驱动装置、驱动方法以及程序与流程

本公开涉及具备执行器和/或加热器的驱动装置等。

背景技术：

1、以往，家用电器产品以及住宅设备的驱动装置等按照其制造商等预先准备的运行条件(控制程序)而被控制。作为驱动装置，专利文献1公开了一种能够设定用户想要进行的洗涤的运行条件的洗衣机。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2003－284889号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而在上述以往技术中，需要由作为驱动装置的产品的制造商等将预先开发的控制程序预先存放到该产品中，因此，实现多样且安全的驱动装置是困难的。

3、于是，本公开提供一种多种多样且能够提高安全性的驱动装置等。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的一个形态的驱动装置具备：驱动部，包括执行器以及加热器中的至少一个；控制部，取得包括多个功能块的应用程序，通过执行所述应用程序，按照所述多个功能块来控制所述驱动部；第一传感器，检测所述驱动部的第一驱动状况；以及第二传感器，检测所述驱动部的第二驱动状况，所述多个功能块各自具有基于该功能块的所述驱动部的控制所使用的参数、以及基于该功能块的所述驱动部的驱动的结束条件，所述控制部在所述多个功能块中的第一功能块的执行中，在由所述第一传感器检测出的所述第一驱动状况满足所述第一功能块的结束条件时，在由所述第二传感器检测出的所述第二驱动状况满足参数变更条件的情况下，变更在所述多个功能块中在所述第一功能块之后被执行的第二功能块的所述参数，按照具有被变更的所述参数的所述第二功能块来控制所述驱动部。

6、另外，这些概括性的或具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的cd-rom等记录介质来实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

7、发明效果

8、本公开的一个形态所涉及的驱动装置是多种多样的且能够提高安全性。

技术特征：

1.一种驱动装置，具备：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

3.根据权利要求1或者2所述的驱动装置，

4.根据权利要求1至3的任一项所述的驱动装置，

5.根据权利要求1所述的驱动装置，

6.根据权利要求1所述的驱动装置，

7.根据权利要求1所述的驱动装置，

8.根据权利要求1所述的驱动装置，

9.一种驱动方法，是由计算机执行的驱动装置的驱动方法，

10.一种程序，用于驱动装置，

技术总结
作为驱动装置的装置(20)具备：驱动部(W)；控制部(24)，取得包括多个功能块的应用程序，通过执行该应用程序，按照多个功能块来控制驱动部(W)；第一传感器(25a)；以及第二传感器(25b)，多个功能块各自具有参数以及结束条件，控制部(24)在第一功能块的执行中，在由第一传感器(25a)检测出的第一驱动状况满足第一功能块的结束条件时，在由第二传感器(25b)检测出的第二驱动状况满足参数变更条件的情况下，变更在第一功能块之后被执行的第二功能块的参数，按照具有被变更的参数的第二功能块来控制驱动部(W)。

技术研发人员：村上健太,末益智志,岸竜弘
受保护的技术使用者：松下电器（美国）知识产权公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14