所形成的角度范围为0-90
°
。
11.作为本实用新型的进一步改进，每一所述承托单元包括至少两个所述对接结构，所述对接结构沿所述承托单元的周向间隔分布。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度大
于或等于90
°
。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述对接结构位于所述第一位置时可安装或拆卸所述清洁单元，所述对接结构位于所述第二位置时用于存储所述清洁单元。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述承托组件包括沿轴向间隔分布的至少三个所述承托单元，相邻所述承托单元之间的间距相等。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述对接结构设有三个并分别为第一对接结构、第二对接结构和第三对接结构，所述承托组件在第一状态时，所述第一对接结构位于所述第一位置，所述第二对接结构位于所述第二位置，所述第三对接结构位于第三位置，当所述承托组件由第一状态切换至第二状态时，所述第一对接结构由所述第一位置转动至所述第二位置，所述第三对接结构由所述第三位置转动至所述第一位置。
16.作为本实用新型的进一步改进，还包括用于检测所述清洁单元是否装配的检测单元，所述检测单元设于所述对接结构。
17.作为本实用新型的进一步改进，还包括用于驱动所述承托组件转动的驱动组件，所述驱动组件包括电机和传动件，所述传动件通过驱动部与所述承托组件相连，且所述传动件分别与所述电机和所述驱动部传动连接，所述承托组件与所述驱动部固定连接，使得所述承托组件可跟随所述驱动部转动。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述传动件与所述驱动部之间设有挡位调节结构，所述挡位调节结构至少包括一个挡位，使所述对接结构位于所述第一位置。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述挡位调节结构包括与所述驱动部同轴设置的导向件以及由所述电机的电机轴驱动的偏心凸轮，所述导向件的周向环绕设置有多个间隔分布的导向槽，所述偏心凸轮由所述传动件驱动转动且所述偏心凸轮的圆周面的非圆心处形成有突出设置的导向柱，所述偏心凸轮在转动过程中所述导向柱沿所述导向槽滑动，并带动所述导向件以相邻所述导向槽间隔的转动角度进行转动。
20.作为本实用新型的进一步改进，相邻所述导向槽间隔的转动角度为所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度的一半。
21.为实现上述目的，本实用新型还提供了一种集成组件，所述集成组件中包括用于与清洁单元可拆卸式机械连接的承托组件，所述承托组件可转动并至少形成有用于对接所述清洁单元的第一对接结构和第二对接结构，所述第一对接结构和所述第二对接结构沿所述承托组件的周向间隔分布。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述承托组件配置为至少具有第一位置和第二位置，所述第一对接结构设于所述第一位置以与所述承托组件进行安装或拆卸，所述第二对接结构设于所述第二位置以存储所述清洁单元。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述承托组件包括至少两个用于与所述清洁单元锁定配合的承托单元，所述第一对接结构和所述第二对接结构均沿周向设置在所述承托单元上，所述承托单元可通过转动以将所述第一对接结构或所述第二对接结构在所述第一位置和所述第二位置之间进行变换。
24.本实用新型的有益效果是：本实用新型的集成组件的承托组件可转动，使得对接结构位置周向变换，实现清洁单元的自动对接和存储，无需手动更换，提高了用户的使用体验，且无需经过多次水平以及竖直位置变换，减小变换空间，同时结构简单可靠并提高了空
间利用率。
附图说明
25.图1是本实用新型基站的结构示意图。
26.图2是本实用新型基站中集成组件的结构示意图。
27.图3是本实用新型中承托组件的结构示意图。
28.图4是本实用新型中承托组件的分解结构示意图。
29.图5是本实用新型中承托组件在第一状态下的结构示意图。
30.图6是本实用新型中承托组件在第二状态下的结构示意图。
31.图7是本实用新型中承托组件和驱动组件的分解结构示意图。
32.图8是本实用新型中挡位调节结构的分解结构示意图。
33.附图标记：
34.100、基站；
35.10、承托组件；11、承托单元；12、连接轴；13、驱动部；14、锁定件；
36.20、对接结构；20'、第一对接结构；20”、第二对接结构；201、对接槽；21、支撑部；22、限位部；23、锁定部；
37.30、驱动组件；31、电机；32、传动件；33、挡位调节结构；34、导向件；341、导向槽；35、偏心凸轮；351、导向柱；
38.40、支撑件；
39.50、清洁单元。
具体实施方式
40.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
41.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
42.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.如图1至图8所示，本实用新型揭示了一种自动清洁系统，所述自动清洁系统包括自动清洁设备和用于对所述自动清洁设备进行清洁、充电以及其他操作的基站100，所述自动清洁设备可以是地面清洁机器人，所述基站100包括供所述自动清洁设备行驶的平台以及收容所述自动清洁设备的腔体，所述平台用于供所述自动清洁设备驶入驶出，较佳地，所示腔体两侧可以设有导向轮以引导所述自动清洁设备进行对位。所述自动清洁设备可以部分收容在所述腔体中，也可以完全收容在所述腔体中，具体可根据需要进行设置，在此不作任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将对所述自动清洁系统的具体结构和组成进行详细说明。
44.如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，所述自动清洁系统还包括设置在所述自动清洁设备中的清洁单元50，所述清洁单元50用于清洁，且所述清洁单元50包括但不限于拖地单元、扫地单元，所述清洁单元50为模块化设置在所述自动清洁设备的下方，以根据需要对所述清洁单元50进行更换。当所述自动清洁设备行进至所述腔体中时，所述清洁单元50位于所述腔体中且相对于所述基站100和所述腔体左右对称设置。
45.具体地，所述清洁单元50与所述自动清洁设备可拆卸式机械连接，所述基站100中设有用于自动将所述清洁单元50进行拆卸的脱钩组件以及用于存储所述清洁单元50的集成组件，所述集成组件设置在所述基站100中且与所述平台围设以形成所述腔体。当然，可以理解的是，当所述自动清洁设备行进至所述腔体中时，所述脱钩组件可将所述自动清洁设备与所述清洁单元50分离，所述清洁单元50将暂存在所述基站100中，所述自动清洁设备可以随后离开所述基站100。同样地，当所述脱钩组件在进行反向操作时，即可将所述清洁单元50安装至所述自动清洁设备上。在本实用新型的其他实施例中，所述清洁单元50也可以手动进行拆卸和安装，包括但不限于通过所述脱钩组件自动进行拆卸以及手动进行安装，或者手动进行拆卸以及通过所述脱钩组件自动进行安装。
46.作为本实用新型的优选实施例，所述集成组件中包括用于与所述清洁单元50可拆卸式机械连接的承托组件10，所述承托组件10用于对接所述清洁单元50并通过转动进行更换，所述承托组件10水平设置，每一所述承托组件10中形成有至少一个用于对接所述清洁单元50的对接结构20，所述对接结构20水平设置且位于所述承托组件10的周向外侧。较佳地，所述脱钩组件用于带动所述清洁单元50移动至所述对接结构20所在位置，所述承托组件配置为至少具有第一状态和第二状态，所述承托组件在第一状态下，所述对接结构20位于第一位置，并且当所述对接结构20位于第一位置时可接收自所述脱钩组件传输的清洁单元50，或是所述对接结构20将所述清洁单元50转动至第一位置时供所述脱钩组件进行拆卸。当所述承托组件由第一状态切换至第二状态时，所述对接结构20由所述第一位置转动至所述第二位置，并将所述清洁单元50与所述承托组件10进行连接，其中，所述第一位置和所述第二位置分别是q1、q2。
47.在上述实施例中，所述承托组件10可绕旋转轴线旋转，并带动所述对接结构20绕所述承托组件10周向转动，以此改变所述对接结构20的位置。定义所述承托组件10在第一位置处对所述清洁单元50进行安装或拆卸，而当所述对接结构20设有多个时，所述清洁单元50在第二位置进行存储，即，所述对接结构20转动至特定位置时可以安装或拆卸清洁单元50，其余位置用于存储所述清洁单元50。
48.特别地，所述对接结构20具体可分为第一对接结构20'和第二对接结构20”，所述第一对接结构20'和所述第二对接结构20”均沿周向设置在所述承托单元11上，当所述第一对接结构20'位于第一位置时，所述第一对接结构20'收容脏污的清洁单元50，而后变换至第二位置，第二对接结构20”随后携带干净的清洁单元50进入第一位置，以实现清洁单元的更换。相应地，所述第一位置设有一个和所述第二位置设有两个，且所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度大于或等于90
°
，优选地，所述对接结构20设有三个且间隔120
°
绕所述承托组件10径向等距分布，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。具体地，所述对接结构20可以是槽状，也可以是凸起状，或者其他结构，只要能与清洁单元拆卸连接，实现更换即可。优选地，以槽状为例，所述对接结构20包括支撑部21、限位部22和锁定部23，所
述支撑部21、所述限位部22和所述锁定部23共同围设形成一对接所述清洁单元50的对接槽201，所述支撑部21与所述锁定部23相连并向外凸伸，以使所述支撑部21的凸伸长度大于所述锁定件14的凸伸长度。当所述对接结构位于第一位置时，所述支撑部21的内侧面与水平面所形成的角度范围为0-90
°
，优选为11
°
，具体可以根据需要进行设置，在此不做任何限制。
49.需要进行说明的是，当对接结构20仅设有一个时，在第一状态时，所述第一对接结构20'在第一位置对接来自于自动清洁设备的脏污的清洁单元50，当承托组件10由第一状态切换至第二状态时，第一对接结构20'转动至第二位置，而后在第二位置将脏污的清洁单元50进行更换，并对接储存在基站100的干净的清洁单元50，当承托组件10由第二状态切换至第一状态时，第一对接结构20'上干净的清洁单元50由第二位置转动到第一位置，而后与自动清洁设备对接，以实现清洁单元50的更换。
50.当对接结构20设置有两个，包括第一对接结构20'和第二对接结构20”时，若第一位置和第二位置的转动角度为180
°
时，在第一状态时，第一对接结构20'在第一位置对接来自于自动清洁设备的脏污的清洁单元50，第二对接结构20”在第二位置对接储存在基站100的干净的清洁单元50，当承托组件10由第一状态切换至第二状态时，第一对接结构20'由第一位置转动至第二位置，第二对接结构20”由第二位置转动至第一位置，此时脏污的清洁单元50转到第二位置，干净的清洁单元50转到第一位置，而后与自动清洁设备对接以完成清洁单元50更换，此时第二位置的脏污的清洁单元50可以同时更换对接储存在基站100的干净的清洁单元50，以提高更换效率，若第一位置和第二位置的转动角度不为180
°
时，承托组件10由第一状态切换至第二状态时，第二对接结构20”由第二位置转动至第一位置，但第一对接结构20'并不由第一位置转到第二位置，其脏污的清洁单元50和干净的清洁单元50的位置相应变化，使得干净的清洁单元50转到第一位置，从而与自动清洁设备对接以完成清洁单元50的更换，与此同时其他位置的脏污的清洁单元50可以同时更换，对接储存在基站100的干净的清洁单元50。
51.参照图5和图6所示，进一步地，所述对接结构20设有三个并分别为第一对接结构20'、第二对接结构20”和第三对接结构，所述承托组件10在第一状态时，所述第一对接结构20'位于所述第一位置，所述第二对接结构20”位于所述第二位置，所述第三对接结构位于第三位置，其中，所述第三位置为q3。当所述承托组件10由第一状态切换至第二状态时，所述第一对接结构20'由所述第一位置转动至所述第二位置，所述第三对接结构由所述第三位置转动至所述第一位置。
52.在上述实施例的基础上，当第一位置、第二位置和第三位置的转动角度为120
°
时，在第一状态时，第一对接结构20'在第一位置对接从自动清洁设备处的脏污的清洁单元50，第三对接结构在第三位置储存有干净的清洁单元50，此时第二对接结构20”可空载或者对接有干净的清洁单元50，当承托组件10由第一状态切换至第二状态时，第一对接结构20'由第一位置转动至第二位置，则脏污的清洁单元50转动至第二位置，第二对接结构20”由第二位置转动至第三位置，则干净的清洁单元50转动至第三位置，第三对接结构由第三位置转动至第一位置，则干净的清洁单元50相应转动至第一位置与自动清洁设备对接以完成清洁单元50的更换，更换后，第一位置的第三对接结构未空载状态，以及更换过程中，第二位置的脏污的清洁单元50可以同时更换对接储存在基站100的干净的清洁单元50，以及空载的
位于第三位置的第二对接结构20”也可以同时更换对接储存在基站100的干净的清洁单元50，提高更换效率，保证自动清洁设备自动更换清洁单元50的速度较快，同时提高用户体验。当第一位置、第二位置和第三位置的转动角度不为120
°
时，则第一对接结构20'由第一位置转动至第二位置，第三对接结构由第三位置转动至第一位置，而第二对接结构20”由第二位置转动的角度与第一对接结构20'由第一位置转动至第二位置的角度不同，当然，第二对接结构20”也可以不设于第二位置，主要在于第三对接结构和第一对接结构20'的转动位置的角度变化相同。
53.此外，承托组件10还可以具有第三状态，当由第二状态切换到第三状态时，第一对接结构20'由第二位置转动至第三位置，在第二位置更换后的干净的清洁单元50相应转动至第三位置，第二对接结构20”由第三位置转动至第一位置，则干净的清洁单元50转动至第一位置与自动清洁设备对接以完成清洁单元50的更换，空载的第三对接结构由第一位置转动至第二位置对接储存在基站100的干净的清洁单元50。
54.在其他实施例中，承托组件10还可以具有第四状态、第五状态等等，以及所述对接结构20可以设置四个或者更多，根据需求确定，在此不做限定。
55.如图3所示，具体地，所述承托组件10包括至少一个用于与所述清洁单元50锁定配合的承托单元11，所述承托单元11包括至少一个对接结构20，当然，所述对接结构20也可以设有多个，所述对接结构20沿所述承托单元11的周向间隔分布。所述承托单元11可通过转动以调节所述对接结构20在所述第一位置和所述第二位置之间进行变换，所述对接结构20中固定有用于与所述清洁单元50可拆卸式机械连接的锁定件14，所述锁定件14可拆卸安装在所述锁定部23上，所述锁定件14设置在所述锁定部23上并与所述清洁单元50锁定配合，所述锁定件14可拆卸连接的设置在任一所述对接结构20中。所述锁定件14的具体结构不做限制。可以理解的是，所述承托单元11沿水平方向的长度可以设置成与所述清洁单元50的长度相匹配，也可以设置多个间隔设置的承托单元11，以增强结构稳定性同时减少所述承托组件10的重量。较佳地，所述承托组件10包括三个承托单元11，相邻所述承托单元11之间通过连接轴12固定连接并沿所述连接轴12的轴向间隔分布，所述连接轴12用于带动相邻所述承托单元11同步转动。当然，可以理解的是，所述承托单元11还可以设置有三个以上，且相邻所述承托单元11之间的间距相等，并且，当所述对接结构20设有多个时，至少有两个所述对接结构20分别位于所述第一位置和所述第二位置，所述承托组件10在转动时带动所述承托单元11依次经过所述第一位置和所述第二位置。
56.如图4至图6所示，所述集成组件还包括分别位于所述承托组件10的两侧的一对支撑件40，所述一对支撑件40的底部分别固定在所述平台上且位于所述自动清洁设备行驶方向的两侧，使得所述一对支撑件40和所述承托组件10围设形成一收容所述自动清洁设备的腔体。所述支撑件40的上端用于与所述承托组件10转动连接，所述承托组件10与一对所述支撑件40之间均设有驱动部13，所述承托组件10与所述驱动部13固定连接，所述承托组件10可跟随所述驱动部13相对于所述支撑件40转动。具体地，所述驱动部13与所述承托单元11固定连接。
57.如图7所示，所述集成组件还包括用于驱动所述承托组件10转动的驱动组件30，所述驱动组件30设置在其中一个所述支撑件40上且所述驱动组件30包括电机31和传动件32，所述传动件32通过驱动部13与所述承托组件10相连，且所述传动件32分别与所述电机31和
所述驱动部13传动连接，所述电机31在转动时带动所述传动件32转动，使得所述传动件32驱动所述驱动部13带动所述承托组件10转动，所述承托组件10与所述驱动部13固定连接，使得所述承托组件10可跟随所述驱动部13转动。为使所述承托组件10在转动时，使得所述对接结构20与所述第一位置和所述第二位置的位置进行精确对位，所述传动件32与所述驱动部13之间设有挡位调节结构33，所述挡位调节结构33优选包括三个挡位，使得任一一个所述对接结构20在该三个挡位下分别对应一个第一位置和两个第二位置。可以理解的是，所述挡位调节结构33的挡位的数量和所述第一位置和所述第二位置的数量之和，可以相等，也可以是倍数关系，即相邻工位之间可以设有空挡，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。
58.如图8所示，具体地，所述挡位调节结构33包括与所述驱动部13同轴设置的导向件34以及由所述电机31的电机轴驱动的偏心凸轮35，所述导向件34的周向环绕设置有多个间隔分布的导向槽341，所述偏心凸轮35由所述传动件32驱动转动且所述偏心凸轮35的圆周面的非圆心处形成有突出设置的导向柱351，所述偏心凸轮35在转动过程中所述导向柱351沿所述导向槽341滑动，并带动所述导向件34以相邻所述导向槽341间隔的转动角度进行转动。需要进行说明的是，相邻所述导向槽341间隔的转动角度为所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度的一半。以所述对接结构20设有三组为例，相邻所述对接结构20之间的夹角为120
°
，所述导向槽341至少设有六组且相邻所述导向槽341之间的间隔为60
°
。
59.作为本实用新型的优选实施例，所述集成组件中还包括用于检测所述清洁单元50是否装配的检测单元，所述检测单元可以设置在所述对接结构20中，所述检测单元可以是压力传感器或红外传感器，在此不做限制。
60.综上所述，本实用新型的集成组件的承托组件10可转动，使得对接结构20位置周向变换，实现清洁单元50的自动对接和存储，无需手动更换，提高了用户的使用体验，且无需经过多次水平以及竖直位置变换，减小变换空间，同时结构简单可靠并提高了空间利用率。
61.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。