具有密封件的饮料制备机器的制作方法

1.本发明的领域涉及通常使用热处理的液体，诸如加热和/或冷却液体的饮料制备和供应机器。液体通常为水或水基液体。液体可以是用于制备饮料的载体和/或溶剂。该机器可被构造成通过将液体与待制备的饮料的调味配料(例如以固体形式供应的调味配料)混合来制备饮料。
2.该机器可被构造成处理分份的调味配料。因此，通常预定份量的消耗品在引入该机器中之前被预调节(例如工厂预调节)。一个或多个此类预调节份量的消耗品用于生产由此类机器供应的单种饮料。
3.出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、茶、可可、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。


背景技术：

4.某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。
5.尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。
6.ep2175762公开了一种冲煮单元，该冲煮单元在支撑结构上包括具有旋转移动的支座和在该支座中滑动的活塞以及对立活塞，该支座、活塞和对立活塞能够在负载构型之间移动。公开了用于界定不同冲煮室容积的若干冲煮构型和一种排出构型。冲煮单元具有固定到支撑结构的第一组凸轮轮廓和能够相对于该支撑结构旋转的第二组凸轮轮廓，使得支座、活塞和对立活塞的每次移动均由固定的凸轮轮廓和能够移动的凸轮轮廓控制。


技术实现要素：

7.本发明涉及一种用于由至少一种配料制备饮料的机器。通常，此类饮料随后被分配给使用者，例如分配至使用者茶杯或使用者马克杯。
8.饮料制备通常包括混合多种饮料配料以进行溶解和/或分散，例如水和奶粉、糖、速溶咖啡、速溶茶、速溶巧克力和速溶汤中的至少一种，以及/或者冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，根据使用者要求形成并分配一份预定份量的饮料，预定份量对应于一份的份量。根据饮料的类型，这种一份量的体积可处于15ml至1000ml范围内，诸如25ml至600ml，例如40ml至250ml，例如，能装满杯子或马克杯的体积。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡(espresso)、大杯咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在60ml至200ml的范围内；和/或用于分
配美式咖啡，例如，体积在150ml至750ml的范围内。
9.本发明的机器被构造成用于处理调味配料，从该调味配料中制备饮料以及经由分配出口将此类饮料供应到例如放置在支撑件上的消费者容器。饮料可通过例如经由液体驱动器诸如泵和/或经由热调节器例如水加热器和/或冷却器，将调味配料与来自水源例如水箱和/或与配水网络的连接器的水混合例如冲泡和/或冲煮来制备。
10.热调节器可具有在300瓦至3000瓦、例如500瓦至2300瓦、诸如700瓦至1800瓦、例如950瓦至1500瓦的范围内的热功率。
11.该机器具有混合单元，该混合单元包括支撑件，诸如框架和/或壳体，该支撑件在该调味配料的该处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动。
12.该混合单元包括支座，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座。该支座具有配料口，诸如被构造成接收在与该水混合之前打开的该调味配料的配料口。
13.供应到配料口中的调味配料可以是此类调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分诸如一个固体部分或离散数量的固体部分(例如2或3或4或5或6个部分)的形状。
14.调味配料可在包装内或在没有此类包装的情况下供应到机器中。配料可在包装内供应到机器中，并且随后在将调味配料与水混合之前(例如在将其引入配料口中之前)与包装分离。在wo2019/219523和ep2019217270.8中公开了在与水混合之前可由机器打开的包装的调味配料的示例。
15.该固体部分可具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，该能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或该支座的内部形状的该基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。
16.形成该固体部分的调味配料例如可选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。
17.该固体部分可被构造成抵抗至少20n，诸如至少30n，例如至少40n的压缩力。
18.该固体部分可被构造成在至多150n，例如至多135n，诸如至多120n，例如至多115n的压缩力下被压碎。
19.当固体部分在两个平行板之间被挤压，其中压缩力施加到这两个板时，可测量压碎该固体部分所需且足够的此类压缩力。
20.该混合单元具有被构造成封闭和打开该配料口的封闭部件，诸如被构造成在该口上形成盖的封闭部件。
21.该混合单元包括能够在该支座内部移动的壁部件。例如，该壁部件由活塞形成。
22.该壁部件可通过壁部件致动器，例如马达，能够在该支座内部移动。
23.该壁部件的尺寸可被设定成在密封件处沿着该支座的该内部形状的内边界并且在该支座的该内部形状的内边界上滑动接触，该密封件相对于该壁部件固定不动并且抵靠该内部形状密封该壁部件。
24.该支座、该封闭部件和该壁部件直接或间接地安装到该支撑件，例如该壁部件由该支座承载，并且/或者该壁部件致动器(当存在时)直接或间接地固定到该支座。
25.该支座、该封闭部件和该壁部件能够在以下位置之间相对移动：
[0026]-转移构型，以用于将该调味配料供应到该支座中和/或在饮料制备后移除此类配料；和
[0027]-混合室构型，在处于该混合室构型时，该支座和该封闭部件以及该壁部件形成与该水源流体连接的混合室。
[0028]
在饮料制备期间，该调味配料在该混合室中与该水混合以形成饮料，然后经由该分配出口供应此类饮料。
[0029]
该支座可通过固定到该支撑件或该支座的支座致动器诸如马达来相对于该支撑件移动。
[0030]
该支座致动器可经由传动装置相对地移动该支座和该支撑件。传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮，例如带齿的轮，和/或蜗轮；杆件(例如通过铰链接头连接的杆件)；带，诸如带齿的带；和齿条，例如带齿的齿条。
[0031]
该支座致动器可不同于上述壁部件致动器并且/或者不同于移除器致动器(例如，如下文所讨论的)。
[0032]
该封闭部件可相对于该支撑件固定，并且该支座可能够：抵靠该封闭部件移动，以便通过该封闭部件封闭该配料口；以及远离该封闭部件，以便打开该配料口。
[0033]
该封闭部件可被构造成当该支座由该封闭部件封闭时覆盖该配料口的边缘和/或基本上保持在该支座外部。
[0034]
该壁部件和/或上述壁部件致动器(当存在时)可安装成跟随该支座的移动。
[0035]
该机器可包括控制单元(例如，如下文所讨论的)，诸如包括以下中的至少一者的单元：控制器；处理器；印刷电路板；存储器；用户界面；和功率管理器。该控制单元可完全结合到该机器中，或者可经由通信信道(例如有线和/或无线网络)至少部分地移出到远程设备中，例如包括计算机和移动设备(例如智能电话或平板电脑)中的一者或多者。该控制单元可用于执行用户请求的过程(例如饮料制备和分配)和/或服务过程(例如清洁和/或冲洗过程和/或维护过程和/或调味配料和/或水的管理)。
[0036]
该混合室可与入口引导件和出口引导件相关联。该入口引导件可位于该封闭部件中，并且该出口引导件可位于该壁部件中，反之亦然。该入口引导件和该出口引导件均可位于该封闭部件中或该壁部件中。
[0037]
该出口引导件可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器相关联。该入口引导件可与水分配器(例如，喷水器)相关联。
[0038]
该混合单元具有封闭密封件，诸如能够弹性变形的密封件，例如硅和/或nbr密封件，该封闭密封件当由该支座封闭时位于该封闭部件与该支座之间，使得该封闭密封件在与由该封闭部件打开和/或封闭该支座的方向基本上平行的方向上在该支座与该封闭部件之间被推动。
[0039]
通过提供此类构型，当封闭部件和支座相对于彼此移动时，可减小或避免该密封件上的剪切力。
[0040]
该封闭密封件能够沿着该配料口的外围部分定位，该封闭密封件例如是环形密封件。
[0041]
该封闭密封件能够沿着该封闭密封件的轴向方向压缩，该封闭密封件例如是环形密封件。
[0042]
该封闭密封件能够固定到该封闭部件或该支座。
[0043]
该封闭部件能够包括外围密封构件，例如承载封闭密封件、可位移地安装在封闭保持器上并且例如通过弹性装置和/或千斤顶装置被推动远离该保持器抵靠该支座的构件。
[0044]
该混合室能够在该配料口处由该密封构件和可选的封闭密封件完全封闭。
[0045]
该封闭部件可具有液压室，以用于推动该密封构件抵靠该支座，诸如由在该密封构件与该封闭保持器之间延伸的一个或多个密封件密封的液压室。该液压室可流体连接到上述液体驱动器，以用于推动水进入该液压室中。该混合单元可被构造成例如经由上述热调节器将所推动的水从该液压室引导到该混合室中。
[0046]
混合室可与阀流体连通，该阀被构造成例如由一个或上述控制单元控制，以当在将水驱动到混合室中以与调味配料混合之前容纳调味配料时从混合室释放压力。
[0047]
该阀可装配到支座、封闭部件、壁部件、上述入口引导件或上述出口引导件上或与它们成一体。
[0048]
当壁部件和封闭部件相对地一起移动时，该阀可布置成打开以从室释放空气。
[0049]
阀可布置成从开始将水引入容纳调味配料的混合室中以形成饮料，直到供应该饮料(例如直到完成供应该饮料)时关闭。
[0050]
当混合室的容积由于封闭部件和壁部件朝向彼此的相对移动而减小时，特别是当混合室以其他方式被密封时，使用如上所述的阀构型可以是有利的。
[0051]
该支座能够被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于该支撑件移动。
[0052]
该支座可布置成相对于该支撑件移动：在不旋转的情况下通过几何平移进入该混合室构型或退出该混合室构型，以及/或者进入该转移构型或退出该转移构型；和/或通过同时的几何平移和几何旋转进入该转移构型或退出该转移构型。
[0053]
该支座可具有第一枢轴和与该第一枢轴间隔开的第二枢轴。
[0054]
该支座可被构造成使得为了从混合室构型移动到转移构型，执行以下顺序的操作：
[0055]
在第一步骤中，该第一枢轴和该第二枢轴相对于该支撑件沿着单一直线方向或沿着平行方向移动以移动退出该混合室构型。
[0056]
然后，在第二步骤中，该第一枢轴和该第二枢轴分别沿着第一方向和第二方向同时移动，由此该第一方向和该第二方向成角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，或者该第一方向和该第二方向平行并且该第一枢轴和该第二枢轴以不同的相应速度移动，使得该第一枢轴和该第二枢轴以及该支座全部同时平移和旋转。例如，第一步骤的上述单一直线方向或平行方向等于或平行于该第一方向和该第二方向中的至少一者，并且可选地沿着该方向移动的该枢轴向后移动，而该另一个枢轴在该第二步骤期间沿着该另一个枢轴的对应移动方向移动。
[0057]
通过完成第二步骤，该第一枢轴和该第二枢轴已经达到该转移构型或中间构型，在第三步骤中，该第一枢轴和该第二枢轴以及该支座在不旋转的情况下从该中间构型平移进入该转移构型。
[0058]
该混合单元可包括上述壁部件致动器，该壁部件致动器通过壁部件传动装置连接
到该壁部件，该壁部件传动装置是诸如以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮和/或蜗轮；带，例如带齿的带和/或与张紧滑轮相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条。
[0059]
该传动装置可包括至少一个线性驱动器，诸如平行布置在该壁部件的相对侧上，例如均由上述壁部件致动器操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器。
[0060]
上述第一线性驱动器和第二线性驱动器均能够由单个马达的相同输出轴操作，该单个马达例如经由机械驱动分配器形成壁部件致动器，该机械驱动分配器诸如是包括将第一线性驱动器和第二线性驱动器中的每一者与输出轴连接的齿轮机构和带中的至少一者的分配器。
[0061]
上述至少一个线性驱动器可具有与连接器装置诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴以用于相对运动。例如，此类连接器装置在壁部件处(在传动装置的输出处或附近)，并且螺纹轴可在壁部件致动器处(在传动装置的输入处或附近)，反之亦然。
[0062]
该螺纹轴可具有可变螺距以在行程运动结束时增加到该壁部件的力传递，例如以在该混合室中压实和/或压碎上述调味配料，并且增加此类行程运动结束之外时的速率传递。
[0063]
该支撑件和该支座可通过导轨布置(例如是相对于该支撑件固定不动的包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的布置)，和导轨对立构件布置(例如是相对于该支座固定不动的包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的布置，反之亦然)来连接(使得该导轨布置相对于该支座固定不动，并且该导轨对立构件布置相对于该支撑件固定不动)。此类布置可固定到该支撑件或该支座或与它们成一体。
[0064]
该支撑件和该支座可通过位于该支撑件和该支座的相对侧上的一对互相面对的导轨布置和导轨对立构件布置来连接。
[0065]
该对立构件布置可形成上述第一枢轴和第二枢轴。
[0066]
该导轨布置可具有第一导轨节段和不同于该第一导轨节段的第二导轨节段。例如，该第一导轨节段和该第二导轨节段沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓。该导轨对立构件布置能够具有与该第一导轨节段协作的第一导轨对立构件以及与该第二导轨节段协作的第二导轨对立构件，使得该第一导轨节段和该第二导轨节段以及该第一导轨对立构件和该第二导轨对立构件协作以一起设定该支座相对于该支撑件的定位和取向。
[0067]
该第二导轨对立构件和该第二导轨节段的至少一部分可被构造成沿着与该第一导轨节段和该第一导轨对立构件的同时相对运动的方向非平行，例如基本上垂直的方向相对于彼此移动。
[0068]
该第二导轨对立构件和该第二导轨节段的另一部分能够被构造成沿着与该第一导轨节段和该第一导轨对立构件的同时相对运动的方向平行的方向相对于彼此移动。
[0069]
上述节段和上述部分中的一者或多者可以是直的，弯曲的，或部分直的和部分弯曲的。
[0070]
该混合单元可包括废弃配料移除器，该废弃配料移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废弃配料已经通过该壁部件和该支座的对应相对移动而被推出该配料口之后从该口移除该废弃配料，例如废弃配料块，例如饼。
[0071]
该移除器可具有抽屉式构型，以用于在处于该转移构型时在该配料口上方展开和
回缩。
[0072]
该移除器可具有正面，该正面设置有在处于转移构型时与该配料口相邻以在处于该转移构型时将该配料的供应引导到该支座中的凹部。该凹部可具有大致圆柱形、圆锥形、圆顶形和/或漏斗形的形状的至少一部分。
[0073]
该机器例如机器的混合单元可包括废弃配料收集器，此类废弃配料通过该移除器被排出至该废弃配料收集器。例如，此类废弃配料贮存器是用户能够移除的，用于清空和/或维护例如清洁。
[0074]
为了移除废弃配料，当封闭部件和壁部件处于转移构型时，移除器和支座可相对地移动，诸如沿着基本上平行于配料口的一个或上述边缘的平面(例如沿着直线方向)相对地移动。
[0075]
该机器例如机器的混合单元可包括移除器致动器(例如马达)，以在废弃配料移除期间相对地移动该移除器和该支座。该移除器致动器可通过传动装置连接到该移除器和该支座中的至少一者。此类传动装置可具有以下中的至少一者：齿轮机构，例如轮，例如带齿的轮，和/或蜗轮；和齿条，例如带齿的齿条。例如，移除器致动器被固定到支撑件或支座。该移除器致动器可不同于上述支座致动器和/或不同于上述壁部件致动器。
[0076]
配料口可具有在处于转移构型时沿着移除平面延伸的一个或上述边缘，当支撑件处于用于制备饮料的取向时，该移除平面相对于水平面成角度，该角度在5度至80度，诸如15度至75度，例如30度至60度，例如40度至50度的范围内。
[0077]
配料口可具有在处于转移构型时沿着移除平面延伸的一个或上述边缘，由此该配料口的边缘和移除器被构造成相对于彼此移动进入转移构型和/或退出该转移构型而不穿过移除平面。例如，支座和移除器被构造成通过沿着直线方向平移(可选地伴随旋转)来相对地移动进入转移构型和/或退出该转移构型。
[0078]
上述控制单元能够被构造成在将上述调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分引入处于该转移构型的该支座的配料口中之后，以及随后从该转移构型相对移动到该混合室构型并且在经由该分配出口供应该饮料之前，控制该调味配料的预调节。
[0079]
一个或多个固体部分可在预调节之前引入配料口中，每个部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，该能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或该支座的内部形状的上述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。
[0080]
调味配料的预调节可包括：支座和封闭部件以及壁部件的部分粉碎相对移动，诸如通过控制与该支座和该封闭部件以及该壁部件相关联的上述致动器或一个或多个致动器例如马达；和/或从一个或上述水源部分疏松供应水到该混合室中，诸如通过控制一个或上述液体驱动器和可选地一个或上述热调节器。
[0081]
该控制单元可被构造成经由上述至少一个致动器控制该壁部件与该封闭部件之间的上述粉碎相对移动，使得在该封闭部件与该壁部件之间的该固体部分上施加压缩力以粉碎该固体部分。
[0082]
该凝聚物调味配料可选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。
[0083]
该控制单元和上述至少一个致动器可被构造成使得该压缩力是至少20n，诸如至少30n，例如至少40n，可选地，该压缩力是至多200n，诸如至多175n，例如至多150n，例如至多125n。
[0084]
该控制单元可被构造成控制该壁部件和该封闭部件之间的粉碎相对移动，使得该封闭部件和该壁部件在生成压缩力的粉碎开始间隔与上述调味配料与水混合的混合间隔之间相对于彼此移动，其中该混合间隔与该粉碎开始间隔具有在0.1至0.8诸如0.2至0.4范围内的比率。
[0085]
用于控制该调味配料的该预调节的该控制单元可控制上述液体驱动器和可选地上述热调节器，例如以用于在饮料制备和经由该分配出口供应该饮料期间热调节至基本上对应于水温的温度，从而将上述部分疏松供应的水供应到该混合室中，并且随后中断水的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应该饮料之前在基本上恒定的室中的压力下。
[0086]
该控制单元可被构造成控制上述部分疏松供应的水到混合室中的供应：
[0087]-在执行该支座和该封闭部件以及该壁部件的部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或
[0088]-以当制备饮料7和经由分配出口8供应上述饮料7时封闭部件和壁部件13、14的间隔处的混合室12'的总体积的3％至85％，诸如5％
[0089]
至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或
[0090]-在该混合室中的压力下，该压力在高于环境压力0.1巴至30巴，诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；和/或
[0091]-同时利用出口阀关闭所述出口引导件，该出口阀诸如：弹性阀，例如止回阀；和/或由该控制单元控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。
[0092]
本发明还涉及用于在该机器中制备饮料的如上所述的机器与上述调味配料的组合。
[0093]
本发明的另一个方面涉及一种处理调味配料，从该调味配料中制备饮料以及经由分配出口将该饮料供应到消费者容器。此类方法包括以下步骤：提供如上所述的机器；在处于转移构型时，将调味配料供应到支座中；在处于混合室构型时，在混合室中将配料与水混合以形成饮料；以及经由分配出口供应该饮料。
[0094]
本发明的另一方面涉及一种配料作为调味配料的用途，适于：供应至如上所述的机器；实现如上所述的组合；或执行如上所述的方法。
附图说明
[0095]
现在参照示意图描述本发明，其中：
[0096]-图1是根据本发明的机器的一部分的透视图；
[0097]-图2和图2a是处于图1的机器的混合室构型时的混合单元的透视图，在图2a中隐藏了侧向支撑元件；
[0098]-图3和图4分别示出了处于中间构型和转移构型时的图2a的混合单元；
[0099]-图5和图5a分别以透视横截面和纵向截面示出了图2的混合单元，
[0100]
其中调味配料的三个固体部分处于混合单元的混合室中；
[0101]-图6以透视横截面示出了图2的混合单元，其中调味配料的单个固体部分处于混合单元的混合室中；
[0102]-图7以透视横截面示出了图5和图5a的混合单元，并且示意性地示出了与混合单元相关联的流动管线的一部分，该混合室处于用于调味配料的三个固体部分的混合间隔处(调味配料未示出)；
[0103]-图8以透视横截面示出了图6的混合单元，该混合室处于用于调味配料的单个固体部分的混合间隔处(调味配料未示出)；
[0104]-图9和图9a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了图7的混合单元，在调味配料和水的混合期间具有调味配料的三个固体部分；
[0105]-图10以纵向截面示出了图1的机器的冲煮单元在饮料制备之后在混合室构型与转移构型之间的中间构型；
[0106]-图11和图11a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在饮料制备之后处于转移构型的混合室；
[0107]-图12和图12a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在废弃配料已经被壁部件推出支座的配料口之后，在被废弃配料移除器移除之前，处于转移构型的混合单元；
[0108]-图13和图13a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在废弃配料已经被废弃配料移除器从支座的配料口移开之后处于转移构型的混合单元，图14是混合单元的透视图；
[0109]-图15是图1所示的机器的混合单元当与连接到示意性示出的控制单元布置的致动器(例如马达)相关联时的透视图，该混合单元处于转移构型以接收调味配料用于制备饮料；
[0110]-图16和图16a分别是能够在图1所示机器的混合单元的支座中移动的壁部件的致动器和传动装置当与壁部件致动器相关联时的上方和下方的透视图；以及
[0111]-图17是图1的混合单元当装配有室内温度调节器时的纵向截面。
具体实施方式
[0112]
图1至图17示出了根据本发明的机器1及其部件以及操作序列的非限制性实施方案。
[0113]
机器1被构造成用于处理调味配料2，从该调味配料中制备饮料7以及经由分配出口8将此类饮料7供应到消费者容器9，例如杯子和/或马克杯。
[0114]
机器1可在出口8下方装配有用于此类容器9的支撑件90，或者可被界定，使得容器可放置在出口8下方在放置表面上，该机器也放置在该放置表面上。当支撑件90存在时，该支撑件可装配有位于容器支撑表面81之下的滴盘。
[0115]
饮料7可选自咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶和汤。
[0116]
饮料7通过将来自水源3'(例如，水箱和/或与配水网络的连接器)的水3与调味配料2混合(例如，冲泡)来制备。水3可经由液体驱动器4(诸如泵)和/或经由热调节器5(诸如水加热器和/或冷却器)供应。
[0117]
机器1具有混合单元10，该混合单元包括：
[0118]-支撑件11，诸如框架和/或壳体，该支撑件在调味配料2的该处理期间和可选地在
饮料制备和/或饮料供应期间固定不动；
[0119]-支座12，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座12，该支座具有配料口120，诸如被构造成接收在与水3混合之前打开的调味配料2的口120；
[0120]-封闭部件13，该封闭部件被构造成封闭和打开配料口120，诸如被构造成在口120上形成盖的封闭部件13；和
[0121]-壁部件14，该壁部件能够在支座12内部移动，可选地，壁部件14为以下中的至少一种：由活塞14'形成；由壁部件致动器17诸如马达驱动；以及该壁部件的尺寸被设定成在密封件141处沿着支座12的内部形状的内边界并且在支座的内部形状的内边界上滑动接触，该密封件相对于壁部件14固定不动并且抵靠内部形状密封壁部件14。
[0122]
支座12、封闭部件13和壁部件14直接或间接地安装到支撑件11。
[0123]
支座12、封闭部件13和壁部件14能够在以下位置之间相对移动：转移构型(例如图4)，以用于将调味配料2供应到支座12中和/或在饮料制备后移除此类配料2；与混合室构型(例如图7和图8)，在处于该混合室构型时，支座12和封闭部件13以及壁部件14形成与水源3'流体连接的混合室12'。在饮料制备期间，调味配料2可在混合室12'中与水3混合以形成饮料7，然后经由分配出口8供应此类饮料7(例如图1和图2a)。
[0124]
支座12可通过固定到支撑件11或支座12的支座致动器16(诸如马达)来相对于支撑件11移动。例如，支座致动器16经由传动装置170、171、172、173、174相对地移动支撑件11和支座12。此类传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮170、171、172，例如带齿的轮，和/或蜗轮；杆件173、174，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和齿条，例如带齿的齿条。
[0125]
支座致动器16可不同于壁部件致动器17(当存在时)并且/或者不同于移除器致动器21(例如，如下文所讨论的)。
[0126]
封闭部件13可相对于支撑件11固定，并且支座12可能够：抵靠封闭部件13移动，使得通过封闭部件13封闭配料口120；以及远离封闭部件13移动，使得打开配料口120。
[0127]
封闭部件13可被构造成当支座12由封闭部件13封闭时覆盖配料口120的边缘和/或基本上保持在支座12外部。
[0128]
壁部件14和/或壁部件致动器17(当存在时)可安装成跟随支座12，例如壁部件14由支座12承载，并且/或者致动器17直接或间接地固定到支座12。
[0129]
机器1可包括控制单元c(例如，如下文所讨论的)，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元。
[0130]
混合室12'可与入口引导件135和出口引导件140相关联。例如，入口引导件135位于封闭部件13中，并且出口引导件140位于壁部件14中，反之亦然，或者入口引导件和出口引导件均位于封闭部件中或壁部件中。出口引导件140可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器141相关联。入口引导件135可与水分配器136(例如，喷水器)相关联。
[0131]
支座12可被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于支撑件11移动。
[0132]
支座12可布置成相对于支撑件11移动：在不旋转的情况下通过几何平移进入该混合室构型或退出该混合室构型，以及/或者进入该转移构型或退出该转移构型；和/或通过
同时的几何平移和几何旋转进入该转移构型或退出该转移构型。
[0133]
支座12可具有第一枢轴121和与第一枢轴121间隔开的第二枢轴122，支座12被构造成使得为了从混合室构型移动到转移构型，执行以下步骤：
[0134]
在第一步骤中，第一枢轴和第二枢轴121、122相对于支撑件11沿着单一直线方向或沿着平行方向111'、112b'移动以移动退出该混合室构型。
[0135]
然后，在第二步骤中，第一枢轴和第二枢轴121、122分别沿着第一方向和第二方向112b'、112a'同时移动。第一方向和第二方向112b'、112a'可成角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，另选地，该第一方向和该第二方向可平行并且该第一枢轴和该第二枢轴以不同的相应速度移动。
[0136]
因此，第一枢轴和第二枢轴121、122和支座12可全部同时平移和旋转。例如，第一步骤的上述单一直线方向或平行方向111'、112b'等于或平行于第一方向和第二方向112b'、112a'中的至少一者，并且可选地沿着该方向移动的枢轴121可向后移动，而另一个枢轴122在该第二步骤期间沿着该另一个枢轴的对应移动方向112a'移动。
[0137]
通过完成第二步骤，第一枢轴和第二枢轴121、122已经达到转移构型或中间构型。在第三步骤中，第一枢轴和第二枢轴以及支座在不旋转的情况下从此类中间构型平移到转移构型。
[0138]
混合单元10可包括上述壁部件致动器17，该壁部件致动器通过壁部件传动装置180、181、182、183、184、185、186、187、188、188'连接到壁部件14。传动装置可包括以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮184、185、186、187，和/或蜗轮；带180、181、182，例如带齿的带和/或与张紧滑轮183相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条。
[0139]
传动装置可包括至少一个线性驱动器188、188'，诸如平行布置在壁部件14的相对侧上，例如均由壁部件致动器17操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'。
[0140]
第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'均由单个马达的相同输出轴17'操作，该单个马达例如经由机械驱动分配器形成壁部件致动器17，该机械驱动分配器诸如是包括将第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'中的每一者与输出轴17'连接的齿轮机构184、185、186、187和带180、181、182中的至少一者的分配器。例如，分配器通过以下方式实现：仅齿轮机构；或齿轮机构184、185、186、187和带180、181、182的组合；或仅带。
[0141]
至少一个线性驱动器188、188'可具有与连接器装置188'诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴188以用于相对运动。
[0142]
例如，此类连接器装置188'在壁部件14处(在传动装置的输出处或附近)，并且螺纹轴188在壁部件致动器17处(在传动装置的输入处或附近)，反之亦然。
[0143]
螺纹轴188可具有可变螺距以在行程运动结束时增加到该壁部件14的力传递，例如以在该混合室12'中压实和/或压碎调味配料2，并且增加此类行程运动结束之外时的速率传递。
[0144]
壁部件致动器17可具有与线性驱动器188、188'平行或成角度(例如，正交)的输出轴17'或上述输出轴17'。
[0145]
支撑件11和支座12可通过导轨布置111、112(例如是相对于支撑件11固定不动的包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的布置)，和导轨对立构件布置121、122(例如是相对于支座12固定不动的包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的布置，反
之亦然)来连接。
[0146]
装置111、112可固定到支撑件11或支座或与它们成一体。
[0147]
支撑件11和支座12可通过位于支撑件11和支座12的相对侧上的一对互相面对的导轨布置111、112和导轨对立构件布置121、122来连接。
[0148]
对立构件布置121、122可形成上述第一枢轴和第二枢轴。
[0149]
导轨布置111、112可具有第一导轨节段111和不同于第一导轨节段111的第二导轨节段112。第一导轨节段和第二导轨节段111、112可沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓。导轨对立构件布置121、122可具有与第一导轨节段111协作的第一导轨对立构件121以及与第二导轨节段112协作的第二导轨对立构件122，使得第一导轨节段和第二导轨节段111、112以及第一导轨对立构件和第二导轨对立构件121、122协作以一起设定支座12相对于支撑件11的定位和取向。
[0150]
第二导轨对立构件122和第二导轨节段112的至少一部分112a可被构造成沿着与第一导轨节段111和第一导轨对立构件121的同时相对运动的方向111'非平行，例如基本上垂直的方向112a'相对于彼此移动。
[0151]
第二导轨对立构件122和第二导轨节段112的另一部分112b被构造成沿着与第一导轨节段111和第一导轨对立构件121的同时相对运动的方向111'平行的方向112b'相对于彼此移动。
[0152]
这些节段111、112和部分112a、112b中的一者或多者是直的，弯曲的，或部分直的和部分弯曲的。
[0153]
混合单元10可包括废弃配料移除器20，该废弃配料移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废弃配料2”已经通过壁部件14和支座12的对应相对移动而被推出配料口120之后从口120移除废弃配料2”，例如废弃配料块，例如饼。
[0154]
移除器20可具有抽屉式构型，以用于处于该转移构型时在配料口120上方展开和回缩。
[0155]
移除器20可具有正表面200，该正面设置有在转移构型中与配料口120相邻以在转移构型中将配料2的供应引导到支座12中的凹部201。例如，凹部201包括大致圆柱形、圆锥形、圆顶形和/或漏斗形的形状的至少一部分。
[0156]
机器1可包括废弃配料收集器85，此类废弃配料2”通过移除器20被排出至该废弃配料收集器。例如，收集器85包括用户能够移除的用于清空和/或维护例如清洁的废弃配料贮存器。
[0157]
为了移除废弃配料2”，当封闭部件13和壁部件14处于转移构型时，移除器20和支座12可相对地移动，诸如沿着基本上平行于配料口120的一个或上述边缘的平面(例如沿着直线方向)相对地移动。单元10可结合移除器致动器21，例如马达，以在废弃配料移除期间相对地移动移除器20和支座12。移除器致动器21可通过传动装置连接到移除器20和支座12中的至少一者。例如，传动装置包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮220，例如带齿的轮，和/或蜗轮；和齿条221，例如带齿的齿条。
[0158]
移除器致动器21可固定到支撑件11或支座12。例如，移除器致动器21不同于上述支座致动器16并且/或者不同于上述壁部件致动器17(当存在此类致动器16、17时)。
[0159]
配料口120可具有在处于转移构型时沿着移除平面延伸的一个或上述边缘，当支
撑件11处于用于制备饮料的取向时，该移除平面相对于水平面成角度，该角度在5度至80度，诸如15度至75度，例如30度至60度，例如40度至50度的范围内。
[0160]
配料口120可具有在处于转移构型时沿着移除平面或沿着上述移除平面延伸的一个或上述边缘，配料口120的边缘和移除器20被构造成相对于彼此移动进入转移构型和/或退出该转移构型而不穿过移除平面。
[0161]
支座12和移除器20可被构造成通过沿着直线方向平移(可选地伴随旋转)来相对地移动进入转移构型和/或退出该转移构型。
[0162]
混合单元10可包括封闭密封件15，诸如能够弹性变形的密封件，例如硅和/或nbr密封件，该封闭密封件当由支座12封闭时位于封闭部件13与支座12之间，使得封闭密封件15在与由封闭部件13打开和/或封闭支座12的方向基本上平行的推动方向上在支座12与封闭部件13之间被推动。
[0163]
封闭密封件15可沿着配料口120的外围部分定位，封闭密封件15例如是环形密封件。
[0164]
封闭密封件15可沿着封闭密封件15的轴向方向压缩，封闭密封件15例如是环形密封件。
[0165]
封闭密封件15可固定到封闭部件13或支座12。
[0166]
封闭部件13可包括外围密封构件130，例如承载封闭密封件的构件130或上述封闭密封件15，该外围密封构件可位移地安装在封闭保持器131上并且例如通过弹性装置和/或千斤顶装置被推动远离保持器131抵靠支座12。
[0167]
混合室12'可在配料口120处由密封构件130和可选的封闭密封件15完全封闭。
[0168]
封闭部件13可包括液压室134，以用于推动密封构件130抵靠支座12，诸如由在密封构件130与封闭保持器131之间延伸的一个或多个密封件132、133密封的液压室134。例如，液压室134流体连接到上述液体驱动器4，以用于推动水3进入液压室134中。混合单元10可被构造成例如经由上述热调节器5将所推动的水3从液压室134引导到混合室12'中。
[0169]
混合室12'可与阀6流体连通，该阀被构造成例如由一个或上述控制单元c控制，以当在将水3驱动到混合室12'中以与调味配料2混合之前容纳调味配料2时从混合室12'释放压力。例如，当混合室12'的体积由于封闭部件13和壁部件14朝向彼此的相对移动而减小时，此类压力释放可能是适当的。
[0170]
阀6可装配到支座12、封闭部件13、壁部件14、上述入口引导件135或上述出口引导件140或与它们成一体。
[0171]
当壁部件14和封闭部件13相对地一起移动时，阀6可布置成打开以从室12'释放空气。
[0172]
阀6可布置成从开始将水3引入容纳配料2的混合室12'中以形成饮料7，直到供应该饮料(例如直到完成供应该饮料)关闭。
[0173]
阀6或装配到支座12、封闭部件13、壁部件14、上述入口引导件135或上述出口引导件140或与成它们成一体的不同阀可用于排出包含在其中的液体，例如温度不适于与调味配料2混合的水。此类液体(例如水)的排出可在将调味配料2与水3混合之前(例如，紧接在此之前)实现。
[0174]
混合单元10可设置有室热调节器23、24，诸如室加热器和/或冷却器，以用于调节
支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者。室调节器23、24可被构造成在将水供应到混合室12'中之前对混合室12'进行热调节。此类室热调节可独立于在将水3供应到混合室12'中之前对该水的任何热调节来执行。
[0175]
室调节器23、24可具有以下中的至少一者：辐射加热器23，例如红外线加热器，例如红外线灯，该辐射加热器朝向支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者取向，并且可选地与其间隔开；电阻加热器24，例如包括ptc，该电阻加热器与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者成一体或直接接触；冷却热电偶，该冷却热电偶与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者成一体或直接接触；和/或热泵，该热泵与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者热传导；和温度传感器，以用于感测支座12、封闭部件13和壁部件14中的上述至少一者的温度并控制混合室12'的调节。
[0176]
室调节器23、24可具有用于将支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者加热或冷却到在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温的50％至125％范围内的温度的配置，例如在60℃至110℃范围内的水温，诸如75℃至100℃，例如85℃至95℃，和/或到在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温之上或之下的0℃至10℃范围内的温度，诸如2℃至7℃，诸如3℃至5℃。
[0177]
室加热器可包括此类辐射加热器23，该辐射加热器被取向为朝向支座12的内部形状辐射加热光，例如红外光。支座12可被构造成在被红外线加热器23加热时相对于该红外线加热器固定不动和/或在混合室构型与转移构型之间的位置中(例如，在支座12从混合室构型到转移构型的行进距离的25％至75％的范围内的位置中)相对于支撑件11固定不动。
[0178]
在将调味配料2的自支撑凝聚物的至少一个固体部分2引入处于转移构型的支座的配料口120中之后，以及随后从该转移构型相对移动到混合室构型并且在经由分配出口8供应饮料7之前，上述控制单元c可被构造成通过以下方式控制调味配料2的预调节：支座12和封闭部件13以及壁部件14的部分粉碎相对移动，诸如通过控制与该支座和该封闭部件以及该壁部件相关联的一个或多个致动器16、17，例如马达；和/或从一个或上述水源3'部分疏松供应水3到混合室12'中，诸如通过控制一个或上述液体驱动器4和可选地一个或上述热调节器5。
[0179]
调味配料2可作为一个或多个固体部分2引入室的口120中，每个部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，该能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或该支座的内部形状的该基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。
[0180]
控制单元c可被构造成经由上述至少一个致动器17控制壁部件14与封闭部件13之间的粉碎相对移动，使得在封闭部件与壁部件13、14之间的固体部分2上施加压缩力f以粉碎固体部分2。
[0181]
例如，凝聚物调味配料选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。
[0182]
控制单元c和上述至少一个致动器17可被构造成使得压缩力f是至少20n，诸如至少30n，例如至少40n。压缩力f可以是至多200n，诸如至多175n，例如至多150n，例如至多125n。
[0183]
控制单元c可被构造成控制壁部件14和封闭部件13之间的粉碎相对移动，使得封闭部件和壁部件13、14在生成压缩力f的粉碎开始间隔与调味配料2与水3混合的混合间隔之间相对于彼此移动。混合间隔与粉碎开始间隔可具有在0.1至0.8诸如0.2至0.4范围内的比率。
[0184]
机器1可具有连接到控制单元c的用于感测粉碎开始间隔的传感器布置，控制单元c被构造成根据感测到的粉碎开始间隔和/或根据当封闭部件和壁部件13、14在粉碎开始间隔与混合间隔之间彼此相对移动时监测所需压缩力f的演变来确定混合间隔。
[0185]
传感器布置可被构造成确定以下中的至少一者：至少一个致动器17的功率消耗，例如通过测量由此类致动器17消耗的电流和/或电压；和经由分配出口8供应到用于供应饮料7的配料口120中的部分的体积和/或重量和/或数量。
[0186]
用于控制调味配料2的该预调节的控制单元c可控制上述液体驱动器4和可选地上述热调节器5，例如以用于在饮料制备和经由该分配出口8供应饮料7期间热调节至基本上对应于水温的温度(例如，与饮料制备温度或饮料供应温度相差3℃、5℃或10℃内的水调节温度)，从而将上述部分疏松供应的水3供应到混合室12'中，并且随后中断水3的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应饮料7之前在基本上恒定的室12'中的压力下。
[0187]
控制单元c可被构造成控制上述部分疏松供应的水3到混合室12'中的供应：
[0188]-在执行支座12和封闭部件13以及壁部件14的部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或
[0189]-以当制备饮料7和经由分配出口8供应上述饮料7时封闭部件和壁部件13、14的间隔处的混合室12'的总体积的3％至85％，诸如5％
[0190]
至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或
[0191]-在混合室12'中的压力下，该压力在高于环境压力0.1巴至30巴，
[0192]
诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；和/或
[0193]-同时利用出口阀142关闭上述出口引导件140，该出口阀诸如：弹性阀，例如止回阀；和/或由控制单元c控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。
[0194]
在机器1的操作期间，在处于转移构型时将调味配料2供应到支座12中。在支座12进入混合室构型之后，配料2可在混合室12'中与水3混合以形成饮料7，然后该饮料可经由分配出口8供应。