一种智能家居的组合式折叠桌椅的制作方法

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能家居的组合式折叠桌椅。


背景技术：

2.桌椅是现代工作以及生活中的一种必不可少的家具，桌子和椅子是互相配合使用的，而现有的桌子和椅子大部分时互相独立的，从而导致椅子会被搬来搬去，在需要使用桌子时会存在着难以找到椅子的问题，因此组合式的桌椅渐渐的出现在人们的生活中，而可折叠式的组合桌椅则更加常见。
3.现有的折叠桌椅在折叠和展开时都是通过人工手动操作的，操作比较复杂费力，同时现有的折叠桌椅的桌面只能完全折叠和完全展开，不能根据桌面不同面积的使用需求来将桌面展开到合适的大小，只能完全展开和完全折叠，从而使得桌面表面其他不需要使用的部分占据了空间，造成了空间上的浪费。
4.基于此，本发明设计了一种智能家居的组合式折叠桌椅，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能家居的组合式折叠桌椅，以解决上述背景技术中提出了的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居的组合式折叠桌椅，包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有桌板，所述支撑架内部均匀设有多个第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板和座椅；所述桌板底端设有第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构用于将多个第一折叠板、第二折叠板和第三折叠板依次展开到与桌板齐平位置或者依次的收缩折叠；所述第二折叠机构用于展开和收缩折叠座椅，同时推动展开后的座椅在第一折叠板、第二折叠板和第三折叠板依次展开时分别向外侧方向移动相等的距离。
7.所述第一折叠机构包括电机，所述电机与桌板底端固定连接且电机输出轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底端与支撑架转动连接；所述电机前后左右四个方位均设有第一固定架，所述第一固定架与桌板固定连接且第一固定架内部转动连接有第一螺纹杆和两个第一滑杆，所述第一螺纹杆和两个第一滑杆另一端均与桌板转动连接；所述第一螺纹杆为具有自锁性的螺纹杆；所述第一螺纹杆表面设有第一齿条，所述第一齿条与第一螺纹杆螺纹配合且第一齿条与两个第一滑杆滑动连接；所述第一固定架内部转动连接有万向节，所述万向节一端与第一螺纹杆固定连接且万向节另一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述桌板底端前后左右四个方向均设有转动机构；所述转动机构用于依次驱动第一折叠板、第二折叠板和第三折叠板从支撑架内部转动到支撑架外部位置。
8.所述转动机构包括第一半齿轮、第二半齿轮和第三半齿轮，所述第二半齿轮位于第一半齿轮底部位置且第三半齿轮位于第二半齿轮底部位置，所述第一半齿轮、第二半齿轮和第三半齿轮均与第一齿条啮合且与桌板转动连接；所述第一半齿轮表面固定连接有第
一连接杆，所述第二半齿轮表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一端固定连接有第一连接架；所述第三半齿轮表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端固定连接有第二连接架；所述第一连接架和第二连接架表面分别固定连接有第二滑杆和第三滑杆；所述桌板底端位于第二滑杆和第三滑杆上端位置分别开设有第一弧形滑槽和第二弧形滑槽，所述第二滑杆和第三滑杆分别与第一弧形滑槽和第二弧形滑槽滑动连接；所述第一连接杆、第一连接架和第二连接架表面均设有传动机构，所述第一折叠板、第二折叠板和第三折叠板分别分布在第一连接杆、第一连接架和第二连接架表面的传动机构的两端的位置；三个所述传动机构分别用于带动两端的第一折叠板、第二折叠板和第三折叠板均向上转动展开。
9.所述传动机构包括固定框，三个所述固定框分别与第一连接杆、第一连接架和第二连接架固定连接；所述固定框内中部位置转动连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底端固定连接有齿轮且第三锥齿轮表面两端位置对称啮合有第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮均与固定框转动连接；三个所述固定框内的两个第四锥齿轮分别与位于固定框两端位置的第一折叠板、第二折叠板和第三折叠板固定连接；所述齿轮表面固定连接有棘轮，所述棘轮表面啮合有棘爪；所述固定框底端位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与棘爪固定连接。
10.所述第二折叠机构包括底座，所述底座表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆表面啮合有蜗轮，所述蜗轮与座椅固定连接；所述座椅上端位置转动连接有靠背，所述靠背表面与座椅连接处位置固定连接有扭簧，所述扭簧另一端与座椅固定连接；所述靠背外侧表面固定连接有挡板，所述挡板底端与座椅底端表面处于同一高度且挡板底端部分内侧表面与座椅贴合；所述挡板外侧表面设有推动架，所述推动架与挡板表面贴合且推动架表面固定连接有第三伸缩杆和第一弹簧，所述第三伸缩杆和第一弹簧另一端与底座固定连接；所述支撑架内部设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动蜗杆转动带动座椅折叠或者展开。
11.所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸一端与支撑架固定连接且气缸另一端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与底座转动连接且第二螺纹杆表面固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮表面啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与蜗杆固定连接；所述气缸上端位置设有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆一端与支撑架固定连接且第四伸缩杆另一端固定连接有固定环，所述固定环与第二螺纹杆螺纹配合；所述第四伸缩杆表面设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与支撑架固定连接且第二弹簧另一端与固定环固定连接；所述第二螺纹杆为不具有自锁性的螺纹杆；所述底座表面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动传动机构运行。
12.所述第二驱动机构包括第二连接杆，所述第二连接杆底端与底座固定连接且第二连接杆上端固定连接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合；所述第二齿条的长度小于相邻的两个齿轮之间的距离。
13.所述底座底端均匀固定连接有多个万向轮，所述万向轮底端与支撑架底端处于同一水平位置；所述座椅为可升降座椅。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过第二折叠机构可以展开折叠后的座椅并推动座椅向外侧方向移动，在展开座椅后，使用者即可坐在座椅配合桌板进行工作；当使用者需要更大的工作面积时，
此时使用者离开座椅，通过启动第一折叠机构可以驱动位于支撑架内部的多个第一折叠板分别移动到桌板前后左右四个方向的位置，然后通过第二折叠机构配合带动第一折叠板展开，然后使用者即可坐在桌椅上配合桌板工作；当使用者需要更大的工作面积时，此时如上述操作，依次地启动第一折叠机构和第二折叠机构，第一折叠机构带动第二折叠板或者第三折叠板移动到与第一折叠板或者第二折叠板对接的位置，第二折叠机构展开第二折叠板或者第三折叠板；该装置通过折叠桌板和座椅，可以起到有效小的节省该装置占据的空间，同时还可以根据不同的使用需求将桌板可使用的面积展开到不同的大小，从而在不影响使用工作的情况下，还可以有效地节省空间。
16.2.本发明通过在需要展开第一折叠板时，先通过转动机构带动两个第一折叠板移动到与桌板对接的位置，然后启动气缸带动底座和座椅向外侧方向移动一个第一折叠板宽度的距离；当底座向后移动时，此时底座通过第二连接杆会带动第二齿条向外侧方向移动，第二齿条移动时会带动第一折叠板底部的齿轮转动，齿轮转动时即可通过传动机构带动两个第一折叠板向上转动展开；当需要展开第二折叠板和第三折叠板时，再次启动气缸带动底座和座椅向外侧移动一个第二折叠板和第三折叠板的宽度的距离，座椅移动时在起到了保持与桌板适用范围的距离的同时，还可以驱动传动机构展开第一折叠板、第二折叠板以及第三折叠板的效果。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图；
18.图2为本发明中仰视图的结构示意图；
19.图3为本发明中仰视图的拆分结构示意图；
20.图4为图3中a的放大结构示意图；
21.图5为图3中b的放大结构示意图；
22.图6为本发明中座椅的结构示意图；
23.图7为本发明中转动机构的拆分结构示意图；
24.图8为图7中c的放大结构示意图；
25.图9为本发明折叠状态的结构示意图；
26.图10为本发明折叠状态的仰视图的结构示意图；
27.图11为本发明中折叠状态仰视图的拆分结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.支撑架1、桌板2、第一折叠板3、第二折叠板4、第三折叠板5、座椅6、电机7、第一锥齿轮8、第一固定架9、第一螺纹杆10、第一滑杆11、第一齿条12、万向节13、第二锥齿轮14、第一半齿轮5、第二半齿轮16、第三半齿轮17、第一连接杆18、第一伸缩杆19、第一连接架20、第二伸缩杆21、第二连接架22、第二滑杆23、第三滑杆24、第一弧形滑槽25、第二弧形滑槽26、固定框7、第三锥齿轮28、齿轮29、第四锥齿轮30、棘轮31、棘爪32、电动伸缩杆33、底座34、蜗杆35、蜗轮36、靠背37、扭簧38、挡板39、推动架40、第三伸缩杆41、第一弹簧42、气缸43、第二螺纹杆44、第五锥齿轮45、第六锥齿轮46、第四伸缩杆47、固定环48、第二弹簧49、第二连接杆50、第二齿条51、万向轮52。
具体实施方式
30.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种智能家居的组合式折叠桌椅，包括支撑架1，支撑架1上端固定连接有桌板2，支撑架1内部均匀设有多个第一折叠板3、第二折叠板4、第三折叠板5和座椅6；桌板2底端设有第一折叠机构和第二折叠机构，第一折叠机构用于将多个第一折叠板3、第二折叠板4和第三折叠板5依次展开到与桌板2齐平位置或者依次的收缩折叠；第二折叠机构用于展开和收缩折叠座椅6，同时推动展开后的座椅6在第一折叠板3、第二折叠板4和第三折叠板5依次展开时分别向外侧方向移动相等的距离；
31.工作时，由于桌子在不同的使用场合对桌子的使用面积具有不同的需求，当需要使用该装置时，通过第二折叠机构可以展开折叠后的座椅6并推动座椅6向外侧方向移动，在展开座椅6后，使用者即可坐在座椅6配合桌板2进行工作；当使用者需要更大的工作面积时，此时使用者离开座椅6，通过启动第一折叠机构可以驱动位于支撑架1内部的多个第一折叠板3分别移动到桌板2前后左右四个方向的位置，此时通过第二折叠机构推动展开的座椅6向外侧方向移动，在座椅6移动的过程中会展开第一折叠板3，从而可以在起到增大桌板2使用面积的作用的同时，还可以使得座椅6与桌板2适用范围的距离保持不变，然后使用者即可坐在桌椅上配合桌板2工作；当使用者需要更大的工作面积时，此时如上述操作，依次地启动第一折叠机构和第二折叠机构，第一折叠机构带动第二折叠板4或者第三折叠板5移动到与第一折叠板3或者第二折叠板4对接的位置，第二折叠机构带动座椅6向外侧移动展开第二折叠板4或者第三折叠板5；该装置通过折叠桌板2和座椅6，可以起到有效小的节省该装置占据的空间，同时还可以根据不同的使用需求将桌板2可使用的面积展开到不同的大小，从而在不影响使用工作的情况下，还可以有效地节省空间。
32.作为本发明的进一步方案，第一折叠机构包括电机7，电机7与桌板2底端固定连接且电机7输出轴底端固定连接有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8底端与支撑架1转动连接；电机7前后左右四个方位均设有第一固定架9，第一固定架9与桌板2固定连接且第一固定架9内部转动连接有第一螺纹杆10和两个第一滑杆11，第一螺纹杆10和两个第一滑杆11另一端均与桌板2转动连接；第一螺纹杆10为具有自锁性的螺纹杆；第一螺纹杆10表面设有第一齿条12，第一齿条12与第一螺纹杆10螺纹配合且第一齿条12与两个第一滑杆11滑动连接；第一固定架9内部转动连接有万向节13，万向节13一端与第一螺纹杆10固定连接且万向节13另一端固定连接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮8啮合；桌板2底端前后左右四个方向均设有转动机构；转动机构用于依次驱动第一折叠板3、第二折叠板4和第三折叠板5从支撑架1内部转动到支撑架1外部位置；工作时，通过启动电机7可以带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8转动时可以带动其表面前后左右方向的四个第二锥齿轮14同时转动，第二锥齿轮14通过万向节13会带动第一螺纹杆10转动，第一螺纹杆10转动时在两个第一滑杆11的作用下，前后左右方向的四个第一齿条12会沿着四个第一螺纹杆10表面同时向内侧位置移动；在第一齿条12移动的过程中会带动转动机构运行。
33.作为本发明的进一步方案，转动机构包括第一半齿轮15、第二半齿轮16和第三半齿轮17，第二半齿轮16位于第一半齿轮15底部位置且第三半齿轮17位于第二半齿轮16底部位置，第一半齿轮15、第二半齿轮16和第三半齿轮17均与第一齿条12啮合且与桌板2转动连接；第一半齿轮15表面固定连接有第一连接杆18，第二半齿轮16表面固定连接有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19另一端固定连接有第一连接架20；第三半齿轮17表面固定连接有第二
伸缩杆21，第二伸缩杆21另一端固定连接有第二连接架22；第一连接架20和第二连接架22表面分别固定连接有第二滑杆23和第三滑杆24；桌板2底端位于第二滑杆23和第三滑杆24上端位置分别开设有第一弧形滑槽25和第二弧形滑槽26，第二滑杆23和第三滑杆24分别与第一弧形滑槽25和第二弧形滑槽26滑动连接；第一连接杆18、第一连接架20和第二连接架22表面均设有传动机构，第一折叠板3、第二折叠板4和第三折叠板5分别分布在第一连接杆18、第一连接架20和第二连接架22表面的传动机构的两端的位置；三个传动机构分别用于带动两端的第一折叠板3、第二折叠板4和第三折叠板5均向上转动展开；工作时，当第一齿条12开始在第一螺纹杆10表面移动时，第一齿条12会带动第一半齿轮15转动，第一半齿轮15转动时通过第一连接杆18和第一连接杆18表面的传动机构会带动两个第一折叠板3跟随第一半齿轮15转动；当第一齿条12移动到脱离第一半齿轮15的位置时，第一半齿轮15恰好转动九十度，此时通过第一连接杆18和第一连接杆18表面的传动机构带动两个第一折叠板3移动到支撑架1外侧且与桌板2对接的位置，然后即可停止电机7；通过第一连接杆18表面的传动机构可以带动两个第一折叠板3展开，当第一折叠板3展开与桌板2对接后即可正常地使用桌板2；当桌板2需要更大的使用面积时，此时再次启动电机7，电机7带动第一齿条12继续在第一螺纹杆10表面移动，当第一齿条12移动到与第二半齿轮16接触的位置时，此次第一齿条12会带动第二半齿轮16转动，第二半齿轮16转动时通过第一伸缩杆19带动第一连接架20跟随第二半齿轮16转动，第一连接架20通过其表面的传动机构可以带动两个第二折叠板4移动；在第一连接架20转动时会带动第二滑杆23跟随第一连接架20转动，第一连接架20通过第一弧形滑槽25可以带动第一连接架20和两个第二折叠板4沿着第一弧形滑槽25的轨迹移动；当第一齿条12移动到脱离第二半齿轮16的位置时，此时第二半齿轮16转动九十度然后停止电机7，在第二滑杆23和第一弧形滑槽25的作用下，两个第二折叠板4移动到支撑架1外侧且与第一折叠板3对接的位置，然后通过第一连接架20表面的传动机构带动两个第二折叠板4向上转动展开；同理，再次启动电机7带动齿轮29移动，第一齿条12与第三半齿轮17啮合并带动第三半齿轮17转动九十度，第三半齿轮17在第三滑杆24、第二弧形滑槽26和第二伸缩杆21的作用下带动第二连接架22移动到第一连接架20底端的位置，第二连接架22和其表面的传动机构带动两个第三折叠板5移动到支撑架1外侧且与第二折叠板4对接的位置，然后通过第二连接架22表面的传动机构带动两个第三折叠板5向上转动展开即可。
34.作为本发明的进一步方案，传动机构包括固定框27，三个固定框27分别与第一连接杆18、第一连接架20和第二连接架22固定连接；固定框27内中部位置转动连接有第三锥齿轮28，第三锥齿轮28底端固定连接有齿轮29且第三锥齿轮28表面两端位置对称啮合有第四锥齿轮30，两个第四锥齿轮30均与固定框27转动连接；三个固定框27内的两个第四锥齿轮30分别与位于固定框27两端位置的第一折叠板3、第二折叠板4和第三折叠板5固定连接；齿轮29表面固定连接有棘轮31，棘轮31表面啮合有棘爪32；固定框27底端位置固定连接有电动伸缩杆33，电动伸缩杆33与棘爪32固定连接；工作时，两个第一折叠板3在转动机构的作用下移动到与桌板2对接的位置，当齿轮29转动时即可带动固定框27内部的第三锥齿轮28转动，第三锥齿轮28转动时可以带动其表面的两个第四锥齿轮30分别向相反的方向转动，通过两个第四锥齿轮30即可带动个两个第一折叠板3向上转动，第二折叠板4和第三折叠板5也是如此；当齿轮29转动的同时会带动棘轮31转动，当两个第一折叠板3向上转动九十度时，此时齿轮29停止转动，棘轮31在棘爪32的作用下不会反向转动，从而可以将两个第
一折叠板3卡住不动，起到了保证第一折叠板3能够正常使用的效果；当需要折叠两个第一折叠板3时，通过电动伸缩杆33会带动棘爪32脱离啮合棘轮31，然后即可将两个第一折叠板3折叠起来。
35.作为本发明的进一步方案，第二折叠机构包括底座34，底座34表面固定连接有蜗杆35，蜗杆35表面啮合有蜗轮36，蜗轮36与座椅6固定连接；座椅6上端位置转动连接有靠背37，靠背37表面与座椅6连接处位置固定连接有扭簧38，扭簧38另一端与座椅6固定连接；靠背37外侧表面固定连接有挡板39，挡板39底端与座椅6底端表面处于同一高度且挡板39底端部分内侧表面与座椅6贴合；挡板39外侧表面设有推动架40，推动架40与挡板39表面贴合且推动架40表面固定连接有第三伸缩杆41和第一弹簧42，第三伸缩杆41和第一弹簧42另一端与底座34固定连接；支撑架1内部设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动蜗杆35转动带动座椅6折叠或者展开；工作时，当需要折叠座椅6时，通过蜗杆35转动可以带动蜗轮36转动，蜗轮36转动时会带动座椅6向外侧方向转动，当座椅6转动时会带动靠背37向外侧方向转动，此时推动架40在第一弹簧42和第三伸缩杆41的作用下会向内侧位置移动，靠背37在推动架40的作用下推动向内侧方向转动；当座椅6转动九十度时，此时座椅6与靠背37贴合在一起，此时座椅6折叠完毕；当蜗杆35反向转动时即可通过蜗轮36带动座椅6向内侧方向转动，座椅6在转动时会推动架40向后移动，当推动架40向后移动时则不会在推动靠背37，此时靠背37在扭簧38的作用下会相对座椅6向外侧方向转动，当座椅6转动九十度时，此时靠背37与座椅6相对垂直且靠背37表面的挡板39与座椅6接触，从而可以使得靠背37不会在向外侧方向转动，座椅6展开完毕。
36.作为本发明的进一步方案，第一驱动机构包括气缸43，气缸43一端与支撑架1固定连接且气缸43另一端转动连接有第二螺纹杆44，第二螺纹杆44与底座34转动连接且第二螺纹杆44表面固定连接有第五锥齿轮45，第五锥齿轮45表面啮合有第六锥齿轮46，第六锥齿轮46与蜗杆35固定连接；气缸43上端位置设有第四伸缩杆47，第四伸缩杆47一端与支撑架1固定连接且第四伸缩杆47另一端固定连接有固定环48，固定环48与第二螺纹杆44螺纹配合；第四伸缩杆47表面设有第二弹簧49，第二弹簧49一端与支撑架1固定连接且第二弹簧49另一端与固定环48固定连接；第二螺纹杆44为不具有自锁性的螺纹杆；底座34表面设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动传动机构运行；工作时，当需要展开座椅6时，通过气缸43可以推动第二螺纹杆44向外侧方向移动，第二螺纹杆44则会推动底座34向外侧方向移动，同时第二螺纹杆44会通过固定环48带动第四伸缩杆47和第二弹簧49向外侧拉伸，当第四伸缩杆47拉伸到最大程度时，此时固定环48不在移动，第二螺纹杆44在气缸43的作用下继续带动底座34移动，在固定环48的作用下，第二螺纹杆44开始带动第五锥齿轮45转动，第五锥齿轮45转动时会带动第六锥齿轮46转动，通过第六锥齿轮46即可带动蜗杆35转动，在第二螺纹杆44转动的过程中，座椅6开始向外侧移动同时展开；当第二螺纹杆44脱离固定环48时，此时座椅6完全展开，然后停止气缸43，此时座椅6与桌板2之间保持合适的距离，便于使用者坐在座椅6上。
37.作为本发明的进一步方案，第二驱动机构包括第二连接杆50，第二连接杆50底端与底座34固定连接且第二连接杆50上端固定连接有第二齿条51，第二齿条51与齿轮29啮合；第二齿条51的长度小于相邻的两个齿轮29之间的距离；工作时，当需要展开第一折叠板3时，先通过转动机构带动两个第一折叠板3移动到与桌板2对接的位置，然后启动气缸43带
动底座34和座椅6向外侧方向移动一个第一折叠板3宽度的距离；当底座34向后移动时，此时底座34通过第二连接杆50会带动第二齿条51向外侧方向移动，第二齿条51移动时会带动第一折叠板3底部的齿轮29转动，齿轮29转动时即可通过传动机构带动两个第一折叠板3向上转动展开；当需要展开第二折叠板4和第三折叠板5时，再次启动气缸43带动底座34和座椅6向外侧移动一个第二折叠板4和第三折叠板5的宽度的距离，座椅6移动时在保持了与桌板2适用范围的距离的同时，还可以驱动传动机构展开第一折叠板3、第二折叠板4以及第三折叠板5。
38.作为本发明的进一步方案，底座34底端均匀固定连接有多个万向轮52，万向轮52底端与支撑架1底端处于同一水平位置；座椅6为可升降座椅6；工作时，通过万向轮52可以在气缸43推动底座34向内侧或者外侧方向移动时，可以有效地减小底座34与地面之间的摩擦力，从而可以便于底座34和座椅6的移动；通过升降座椅6可以起到提升和降低座椅6高度的作用，从而可以便于不同身高的人来使用该装置。