表面清洁装置及其控制方法与流程

本发明涉及家用电器，具体是指一种表面清洁装置及其控制方法。

背景技术：

1、随着科技发展和社会进步，越来越多的家庭开始使用拖地机器代替传统的拖把进行拖地擦地劳动。不同于传统的扫地、吸尘，拖地部件需要浸水或其他液体清洁剂才能将地拖干净，所以拖地机一般包括储存干净清水或清洁液的清水箱。同时垃圾需随废水一同被收集，所以大部分拖地机器还设有储存废弃污水和垃圾的污水箱。污水箱通常安装在拖地机器的机身上。

2、现有的一些拖地机器清洗床底和沙发底部的区域时，机身需要大角度躺倒甚至平躺的状态，此时污水箱中的污水容易飞溅，飞溅的污水会被空气带飞起并喷出拖地机器。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种表面清洁装置，旨在解决机身在平躺状态下污水容易喷出表面清洁装置的技术问题。

2、该表面清洁装置包括：

3、水箱，设置有污水腔；

4、机身，包括与所述污水腔相连通的抽真空风机；以及

5、控制组件，电连接于所述抽真空风机，配置为检测所述机身的倾倒程度，并根据所述倾倒程度来调节所述抽真空风机的转速，所述转速随着所述倾倒程度增大而具有减小的趋势。

6、在一个示意性的实施例中，所述控制组件包括

7、角度检测组件，用于检测所述倾倒程度；以及

8、控制模块，电连接于所述角度检测组件和所述抽真空风机，配置为根据所述倾倒程度来调节所述抽真空风机的转速，所述转速随着所述倾倒程度增大而具有减小的趋势。

9、在一个示意性的实施例中，所述角度检测组件为陀螺仪，所述陀螺仪用于测量所述机身的倾斜角度；

10、其中，所述倾斜角度越小则所述机身的倾倒程度越大。

11、在一个示意性的实施例中，所述表面清洁装置还包括地刷，铰接于所述机身的一端；

12、所述角度检测组件为角位移传感器或编码器；

13、所述角度检测组件用于测量所述机身与所述地刷之间的夹角，所述夹角越大则所述机身的倾倒程度越大。

14、在一个示意性的实施例中，所述角位移传感器为变阻器式角位移传感器、面积变化型电容角位移传感器或磁阻式角位移传感器。

15、在一个示意性的实施例中，所述表面清洁装置还包括地刷，铰接于所述机身的一端；

16、所述角度检测组件包括设置在所述地刷上的磁体以及设置在所述机身上的霍尔传感器；

17、所述霍尔传感器用于测量所述磁体的磁场强度；

18、所述机身与所述地刷之间的夹角与所述磁场强度相对应，所述夹角越大则所述机身的倾倒程度越大。

19、在一个示意性的实施例中，所述控制组件还包括电连接于所述控制模块的液位检测组件；

20、所述液位检测组件用于检测所述污水腔内的液位高度；

21、所述控制模块还配置为当前倾倒程度达到预设倾斜程度以上且当前液位高度达到预设液位高度以上时才根据所述倾倒程度来调节所述抽真空风机的转速。

22、在一个示意性的实施例中，所述表面清洁装置还包括地刷，铰接于所述机身的一端；

23、所述控制组件为无极调速开关；

24、所述无极调速开关的主机连接于所述机身，所述无极调速开关的调节旋钮连接于所述地刷；

25、所述无极调速开关配置为在所述机身与所述地刷之间的夹角大于预设夹角后，所述夹角越大将所述转速调到越低。

26、在一个示意性的实施例中，所述控制组件还包括电连接于所述控制模块的液位检测组件；

27、所述液位检测组件用于检测所述污水腔内的液位高度；

28、所述控制模块还配置为当前液位高度达到预设液位高度以上时才根据所述倾倒程度来调节所述抽真空风机的转速。

29、在一个示意性的实施例中，所述控制组件配置为当前倾倒程度达到预设倾斜程度以上时才根据所述倾倒程度来调节所述抽真空风机的转速。

30、本申请还提出了一种表面清洁装置的控制方法，其包括

31、接收启动指令；

32、检测表面清洁装置的机身的当前倾倒程度；

33、根据当前倾倒程度获取与当前倾倒程度相对应的待执行转速，驱动表面清洁装置的抽真空风机以待执行转速转动，其中，所述待执行转速随着倾倒程度增大而具有减小的趋势。

34、由于抽真空风机的转速随着机身的倾倒程度增大具有减小的趋势，这样，在使用该表面清洁装置清洁床底和沙发底部的区域时由于机器的机身倾倒程度较大，抽真空风机的转速被调小，进入污水腔中的污物的流量减小，使得污水腔中被激起的水花较小，同时，从污水腔进入到抽真空风机中的气流的流速也减弱，这些水花也难以被气流带出污水腔，由此，机身在大角度平躺时表面清洁装置减少对外喷水、甚至不再对外喷水，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述控制组件包括

3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述角度检测组件为陀螺仪，所述陀螺仪用于测量所述机身的倾斜角度；

4.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括地刷，铰接于所述机身的一端；

5.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述角位移传感器为变阻器式角位移传感器、面积变化型电容角位移传感器或磁阻式角位移传感器。

6.根据权利要求2所述表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括地刷，铰接于所述机身的一端；

7.根据权利要求2所述表面清洁装置，其特征在于，所述控制组件还包括电连接于所述控制模块的液位检测组件；

8.根据权利要求2所述表面清洁装置，其特征在于，所述控制组件还包括电连接于所述控制模块的液位检测组件；

9.根据权利要求1所述表面清洁装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置还包括地刷，铰接于所述机身的一端；

11.一种表面清洁装置的控制方法，其特征在于，包括

技术总结
本发明公开一种表面清洁装置及其控制方法。表面清洁装置包括：水箱，设置有污水腔；机身，包括与所述污水腔相连通的抽真空风机；以及控制组件，电连接于所述抽真空风机，配置为检测所述机身的倾倒程度，并根据所述倾倒程度来调节所述抽真空风机的转速，所述转速随着所述倾倒程度增大而具有减小的趋势。本发明提供的技术方案旨在解决机身在平躺状态下污水容易喷出表面清洁装置的技术问题。

技术研发人员：程福萍,王亚坤,邱智泓,张广辉,何杰
受保护的技术使用者：江苏美的清洁电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14