清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统、清洁设备与流程

本发明属于清洁设备，具体涉及一种清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统及清洁设备。

背景技术：

1、清洁设备，是一种能够对待清洁面进行清扫的清洁设备。其包括滚刷和抽吸机构，滚刷设置在吸尘入口处，用于将待清洁面上的脏污卷起，在吸力作用下被吸入清洁设备主体的尘盒内。然而在家庭清扫场景中，待清洁面上通常存在毛发等丝状物，在滚刷旋转过程中，容易缠绕在滚刷上，导致滚刷清洁能力降低，甚至堵转。

2、现有的清洁设备依赖用户主动识别滚刷是否缠毛，然而用户经常会遗忘，这就导致了滚刷在缠绕很多毛发的情况下执行清扫工作，不仅清洁效率低，甚至会二次污染待清洁面，给用户带来不好的体验。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本发明所提供一种清洁设备的清扫控制方法，能够解决现有技术中滚刷清理依赖用户主动识别，滚刷清理不及时，清洁效率低甚至二次污染地面的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁设备提醒清理滚刷的方法，包括：

3、获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据；

4、根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度；

5、若所述脏污程度大于预设脏污程度，控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。

6、可选的，所述根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，包括：

7、获取所述清洁设备完成清扫所述工作区域的最近清扫时间；

8、根据所述最近清扫时间与当前时间的间隔时长，评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度。

9、可选的，所述评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，具体包括：

10、若所述间隔时长大于或等于预设时长，判断当前所述工作区域的所述脏污程度大于所述预设脏污程度。

11、可选的，所述方法还包括：

12、获取所述工作区域的面积；

13、根据所述工作区域的面积调整所述预设时长。

14、可选的，所述获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据，包括：

15、识别当前工作区域是否为新清扫环境；

16、若所述工作区域为新清扫环境，将所述清扫历史数据识别为空。

17、可选的，在将所述清扫历史数据识别为空之后，所述方法包括：

18、控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。

19、可选的，所述控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，具体包括：

20、控制所述清洁设备向用户移动终端发送所述提醒信号。

21、可选的，所述控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，具体包括：

22、控制所述清洁设备发出声音提醒信号和/或灯光提醒信号；其中，所述声音提醒信号包括语音提醒信号或蜂鸣器提醒信号。

23、此外，本发明还提供了一种清洁设备提醒清理滚刷的系统，包括：

24、清扫历史获取模块，用于获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据；

25、脏污程度评估模块，与清扫历史获取模块通信连接，用于根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度；

26、提醒模块，与脏污程度评估模块通信连接，用于在所述脏污程度大于预设脏污程度的情况下，控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。

27、此外，本发明还提供了一种清洁设备，包括：

28、设备主体；

29、控制器，设置于设备主体上；

30、其中，所述控制器用于：

31、获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据；

32、根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度；

33、若所述脏污程度大于预设脏污程度，控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。

34、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

35、本发明提供的清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统及清洁设备，通过获取清洁设备对工作区域的清扫历史，根据清扫历史数据评估当前待清扫的工作区域的脏污程度，若脏污程度大于预设脏污程度，控制清洁设备在完成本次工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，从而实现根据评估的脏污程度提醒用户清理滚刷，提高了清洁设备的智能性，保障了滚刷的清洁效率。

技术特征：

1.一种清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，具体包括：

4.根据权利要求3所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据，包括：

6.根据权利要求5所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，在将所述清扫历史数据识别为空之后，所述方法包括：

7.根据权利要求1所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，具体包括：

8.根据权利要求1所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，具体包括：

9.一种清洁设备提醒清理滚刷的系统，其特征在于，包括：

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统和清洁设备。该方法包括：获取清洁设备对工作区域的清扫历史数据；根据清扫历史数据评估当前待清扫的工作区域的脏污程度；若脏污程度大于预设脏污程度，控制清洁设备在完成本次工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。本申请提供的清洁设备提醒清理滚刷的方法，能够自主评估的工作区域的脏污程度，主动根据脏污程度提醒用户清理滚刷，提高了清洁设备的智能性，保障了滚刷的清洁效率。

技术研发人员：付宏昌,王福林,王睿麟
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13