一种拖布自洁系统以及清洁设备的制作方法

1.本发明属于智能清洁机器人，尤其涉及一种拖布自洁系统以及清洁设备。


背景技术：

2.现有的智能清洁设备，例如扫拖一体的扫地机，在清洁地面时，机体上配备的拖布在执行清洁任务时，需要不定时的清洗以避免产生二次污染，从而影响清洁效果。现有拖布的清洗方式通常是人工拆卸清洗后再安装或者扫地机回到基站进行清洗后再继续执行清洁任务，这样的清洗方式使得扫地机在执行清洁任务时不断的中断任务，导致清扫效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供的拖布自洁系统，旨在解决现有技术中需要中断清洁任务以清洗拖布而导致清扫效率低的问题。
4.本发明是这样实现的，一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，包括
5.固定板，具有形变能力，可水平转动地设于所述清洁设备的机体内且部分伸出所述机体底部外，拖布固定于所述固定板的底部；
6.驱动件，设于所述机体内并驱动所述固定板转动；
7.接水槽，设于所述机体内，包括平铺设置的第一腔室和第二腔室，所述第二腔室位于所述第一腔室的靠近所述固定板转动方向的一侧，所述固定板部分延伸至所述第一腔室和所述第二腔室的上方，所述第一腔室和所述第二腔室的上方均设有开口；
8.清水装置，设于所述机体内，包括出水管，所述出水管设于所述第一腔室内并对所述拖布进行冲洗；
9.负压装置，与所述第二腔室连通，用于对所述第二腔室提供负压。
10.进一步地，所述第一腔室与所述第二腔室连通，所述拖布自洁系统还包括污水舱，所述污水舱与所述负压装置连通。
11.进一步地，所述第二腔室的负压大于所述第一腔室的负压。
12.进一步地于，所述第一腔室与所述第二腔室共壁的侧壁设有第一通孔，所述第二腔室的侧壁设有与所述负压装置连通的第二通孔，所述第一通孔的孔径小于所述第二通孔的孔径。
13.进一步地，所述第一腔室和所述第二腔室的底部均倾斜设置，所述第一通孔、所述第二通孔均设于其所在侧壁靠近低位端的一侧。
14.进一步地，所述负压装置包括：
15.第一流体管道和第二流体管道；
16.连接件，具有相对设置的第一入口和出口以及设于连接件上方并且位于入口和第一出口之间的第二入口，所述第一流体管道的一端连接所述第一入口，另一端连通第二腔室，所述第二流体管道的一端连接所述出口，另一端连通所述污水舱；
17.真空泵，其负压端与所述第二入口连通。
18.进一步地，所述第一腔室的体积大于所述第二腔室的体积。
19.进一步地，所述出水管上设有若干出水孔，若干所述出水孔自拖布的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大。
20.进一步地，所述清水装置还包括清水舱，所述清水舱与所述污水舱层叠设置。
21.进一步地，所述拖布自洁系统还包括转动设于所述机体内的滚筒，所述滚筒抵接于所述固定板的中心线的靠近其伸出机体外部分的一侧上方。
22.本发明还提供了一种清洁设备，包括机体以及前述的拖布自洁系统，所述机体底部设有供所述固定板穿过的通槽。
23.本发明所达到的有益效果，通过将拖布固定在固定板上，固定板转动时，可以带动拖布转动，固定板部分伸出机体底部外，位于机体外部的拖布对地面进行清洁，固定板具有形变能力，在固定板转动的时候能够产生形变而保证固定板外部和内部区域的顺畅轮换，位于机体内部的部分拖布，在清水装置的作用下，出水管可以对拖布进行清洗，第一腔室用于收集冲洗后的污水以避免二次污染，同时，拖布经过第一腔室内的出水管清洗后，驱动件驱动固定板带动拖布转动至第二腔室内，在负压的作用下，拖布内携带的水分被吸出掉落在第二腔室内，从而实现对拖布的水分去除。本发明实施例提供的拖布自洁系统，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。
附图说明
24.图1是本发明提供的一种清洁设备的立体结构图；
25.图2是本发明提供的一种清洁设备的分解示意图；
26.图3是本发明提供的一种清洁设备的另一分解示意图；
27.图4是图3中a处的放大图；
28.图5是本发明提供的一种拖布自洁系统的负压装置的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.参见图1-3，本发明实施例提供了一种拖布自洁系统，应用于清洁设备，包括固定板1、驱动件2、接水槽3、清水装置4以及负压装置5。其中，固定板1具有形变能力，固定板1可水平转动地设于清洁设备的机体10内且部分伸出机体10底部外，拖布20固定于固定板1的底部，驱动件2设于机体10内并驱动固定板1转动，接水槽3设于机体10内，接水槽3包括平铺设置的第一腔室31和第二腔室32，第二腔室32位于第一腔室31的靠近固定板1转动方向的一侧，固定板1部分延伸至第一腔室31和第二腔室32的上方，第一腔室31和第二腔室32的上方均设有开口，清水装置4设于机体10内，清水装置4包括出水管41，出水管41设于第一腔室31内并对拖布20进行冲洗，负压装置5与第二腔室32连通，用于对第二腔室32提供负压。
31.拖布20固定在固定板1上，固定板1转动时，可以带动拖布20转动，固定板1部分伸出机体10底部外，位于机体10外部的拖布20对地面进行清洁，固定板1具有形变能力，在固
定板1转动的时候能够产生形变而保证固定板1外部和内部区域的顺畅轮换，位于机体10内部的部分拖布20，在清水装置4的作用下，出水管41可以对拖布20进行清洗，第一腔室31用于收集冲洗后的污水以避免二次污染，同时，拖布20经过第一腔室31内的出水管41清洗后，驱动件2驱动固定板1带动拖布20转动至第二腔室32内，在负压的作用下，拖布20内携带的水分被吸出掉落在第二腔室32内，从而实现对拖布20的水分去除。
32.工作时，清洁设备执行清洁任务，当拖布20需要清洗时，驱动件2驱动固定板1转动，固定板1带动已经变脏的拖布20部分旋转进机体10内，而机体10内干净的拖布20部分则被替换到机体10外部继续执行清洁任务，同时，机体10内的清水装置4打开，清水从出水管41喷出对拖布20脏的部分进行冲洗，冲洗干净后固定板1带动拖布20转动，第二腔室32内的负压将拖布20内的水分吸出，从而对拖布20的水分去除。
33.本发明实施例提供的拖布自洁系统，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布20进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。
34.进一步地，拖布自洁系统还包括转动设于机体10内的滚筒7，滚筒7抵接于固定板1的中心线的靠近其伸出机体10外部分的一侧上方。如此，设置滚筒7可以将固定板1伸出机体10的部分与机体10表面撑开一定的间隙，以避免固定板1在转动过程中与机体10产生摩擦而产生阻力。
35.在本实施例中，驱动件2可以采用电机，电机固定在机体10上，驱动端与固定板1连接。
36.实施例二
37.参见图3-4，在实施例一的基础上，进一步地，第一腔室31与第二腔室32连通，拖布自洁系统还包括污水舱6，污水舱6与负压装置5连通。如此，通过第二腔室32，在负压装置5的作用下，第一腔室31内部也能形成负压，在负压的作用下，与第二腔室32连通的第一腔室31内的污水，能够流入第二腔室32内，负压装置5能够将第二腔室32内的污水收集到污水舱6内进行封存，避免污水荡出机体10外造成二次污染。此外，仅用一个负压装置5同时对第一腔室31和第二腔室32提供负压，简化了结构，降低了成本。
38.实施例三
39.在实施例二的基础上，进一步地，第二腔室32的负压大于第一腔室31的负压。如此，在保证第二腔室32满足拖布20除水的情况下，能够避免第一腔室31的因负压过大而导致出水管41的水在负压的作用下，在未能足够清洗拖布20前而被负压往第一腔室31的底部方向吸走。
40.实施例四
41.参见图3-4，在实施例三的基础上，进一步地，第一腔室31与第二腔室32共壁的侧壁设有第一通孔33，第二腔室32的侧壁设有与负压装置5连通的第二通孔321，第一通孔33的孔径小于第二通孔321的孔径。如此，负压装置5直接与第二腔室32连通，并在负压装置5的功率一定时，通过孔径较大第二通孔321在第二腔室32内形成的负压能够大于通过孔径小的第一通孔33在第一腔室31内形成的负压。
42.实施例五
43.参见图3-4，在实施例四的基础上，进一步地，第一腔室31和第二腔室32的底部倾斜设置，第一通孔33、第二通孔321均设于其所在侧壁靠近低位端的一侧。如此，能够使得第
一腔室31和第二腔室32内的水均向低位端流动，如此便于第一腔室31和第二腔室32内的污水清理。
44.实施例六
45.参见图4，在实施例四至实施例五任一实施例的基础上，进一步地，第一腔室31的体积大于第二腔室32的体积。如此，在有限的空间内，体积较大的第一腔室31便于增大拖布20的清洗面积，以提高拖布20的清洗效率，同时还能避免在清洗拖布20时，污水飞溅出接水槽3外。
46.实施例七
47.参见图3、5，在实施例二至实施例六的基础上，具体的，负压装置5包括第一流体管道51、第二流体管道52、连接件8以及真空泵52。连接件8具有相对设置的第一入口81和出口82以及设于连接件8上方并且位于入口和第一出口82之间的第二入口83，第一流体管道51的一端连接第一入口81，另一端连接第二腔室32，第二流体管道53的一端连接出口82，另一端连通污水舱6，真空泵52，其负压端与第二入口83连通。所说的流体包括气体以及污水，启动真空泵52时，真空泵52依次通过第二入口83、第一入口81、第一流体管道51对第二腔室32提供负压，在负压的作用下，污水从第一流体管道51进入，经过连接件8后从出口82进入第二流体管道53最终进入污水舱6。
48.需要说明的是，当污水在第一流体管道51、在连接件8内的第一入口81至出口82之间的路程，在流体的重力作用下，污水主要沉在第一流体管道51和连接件8的通道底部，而通道上方则为气流通过，如此气流和污水之间互不干扰。
49.实施例八
50.参见图2-3，在实施例二至实施例七任一实施例的基础上，进一步地，清水装置4还包括清水舱42，清水舱42与污水舱6层叠设置。清水舱42用于存储净水，给清洗拖布20以及拖布20清洗后的用水提供水源，清水舱42和污水舱6层叠设置，可以有效规划机体10内的空间，以减少空间占用。
51.进一步地，污水舱6可以设置在清水舱42的下方，以免污水舱6内的污水由于渗漏而污染清水舱42。
52.具体的，清水装置4还包括水管43以及水泵44。水管43连通清水舱42和出水管41，水泵44设置在水管43上，以控制出水管41的关闭以及出水管41的水量大小。
53.实施例九
54.参见图4，在实施例一至实施例八任一实施例的基础上，进一步地，出水管41上设有若干出水孔411，若干出水孔411自拖布20的边缘至中部间隔设置并且间距依次增大，即若干出水孔411由拖布20的边缘至中部分布由密到疏，而由于拖布20的边缘在拖地过程污渍最多也最脏，如此使得拖布20的边缘水量较大，有利于快速冲洗拖布20以提高拖布20清洗效率。
55.在本实施例中，出水管41在出水孔411排列方向的两端向接水槽3的槽壁方向延伸，以使出水孔411能够最大限度的将拖布20覆盖，以使拖布20的当前清洗位置的各个区域能够全面快速冲洗。
56.实施例十
57.参见图1、3，本发明实施例还提供了一种清洁设备，包括机体10以及前述的拖布自
洁系统，机体10底部设有供固定板1穿过的通槽101。具体的，通槽101的长度大于固定板1的最大宽度，以避免固定板1在转动时被通槽101阻挡而无法转动。
58.本发明实施例提供的清洁设备，能够在清洁设备执行清洁任务时，同时对拖布20进行清洗，无需中断清洁设备的清洁任务，提高了清扫效率。
59.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。