用于制作环形抹布的治具的制作方法

1.本发明涉及环形抹布制作技术领域，特别是涉及一种用于制作环形抹布的治具。


背景技术：

2.随着生活节奏的不断加快及智能化、自动化家电的快速发展，人们逐渐将家务活寄托于智能机器人来完成，因此，机器人越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的清洁机器人，清洁机器人能自动完成扫地、拖地等工作，为人们的生活带来极大的便利。
3.随着自动化技术的发展，清洁机器人的形式也多种多样，例如出现了具有环形抹布的拖地机器人，拖地机器人的环形抹布能在拖地时滚动，从而增加拖地的清洁效率。环形抹布一般包括软胶材料的环形内层以及粘贴在环形内层外的布质外圈。由于环形内层为软胶材料，在环形内层上粘贴布质材料时，环形内层容易变形或出现褶皱，导致布质材料粘贴质量不好，返工率高，进而导致生产效率低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何更便捷地制作环形抹布，提高生产效率问题，提供一种用于制作环形抹布的治具。
5.本技术提供一种用于制作环形抹布的治具，所述环形抹布包括环形内层以及设置在所述环形内层外的布质材料，其特征在于，所述治具包括支架以及与所述支架活动连接的支撑件，所述支撑件具有相对所述支架的收合状态和展开状态，在所述收合状态下，所述支撑件的外径缩小与所述环形内层间隙配合，在所述展开状态下，所述支撑件的外径增大能够支撑所述环形内层。
6.在其中一个实施例中，所述支撑件的一端与所述支架转动连接，所述支撑件的另一端能够相对所述支架旋转以使得所述支撑件在所述展开状态与所述收合状态之间转换。
7.在其中一个实施例中，所述支撑件设置有至少两个，至少两个支撑件沿所述支架的周向设置，每个所述支撑件均包括摆动部以及弯曲部，所述摆动部的一端与支架铰接，所述摆动部的另一端与所述弯曲部连接，所述展开状态时，所述弯曲部的前缘端与相邻的另一个所述支撑件的弯曲部的后缘端相对接形成支撑面。
8.在其中一个实施例中，所述摆动部朝向所述支架的侧面具有与所述支架外表面相匹配的曲面，在所述收合状态时，所述摆动部能够与所述支架外表面相贴合。
9.在其中一个实施例中，所述摆动部具有主体和与所述弯曲部后缘端连接的连接部，所述摆动部的主体与所述连接部之间形成阶梯结构，在所述展开状态时，所述弯曲部前缘端位于相邻的所述支撑件的阶梯结构内。
10.在其中一个实施例中，在所述展开状态时，所述支撑件的弯曲部形成的支撑面为圆柱面。
11.在其中一个实施例中，所述支撑件与所述支架滑动连接，所述支架能够延其轴线
相对于所述支撑件滑动，所述支架具有第一滑动位置和第二滑动位置，当所述支架位于所述第一滑动位置时，所述支撑件进入所述收合状态，当所述支架位于所述第二滑动位置时，所述支撑件进入所述展开状态。
12.在其中一个实施例中，所述支撑件至少为两个，至少两个支撑件沿所述支架的周向设置，每个所述支撑件与所述支架之间设置有导向结构，所述支架能够通过所述导向结构在所述第一滑动位置和所述第二滑动位置之间运动。
13.在其中一个实施例中，所述支架外表面的径向尺寸延其轴线逐渐增大，当所述支架位于所述第一滑动位置时，所述支撑件与所述支架外表面径向尺寸较小的一端相抵接；当所述支架位于所述第二滑动位置时，所述支撑件与所述支架外表面径向尺寸较大的一端相抵接。
14.在其中一个实施例中，所述导向结构包括滑块和相对于所述支架轴线倾斜的滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述滑块和所述滑槽分别设置于所述支撑件和所述支架其中之一，当所述滑块在所述滑槽内滑动时，所述支架能够在所述第一滑动位置与所述第二滑动位置之间转换。
15.在其中一个实施例中，相邻的两个所述支撑件相对的两个端部在周向上至少具有一个延伸部，在所述展开状态时，所述支撑件与所述延伸部组合形成支撑面。
16.在其中一个实施例中，所述延伸部与所述支架外表面之间具有间隙，在所述收合状态时，与所述延伸部相邻的所述支撑件的端部位于所述间隙内。
17.在其中一个实施例中，相邻的两个所述支撑件中，其中一个所述支撑件的两端在周向上分别具有一个延伸部；
18.或，每个所述支撑件的一端在周向上具有方向相同的一个延伸部。
19.在其中一个实施例中，在所述展开状态时，所述支撑件和所述延伸部组合形成的支撑面为圆柱面。
20.上述用于制作环形抹布的治具通过在支架设置支撑件，并且使支撑件具有靠近支架的收合状态以及至少部分远离支架的展开状态，在制作环形抹布时，通过先将支撑件设置为收合状态，使得治具整体的径向尺寸较小，从而便于将软性材料的环形内层套在治具外，在将环形内层套在治具后再通过将支撑件设置为展开状态，使得所有支撑件的外侧面共同围合形成用于支撑环形内层的柱面，使得软性材料的环形内层被柱面张紧，以便在环形内层粘贴布质的外圈，待环形抹布制作好后，将支撑件再次设置为收合状态，使得治具整体的径向尺寸缩小，从而便于将制作好的环形抹布从治具取下。因此通过上述治具制作环形抹布更为便捷省力，避免了在粘贴外圈时，环形内层出现褶皱，提高了环形抹布的制作质量以及生产效率。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
23.图1为一实施例的环形抹布的结构示意图；
24.图2为一实施例的治具在支撑件处于收合状态下的结构示意图；
25.图3为图2中所示的治具在支撑件处于展开状态下的结构示意图；
26.图4为另一实施例的治具在支撑件处于收合状态下的结构示意图；
27.图5为图4中所示的治具在支撑件处于展开状态下的结构示意图；
28.图6为图4中所示的治具的支架的结构示意图；
29.图7为图4中所示的治具的支撑件的结构示意图；
30.图8为一实施例的支撑件的结构示意图；
31.图9为另一实施例的支撑件的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.10、支架；111、滑槽；1111、第二槽；1112、第一槽；20、支撑件；21、摆动部；211、主体；212、连接部；213、阶梯结构；22、弯曲部；221、前缘端；222、后缘端；23、滑块；231、滑块连接部；232、限位部；233、第二倾斜面；24、支撑片；241、第一主体部；242、延伸部；243、第二主体部；25、间隙。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.具体地，本技术提供一种用于制作环形抹布的治具，具体地，参见图1，图1示意了一实施例的环形抹布，环形抹布包括环形内层以及设置在环形内层外的布质材料。在制作环形抹布时，治具用于支撑环形抹布的环形内层，以便在环形内层上粘贴布质材料。具体地，一实施例的用于制作环形抹布的治具包括支架10以及与支架10连接的支撑件20，较佳地，支撑件20设置有至少两个，至少两个支撑件20沿支架10的周向设置，支撑件20与支架10活动连接，支撑件20具有靠近支架10的收合状态以及至少部分远离支架10的展开状态，支撑件包括呈曲面的外侧面，其中外侧面指的是支撑件20远离支架10的侧面。在展开状态下，所有支撑件20的外侧面共同围合形成柱面。环形内层套设在支撑件20的外侧面。较佳地，柱面可以为圆柱面或椭圆柱面。
36.具体地，采用上述治具制作环形抹布时，包括以下步骤：
37.s110：使所有支撑件20处于收合状态，将软性材料的环形内层套在治具外；
38.s120：使支撑件20展开形成展开状态，此时支撑件20的至少部分沿远离支架10方向运动，使得治具整体径向尺寸增大，并且支撑件20外侧面共同围合形成柱面，该柱面用于支撑环形内层以将软性材料的环形内层进行张紧；
39.s130：在张紧后的环形内层的周面上粘贴布质材料以得到环形抹布；
40.s140：使所有支撑件20处于收合状态，将环形抹布从治具上取下。
41.上述用于制作环形抹布的治具通过在支架10设置支撑件20，并且使支撑件20具有贴近支架10的收合状态以及至少部分远离支架10的展开状态，在制作环形抹布时，通过先
将支撑件20设置为收合状态，使得治具整体的径向尺寸较小，从而便于将软性材料的环形内层套在治具外，在将环形内层套在治具后再通过将支撑件20设置为展开状态，使得所有支撑件20的外侧面共同围合形成用于支撑环形内层的柱面，使得软性材料的环形内层被柱面张紧，以便在环形内层粘贴布质的外圈，待环形抹布制作好后，将支撑件20再次设置为收合状态，使得治具整体的径向尺寸较小，从而便于将制作好的环形抹布从治具取下。因此通过上述治具制作环形抹布更为便捷省力，避免了在粘贴外圈时，环形内层出现褶皱，提高了环形抹布的制作质量以及生产效率。
42.下面，结合附图对本技术的用于制作环形抹布的治具做进一步说明，具体地，参见图2以及图3，图2以及图3示意了本技术第一实施例的用于制作环形抹布的治具的结构示意图。具体地，在本实施例中，支撑件20与支架10转动连接，支撑件20具有第一转轴(未图示)，支撑件20能绕第一转轴转动，从而通过使支撑件20绕第一转轴转动即可使得支撑件20以在收合状态与展开状态之间转换。
43.较佳地，支架10为圆柱状构件，治具包括多个支撑件20，多个支撑件20沿支架10的周向间隔设置。例如在本实施例中，治具包括四个支撑件20，四个支撑件20沿支架10的周向均匀间隔布置，在其他实施例中，支撑件20的数量可以根据需要进行选择，例如2个、3个或5个以上。
44.进一步地，继续参见图3，每个支撑件20均包括摆动部21以及弯曲部22，摆动部21与支架10转动连接，弯曲部22与摆动部21固定连接，进一步地，弯曲部22的外侧呈曲面，从而在展开状态下，所有弯曲部22的外侧面能共同围合形成用于支撑环形抹布的环形内层的柱面。
45.为了使支撑件20在收合状态时能够形成尽量小的外径，摆动部21可以具有与支架10外表面相匹配的曲面，在收合状态时，摆动部21的曲面能够与支架10的外表面相贴合，使支撑件20占据的空间更小；此外，摆动部21也可以设置成弯曲的形状，其曲率半径与弯曲部22不同，避免展开状态时两个相邻的支撑件20发生干涉。
46.参见图3，弯曲部22具有远离摆动部21的前缘端221以及靠近摆动部21的后缘端222，展开状态时，弯曲部22的前缘端221与相邻的另一个弯曲部的后缘端222相对接。其中“相对接”指的是弯曲部22的前缘端221与相邻的另一个弯曲部22的后缘端222相抵接或在误差允许范围内具有较小间隙，从而保证在展开状态下，所有弯曲部22围合形成的柱面能对环形内层进行全面支撑，避免了相邻两个弯曲部22的前缘端221与后缘端222之间存在较大间隙导致的环形内层在间隙处无法得到有效支撑问题，进而避免了在前缘端221与后缘端222之间环形内层由于缺乏支撑导致制作的环形抹布的胶水层出现气泡问题。
47.作为一种优选的实施方式，摆动部21具有主体211和与弯曲部22后缘端222连接的连接部212，摆动部21的主体211与连接部212之间形成阶梯结构213，阶梯结构213是指主体211与连接部212弯折连接形成类似于阶梯的形状，弯折处形成避让区域，在展开状态时，弯曲部22前缘端221位于相邻的支撑件20的阶梯结构213内，位于阶梯结构213内指的是弯曲部22的前缘端221进入阶梯结构213形成的避让区域内，这种阶梯结构213的设置可以使展开状态下，两个相邻的支撑件20的前缘端221与后缘端222之间靠的更紧密，间隙更小。进一步地，用于制作环形抹布的治具还包括第一驱动组件(未图示)，第一驱动组件与支撑件20驱动连接，第一驱动组件用于驱动支撑件20绕第一转轴转动，以使支撑件20在收合状态与
展开状态之间转换。通过第一驱动组件驱动支撑件20在收合状态与展开状态之间转换，能实现对治具进行自动化控制，更为省时省力。
48.具体地，第一驱动组件可以为电机，并且电机的转轴与支撑件20的第一旋转轴同轴设置，从而通过电机的转轴输出扭矩，即可实现驱动支撑件20绕第一转轴转动进而实现驱动支撑件20在收合状态与展开状态之间转换。进一步地，第一驱动组件还可以包括传动组件，例如齿轮组或同步带机构等，从而实现通过一个电机同时驱动所有支撑件20同步转动。
49.参见图4以及图5，图4以及图5为本技术第二实施例的用于制作环形抹布的治具的结构示意图。具体地，在本实施例中，支撑件20与支架10滑动连接，支架10能够延其轴线相对于支撑件20滑动，支撑件20设有至少两个，例如在本实施例中支撑件20设有四个，四个支撑件20共同围合形成用于容纳支架10的容纳空间，在其他实施例中，支撑件20的数量可以根据需要进行选择，例如2个、3个或5个以上。支架10可沿轴向移动地设置在容纳空间内，每个支撑件20均与支架10滑动连接。参见图4，支架10具有使支撑件20进入收合状态的第一滑动位置；参见图5，支架10还具有使支撑件20进入展开状态的第二滑动位置，支架10能沿轴向在第一滑动位置与第二滑动位置之间运动。
50.为了使支架10能够在第一滑动位置与第二滑动位置之间运动，在每个支撑件20与支架10之间设置有导向结构，导向结构可以采用多种具体形式。例如，沿支架10的轴线方向，支架10的外表面径向尺寸逐渐增大，即支架10具有径向尺寸径较大的大端以及径向尺寸较小的小端，支架10的外表面与支撑件20之间形成导向结构。参见图4，在第一滑动位置时，支架10的大端与支撑件20分离，支架10的小端与支撑件20抵接，从而使得相对的两个支撑件20之间的距离较小，支撑件20形成收合状态。当支架10移动至第二滑动位置时，支撑件20从支架10小端的外表面滑动至支架10大端的外表面，支架10的大端与支撑件20抵接并撑开支撑件20，使得支撑件20进入展开状态。
51.结合图6，导向结构还可以采用滑块滑槽相配合的方式，支架10设有相对支架10轴线倾斜的滑槽111，其中滑槽111沿支架10的移动方向贯穿支架10的两端。支撑件20均包括支撑片24以及与支撑片24连接的滑块23，滑块23可滑动地设置在滑槽111内。当滑块23在滑槽111内滑动时，支架10在第一滑动位置与第二滑动位置之间运动，当支架10位于第一滑动位置时，滑块23位于滑槽111内靠近支架10轴线的位置，支撑片24之间的距离较小，支撑件20形成收合状态；当支架10从第一滑动位置滑动至第二滑动位置时，滑块23滑动至滑槽111远离支架10轴线的位置，支撑片24之间的距离较大，支撑件20形成展开状态。通过滑槽111与滑块23滑动配合，使得支架10的移动更为平稳，支撑件20的展开与收合也更加顺畅。
52.继续参见图6以及图8，滑槽111包括第一槽1112以及第二槽1111，第二槽1111连通第一槽1112并贯穿支架10的周侧的，并且第二槽1111的宽度小于第一槽1112的宽度。滑块23包括与支撑片24连接的滑块连接部231以及与滑块连接部231连接的限位部232，滑块连接部231设置在第二槽1111内，限位部232设置在第一槽1112内，并且限位部232的宽度大于第二槽1111的宽度，从而避免了支架10与支撑件20在相对滑动过程中，支撑件20与支架10脱离，提高了支架10与支撑件20的连接稳定性。
53.进一步地，参见图7，滑槽111的槽底形成有第一倾斜面，第一倾斜面沿支架10的移动方向倾斜，滑块23具有与第一倾斜面相匹配的第二倾斜面233，第一倾斜面与第二倾斜面
233滑动配合，从而能将支架10沿轴向方向的移动转化为支撑件20沿径向方向的移动，进而实现使支架10沿轴向在第一滑动位置与第二滑动位置之间移动时，支撑件20沿径向平稳移动，继而实现支撑件20在收合状态与展开状态之间转换。
54.参见图7，每个支撑件20包括至少两个滑块23，至少两个滑块23间隔地设置于支撑片24，对应地，支架10包括至少两个支架10，至少两个滑块23与至少两个支架10一一对应滑动连接，从而提高了支撑件20的支撑力的同时保证在展开状态下，支撑件20在各处的展开程度一致。
55.例如在本实施例中，支撑件20设置有两个滑块23，两个滑块23分别靠近支撑片24的两端设置。较佳地，两个滑块23相对治具的径向对称设置。对应地，包括两个支架10，两个支架10对称地设置在支撑件20的两端，并且支撑件20与对应的滑块23滑动配合，从而在使用时，通过使两个支架10朝相互靠近方向移动，即可使得支撑件20的两端同时进入展开状态；通过使两个支架10朝相互靠近方向移动，即可使得支撑件20的两端同时进入收合状态。
56.当支撑件20处于展开状态时，为了使两个相邻的支撑片24之间形成连续的支撑面，可以在其中一个支撑片24的端部设置周向的延伸部242，使支撑片24与延伸部242组合形成连续的支撑面。在本实施例中，延伸部242与相邻的支撑片24的端部在周向上具有重叠部分，该重叠部分使延伸部242与相邻的支撑片24的端部相互覆盖，在周向上形成没有间隙的支撑面。在其他实施例中，延伸部242与相邻的支撑片24的端部也可以相抵接或者是具有一定间隙，该间隙的大小不影响对环形抹布环形内层进行支撑。
57.延伸部242可以设置在周向间隔的支撑件20上，也可以设置在每个支撑件20上。参见图8以及图9，在相邻的两个支撑片24中，其中一个支撑片24包括第一主体部241以及两个延伸部242，两个延伸部242一一对应地设置在第一主体部241沿周向上的两侧，另一个支撑片24包括第二主体部243，即另一个支撑片24上不设置延伸部242。
58.进一步地，延伸部242与支架10外表面之间具有间隙25，在收合状态时，与延伸部242相邻的支撑片24的端部能够进入间隙25内，延伸部242与第二主体部243重叠设置，从而使得在收合状态时，治具的整体进行尺寸较小，便于环形抹布的环形内层套设。在展开状态时，延伸部242与第二主体部243在周向上的一端具有重叠部分，此处的“重叠部分”指的是延伸部242与第二主体部243在周向上的一端相互覆盖，从而保证在展开状态下，相邻两个支撑片24之间不会存在间隙，进而保证了支撑片24在展开状态下能对环形内层进行全面支撑，避免了相邻两个支撑片24之间存在较大间隙导致的环形内层在间隙处无法得到有效支撑问题，进而避免了由于缺乏支撑导致制作的环形抹布出现质量问题。在展开状态时，支撑片24和延伸部242组合形成的支撑面为圆柱面或椭圆柱面。
59.值得说明的是，在另一个实施例中，也可以是每个支撑片24均包括第一主体部241以及延伸部242，第一主体部241沿周向上具有第一侧缘以及第二侧缘，延伸部242与第一侧缘连接。并且在展开状态时，延伸部242与相邻的另一个支撑片24的第二侧缘具有重叠部分。此处的“重叠部分”指的是延伸部242与相邻的另一个支撑片24的第二侧缘相互覆盖，如此也能保证在展开状态下，相邻两个支撑片24之间不会存在较大间隙。
60.进一步地，用于制作环形抹布的治具还可以包括第二驱动组件(未图示)，第二驱动组件与支架10连接，第二驱动组件用于驱动支架10在第一滑动位置与第二滑动位置之间移动。较佳地，第二驱动组件可以为电动推杆或气缸或直线模组，通过电动推杆或气缸或直
线模组驱动支架10在第一滑动位置与第二滑动位置之间往复移动，进而实现支撑件20在收合状态与展开状态之间转换。当然在另一个实施例中，第二驱动组件也可以为电机，电机通过齿轮齿条机构或同步带机构驱动支架10在第一位置与第二位置之间往复移动，在此不做赘述。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。