一种可增强吸力的吸耙装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，更具体地说，涉及一种可增强吸力的吸耙装置。


背景技术：

2.现有技术中，清洁机器人可自动清洁各类不同的地面。清洁机器人在完成清洁作业之后，会通过吸水耙01将清洁过后区域内留下的污水吸走，污水的吸收效果十分影响最后的清洁效果，因此，吸水耙01的性能十分重要。吸水耙01一般为月牙状结构，结构如图1和图2所示。月牙状结构的底部通过两个弧度不同的弧形密封胶条02紧贴清洁地面，密封胶条02可通过吸水耙01侧面的锁紧旋钮03固定在吸水耙01上，两个密封胶条02 和地面之间可以形成一个密闭区域，通过吸风电机使密闭区域产生负压，以将残留污水吸走。而且，吸水耙01的吸水能力与吸水耙01中的负压程度直接相关。提升吸水耙01负压程度的方式主要包括：提高吸风电机的转速、提高吸水耙01内部区域的密闭性以及降低吸耙高度等。
3.其中，提升电机转速这一措施会产生非常大的噪音以及功耗，且对能量的利用率并不高。另外，清洁机器人在移动使用过程中，需要经过的地面常常存在许多的缝隙，由于吸水耙01的密封胶条02原本状态为直立式，因此，清洁机器人经过缝隙时会使吸水耙01的密封胶条02产生弹跳现象，从而造成吸水耙01内部区域的密闭性暂时消失，进而影响污水的吸取效果。
4.此外，还能够通过降低吸水耙01高度来提升吸水耙01的吸力。但降低吸水耙01高度时会增加吸水耙01直接吸附尘土的概率，进而使吸水耙 01的吸水口因聚集了大量尘土而堵塞，最终会影响污水的吸取效果。
5.综上所述，如何提高吸水耙的吸水效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可增强吸力的吸耙装置，可有效提高吸水耙的吸水效果，且本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种可增强吸力的吸耙装置，包括：
9.吸水耙，其底部设有月牙板；
10.吸耙胶条，其沿所述月牙板的周部设置；
11.模块板，其设于所述月牙板的底部，所述模块板的中部设有与所述吸水耙中部的吸风口连通的吸口，所述模块板的侧部可推动所述吸耙胶条向外侧倾斜。
12.优选的，所述吸风口和所述吸口的形状尺寸均相同。
13.优选的，所述吸口为圆孔，所述圆孔的直径为25mm。
14.优选的，所述模块板为月牙状结构，所述月牙状结构的顶部与所述月牙板的底部连接，所述月牙状结构的侧部与所述吸耙胶条抵接。
15.优选的，所述模块板的厚度大于所述月牙板的厚度，所述模块板的宽度大于所述月牙板的宽度，所述模块板的底部两侧均设有与所述吸耙胶条抵接的斜坡。
16.优选的，所述月牙板和所述模块板可拆卸连接。
17.优选的，所述模块板贯穿设有与所述月牙板的螺栓安装口对应的安装孔。
18.优选的，所述模块板为尼龙材料件。
19.在使用本实用新型所提供的可增强吸力的吸耙装置时，可以将模块板安装在月牙板的底部，并使模块板中部的吸口和吸水耙中部的吸风口对准连通，与此同时，模块板的侧部可推动吸耙胶条向外侧倾斜，也即模块板能够使原本直立的吸耙胶条变得具有一定的倾斜度，该倾斜度能够让吸耙胶条在经过地面缝隙时所发生的跳动相对较小，减小了吸水耙经过缝隙时的污水泄漏现象。同时，模块板可使吸水耙的吸水位置的高度下降，也即将吸水位置由原来的吸风口位置变为现在的吸口位置，这样既可提高吸水耙的吸水能力，又可避免尘土堆积到吸水耙的吸风口处。
20.综上所述，本实用新型所提供的可增强吸力的吸耙装置，可有效提高吸水耙的吸水效果，且本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为现有技术中常见的吸水耙的主视图；
23.图2为吸水耙的仰视图；
24.图1和图2中：
25.01为吸水耙、02为密封胶条、03为锁紧旋钮；
26.图3为本实用新型所提供的可增强吸力的吸耙装置的结构示意图；
27.图4为图1的俯视图；
28.图5为本实用新型所提供的模块板的结构示意图；
29.图6为图5的主视图；
30.图7为图5另一视角下的主视图；
31.图8为图5的俯视图。
32.图3-图8中：
33.1为吸水耙、2为月牙板、3为模块板、4为吸口、5为吸风口、6为斜坡、7为安装孔。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型的核心是提供一种可增强吸力的吸耙装置，可有效提高吸水耙的吸水
效果，且本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
36.请参考图3至图8。
37.本具体实施例提供了一种可增强吸力的吸耙装置，包括：
38.吸水耙1，其底部设有月牙板2；
39.吸耙胶条，其沿月牙板2的周部设置；
40.模块板3，其设于月牙板2的底部，模块板3的中部设有与吸水耙1中部的吸风口5连通的吸口4，模块板3的侧部可推动吸耙胶条向外侧倾斜。
41.需要说明的是，如果未在月牙板2的底部安装模块板3，则沿着月牙板 2周部设置的吸耙胶条为竖直状态，竖直的吸耙胶条在经过地面缝隙时所发生的跳动较大。但如果在月牙板2的底部安装了模块板3，模块板3可推动吸耙胶条向外侧倾斜一定程度，使得吸耙胶条在经过地面缝隙时所发生的跳动较小，以减小吸水耙1经过缝隙时的污水泄漏现象。
42.还需要说明的是，吸耙胶条可通过吸水耙1侧面的锁紧旋钮固定在月牙板2上，吸耙胶条通过自身的孔洞与月牙板2上的凸起互相配合确定位置，再通过锁紧旋钮进行固定。另外，此处的吸耙胶条向外侧倾斜是指吸耙胶条向着远离月牙板2的一侧移动。吸水耙1吸风口5可贯穿月牙板2，以与吸口4连通。
43.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对吸水耙1、月牙板2、吸耙胶条以及模块板3的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
44.在使用本实用新型所提供的可增强吸力的吸耙装置时，可以将模块板3 安装在月牙板2的底部，并使模块板3中部的吸口4和吸水耙1中部的吸风口5对准连通，与此同时，模块板3的侧部可推动吸耙胶条向外侧倾斜，也即模块板3能够使原本直立的吸耙胶条变得具有一定的倾斜度，该倾斜度能够让吸耙胶条在经过地面缝隙时所发生的跳动相对较小，减小了吸水耙1经过缝隙时的污水泄漏现象。同时，模块板3可使吸水耙1的吸水位置的高度下降，也即将吸水位置由原来的吸风口5位置变为现在的吸口4 位置，这样既可提高吸水耙1的吸水能力，又可避免尘土堆积到吸水耙1 的吸风口5处。
45.综上所述，本实用新型所提供的可增强吸力的吸耙装置，可有效提高吸水耙1的吸水效果，且本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
46.在上述实施例的基础上，优选的，吸风口5和吸口4的形状尺寸均相同，以确保吸口4不会影响吸水耙1的吸风吸水操作。
47.优选的，吸口4为圆孔，圆孔的直径为25mm。吸水耙1的吸风口5 通常为直径为25mm的圆孔，这样设置可确保吸口4和吸风口5完全对准连通，从而将原本的吸水耙1的吸风口5延伸至更靠近地面的吸口4，以增加吸水耙1的吸水负压，提高吸水耙1的吸水效率。
48.优选的，模块板3为月牙状结构，月牙状结构的顶部与月牙板2的底部连接，月牙状结构的侧部与吸耙胶条抵接，以确保模块板3和吸水耙1 有效连接，且模块板3可充分推开吸耙胶条、使得吸耙胶条由竖直状态变为倾斜状态。
49.优选的，模块板3的厚度大于月牙板2的厚度，模块板3的宽度大于月牙板2的宽度，模块板3的底部两侧均设有与吸耙胶条抵接的斜坡6。
50.需要说明的是，模块板3的厚度大于月牙板2的厚度，模块板3的宽度大于月牙板2的宽度，可使得模块板3的底部能推动吸耙胶条向外侧移动。在模块板3底部两侧设置斜坡6，斜坡6的坡度平滑过渡，可顺利推动吸耙胶条，且不会对吸耙胶条造成磨损现象。
51.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对模块板3的宽度、厚度以及斜坡6进行确定，以使模块板3完成安装操作后，斜坡6可使吸水耙1的吸耙胶条在自然状态下就与地面形成一个45
°
左右的倾角，而这一倾角为常规吸耙在工作状态下的吸耙胶条与地面所形成的夹角。
52.原本自然状态为竖直状态的吸耙胶条在经过较大缝隙时产生一次跳动，从而导致吸水耙1泄压，使得吸水耙1在经过缝隙时出现水渍残留现象。而通过设置模块板3，其可改变原本吸耙胶条的初始位置，使吸耙胶条在自然状态和过缝状态之间的差异减小，从而减小吸耙胶条的跳动现象，也即可减小吸水耙1过缝时的污水泄漏现象。
53.在上述实施例的基础上，优选的，月牙板2和模块板3可拆卸连接。如果使用过程中月牙板2或模块板3中的一者出现损坏现象，则可通过拆卸操作对受损部件进行替换，再利用新的部件和其它未受损部件继续配合使用，以提高装置的使用寿命和降低装置的维修成本。
54.优选的，模块板3贯穿设有与吸水耙1的螺栓安装口对应的安装孔7。
55.需要说明的是，可以在模块板3上设置两个与螺栓安装口对应的安装孔7，以将模块板3固定在月牙板2的底部。且模块板3为增加在吸水耙1 底部的额外部件，只需要借助吸水耙1本身的螺栓安装口，并不需要对吸水耙1进行打孔及改型操作，模块板3可适配各种形式的吸耙。由于模块板3本身易于加工，材料便宜，对于各类吸耙的适配也十分迅速，可满足不同工况的使用需求。
56.优选的，模块板3为尼龙材料件，以便于加工制作，且使得模块板3 具有耐磨、价格较低等优点。
57.还需要说明的是，本装置通过增加模块板3，可使吸水耙1的吸水效率提高，减小吸耙胶条的跳动现象，增大吸耙胶条的密封效果，使得吸水耙1 具有更大的吸力。而且，模块板3既降低了吸水耙1吸水位置的高度，又避免了吸风口5较低产生的影响。另外，本装置的机构稳定可靠，结构简单，便于进行安装和更换操作，可进行推广使用。
58.另外，还需要说明的是，本技术的“顶底”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
60.以上对本实用新型所提供的可增强吸力的吸耙装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。